KR20170107659A - Conveyor for collect a chip - Google Patents

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a conveyor for collecting chips, which mechanically collects chips discharged from a workpiece during a cutting process in machine tools, and treats the collected chips and recycles the same. The conveyor of the present invention comprises: a horizontal conveying unit having one side provided with a hopper that receives a chip dropping from a chuck side in a cutting process in machine tools and the other side extending to the outside of the machine tools; and an inclination conveying unit provided with a predetermined inclination successively to the horizontal conveying unit, wherein chips are conveyed by a conveying force of first and second ribbon screws installed in the horizontal and inclination conveying units, respectively, and driven by a motor. A first binding metal of the first ribbon screw of the horizontal conveying unit is connected to a cable for stirring discontinuous powder chips in the inclination conveying unit while extending from the first binding metal to an end of the inclination conveying portion and a cable for transmitting a motor driving force, which is transmitted to the first ribbon screw, to the second ribbon screw while freely moving between the first and second ribbon screws. Therefore, a structure of the conveyor is simplified, and a problem of a non-conveying region is solved such that conveying of chips and driving of a device is being more stable and chip collection efficiency is improved.

Description

칩 수거를 위한 컨베이어{Conveyor for collect a chip}A conveyor for collecting chips (Conveyor for collect a chip)

본 발명은 공작기계에서 절삭 가공시 피 가공물로부터 배출되는 칩을 수집하여 처리와 재활용시킬 수 있도록 하는 칩 수거를 위한 컨베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor for picking up chips for collecting, processing, and recycling chips discharged from a workpiece during cutting processing in a machine tool.

공작기계에서 피 가공물의 절삭 가공시 배출되는 연속형 또는 불 연속형의 칩들 처리는 무한궤도의 벨트 또는 리본스크루 등을 이용한 컨베이어가 주로 많이 이용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Continuous or discontinuous chips discharged from a machine tool during machining of a workpiece are mainly used in belts of endless tracks or conveyors using ribbon screws or the like.

그러한 칩 수거를 위한 컨베이어들 중 리본스크루를 이용하는 컨베이어를 보면, 대략 관로를 이용한 폐쇄형으로 공작기계의 척 하부에서 그 척에 장착된 피 가공물물로부터 배출되어 낙하되는 칩을 받아드리는 호퍼가 일 측에 구비되고 타 측은 기계의 외 측으로 연장되어 이루는 수평 반송부와, 이 수평 반송부에 연이어 소정의 기울기를 가지고 설치되는 경사 반송부를 구비하고, 그리고 수평ㆍ경사 반송부 내에서 모터를 이용해 구동하는 리본스크루들의 압송력으로 소기의 칩 반송을 이루게 된다.Among the conveyors for collecting such chips, a conveyor using a ribbon screw is a closed type using a pipe line, and a hopper for receiving a dropped chip discharged from a workpiece mounted on the chuck at a lower portion of the chuck of the machine tool, And the other side is provided with a horizontal conveying section extending to the outside of the machine and an inclined conveying section provided with a predetermined inclination in succession to the horizontal conveying section, and a ribbon And the desired chip conveyance is performed by the pressure force of the screws.

이러한 리본스크루를 이용한 컨베이어에서는 수평 및 경사 반송부 각각에 개별적인 축을 이용해 리본스크루를 각기 설치하고, 이들 2조의 리본스크루들이 구동모터와 다단의 동력전달구조를 이용해 연결되어 구동되게 하고 있는 것이다.In such a conveyor using a ribbon screw, ribbon screws are individually installed in respective horizontal and inclined conveying sections, and these two sets of ribbon screws are connected and driven by a drive motor and a multi-stage power transmission structure.

그런데 이렇게 2조의 리본스크루들을 개별적인 2축으로 각기 설치 시 그 동력전달계통이 다단계적으로 이루어 그 구조가 복잡해지며, 또 이러한 복잡한 구조는 구조적으로 취약해 수평 또는 경사 반송부에서 칩의 엉킴 또는 적체 등으로 인한 부하가 발생 시 취약부분에서 파손문제가 따르는 등 기구적으로 불안정하고 관리가 용이하지 않은 등의 많은 문제점이 있었다.However, when the two sets of the ribbon screws are installed in two separate axes, the power transmission system is multistep, which complicates the structure. Moreover, such a complicated structure is structurally weak, There is a problem in that it is mechanically unstable due to the breakage problem in the vulnerable part and the management is not easy.

또 상기에서와같이 개별적인 2축을 이용해 각기 설치되는 리본스크루들은 상호 이격되는, 즉 수평 및 경사 반송부의 연결부분에서 기구적으로 분리되어 칩의 반송경로상에서 반송력이 단절되는 사구역이 필연적으로 발생하고 있는 것이다.In addition, as described above, the ribbon screws installed on the respective two axes are spaced apart from each other, that is, mechanically separated from the connecting portions of the horizontal and the inclined conveying portions, so that a yarn area in which the conveying force is cut off on the conveying path of the chip necessarily occurs It is.

이러한 반송경로에서의 사구역은 칩 반송력의 단절로 인하여 수평 및 경사 반송부가 서로 맞나는 굴곡부분에서 칩의 적체현상 주요인이 되고 있는 것이다.The yarn area in this conveyance path is the main cause of the chip rubbing phenomenon at the bent portions where the horizontal and the inclined conveyance portions are aligned with each other due to the interruption of the chip conveying force.

또한 경사 반송부에서 특히 불연속성 가루 칩의 경우 반송이 원활하지 못하여 뒤이어 오는 칩들이 반송부 내에서 압축되어 적체현상이 빈번하게 발생되고 있는 등 많은 문제점이 따르고 있다.In addition, in the case of discontinuous powder chips, especially in the slant conveying part, the conveying is not smooth and the following chips are compressed in the conveying part, causing frequent rubbing phenomenon.

그리하여 근래에 와서는 수평 및 경사 반송부 각 2조의 리본스크루들을 단일 축으로 구동시킴과 아울러, 비교적 이격 없이 연속되어 사구역이 없는 반송부의 구조혁신이 요구되고 있는 실정이다.In recent years, there has been a demand for driving the ribbon screws of two pairs of the horizontal and the inclined conveying sections in a single axis, and the structure of the conveying section which is continuous without a relatively wide gap.

대한민국 등록특허공보 제1431218호Korean Registered Patent No. 1431218

본 발명은 상기에서와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 수평 및 경사 반송부 각기의 리본스크루들이 굴절이 자유로운 연결부재를 이용해 단일 축으로 인접 연결되어 구동되게 함으로서, 구조의 간소화와 전력소비를 줄이고 칩의 반송 사 구역을 해결하여 칩의 원활한 반송과 기기 구동이 보다 안정되고 수거효율을 향상시킬 수 있는 칩 수거를 위한 컨베이어를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for driving the ribbon screws of the horizontal and the inclined conveying sections, And to provide a conveyor for picking up chips that can smoothly transport chips and drive the apparatus more stably and improve collection efficiency.

이러한 본 발명의 목적은 공작기계에서 절삭 가공시 피 가공물로부터 배출되는 칩을 기계적으로 수집하여 처리와 재활용시킬 수 있도록 하는 칩 수거를 위한 컨베이어를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 컨베이어는 공작기계의 절삭공정에서 척 측으로부터 낙하되는 칩을 받아드리는 호퍼가 일 측에 구비되고 타 측은 기계의 외 측으로 연장되어 이루는 수평 반송부와 수평 반송부에 연이어 소정의 기울기를 가지고 설치되는 경사 반송부를, 그리고 수평ㆍ경사 반송부의 내에 각기 설치되어 모터를 이용해 구동하는 제1 및 제2리본스크루들의 압송력으로 칩의 반송을 이루게 하는 칩 수거를 위한 컨베이어로서, 제1 및 제2리본스크루들의 사이를 자유로이 굴신하면서 제1리본스크루 축으로 전달되는 모터 구동력을 제2리본스크루 측으로 전달하는 케이블형의 연결요소를 이용해 연결하여서, 구조를 간소화하고 반송 사구역을 해결하여 칩의 반송과 기기의 구동이 보다 안정되고 칩 수거효율을 향상시키게 된다.The object of the present invention is achieved by providing a conveyor for collecting chips which can mechanically collect, process and recycle chips discharged from a workpiece in a cutting operation in a machine tool, A hopper for receiving a chip falling from the chuck side in the process is provided on one side and the other side is connected to a horizontal conveying portion extending to the outside of the machine and a slant conveying portion provided with a predetermined slope in succession to the horizontal conveying portion, A conveyor for picking up chips, each of which is provided in the inclined conveying portion and which carries chips by the pressure of the first and second ribbon screws driven by a motor, is a conveyor for freely bending the first and second ribbon screws 1 To transfer the motor driving force transmitted to the ribbon screw shaft to the second ribbon screw side Hayeoseo connection using a connecting element of beulhyeong, to thereby simplify the structure and to fix the conveying section used by the drive of the conveying device and the chip is more stable improve the chip collection efficiency.

본 발명에 따른 칩 수거를 위한 컨베이어에 의하면, 경사 반송부 전장길이에 걸쳐 수평 반송부의 제1리본스크루와 함께 회전하는 케이블을 구비하여 불연속 가루 칩들을 휘저어 압축 등으로 인한 적체현상을 방지하는 케이블을 갖춤으로서, 특히 불연속 가루 칩의 반송이 원활하고 안정되고 확고한 반송을 이루는 효과가 있다.According to the conveyor for picking up chips according to the present invention, a cable rotates together with the first ribbon screw of the horizontal conveying unit over the entire length of the warp conveying unit to thereby prevent the plugging of discontinuous powder chips, As a result, there is an effect that the conveyance of the discontinuous powder chips in particular is smooth, stable, and reliable.

또 본 발명은 수평 및 경사 반송부 각기의 리본스크루들이 굴절이 자유로운 케이를 이용해 단일 축으로 인접 연결되어 구동되게 함으로서, 컨베이어의 구조 간소화를 얻고, 하나의 구동원으로 컨베이어를 구동시키어 전력소비를 줄임과 동시, 칩의 반송 사 구역을 해결하여 칩의 원활한 반송과 기기 구동이 보다 안정되고 수거효율을 높이는 효과가 있다.Further, since the ribbon screws of each of the horizontal and the inclined conveying sections are driven to be connected to each other in a single shaft by using a flexible K, the structure of the conveyor is simplified and the conveyor is driven by one driving source to reduce power consumption At the same time, there is an effect of smooth transportation of chips and more stable operation of the apparatus and improvement of collection efficiency by resolving the chip transfer area.

도 1은 본 발명 칩 수거를 위한 컨베이어의 전체적인 구성을 개략적으로 보여 주는 단면도.
도 2는 본 발명 칩 수거를 위한 컨베이어의 측면도.
도 3은 도 1의 A부분을 확대하여 보여 주는 요부확대 단면도.
도 4는 본 발명 칩 수거를 위한 컨베이어의 다른 실시 예를 보인 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the overall structure of a conveyor for collecting chips according to the present invention; FIG.
2 is a side view of a conveyor for collecting chips of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing a portion A of Fig. 1 in an enlarged manner.
4 is a sectional view showing another embodiment of a conveyor for collecting chips according to the present invention.

다음 본 발명의 일 실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1내지 도 4는 본 발명 칩 수거를 위한 컨베이어가 상세하게 도시되어 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, one embodiment of the present invention will be described concretely with reference to the drawings. 1 to 4 show a conveyor for collecting chips of the present invention in detail.

본 발명은 선반이나 밀링 등 그 이외의 모든 공작기계에서 절삭 가공되는 모재로부터 배출되는 칩의 수거를 위한 컨베이어를 제공하는 것이다.The present invention provides a conveyor for collecting chips discharged from a base material that is cut in all other machine tools such as a lathe or a mill.

이러한 본 발명 컨베이어는 칩이 밀폐형의 반송관로를 이용해 압송되게 한 것으로, 대략 크게 나누어 수평반송부(10)와, 그 수평반송부(10) 말단부에서 소정의 기울기를 가지고 연이어지는 경사반송부(20)로 이루고 있다. 여기서 수평 및 경사반송부(10,20)는 몸체가 호퍼형상으로 이루고 그 중앙에서 길이방향으로 제1 및 제2리본스크루들(19,28)이 각기 설치되는 반구형상의 관로(11,21)를 갖는다.The conveyor according to the present invention includes a horizontal conveying section 10 and an inclined conveying section 20 having a predetermined inclination at the end of the horizontal conveying section 10, ). The horizontal and inclined conveying sections 10 and 20 have hemispherical ducts 11 and 21 in which the body is formed in a hopper shape and the first and second ribbon screws 19 and 28 are respectively installed in the longitudinal direction at the center .

먼저, 수평반송부(10)는 공작기계(M)의 척 하부, 즉 모재가 가공되는 척의 직하부에서 구비되어 절삭가공 시 배출되는 칩을 받아드리는 유입부(12)가 구비되고 그로부터 외향으로 일정길이 연장되며, 내부에는 그 전장길이에 걸쳐 별도의 구동모터(14)로부터 구동력이 체인 또는 전동축(15) 등의 여러 전달단계를 거치어 스프로킷의 동력전달요소(16)를 통해 전달되어 회전하는 소켓형의 제1결속금구(18)에 일 측이 결합되고 타 측은 자유단으로 설치되는 제1리본스크루(19)를 갖는다.First, the horizontal carry section 10 is provided at the lower portion of the chuck of the machine tool M, that is, at the lower portion of the chuck where the workpiece is machined, and has an inlet portion 12 for receiving a chip to be discharged at the time of cutting, And a driving force from another driving motor 14 is transmitted through the power transmitting element 16 of the sprocket by passing through various transmission stages such as a chain or a transmission shaft 15 and the like through the entire length The first ribbon screw 19 has one side connected to the socket-type first binding metal 18 and the other side connected to the free end.

또한, 경사반송부(20)는 수평반송부(10)의 후단에 일단이 연이어 설치되며, 그 경사반송부(20) 내에는 제2리본스크루(28)를 갖춤과 아울러, 그 타단에 리본스크루(28)를 이용해 반송된 칩들을 배출해내는 토출부(23)가 구비된다.The oblique conveying section 20 is provided with one end connected to the rear end of the horizontal conveying section 10 and having a second ribbon screw 28 in the oblique conveying section 20, And a discharging portion 23 for discharging the chips transported by the transporting means 28.

그리고 본 발명 컨베이어의 수평 및 경사반송부(10,20) 사이에 기대(32)를 구비하여 구동모터(14)가 탑재되며, 또 그 기대(32)의 하부에 구름바퀴(34)를 설치하여 컨베이어가 간편히 이동 설치되게 하고 있다.A drive motor 14 is mounted with a base 32 between the horizontal and inclined conveying sections 10 and 20 of the conveyor of the present invention and a rolling wheel 34 is installed below the base 32 The conveyor is easily moved and installed.

이와 같은 구성은 종래와 동일한 구성이고 본 발명에서의 핵심적인 기술은 수평 및 경사반송부(10,20) 각기에서 분리되어 설치되는 제1 및 제2리본스크루들(19,28)의 구동을 단일 구동원으로 이루어 구조의 단순화와 소비전력을 감소시킬 수 있는 컨베이어의 구조 혁신에 그 특징이 있다.Such a structure is the same as that of the prior art, and a key technique in the present invention is to drive the first and second ribbon screws 19, 28 separately installed in the horizontal and the inclined conveying sections 10, It is characterized by the simplification of the structure of the driving source and the structural innovation of the conveyor which can reduce power consumption.

본 발명은 도 1 내지 도 3에서와 같이 수평 반송부(10) 제1리본스크루(19)의 제1결속금구(18)에 그 제1결속금구(18)로부터 경사 반송부(20)의 말단까지 연이어지어 그 경사 반송부(20) 내에서 회전을 이루는 케이블(40)을 갖추고 있다. 이때 케이블(40)은 제1리본스크루(19)와 함께 회전하면서 경사 반송부(20) 내에서의 불연속성 가루 칩들을 휘저어서 경사 반송부(20) 내에서 적체되는 현상을 방지하고 가루 칩의 원활한 반송을 이루게 할 것이다.1 to 3, the first binding metal 18 of the first ribbon screw 19 of the horizontal carry section 10 is attached to the distal end of the oblique transfer section 20 from the first binding metal fitting 18, And a cable 40 that rotates in the inclined conveying section 20 in succession. At this time, the cable 40 rotates together with the first ribbon screw 19 to stir the discontinuous powder chips in the slant conveying portion 20, thereby preventing the slant conveying portion 20 from being accumulated in the slant conveying portion 20, I will make it return.

그리고 본 발명은 도 4에서와 같이 각기 분리되어 설치되는 제1 및 제2리본스크루들(19,28)의 사이를 그 제1 및 제2리본스크루(19,28)의 전단 또는 후단 각기와 양단이 결속되어 제1리본스크루(19)를 통해 전달된 구동력이 제2리본스크루(28) 측으로 전달되게 하는 케이블(40)을 이용하여 연결되게 하고 있다. 이때 케이블(40)은 상하ㆍ좌우로 자유로이 굴신하면서 리본스크루들(19,28) 사이에서의 동력전달매개 역할을 갖는다.4, the first and second ribbon screws 19 and 28 are separated from each other by the front and rear ends of the first and second ribbon screws 19 and 28, So that the driving force transmitted through the first ribbon screw 19 is transmitted to the second ribbon screw 28 side. At this time, the cable 40 freely rolls up and down, left and right, and acts as a power transmission medium between the ribbon screws 19 and 28.

또 각기 분리된 제1 및 제2리본스크루들(19,28)이 케이블(40)을 이용해 결합 시 수평 및 경사반송부(10,20)에서 분리설치되는 제1 및 제2리본스크루들(19,28)의 사이가 이격되지 않고 비교적 인접되어 칩의 반송경로상에서 반송력이 단절되는 사구역을 방지하게 될 것이다.The first and second ribbon screws 19 and 28, which are separated from each other, are connected to the first and second ribbon screws 19 and 20, which are separated from the horizontal and the inclined conveying sections 10 and 20, , 28 will not be spaced apart and will be relatively adjacent to each other to prevent the conveying force from being cut off on the chip's conveying path.

또한 이렇게 제1 및 제2리본스크루(19,28) 사이를 연결하는 케이블(40)은 그 일단이 제1결속금구(18)에 결속되고, 타 단은 제2리본스크루(28)의 말단부에 일체로 구비되는 소켓형의 제2결속금구(50)와 결속되어 있다.One end of the cable 40 connecting the first and second ribbon screws 19 and 28 is engaged with the first binding metal 18 and the other end is connected to the distal end of the second ribbon screw 28 And is coupled with a socket-type second binding metal fitting 50 provided integrally.

그러면 본 발명 칩 수거를 위한 컨베이어의 동작과정을 설명하면, 공작기계에서 가공되어 낙하되는 칩은 유입부(12)를 통해 수평반송부(10)로 유입되어 스크루(19)에 의해 압송된다. 그리고 이렇게 수평반송부(10)에서 1차적으로 반송된 칩은 그 수평반송부(10)의 후단에서 소정의 기울기를 가지고 연이어 설치되는 경사반송부(20)의 스크루(28)에 의해 2차적으로 압송되어 토출부(23)를 통해 수거운반통(60)으로 모집 처리될 것이다.In the operation of the conveyor for picking up chips according to the present invention, a chip processed and dropped by the machine tool flows into the horizontal conveying portion 10 through the inlet portion 12 and is conveyed by the screw 19. The chips thus primarily transported by the horizontal transport section 10 are transported by the screw 28 of the slant transport section 20 which is installed successively at a predetermined slope at the rear end of the horizontal transport section 10, And then recycled to the collection container 60 through the discharge unit 23. [

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

10: 수평반송부 12: 유입부
14: 구동모터 16: 동력전달요소
18: 제1결속금구 19: 스크루
20: 경사반송부 23: 토출부dtext
28: 스크루 32: 기대
34: 구름바퀴 40: 연결요소
50: 제2결속금구10: Horizontal transport section 12:
14: drive motor 16: power transmission element
18: first binding metal member 19: screw
20: slant conveying section 23: discharging section dtext
28: Screw 32: Expectation
34: rolling wheel 40: connecting element
50: second binding metal

Claims (2)

공작기계의 절삭공정에서 피 가공물로부터 배출되어 낙하되는 칩을 받아드리는 호퍼가 일 측에 구비되고 타 측은 상기 기계의 외 측으로 연장되어 이루는 수평 반송부와, 상기 수평 반송부에 연이어 소정의 기울기를 가지고 설치되는 경사 반송부를, 그리고 상기 수평ㆍ경사 반송부 각기의 내에 설치되어 모터를 이용해 구동하는 제1 및 제2리본스크루들의 압송력으로 상기 칩의 반송을 이루게 하는 칩 수거를 위한 컨베이어로서,
상기 수평 반송부 제1리본스크루의 제1결속금구에 그 제1결속금구로부터 상기 경사 반송부의 말단까지 연이어지어 상기 경사 반송부 내에서 불연속성의 가루 칩들을 휘저어주는 케이블을 갖추어서 된 것을 특징으로 하는 칩 수거를 위한 컨베이어.
A horizontal conveying part provided on one side of the hopper for receiving a chip dropped from the work and discharged from the work in the cutting process of the machine tool and extending to the outside of the machine on the other side; And a conveyor for collecting chips for conveying the chips by a pressure force of first and second ribbon screws which are installed in respective units of the horizontal and tilted conveying sections and driven by a motor,
And a cable connecting the first binding metal of the horizontal conveying part first ribbon screw and the end of the inclined conveying part to stir the discontinuous powder chips in the inclined conveying part. Conveyor for chip collection.
제1항에 있어서,
상기 경사 반송부 내에는 상기 케이블의 단부와 제2결속금구를 이용해 결합되고 상기 수평 반송부의 제1리본스크루에 인접되어 설치되는 상기 제2리본스크루를 구비한 것을 더 포함하는 칩 수거를 위한 컨베이어. The method according to claim 1,
Further comprising a second ribbon screw which is coupled to the end of the cable by using a second binding metal and which is provided adjacent to the first ribbon screw of the horizontal conveying unit in the inclined conveying portion.
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