KR100436627B1 - Automatic feeding method of things in conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소정 물품을 이송하는 한쌍의 이송컨베이어가 복수개 배열구성되고, 그 이송컨베이어 측면에 적어도 하나 이상의 합류컨베이어가 결합된 상태에서, 상기 이송컨베이어상에 이송되는 물품 및 합류컨베이어로부터 추가로 투입 이송되는 물품을 그 이송컨베이어의 반송 속도차에 의해 자동으로 정렬·이송시키도록 한 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법에 관한 것이다.According to the present invention, a plurality of pairs of conveying conveyors for conveying a predetermined article are arranged, and at least one conveying conveyor is coupled to a side of the conveying conveyor, and additionally conveyed from the conveying conveyor and the goods conveyed on the conveying conveyor. The present invention relates to an automatic transfer method of an article on a conveyor, which allows the article to be automatically sorted and transferred according to the transfer speed difference of the transfer conveyor.
그리고, 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법은 소정 물품을 이송하는 한쌍의 이송컨베이어(100,110)가 복수개 구성되는 한편, 그 이송 컨베이어(100,110)의 측면에 하나 이상의 합류컨베이어(120)가 설치된 상태에서, 상기 이송컨베이어(100,110) 및 합류컨베이어(120)로부터 투입·이송되는 물품을 상기 이송컨베이어(100,110)상에 정렬시키고 소정 목적지로 배출하는 컨베이어에 있어서, 상기 좌우대칭으로 구성된 한쌍의 이송컨베이어중 어느 한쪽의 이송컨베이어(A열;100)의 반송속도가 다른 쪽 이송컨베이어(B열;110)의 반송속도보다 크도록 구성하는 한편, 상기 이송 물품을 배출하는 출구측 쪽에 제공된 이송컨베이어의 반송속도가 그 전단에 순차적으로 제공되는 이송컨베이어의 반송속도보다 점진적으로 빠르게 구동되도록 구성하는 것에 의하여 달성되며, 이에 따라 보다 간단하며 안정적으로 물품을 이송할 수 있으며, 이송시 물품 상호간의 간격이 자동으로 형성되기 때문에 처리시간을 최소화하는 한편 처리용량을 증가시킬 수 있고, 물품 충돌 등으로 초래되는 고장 빈도를 최소화 할 수 있어 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the automatic conveying method of the goods in the conveyor is a pair of conveying conveyor (100,110) for conveying a predetermined item is configured, while at least one joining conveyor (120) is installed on the side of the conveying conveyor (100,110), In the conveyor for aligning the goods input and transported from the conveying conveyor (100,110) and the merging conveyor 120 on the conveying conveyor (100,110) and discharged to a predetermined destination, any one of a pair of conveying conveyor consisting of the left and right symmetry While the conveying speed of the conveying conveyor (column A) 100 is larger than the conveying speed of the other conveying conveyor (column B) 110, while the conveying speed of the conveying conveyor provided on the outlet side for discharging the conveyed goods is It is achieved by configuring to be driven progressively faster than the conveying speed of the conveying conveyor sequentially provided to the front end, According to this, the goods can be transferred more simply and stably, and the gaps between the items are automatically formed during the transfer, thereby minimizing the processing time and increasing the processing capacity, and minimizing the frequency of failures caused by the collision of items. This can reduce the maintenance cost.
Description
본 발명은 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정 물품을 이송하는 한쌍의 이송컨베이어가 복수개 배열구성되고, 상기 이송컨베이어 측면에 적어도 하나 이상의 합류컨베이어가 결합된 상태에서, 상기 이송컨베이어상에 이송되는 물품 및 합류컨베이어로부터 추가로 투입 이송되는 물품을 이송컨베이어의 반송 속도차에 의해 자동으로 정렬시켜 이송시키도록 한 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatic transfer of goods on a conveyor, and more particularly, a plurality of pairs of conveying conveyors configured to transfer a predetermined article are arranged, and at least one convection conveyor is coupled to the side of the conveying conveyor. The present invention relates to an automatic transfer method of an article in a conveyor for automatically aligning and transferring the article to be conveyed on the conveying conveyor and the article to be additionally conveyed from the merging conveyor by the conveying speed difference of the conveying conveyor.
주지된 바와 같이, 연속식 운반기계로서의 컨베이어는 완제품을 이송시키거나 가공제품을 해당 공정에 순차적으로 이송시키는 기능을 제공하며, 그러한 컨베이어는 산업사회의 고도화에 따른 제조공정의 자동화 등 물품의 보관·이송에 있어 자동화에 대한 욕구가 산업전반에 걸쳐 점점 높아지고 있는 추세로, 근래 다양한 물품을 이송시키기 위한 컨베이어의 적용범위와 함께 상기 물품을 빠르고 안전하게 이송시키기 위한 컨베이어가 필수적으로 요구되고 있다.As is well known, a conveyor as a continuous conveying machine provides a function of transporting a finished product or sequentially conveying a processed product to a corresponding process, and such a conveyor stores and stores goods such as automation of manufacturing processes according to the advancement of industrial society. With the increasing demand for automation in the industry throughout the transport, the conveyor to transport the goods quickly and safely with the range of conveyors for transporting a variety of goods in recent years is essential.
다시말해, 소정 물품(전자제품·음료·식료품·화학제품 등)이 복수개의 투입구를 통해 투입된 상태에서 하나의 컨베이어를 매개하여 이송시, 그 물품의 종류와 행선지 등에 따라 물품을 선별하고 이송시킬수 있도록 하나의 컨베이어(중앙 컨베이어) 측면에 복수 개의 컨베이어가 결합된 상태의 컨베이어 시스템이 적용되고 있음은 물론, 하나의 컨베이어 라인만을 통해 물품을 이송시키는 시스템도 오래전부터 이용되고 있다.In other words, when certain goods (electronics, beverages, foodstuffs, chemicals, etc.) are fed through a plurality of inlets, and are transported through one conveyor, the goods can be sorted and transported according to the type and destination of the goods. A conveyor system in which a plurality of conveyors are coupled to one conveyor (central conveyor) is applied, as well as a system for transferring goods through only one conveyor line has been used for a long time.
그러나, 그러한 컨베이어 시스템은 물품이 중앙 컨베이어상에 정렬시 동일한 이송속도로 인하여 물품 상호간의 충돌 등이 초래되어 파손 위험이 있었고, 또한, 상기 물품 정렬시에 물품 상호간의 이격거리를 유지하기 위하여 그 중앙 컨베이어 상에 투입될 때 상기 물품 간격을 일정 거리만큼 이격 시켜줘야 하기 때문에 작업시간이 손실되는 문제점이 있었다.However, such a conveyor system has a risk of breakage due to collision between the items due to the same conveying speed when the items are aligned on the central conveyor, and also to maintain the center distance of the items in order to maintain the separation distance between the items when the items are aligned. When the product is put on a conveyor, there is a problem in that the work time is lost because the article intervals must be spaced apart by a predetermined distance.
그리고, 전술한바와 같은 종래 컨베이어 시스템은 기능 및 작동에 있어서 고장 발생빈도가 높아 별도의 관리인원이 필요하기 때문에 인건비 등이 추가되는 점이 있었다.In addition, the conventional conveyor system as described above has a high cost of failure in function and operation, and thus requires additional management personnel, such as labor costs.
따라서, 본 발명은 소정 물품을 이송하는 한쌍의 이송컨베이어가 복수개 장착구성되고, 그 이송컨베이어의 측면에 적어도 하나 이상의 합류컨베이어를 구성한 상태에서, 상기 한 쌍의 이송컨베이어에서 좌/우측 이송 컨베이어의 반송속도를 상이하게 함과 아울러, 합류컨베이어와의 합류지점과 정렬이송되어 배출되는 출구지점과의 속도차이를 이용하여 이송물품 상호간의 간격을 자동적으로 이격시켜 정렬을 용이하게 함으로써, 소정 복수개의 물품을 해당 목적지까지 정확하고 빠르게 이송시킬 수 있도록 한 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, in the present invention, a pair of conveying conveyors for conveying a predetermined article are mounted, and the conveying of the left / right conveying conveyor is carried out in the pair of conveying conveyors while at least one convection conveyor is formed on the side of the conveying conveyor. By varying the speed and by using the speed difference between the confluence of the convection conveyor and the exit point of the sorted conveyance and discharged, the distance between the conveyed articles is automatically separated to facilitate alignment, thereby allowing a plurality of articles to be removed. It is an object of the present invention to provide an automatic transfer method of goods on a conveyor so as to accurately and quickly transfer them to a corresponding destination.
상기한 목적을 달성하기 위한 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법은, 소정 물품을 이송하는 한쌍의 이송컨베이어가 복수개 구성되는 한편, 그 이송 컨베이어의 측면에 하나 이상의 합류컨베이어가 설치된 상태에서, 상기 이송컨베이어 및 합류컨베이어로부터 투입·이송되는 물품을 상기 이송컨베이어상에 정렬시키고 소정 목적지로 배출하는 컨베이어에 있어서, 상기 좌우대칭으로 구성된 한쌍의 이송컨베이어중 어느 한쪽의 이송컨베이어(A열)의 반송속도가 다른 쪽 이송컨베이어(B열)의 반송속도보다 크도록 구성하는 한편, 상기 이송 물품을 배출하는 출구측 쪽에 제공된 이송컨베이어의 반송속도가 그 전단에 순차적으로 제공되는 이송컨베이어의 반송속도보다 점진적으로 빠르게 구동되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The automatic conveying method of the article in the conveyor for achieving the above object, a plurality of a pair of conveying conveyor for conveying a predetermined article is configured, while at least one joining conveyor is installed on the side of the conveying conveyor, the conveying conveyor And a conveying speed of one of the conveying conveyors (column A) of the pair of conveying conveyors configured in the right and left symmetry in a conveyor for aligning and discharging the goods to be fed and transported from the joining conveyor on the conveying conveyor and discharging them to a predetermined destination. It is configured to be larger than the conveying speed of the side conveying conveyor (column B), while the conveying speed of the conveying conveyor provided on the outlet side for discharging the conveyed goods is driven progressively faster than the conveying speed of the conveying conveyor sequentially provided at the front end. Characterized in that configured to.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법을 설명하기 위해 제공되는 구성도,1 is a block diagram provided to explain the automatic transfer method of the article in the conveyor according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명에 따라 컨베이어상에서 물품의 정렬 및 이송을 나타내고 있는 사용상태도이다.Fig. 2 is a state diagram showing use and alignment of articles on a conveyor in accordance with the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100a~100e : A열 이송컨베이어, 110a~110e : B열 이송컨베이어,100a ~ 100e: A row conveying conveyor, 110a ~ 110e: B row conveying conveyor,
120a~120e : 합류컨베이어, 130 : 구동벨트,120a ~ 120e: Joining conveyor, 130: Driving belt,
140 : 구동모터/브레이크, 150 : 출구컨베이어.140: drive motor / brake, 150: exit conveyor.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법을 설명하기 위해 제공되는 구성도이다.1 is a block diagram provided to explain the automatic transfer method of the article in the conveyor according to a preferred embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이 좌우대칭(A열/B열) 구조로 이루어진 한쌍의 이송컨베이어(100a~100e;110a~110e)가 복수개 일렬로 설치되는 한편, 그 이송컨베이어(100, 110)의 좌우 일측면에 하나 이상의 합류컨베이어(120a~120e)가 연결되며, 상기 이송컨베이어(100,110) 각각은 하방향에 설치된 구동벨트(130)가 구동모터 및 브레이크(140) 구동제어에 따라 소정 속도 및 방향으로 회전되며, 상기 구동벨트(130) 상면에 다수개의 롤러가 나열 배치되는 롤러컨베이어로 구성된다.As shown here, a pair of conveying conveyors 100a to 100e; 110a to 110e having a symmetrical (column A / B row) structure are installed in a plurality of rows, while the left and right sides of the conveying conveyors 100 and 110 are provided. One or more confluence conveyors 120a to 120e are connected to each other, and each of the transfer conveyors 100 and 110 is rotated in a predetermined speed and direction according to the driving control of the drive belt 130 installed in the downward direction. The roller is composed of a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged on the upper surface of the driving belt 130.
그리고, 상기 한쌍의 이송컨베이어(100,110)는 어느 한쪽의 컨베이어의 반송속도가 다른 쪽 컨베이어의 반송속도보다 크도록 구성하고(본 발명에서는 A열 이송컨베이어의 반송속도가 B열 이송컨베이어의 반송속도보다 크게 구성함), 상기 복수개로 일렬 설치된 이송컨베이어(100,110)에서 상기 이송된 물품이 공급되는 출구측 컨베이어(100e,110e)의 반송속도가 상기 합류 컨베이어(120a~120e)를 통해 이송되는 합류 지점에 위치한 이송컨베이어의 반송속도보다 빠르게 구동되도록 구성한다. 예컨대, 이송컨베이어 '100a','110a'의 반송속도보다 '100b','110b'의 반송속도가 빠르고, 최후단에 위치한 이송컨베이어 '100e','110e'가 가장 빠르게 구성하는 것이다.The pair of conveying conveyors 100 and 110 are configured such that the conveying speed of one of the conveyors is greater than the conveying speed of the other conveyor (in the present invention, the conveying speed of the A-row conveying conveyor is higher than that of the B-row conveying conveyor). And a conveyance speed of the outlet conveyors 100e and 110e to which the transferred goods are supplied in the plurality of transfer conveyors 100 and 110 installed in a row at a confluence point through which the conveying conveyors 120a to 120e are conveyed. It is configured to be driven faster than the conveying speed of the transport conveyor located. For example, the conveying speeds of '100b' and '110b' are faster than the conveying speeds of the conveying conveyors '100a' and '110a', and the conveying conveyors '100e' and '110e' located at the end constitute the fastest.
또한, 상기 이송컨베이어(100,110)의 측면에 장착되는 합류컨베이어(120)는 대응되는 좌/우측면에 동시에 장착하지 않고 어느 한쪽에만 설치하는 것이 물품의 정렬/이송에 더 효과적이기 때문에, 그 연결시 한쌍의 이송컨베이어(100,110)의 양측에 모두 합류컨베이어(120)를 설치하지 않는 것이 바람직하다.In addition, the combined conveyor 120 mounted on the side of the conveying conveyor (100, 110) is not installed on the corresponding left / right side at the same time to install only on either side, because it is more effective for the alignment / transfer of goods, a pair when connecting It is preferable not to install the joining conveyor 120 on both sides of the transfer conveyor (100, 110).
또한, 상기 이송컨베이어(100,110)는 롤로컨베이어가 적용되며, 정렬 완료된 물품을 반송하기 위한 출구컨베이어(150)는 벨트컨베이어와 롤러컨베이어로 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the conveying conveyor (100, 110) is applied to a roller conveyor, the outlet conveyor 150 for conveying the finished article is preferably composed of a belt conveyor and a roller conveyor.
이와같이 구성된 본 발명의 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.The automatic transfer method of the article in the conveyor of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2a에 도시된 바와 같이 한쌍으로 구성된 이송컨베이어(100,110)의 일정 이송컨베이어(100) 측면에 합류컨베이어(120)가 장착된 상태에서, 상기 이송컨베이어(100)상에 물품 '1,3,5,7'이 이송됨과 아울러 합류컨베이어(120)로부터 물품 '2,4,6'이 이송 합류되고 있는 경우, 상기 물품 '1'은 전방에 다른 물품이 없는 상태로서 이송컨베이어(100)의 구동벨트의 속도와 일정하게 출구컨베이어(150)측으로 이송되게 된다.First, as shown in FIG. 2A, in a state in which a joining conveyor 120 is mounted on a side of a constant transport conveyor 100 of a pair of transport conveyors 100 and 110, the article '1,3 on the transport conveyor 100 is mounted. When 5,7 'is conveyed and the articles' 2,4,6' are conveyed and joined from the confluence conveyor 120, the article '1' has no other article in front of the conveying conveyor 100. It is conveyed to the exit conveyor 150 side with a speed of the drive belt.
그리고, 물품 '2','3'은 한쌍의 이송컨베이어(100,110)의 경계지점에서 접촉하게 되는데, 이때 상기 이송컨베이어의 A열 이송컨베이어(100)의 반송속도가 B열 이송컨베이어(110)의 반송속도보다 크기 때문에, 물품 '2'는 물품 '3'보다 앞서 이송된다. 즉, 물품 '3'이 이송되고 있는 도중에 물품 '2'가 합류컨베이어(120)로부터 이송되어 물품 '3'과 이송컨베이어9100,110)의 경계지점에서 접촉되었을 때, 상기 물품 '2'는 물품 '3'보다 반송속도의 차에 따라 보다 빠른 반송속도로 물품 '3'을 추월하여 전진하면서 정렬되게 되고, 출구측 컨베이어(150)로 이송될수록 물품 '2'와 물품 '3'과의 간격은 점점 이격되면서 이송되게 된다.In addition, the article '2', '3' is in contact with the pair of conveying conveyor (100,110), wherein the conveying speed of the column A conveying conveyor (100) of the conveying conveyor of the column B conveying conveyor (110) Since it is larger than the conveying speed, the article '2' is conveyed before the article '3'. That is, when the article '2' is transported from the joining conveyor 120 while the article '3' is being transported and contacted at the boundary point between the article '3' and the conveying conveyors 9100 and 110, the article '2' becomes the article. According to the difference in the conveying speed than the '3' and the article '3' at a faster conveying speed is moved forward and aligned, and as the conveyance to the exit side conveyor 150, the distance between the article '2' and the '3' It will be transported with more and more space.
이와 마찬가지로, 물품 '4'와 물품 '5'도 한쌍의 이송컨베이어(100,110) 각각의 반송속도가 차이가 나기 때문에 물품 '4'가 물품 '5'보다 앞서 전진하면서 정렬되면서 이송된다.Similarly, the article '4' and the article '5' are also conveyed while being aligned while advancing the article '4' ahead of the article '5' because the conveying speeds of the pair of conveying conveyors 100 and 110 are different.
다시말해, 어느 하나의 물품이 이송컨베이어(100,110)상에서 이송되고 있는 시점에 그 이송컨베이어(100,110)의 측면에 설치된 합류컨베이어(120)로부터 이송합류되는 물품은 상기 이송컨베이어(100,110)의 좌/우 반송속도 차이로 인하여 그 반송속도가 빠른쪽에 위치한 물품이 다른 물품보다 앞서 추월하여 이송되며, 그와같은 상태에서 출구측에 제공된 이송컨베이어의 반송속도가 그 전단에 위치한 이송컨베이어의 반송속도보다 빠르기 때문에, 상기 추월된 물품과 그 뒤쪽에 위치한 물품간의 간격이 넓어지는 상태로 정렬이 용이하게 되고 출구측 컨베이어를 통해 안전하게 이송된다.In other words, when any one article is being conveyed on the conveying conveyor (100, 110), the goods conveyed and joined from the merging conveyor (120) installed on the side of the conveying conveyor (100, 110) is left / right of the conveying conveyor (100, 110). Due to the difference in the conveying speed, the goods placed on the side of the conveying speed are overtaken before other items, and the conveying speed of the conveying conveyor provided at the exit side is faster than the conveying speed of the conveying conveyor located at the front end. It is easy to align in a state where the space between the overtaken article and the article located behind is widened and is safely transported through the exit side conveyor.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어에서의 물품의 자동이송방법에 따르면, 서로 상이한 반송속도를 가지는 한쌍의 이송컨베이어 좌우측면에 하나 이상의 합류컨베이어를 장착구성하며 그 합류컨베이어로부터 이송된 물품과 이송컨베이어상의 물품이 상기 반송속도의 차이로 인해 보다 간단하게 이송컨베이어상에서 정렬·이송되기 때문에 물품을 안정적으로 이송할 수 있으며, 종래 합류장치시물품을 서로 충돌시키면서 정렬·이송하는 방식에 비하여 물품이 합류됨과 동시에 이송컨베이어의 각각의 반송속도 차이로 인하여 물품 상호간의 간격이 넓어진 상태로 이송되기 때문에 시간 손실을 최소화함으로써 처리용량을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic conveying method of the article in the conveyor of the present invention, one or more confluence conveyors are mounted on the left and right sides of a pair of conveying conveyors having different conveying speeds. Since the goods on the conveyor are more easily aligned and transported on the conveying conveyor due to the difference in the conveying speed, the goods can be transported stably, and the goods are joined as compared to the method of sorting and transporting the goods while colliding with each other. At the same time, since the distance between the goods is widened due to the difference in the conveying speed of the conveying conveyor, the processing capacity can be maximized by minimizing time loss.
또한, 종래 물품 충돌 등으로 인한 고장 빈도가 높은 것에 비하여 고장빈도가 적고 별도의 관리인원이 필요하지 않기 때문에 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the failure frequency due to the conventional article collision, etc. is high, there is an effect of reducing the maintenance cost because the frequency of failure is small and no additional management personnel are required.
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