KR102089297B1

KR102089297B1 - Pipe polishing machine

Info

Publication number: KR102089297B1
Application number: KR1020180130441A
Authority: KR
Inventors: 박상권
Original assignee: 주식회사 케이씨테크
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2020-03-16

Abstract

The present invention relates to a pipe polishing apparatus, and more specifically, to an improved pipe polishing apparatus which not only prevents waste of manpower and improves productivity, but also prevents accidents due to the scattering of a pipe discharged after polishing by automatically supplying the pipe to a grinder, and can perform an efficient pipe polishing operation, thereby increasing the productivity of the pipe polishing operation.

Description

Pipe polishing machine

본 발명은 파이프 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연마기로의 파이프 공급을 자동으로 이루어지게 하여 인력 낭비를 막고 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라, 연마 후 배출되는 파이프의 비산 거동에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 자동 배출을 유도하여 원활하고 효율적인 파이프 연마작업을 수행할 수 있고, 이를 통해 파이프 연마작업의 생산성을 증대시키도록 개선된 파이프 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe polishing apparatus, and more specifically, to automatically supply pipes to a polishing machine to prevent manpower waste and improve productivity, as well as to prevent safety accidents due to scattering behavior of pipes discharged after polishing. It is possible to perform a smooth and efficient pipe polishing operation by inducing automatic discharge, thereby improving the pipe polishing apparatus to improve the productivity of the pipe polishing operation.

일반적으로 파이프는 평평한 강판을 조관하여 제조된다.In general, pipes are manufactured by making flat steel plates.

조관작업은 평평한 강판의 양끝단이 서로 맞닿도록 절곡한 후 맞닿은 양끝단을 용접 결합하여 파이프 성형품으로 제작하고, 그 파이프 성형품을 열처리한 다음 인발과정을 거쳐 파이프로 완성하게 된다.The pipe work is bent so that both ends of the flat steel plate come into contact with each other, and then the welded joints of both ends are produced as a pipe molded product, and the pipe molded product is heat-treated and then completed with a pipe through a drawing process.

이와 같이 완성된 파이프는 바로 사용할 수 있지만, 파이프의 품질이 다소 떨어지는 단점이 있다.The finished pipe can be used immediately, but the quality of the pipe is somewhat deteriorated.

따라서, 고품질의 파이프 사용이 요구되는 경우에는 파이프의 직진도 및 동심도를 정밀하게 수정하는 조정장치, 파이프의 표면을 연마하는 연마장치 등의 가공장치로 가공하여 파이프의 품질을 향상시키게 된다.Therefore, when the use of high-quality pipe is required, the quality of the pipe is improved by processing with a processing device such as an adjustment device that precisely corrects the straightness and concentricity of the pipe and a polishing device that polishes the surface of the pipe.

이중에서 연마장치는 공급기와, 연마기 및 배출기를 포함하며, 이들 공급기와 연마기와 배출기가 인라인(In-Line)상으로 배치된 상태에서 공급기를 통해 연마가 필요한 파이프를 작업자가 하나씩 투입하면 투입된 개별 파이프는 연마기로 공급되고, 연마기에서는 파이프의 외주면을 연마하여 외관을 미려하게 하며, 연마가 완료된 파이프는 배출기로 안내되고, 배출기로 모두 빠져나오면 작업자가 하나씩 다시 들어 내어 후속공정 혹은 사용처로 보내기 위해 한 곳으로 모으게 된다.Among them, the grinding device includes a feeder, a grinder, and a discharger. When these feeders and the grinder and the discharger are arranged in-line, the individual pipes that are inputted by the worker when the pipes requiring polishing are fed one by one through the feeder Is supplied to the grinder, and the grinder polishes the outer circumferential surface of the pipe to make the exterior look beautiful, and the finished pipe is guided to the ejector, and once it exits the ejector, the worker picks it up one by one and sends it to a subsequent process or use. Is collected.

그런데, 공급기를 통해 파이프를 공급할 때 자동공급이 이루어지지 않기 때문에 작업자가 일일이 하나씩 들어 올려 놓아야 하는 불편함과 번거로움 및 인력낭비, 비용증대, 생산성 하락 등의 복합적인 문제가 있었다.However, when supplying pipes through a feeder, there is a complex problem such as inconvenience, hassle, and waste of manpower, cost increase, and productivity decrease, which the worker must lift one by one because automatic supply is not performed.

특히, 연마기로 투입되는 상황을 일일이 체크하면서 정확한 타이밍으로 공급해야만 공정손실을 줄이고, 생산성 하락을 막을 수 있지만, 이것은 고도로 숙련된 작업자라야 가능할 뿐이어서 극심한 인력난에도 부딪혀 있다.In particular, it is possible to reduce process losses and prevent productivity declines only by supplying at the correct timing while checking the situation that is input into the grinder, but this is only possible by a highly skilled worker, and thus it faces a severe labor shortage.

더구나, 일일이 파이프를 들어 올려 놔야 하기 때문에 근골격계 질환이 발생되고, 근로 환경이 열악하여 작업을 기피하는 단점도 있다.Moreover, the musculoskeletal disorder occurs because the pipes have to be lifted individually, and there are disadvantages of avoiding work due to poor working environment.

뿐만 아니라, 배출기의 경우에도 일일이 작업자가 수작업으로 연마된 파이프를 배출해야 하는데, 파이프가 길기 때문에 연마되면서 배출되는 파이프가 연마 종점에 이르렀을 때 연마기에 물려 있는 부분은 작고 배출된 자유단은 상대적으로 길기 때문에 파이프의 회전진동에 의해 자유단이 튀어 오르면서 인근 작업자에게 상해를 입히는 안전사고의 문제도 발생되었다.In addition, even in the case of the ejector, the worker must manually discharge the polished pipe. Since the pipe is long, the part bit by the polishing machine is small and the free end discharged is relatively small when the discharged pipe reaches the polishing end point. Because of the long length, the free end bounced by the rotational vibration of the pipe also caused a safety accident that injured a nearby worker.

대한민국 특허 등록번호 제10-1374341호(2014.03.07.) '파이프 연마장치'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1374341 (2014.03.07.) 'Pipe polishing device' 대한민국 실용 등록번호 제20-0283569호(2002.07.15.) '파이프 연마장치'Korea Utility Registration No. 20-0283569 (July 15, 2002) 'Pipe polishing machine'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 연마기로의 파이프 공급을 자동으로 이루어지게 하여 인력 낭비를 막고 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라, 연마 후 배출되는 파이프의 비산 거동에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 자동 배출을 유도하여 원활하고 효율적인 파이프 연마작업을 수행할 수 있고, 이를 통해 파이프 연마작업의 생산성을 증대시키도록 개선된 파이프 연마장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve this problem in consideration of various problems in the prior art as described above, by automatically supplying the pipe to the abrasive machine to prevent wasted manpower and improve productivity, as well as improve the productivity of the pipe discharged after polishing. The main purpose is to provide an improved pipe polishing device to prevent safety accidents due to scattering behavior, to induce automatic discharge, to perform a smooth and efficient pipe polishing operation, thereby increasing the productivity of the pipe polishing operation. There is this.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 파이프를 자동으로 공급하는 자동공급기와, 상기 자동공급기를 통해 공급된 파이프의 외표면을 연마하는 연마기와, 상기 연마기를 통해 연마된 파이프를 수거하도록 자동으로 배출하는 자동배출기를 포함하고; 상기 자동공급기와, 연마기 및 자동배출기는 인라인(In-Line) 상으로 배치된 파이프 연마장치에 있어서; 상기 자동공급기는 파이프를 하나씩 자동으로 연마기를 향해 이동시켜 투입하도록 상기 연마기와 일직선상에 배치되는 투입대와, 상기 투입대 인접측에 투입대와 평행하게 배열되며 연마대상 파이프를 하나씩 투입대로 이송시키는 공급대와, 상기 공급대의 측면에 배치되어 다수의 파이프가 적재되는 공급적재함을 포함하고; 상기 자동배출기는 연마된 후 배출되는 파이프를 받는 배출대와, 상기 배출대의 인접측에 배출대와 평행하게 배치되어 배출완료된 파이프가 기울여 떨어질 때 수납하는 반원형상의 배출수납대를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치를 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, an automatic feeder for automatically supplying a pipe, a polishing machine for polishing the outer surface of the pipe supplied through the automatic feeder, and a collection of pipes polished through the polishing machine. And an automatic ejector for automatically discharging; The automatic feeder, the grinder and the automatic ejector in the pipe polishing apparatus disposed in-line (In-Line); The automatic feeder is arranged in parallel with the input table adjacent to the input table and the input table disposed in line with the polishing machine so that the pipes are automatically moved toward the polishing machine one by one, and the pipes to be polished are transferred to the input table one by one. A supply stand and a supply stacker disposed on the side of the supply stand and loaded with a plurality of pipes; The automatic ejector includes a discharge stand receiving a pipe discharged after being polished, and a semicircular discharge storage stand arranged parallel to the discharge stand adjacent to the discharge stand to receive when the discharged pipe is inclined and dropped. Provide a pipe polishing apparatus.

이때, 상기 투입대의 상면에는 서로 간격을 두고 평행하게 배치된 한 쌍의 고정프레임이 구비되며, 상기 고정프레임에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 투입롤이 구비되고, 상기 투입롤들 사이에 일정간격을 두고 상방향을 향해 경사진 다수의 구름가이드가 고정되며, 상기 공급대의 상면에는 상기 구름가이드의 상단에 인접하게 체인축이 회전가능하게 설치되고, 상기 체인축의 길이 일부에는 체인스프라켓이 고정되며, 상기 체인스프라켓에는 체인이 감기고, 상기 체인에는 파이프를 하나씩 인출이송하는 고무롤이 설치된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the upper surface of the input table is provided with a pair of fixed frames arranged parallel to each other at a distance from each other, and the fixed frame is provided with a plurality of input rolls at regular intervals in the longitudinal direction, and is fixed between the input rolls. A plurality of rolling guides inclined upwards at intervals are fixed, and a chain shaft is rotatably installed on the upper surface of the feeder adjacent to the top of the rolling guide, and a chain sprocket is fixed to a part of the length of the chain shaft. , The chain sprocket has a feature in that a chain is wound, and a rubber roll is installed in the chain to pull pipes one by one.

또한, 상기 배출대에는 배출프레임이 설치되며, 상기 배출프레임의 상면에는 길이방향으로 일정간격을 둔 다수의 배출롤이 설치되고, 상기 배출프레임 상에는 길이방향으로 간격을 두고 다수개의 회전베어링이 서로 마주보고 한 쌍이 한 조를 이루도록 더 구비되며, 상기 회전베어링에는 회동축이 회전가능하게 조립되고, 상기 회전축의 길이 중간에는 고정바가 하방향으로 돌출 형성되며, 상기 고정바의 하단에는 작동로드의 길이 일부가 힌지 고정되고, 상기 작동로드는 배출프레임의 길이방향으로 길게 배열된 상태에서 작동실린더에 의해 전후진되게 구성되며, 상기 회동축에는 상기 고정바를 사이에 두고 양측에 고정링이 고정되고, 상기 고정링에는 안내판의 일단이 고정되며, 상기 안내판은 상기 배출수납대를 향해 경사지게 배치되고, 상기 안내판의 상면 일측에는 'ㄴ' 형상의 비산방지로드가 고정되어 파이프 상부에 배치되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, a discharge frame is installed on the discharge table, and a plurality of discharge rolls having a predetermined interval in the longitudinal direction are installed on the top surface of the discharge frame, and a plurality of rotating bearings are spaced in the longitudinal direction on the discharge frame to face each other. It is further provided to form a pair of reports, a rotating shaft is rotatably assembled to the rotating bearing, a fixing bar is protruded downward in the middle of the length of the rotating shaft, and a part of the length of the working rod is provided at the bottom of the fixing bar. The hinge is fixed, and the operating rod is configured to be moved back and forth by an operating cylinder in a state long arranged in the longitudinal direction of the discharge frame, and the rotating shaft is fixed with fixing rings on both sides with the fixing bar interposed therebetween. One end of the guide plate is fixed to the ring, and the guide plate is disposed obliquely toward the discharge storage, and the inside Has one side upper surface of the plate also being a shatterproof Road "b" shape is fixedly arranged on the upper pipe has its features.

또한, 상기 체인스프라켓은 서로 간격을 둔 제1,2스프라켓으로 이루어지고, 제1,2스프라켓은 동일 개수의 스프라켓이빨과 상기 스프라켓이빨 사이에 형성되는 스프라켓홈을 가지며; 상기 체인은 상기 제1,2스프라켓 사이의 공간에 들어갈 수 있는 폭을 가진 일정반경의 고무롤과, 상기 고무롤의 양측면에 구비되며 상기 스프라켓홈에 끼워져 맞물릴 수 있는 걸림롤과, 상기 걸림롤들을 연결하는 체인플레이트와, 상기 체인플레이트 및 걸림롤과 고무롤을 고정하는 체인핀으로 이루어진 것에도 그 특징이 있다.In addition, the chain sprockets are made of first and second sprockets spaced from each other, and the first and second sprockets have sprocket grooves formed between the same number of sprocket teeth and the sprocket teeth; The chain is a rubber roll of a certain radius having a width that can enter the space between the first and second sprockets, a hook roll provided on both sides of the rubber roll and fitted into the sprocket groove, to engage the hook rolls The chain plate, and the chain plate and the locking roll and the rubber pin to secure the rubber roll also has a feature.

또한, 상기 고무롤의 직경은 상기 스프라켓홈의 깊이 보다 크게 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the diameter of the rubber roll is also characterized by being configured to be larger than the depth of the sprocket groove.

또한, 상기 파이프가 배출롤로 완전히 배출된 상태로 작동실린더가 동작하지 않은 홈포지션 상태일 때 상기 안내판은 상기 파이프의 하방에 배치되고, 상기 비산방지로드는 상기 파이프의 상방에 배치되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, when the pipe is completely discharged with the discharge roll, the guide plate is disposed below the pipe when the operating cylinder is not operated, and the scattering preventing rod is disposed above the pipe. There is this.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 파이프 연마시 자동 공급 및 자동 배출이 이루어지므로 생산성이 향상된다.First, productivity is improved because automatic supply and automatic discharge are performed during pipe polishing.

둘째, 자동 공급 및 자동 배출에 따라 작업인원이 절감되고, 생산비용을 줄일 수 있다.Second, according to the automatic supply and automatic discharge, the workforce is reduced and the production cost can be reduced.

셋째, 파이프 연마처리시 공정손실이 줄어 들고 정량공급과 정량배출이 가능하여 생산기일을 정확히 맞출 수 있다.Third, the process loss is reduced during the pipe polishing process, and it is possible to precisely supply and discharge the quantity so that the production date can be accurately met.

넷째, 연마 완료된 파이프의 자동 배출시 안전가이드가 구비되어 있어 파이프의 튀어오름을 막을 수 있어 안전사고를 예방한다.Fourth, a safety guide is provided for automatic discharge of the polished pipe to prevent the pipe from bouncing, preventing safety accidents.

다섯째, 숙련된 작업자가 필요없어 인력난이 해소되고, 작업자의 근골격계 질환도 예방하는 효과를 얻을 수 있다.Fifth, there is no need for skilled workers, and the labor shortage is eliminated, and the musculoskeletal disorders of workers can be prevented.

여섯째, 자동화에 따른 인력을 다른 작업공정에 투입할 수 있어 관련 작업의 효율이 전체적으로 증가하게 된다.Sixth, the efficiency of related work is increased as a whole, because the manpower according to automation can be put into other work processes.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 모식적인 배치도이다.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 연마장치를 구성하는 자동공급기의 요부를 발췌하여 보인 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 연마장치를 구성하는 자동배출기의 요부를 발췌하여 보인 예적인 사시도로서 안전가이드가 닫힌 상태를 보여 준다.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 연마장치를 구성하는 자동배출기의 요부를 발췌하여 보인 예적인 사시도로서 안전가이드가 열린 상태를 보여 준다.1 is a schematic layout view of a pipe polishing apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary perspective view showing the main parts of the automatic feeder constituting the pipe polishing apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary perspective view showing the main part of the automatic ejector constituting the pipe polishing apparatus according to the present invention, showing a closed state of the safety guide.
4 is an exemplary perspective view showing a main part of an automatic ejector constituting a pipe polishing apparatus according to the present invention, showing a state in which the safety guide is opened.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely exemplified for the purpose of illustrating the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and may have various forms, so specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 연마장치는 연마가 필요한 파이프(P)를 자동으로 공급하는 자동공급기(100)와, 상기 자동공급기(100)를 통해 공급된 파이프(P)의 외표면을 연마하는 연마기(200)와, 상기 연마기(200)를 통해 연마된 파이프(P)를 수거하도록 자동으로 배출하는 자동배출기(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the pipe polishing apparatus according to the present invention includes an automatic feeder 100 for automatically supplying a pipe P requiring polishing, and a pipe P supplied through the automatic feeder 100. It includes a polishing machine 200 for polishing the outer surface and an automatic discharger 300 for automatically discharging to collect the pipe P polished through the polishing machine 200.

이때, 상기 자동공급기(100)와, 연마기(200) 및 자동배출기(300)는 인라인(In-Line) 상으로 배치된다.At this time, the automatic feeder 100, the polishing machine 200 and the automatic ejector 300 are arranged in-line (In-Line).

즉, 상기 연마기(200)를 기준으로 그 앞쪽에 자동공급기(100)가 배치되고, 상기 연마기(200)의 뒤쪽에 자동배출기(300)가 배치된다.That is, the automatic feeder 100 is disposed in front of the polishing machine 200 and the automatic ejector 300 is disposed behind the polishing machine 200.

그리고, 상기 자동공급기(100)는 파이프(P)를 하나씩 자동으로 연마기(200)를 향해 이동시켜 투입하도록 상기 연마기(200)와 일직선상에 배치되는 투입대(110)와, 상기 투입대(110) 인접측에 투입대(110)와 평행하게 배열되며 연마대상 파이프(P)를 하나씩 투입대(110)로 이송시키는 공급대(120)와, 상기 공급대(120)의 측면에 배치되어 다수의 파이프(P)가 적재되는 공급적재함(130)를 포함한다.In addition, the automatic feeder 100, the feeder 110 and the feeder 110 disposed in line with the grinder 200 so as to automatically move the pipes P one by one toward the grinder 200 for input. ) It is arranged parallel to the input table 110 on the adjacent side and is arranged on the side of the supply table 120 and the supply table 120 for transferring the pipes P to be polished to the input table 110 one by one. It includes a supply stack 130, the pipe (P) is loaded.

또한, 상기 자동배출기(300)는 연마된 후 배출되는 파이프(P)를 받는 배출대(310)와, 상기 배출대(310)의 인접측에 배출대(310)와 평행하게 배치되어 배출완료된 파이프(P)가 기울여 떨어질 때 수납하는 반원형상의 배출수납대(320)를 포함한다.In addition, the automatic ejector 300 is discharged after receiving the pipe (P) that is discharged after being polished, and the discharged pipe 310 is disposed parallel to the discharger 310 on the adjacent side of the discharger 310 to complete discharge. It includes a semi-circular discharge storage unit 320 to receive when the (P) is tilted.

이때, 상기 배출대(310)는 상기 연마기(200)와 일직선상에 배치되어 연마 후 배출되는 파이프(P)를 그대로 받아 측방에 설치된 배출수납대(320) 이송시키는 수단들을 포함한다.At this time, the discharge unit 310 is disposed in a straight line with the polishing machine 200 and includes means for receiving the pipe P discharged after polishing as it is and transferring the discharge storage unit 320 installed on the side.

뿐만 아니라, 상기 배출수납대(320)는 상기 배출대(310)로부터 자동 배출된 파이프(P)가 굴러 내리면서 모일 수 있도록 반원형상의 판 형태를 갖는다.In addition, the discharge storage unit 320 has a semi-circular plate shape so that the pipes P automatically discharged from the discharge unit 310 can be collected while rolling down.

보다 구체적으로, 도 2의 예시와 같이, 상기 투입대(110)의 상면에는 서로 간격을 두고 평행하게 배치된 한 쌍의 고정프레임(112)이 구비된다.More specifically, as illustrated in FIG. 2, a pair of fixed frames 112 are provided on the upper surface of the inlet 110 and spaced apart from each other.

그리고, 상기 고정프레임(112)에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 투입롤(114)이 구비된다.In addition, the fixed frame 112 is provided with a plurality of input rolls 114 at regular intervals in the longitudinal direction.

이때, 상기 투입롤(114)은 도르레 형상을 가지며, 그 중심을 관통하여 투입롤축(116)이 구비되고, 상기 투입롤축(116)은 축브라켓(118)에 회전가능하게 베어링 고정된다.At this time, the input roll 114 has a pulley shape, the input roll shaft 116 is provided through the center, and the input roll shaft 116 is rotatably fixed to the shaft bracket 118.

아울러, 상기 축브라켓(118)은 한 쌍이 구비되며, 상기 고정프레임(112) 상에 고정된다.In addition, the shaft bracket 118 is provided with a pair, it is fixed on the fixed frame 112.

따라서, 상기 투입롤축(116)의 양단은 각각 한 쌍의 축브라켓(118)에 의해 회전가능하게 고정되므로 상기 투입롤(114)은 원활하게 회전될 수 있다.Therefore, since both ends of the input roll shaft 116 are rotatably fixed by a pair of shaft brackets 118, the input roll 114 can be rotated smoothly.

또한, 상기 투입롤(114)로 이송된 파이프(P)는 다수의 투입롤(114)에 의해 지지된 상태로 고정프레임(112)의 길이방향으로 이송되게 된다.In addition, the pipe P transferred to the input roll 114 is transported in the longitudinal direction of the fixed frame 112 in a state supported by a plurality of input rolls 114.

여기에서, 상기 파이프(P)의 이송을 위해 상기 투입롤축(116)의 일단에는 각각 스프라켓(미도시)이 키 고정되고, 상기 스프라켓에는 투입체인(미도시)이 걸리도록 설치되며, 투입체인의 일부는 구동모터의 구동체인에 연결되어 이들을 동시에 회전시키도록 구성된다.Here, a sprocket (not shown) is fixed to each end of the input roll shaft 116 for transporting the pipe (P), and the sprocket is installed so that an input chain (not shown) is applied. Some are connected to the drive chain of the drive motor and are configured to rotate them simultaneously.

다만, 이러한 구성은 공지된 것이므로 본 발명에서는 도시를 생략하였다.However, since this configuration is known, the illustration is omitted in the present invention.

뿐만 아니라, 상기 투입롤(114)들 사이에 일정간격을 두고 다수의 상방향을 향해 경사진 구름가이드(GD)가 고정된다.In addition, rolling guides (GDs) inclined toward a plurality of upward directions are fixed at regular intervals between the input rolls 114.

상기 구름가이드(GD)는 편(片)상의 브라켓 형태를 갖는 부재로서, 하단이 상기 고정프레임(112)에 고정되고, 상단은 경사 연장된다.The rolling guide (GD) is a member having a bracket shape on one side, the lower end being fixed to the fixing frame 112, and the upper end extending obliquely.

그리고, 상기 공급대(120) 상면에는 상기 구름가이드(GD)의 상단에 인접하게 체인축(122)이 회전가능하게 설치된다.In addition, a chain shaft 122 is rotatably installed on the upper surface of the feeder 120 adjacent to the upper end of the rolling guide GD.

이때, 상기 체인축(122)은 공급할 파이프(P) 보다 더 긴 길이를 가지며, 축베어링(124)에 의해 회전가능하게 지지된다.At this time, the chain shaft 122 has a longer length than the pipe P to be supplied and is rotatably supported by the shaft bearing 124.

특히, 상기 체인축(122)은 상기 고정프레임(112)과 평행하게 배열되며, 상기 체인축(122)의 길이 일부에는 서로 간격을 둔 적어도 한 쌍 이상, 바람직하게는 두 쌍의 체인스프라켓(126)이 고정된다.In particular, the chain shaft 122 is arranged in parallel with the fixed frame 112, at least a pair of spaced apart from each other, preferably two pairs of chain sprockets 126 in a part of the length of the chain shaft 122 ) Is fixed.

여기에서, 상기 체인스프라켓(126)은 서로 간격을 둔 제1,2스프라켓(126a,126b)으로 이루어지고, 제1,2스프라켓(126a,126b)은 동일 개수의 스프라켓이빨(126c)과 상기 스프라켓이빨(126c) 사이에 형성되는 스프라켓홈(126d)을 갖는다.Here, the chain sprocket 126 is made of first and second sprockets 126a and 126b spaced from each other, and the first and second sprockets 126a and 126b are the same number of sprocket teeth 126c and the sprockets. It has a sprocket groove 126d formed between teeth 126c.

또한, 상기 체인스프라켓(126)에는 체인(128)이 감겨 있고, 도시하지 않는 구동원에 의해 체인(128)이 체인스프라켓(126)에 걸린 상태로 무한궤도 형태로 회전하도록 구성된다.Further, the chain sprocket 126 has a chain 128 wound thereon, and is configured to rotate in a caterpillar form while the chain 128 is hung on the chain sprocket 126 by a driving source (not shown).

이 경우, 상기 체인(128)은 기존 일반적인 체인과 달리 상기 파이프(P)를 하나씩 순차적으로 이송할 수 있도록 독특하게 가공 변형된 구조를 갖는다.In this case, the chain 128 has a uniquely processed and modified structure so that the pipes P can be sequentially transferred one by one, unlike the conventional chain.

즉, 도 2에 확대 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 체인(128)은 상기 제1,2스프라켓(126a,126b) 사이의 공간에 들어갈 수 있는 폭을 가진 일정반경의 고무롤(128a)과, 상기 고무롤(128a)의 양측면에 구비되며 상기 스프라켓홈(126d)에 끼워져 맞물릴 수 있는 걸림롤(128b)과, 상기 걸림롤(128b)들을 연결하는 체인플레이트(128c)와, 상기 체인플레이트(128c) 및 걸림롤(128b)과 고무롤(128a)을 고정하는 체인핀(128d)으로 이루어진다.That is, as shown enlarged in Figure 2, the chain 128 according to the present invention, the first and second sprockets (126a, 126b) of the rubber roll (128a) of a certain radius having a width that can fit into the space, It is provided on both sides of the rubber roll (128a) and is fitted into the sprocket groove (126d), the engaging roll (128b), the chain plate (128c) connecting the engaging roll (128b), and the chain plate (128c) ) And a locking pin (128b) and a chain pin (128d) for fixing the rubber roll (128a).

이때, 상기 고무롤(128a)의 직경은 상기 스프라켓홈(126d)의 깊이 보다 커야 한다.At this time, the diameter of the rubber roll 128a should be greater than the depth of the sprocket groove 126d.

그래야, 도시와 같이 고무롤(128a)의 일부가 체인스프라켓(126)의 상부로 돌출되게 되며, 돌출된 고무롤(128a)과 인접 고무롤 사이의 틈새가 만곡진 대략 'V' 형상의 홈 형태를 갖게 되어 이 부분에 파이프(P)가 안착될 수 있게 된다.So, as shown in the figure, a portion of the rubber roll 128a protrudes to the upper portion of the chain sprocket 126, and the gap between the protruding rubber roll 128a and the adjacent rubber roll has a curved 'V' shaped groove shape. The pipe P can be seated on this part.

도 2에서는 설명을 위해 필요한 부분만 도시한 것이며, 작업자가 공급적재함(130)에 적재된 파이프(P)를 다수개 들어서 체인(128)의 상부에 올려 놓으면 파이프(P)는 도 2와 같이 체인(128)의 상붕의 돌출된 고무롤(128a)과 인접 고무롤 사이의 틈새가 만곡진 대략 'V' 형상의 홈에 하나씩 안착되었다가, 체인의 회전시에 구름가이드(GD)를 타고 투입롤(114)로 이동하게 된다.In FIG. 2, only parts necessary for explanation are illustrated, and when a worker lifts a plurality of pipes P loaded on the supply stack 130 and places them on the upper portion of the chain 128, the pipes P are chains as shown in FIG. The gap between the protruding rubber roll (128a) of the upper roof of (128) and the adjacent rubber roll is set one by one in the grooves of the approximately 'V' shape which is curved, and then rides the rolling guide (GD) into the input roll (114) when the chain rotates. ).

특히, 상기 구름가이드(GD)의 상단은 상기 체인축(122)과 대응한 높이를 갖도록 배치됨으로써 파이프(P)가 고무롤(128a)을 타고 이송된 후 체인스프라켓(126)을 지나 낙할될 때 낙차를 줄일 수 있고, 이를 통해 충격을 저감한 상태로 파이프(P)가 구름가이드(GD)를 타고 굴러 내려올 수 있게 된다.In particular, the upper end of the rolling guide (GD) is disposed so as to have a height corresponding to the chain shaft 122 when the pipe (P) is transported on a rubber roll (128a) and then falls when passing through the chain sprocket (126) It can be reduced, and through this, the pipe P can roll down the rolling guide GD while reducing the impact.

또한, 구름가이드(GD)를 타고 굴러 내려온 파이프(P)는 두입롤(114) 상에 안착되고, 그 상태에서 투입롤(114)이 회전하고 있으므로 파이프(P)는 회전방향으로 자동 이송되면서 연마기(200)로 투입되게 된다.In addition, since the pipe P rolled down on the rolling guide GD is seated on the mouthpiece roll 114, and the input roll 114 is rotating in that state, the pipe P is automatically transported in the rotational direction, and thus the grinding machine (200).

따라서, 파이프(P)가 고무롤(128a) 사이에 안착되기만 하면 연마기(200)로의 투입이 완전히 자동적으로 이루어지게 된다.Therefore, as long as the pipe P is seated between the rubber rolls 128a, the input to the polishing machine 200 is completely automatic.

더구나, 고무롤(128a)들 사이의 간격은 일정하므로 파이프(P)의 투입작업도 일정하게 이루어져 공정손실없이 정확한 파이프(P) 투입이 가능하게 된다.Moreover, since the interval between the rubber rolls 128a is constant, the input operation of the pipe P is also made constant, so that it is possible to accurately input the pipe P without process loss.

한편, 자동배출기(300)는 도 3 및 도 4의 예시와 같이, 배출대(310)에는 배출프레임(312)이 설치된다.On the other hand, the automatic ejector 300, as illustrated in Figures 3 and 4, the discharge frame 310, the discharge frame 312 is installed.

그리고, 상기 배출프레임(312)의 상면에는 길이방향으로 일정간격을 둔 다수의 배출롤(312a)이 설치된다.In addition, a plurality of discharge rolls 312a having a predetermined interval in the longitudinal direction are installed on the upper surface of the discharge frame 312.

이때, 상기 배출롤(312a)은 도르레 형상을 가지며, 그 중심을 관통하여 배출롤축(312b)이 구비되고, 상기 배출롤축(312b)은 배출롤브라켓(312c)에 회전가능하게 베어링 고정된다.At this time, the discharge roll 312a has a pulley shape, is provided with a discharge roll shaft 312b through its center, and the discharge roll shaft 312b is rotatably fixed to the discharge roll bracket 312c.

아울러, 상기 배출롤브라켓(312c)은 서로 마주보고 한 쌍이 한 조를 이루도록 구비되며, 상기 배출프레임(312) 상에 고정된다.In addition, the discharge roll bracket 312c is provided to face each other to form a pair, and is fixed on the discharge frame 312.

따라서, 상기 배출롤축(312b)의 양단은 각각 한 조를 이룬 한 쌍의 배출롤브라켓(312c)에 의해 회전가능하게 고정되므로 상기 배출롤(312a)은 원활하게 회전될 수 있다.Therefore, since both ends of the discharge roll shaft 312b are rotatably fixed by a pair of discharge roll brackets 312c each formed in a pair, the discharge roll 312a can be rotated smoothly.

또한, 연마기(200)를 통해 연마완료된 상태에서 상기 배출롤(312a)로 이송된 파이프(P)는 다수의 배출롤(312a)에 의해 지지된 상태로 배출프레임(312)의 길이방향으로 이송되게 된다.In addition, the pipe P transferred to the discharge roll 312a in the state of being polished through the polishing machine 200 is transported in the longitudinal direction of the discharge frame 312 in a state supported by a plurality of discharge rolls 312a. do.

뿐만 아니라, 상기 배출프레임(312) 상에는 길이방향으로 간격을 두고 다수개의 회전베어링(314)이 서로 마주보고 한 쌍이 한 조를 이루도록 더 구비된다.In addition, a plurality of rotating bearings 314 facing each other at a distance in the longitudinal direction on the discharge frame 312 is further provided to form a pair.

이 경우, 상기 회전베어링(314)은 상기 배출롤브라켓(312c)들 사이에 구비될 수 있다.In this case, the rotating bearing 314 may be provided between the discharge roll brackets 312c.

그리고, 상기 회전베어링(314)에는 회동축(314a)이 회전가능하게 조립되고, 상기 회동축(314a)의 길이 중간에는 고정바(314b)가 돌출 형성된다.Then, the rotating shaft 314a is rotatably assembled to the rotating bearing 314, and a fixing bar 314b is protruded in the middle of the length of the rotating shaft 314a.

즉, 상기 고정바(314b)의 일단은 상기 회동축(314a)의 외주면에 고정되어 일체를 이루고, 회동축(314a)의 하방향으로 돌출되며, 돌출된 단부에는 작동로드(316)의 길이 일부가 힌지 고정된다.That is, one end of the fixing bar 314b is fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft 314a to form an integral body, and protrudes downwardly of the rotating shaft 314a, and a portion of the length of the working rod 316 is protruded downward. Is hinged.

이때, 상기 작동로드(316)는 배출프레임(312)의 길이방향으로 길게 배열되며, 상기 작동로드(316)는 작동실린더(318)에 접속되어 상기 작동실린더(318)의 전후진 동작에 따라 전진 및 후진, 즉 출몰되게 동작하도록 구성된다.At this time, the operation rod 316 is arranged long in the longitudinal direction of the discharge frame 312, the operation rod 316 is connected to the operation cylinder 318 to advance according to the forward and backward operation of the operation cylinder 318 And reversing, that is, acting to appear.

아울러, 상기 작동실린더(318)의 일단은 상기 배출프레임(312) 상에 고정된다.In addition, one end of the operation cylinder 318 is fixed on the discharge frame 312.

또한, 상기 배출롤(312a)로 동력에 의해 회전될 수 있도록 구성됨으로써 연마기(200)를 통해 연마가 완료된 파이프(P)가 연마기(200)로부터 배출될 때 배출프레임(312)의 길이방향으로 당겨 낼 수 있도록 구성되는데, 이는 앞서 설명한 투입롤(114)과 동일하므로 더 이상의 설명은 생략한다.In addition, by being configured to be rotated by power with the discharge roll 312a, when the pipe P having been polished through the polishing machine 200 is discharged from the polishing machine 200, it is pulled in the longitudinal direction of the discharge frame 312. It is configured to be provided, which is the same as the input roll 114 described above, and thus, further explanation is omitted.

뿐만 아니라, 상기 회동축(314a)에는 상기 고정바(314b)를 사이에 두고 양측에 고정링(314c)이 키 혹은 스플라인 고정되어 상기 회동축(314a)과 함께 회전할 수 있도록 구성된다.In addition, the rotating shaft 314a is fixed to the fixing ring 314c on both sides with the fixing bar 314b therebetween, and is configured to be rotated together with the rotating shaft 314a.

나아가, 상기 고정링(314c)에는 안내판(314d)의 일단이 고정된다.Furthermore, one end of the guide plate 314d is fixed to the fixing ring 314c.

이때, 상기 안내판(314d)은 상기 배출수납대(320)를 향해 경사지게 배치 고정된다.At this time, the guide plate 314d is fixed to be inclined toward the discharge storage unit 320.

또한, 상기 안내판(314d)은 연마완료된 파이프(P)가 상기 배출롤(312a)에 안착되었을 때 그 하부에 위치하도록 설치되어야 한다.In addition, the guide plate 314d should be installed so that the pipe (P), which has been polished, is located under the discharge roll 312a.

그리고, 상기 안내판(314d)의 상면 일측에는 대략 'ㄴ' 형상의 비산방지로드(314e)가 고정된다.In addition, a scattering preventing rod 314e having an approximately 'b' shape is fixed to one side of the upper surface of the guide plate 314d.

여기에서, 상기 비산방지로드(314e)는 상기 안내판(314d)으로부터 높이 연장된 후 배출롤(312a)에 안착되어 있는 파이프(P) 상부에 위치되도록 절곡 연장되며, 파이프(P)와는 접촉되지 않고 약간의 간격을 유지한 채 배치된다.Here, the scattering prevention rod 314e is extended from the guide plate 314d and then bently extended to be located on the pipe P seated on the discharge roll 312a, and is not in contact with the pipe P They are placed with a slight gap.

즉, 배출롤(312a)에 파이프(P)가 안착되어 있는 상태를 기준으로 상기 안내판(314d)은 상기 파이프(P)의 하방에 배치되고, 상기 비산방지로드(314e)는 상기 파이프(P)의 상방에 배치된다.That is, the guide plate 314d is disposed below the pipe P based on the state in which the pipe P is seated on the discharge roll 312a, and the scattering prevention rod 314e is the pipe P Is placed above.

이 상태가 홈포지션 상태이며, 도시상 도 3과 같은 상태이다.This state is a home position state, and the state shown in FIG. 3 in the figure.

이와 같은 홈포지션 상태는 작동실린더(318)가 작동로드(316)를 당겨 인입시킨 상태이다.Such a home position state is a state in which the operation cylinder 318 pulls the operation rod 316 in and out.

때문에, 연마기(200)로부터 일부 배출된 파이프(P)가 배출롤(312a)을 따라 배출을 위해 이동될 때 파이프(P)의 자유단 길이가 증가할수록 유동에너지가 커져 배출롤(312a)로부터 튀어올라 상부나 측방으로 비산될 수 있다.Therefore, when the pipe P partially discharged from the polishing machine 200 is moved for discharge along the discharge roll 312a, as the free end length of the pipe P increases, the flow energy increases and splashes from the discharge roll 312a. It can climb and scatter to the top or side.

이것은 파이프(P)의 일부가 연마기(200)에 맞물려 있는 상태에서 연마완료되어 배출된 나머지가 자유단 상태로 있기 때문에 남은 부분을 연마기(200)가 연마하는 동안 그 회동력이 파이프(P)의 길이방향으로 전달되면서 파이프(P)가 진동되어 발생되는 것이다.This is because a part of the pipe P is polished in a state where the part 200 is engaged with the polishing machine 200, and the remainder discharged is in a free end state, so that the rotational force of the pipe P while the remaining part is being polished is polished. As it is transmitted in the longitudinal direction, the pipe P is vibrated.

그런데, 본 발명에서는 파이프(P)의 상측에 상기 비산방지로드(314e)가 설치되어 파이프(P)가 튀어 오르지 못하도록 차단하기 때문에 파이프(P)의 비산이 방지되므로 안전한 배출이 가능하게 된다.However, in the present invention, since the scattering prevention rod 314e is installed on the upper side of the pipe P to prevent the pipe P from jumping out, scattering of the pipe P is prevented, so that safe discharge is possible.

그러다가, 파이프(P)의 연마가 완료되어 연마기(200)로부터 완전히 빠져나오게 되면 파이프(P)를 배출수납대(320)로 옮겨야 한다.Then, when the polishing of the pipe P is completed and completely exits the polishing machine 200, the pipe P must be moved to the discharge storage unit 320.

이때에는 작동실린더(318)가 전진한다.At this time, the operation cylinder 318 advances.

그러면, 작동로드(316)가 전진하면서 이에 힌지고정되어 있는 고정바(314b)를 시계방향으로 회전시킨다.Then, as the operation rod 316 advances, the fixed bar 314b hinged thereto is rotated clockwise.

그리고, 상기 고정바(314b)가 시계방향으로 회전되면, 회동축(314a)도 동일한 방향으로 동일하게 회전되며, 회동축(314a)에 일체로 고정되어 있는 안내판(314d)도 회전하게 된다.Then, when the fixing bar 314b is rotated clockwise, the rotation shaft 314a is also rotated in the same direction, and the guide plate 314d integrally fixed to the rotation shaft 314a is also rotated.

이에 따라, 안내판(314d)이 들어 올려지면서 파이프(P)를 함께 들어 올리게 된다.Accordingly, while the guide plate 314d is lifted, the pipe P is lifted together.

그런데, 상기 안내판(314d)는 배출수납대(320)를 향해 경사지게 설치되어 있으므로 들어 올려지던 파이프(P)는 안내판(314d)의 경사를 타고 굴러 내리게 된다.However, since the guide plate 314d is inclined toward the discharge storage unit 320, the pipe P that has been lifted is rolled down on the inclination of the guide plate 314d.

동시에, 상기 안내판(314d)으로부터 일정높이 돌출된 상태로 배치 고정된 비산방지로드(314e)로 안내판(314d)의 회동과 함께 동일 방향으로 동시에 상승되면서 파이프(P)가 비산되지 못하도록 막고 있던 상부를 열게 된다.At the same time, the upper portion of the pipe P is prevented from being scattered while being simultaneously raised in the same direction with the rotation of the guide plate 314d with the scattering prevention rod 314e fixed and arranged in a state protruding from the guide plate 314d. Will open.

즉, 비산방지로드(314e)가 배출롤(312a) 상부로부터 이격되면서 그 상부공간을 개방하게 된다.That is, as the scattering preventing rod 314e is spaced from the upper portion of the discharge roll 312a, the upper space is opened.

때문에, 파이프(P)는 상기 비산방지로드(314e)에 의해 간섭받지 않고 원활하게 배출될 수 있게 된다.Therefore, the pipe P can be smoothly discharged without being interfered by the scattering prevention rod 314e.

그러면, 파이프(P)는 배출수납대(320)로 원활하게 모일 수 있고, 일정량이 모이면 사용처로 이송하게 된다.Then, the pipe (P) can be smoothly collected in the discharge storage unit 320, and when a certain amount is collected, it is transferred to the place of use.

특히, 상기 배출수납대(320)는 호형상으로 라운드 가공되어 있기 때문에 별도의 작업자를 필요로 하지 않으며, 파이프(P)를 원활하게 모을 수 있게 된다.In particular, since the discharge storage unit 320 is round-shaped in an arc shape, a separate operator is not required, and the pipe P can be smoothly collected.

100: 자동공급기
200: 연마기
300: 자동배출기100: automatic feeder
200: polishing machine
300: automatic ejector

Claims

An automatic feeder for automatically supplying a pipe, a polishing machine for polishing the outer surface of the pipe supplied through the automatic feeder, and an automatic ejector for automatically discharging the collected pipe through the polishing machine; The automatic feeder, the grinder and the automatic ejector in the pipe polishing apparatus disposed in-line (In-Line);
The automatic feeder is arranged in parallel with the feeder on the side adjacent to the feeder and the feeder disposed in line with the grinder so that the pipes are automatically moved toward the grinder one by one, and the pipes to be polished are transferred to the feeder one by one. A supply stand and a supply stacker disposed on the side of the supply stand and loaded with a plurality of pipes;
The automatic ejector includes a discharge stand receiving a pipe discharged after being polished, and a semicircular discharge storage stand disposed parallel to the discharge stand on the adjacent side of the discharge stand to receive when the discharged pipe is tilted and dropped,
A discharge frame is installed on the discharge table, and a plurality of discharge rolls having a predetermined interval in the longitudinal direction are installed on the upper surface of the discharge frame, and a plurality of rotary bearings facing each other spaced apart in the longitudinal direction on the discharge frame. The pair is further provided to form a pair, and the rotating shaft is rotatably assembled to the rotating bearing, and a fixing bar protrudes downward in the middle of the length of the rotating shaft, and a part of the length of the working rod is provided at the bottom of the fixing bar. The hinge is fixed, and the working rod is configured to be moved back and forth by an operating cylinder in a state that is arranged long in the longitudinal direction of the discharge frame, and the rotating shaft is fixed to both sides with the fixing bar interposed between the rotating shaft and the fixing ring. In one end of the guide plate is fixed, the guide plate is disposed inclined toward the discharge storage, the guide plate Pipe grinding device characterized in that the 'b' shaped scattering prevention rod is fixed on one side of the upper surface and disposed on the upper part of the pipe.

The method according to claim 1,
A pair of fixed frames are disposed on the upper surface of the input table spaced apart from each other in parallel, and the fixed frame is provided with a plurality of input rolls at regular intervals in the longitudinal direction, and a predetermined interval between the input rolls. A plurality of rolling guides inclined upward and fixed are fixed, and a chain shaft is rotatably installed on the upper surface of the feeder adjacent to the upper end of the rolling guide, and a chain sprocket is fixed to a part of the length of the chain shaft. A pipe grinding device characterized in that a chain is wound on the chain sprocket, and a rubber roll is installed on the chain to withdraw and transfer pipes one by one.

delete

The method according to claim 2,
The chain sprocket is made of first and second sprockets spaced apart from each other, and the first and second sprockets have sprocket grooves formed between the same number of sprocket teeth and the sprocket teeth;
The chain is a rubber roll of a certain radius having a width that can enter the space between the first and second sprockets, a hook roll provided on both sides of the rubber roll and fitted into the sprocket groove, to engage the hook rolls It consists of a chain plate and a chain pin for fixing the chain plate and the jam roll and rubber roll,
The diameter of the rubber roll is a pipe polishing apparatus, characterized in that configured larger than the depth of the sprocket groove.

The method according to claim 1,
When the pipe is completely discharged with the discharge roll, the guide plate is disposed under the pipe when the working cylinder is not in operation, and the scattering prevention rod is disposed above the pipe. Device.