KR101374341B1 - Pipe polishing machine - Google Patents

Pipe polishing machine Download PDF

Info

Publication number
KR101374341B1
KR101374341B1 KR1020120096413A KR20120096413A KR101374341B1 KR 101374341 B1 KR101374341 B1 KR 101374341B1 KR 1020120096413 A KR1020120096413 A KR 1020120096413A KR 20120096413 A KR20120096413 A KR 20120096413A KR 101374341 B1 KR101374341 B1 KR 101374341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
polishing
unit
polished
main body
Prior art date
Application number
KR1020120096413A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140029932A (en
Inventor
우제린
김길회
Original Assignee
에스티튜블러(주)
(주)우성기계공업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스티튜블러(주), (주)우성기계공업 filed Critical 에스티튜블러(주)
Priority to KR1020120096413A priority Critical patent/KR101374341B1/en
Publication of KR20140029932A publication Critical patent/KR20140029932A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101374341B1 publication Critical patent/KR101374341B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/38—Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
    • B24B5/225—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts for mass articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/04—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of solid grinding, polishing or lapping agents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

본 발명은 파이프 연마장치에 관한 것으로, 좌우로 이동하면서 피가공물과 점 접촉하여 피가공물의 표면을 가공하는 연마 작업 시 피가공물의 가공면에 자동으로 광택 및 연마가 이루어져 생산성이 높고, 연마 품질이 우수하며, 피가공물의 규격 교체에 따른 작업 조건의 변경이 없는 지지롤러를 구성한 파이프 연마장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 파이프 연마장치는, 원통형의 피가공물이 일측으로 진입하여 길이방향을 따라 이송되도록 하는 본체부와; 상기 본체부의 일측에 적층된 피가공물을 1개씩 순차적으로 공급하는 자동공급부; 상기 본체부를 따라 이송하는 피가공물을 연마 및 광택 작업을 동시에 수행하는 하나의 작업부가 다수의 단계로 연결되어 순서대로 연마하도록 하는 폴리싱부; 및 상기 하나의 작업부마다 피가공물이 용이하게 회전할 수 있도록 저면에 설치된 복수 쌍의 롤러를 구성한 간격조절부; 상기 하나의 작업부마다 일측에 배치되어 피가공물을 상측으로부터 가압한 상태로 좌우 방향으로 이동하면서 하단부에 배치된 연마지석을 회전시킴에 의해 피가공물의 표면과 점접촉 연마하는 연마부; 연마 및 광택 작업이 완료된 피가공물을 1개씩 순차적으로 배출하는 배출부를 포함한다.The present invention relates to a pipe polishing apparatus, which is polished and polished automatically on the processed surface of the workpiece during the polishing operation in which the surface of the workpiece is processed by point contact with the workpiece while moving from side to side, and the productivity is high, and the polishing quality is improved. It is excellent and relates to a pipe polishing apparatus comprising a support roller without changing the working conditions according to the replacement of the workpiece.
The pipe polishing apparatus of the present invention for this purpose, the main body portion to the cylindrical workpiece to be transported along the longitudinal direction to enter one side; An automatic supply unit sequentially supplying the workpieces stacked on one side of the main body unit one by one; A polishing unit for connecting one workpiece to simultaneously carry out the polishing and polishing operations of the workpieces to be transported along the main body, in order to be polished in sequence in a plurality of steps; And a gap adjusting unit configured to have a plurality of pairs of rollers installed on a bottom thereof so that the workpiece can be easily rotated for each one of the work units. A polishing unit disposed at one side of each one of the working units to rotate the polishing grind disposed at the lower end of the workpiece while moving the workpiece from the upper side to the left and right directions, for point contact polishing with the surface of the workpiece; And a discharge part for sequentially discharging the workpieces polished and polished one by one.

Description

파이프 연마장치{PIPE POLISHING MACHINE}Pipe Polishing Machine {PIPE POLISHING MACHINE}

본 발명은 파이프 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 좌우로 이동하면서 피가공물과 점 접촉하여 피가공물의 표면을 가공하는 연마 작업 시 피가공물의 가공면에 자동으로 광택 및 연마가 이루어져 생산성이 높고, 연마 품질이 우수하며, 피가공물의 규격 교체에 따른 작업 조건의 변경이 없는 지지롤러를 구성한 파이프 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe polishing apparatus, and more particularly, the polishing surface is automatically polished and polished on the processing surface of the workpiece during the polishing operation in which the surface of the workpiece is processed by point contact with the workpiece while moving from side to side. The present invention relates to a pipe polishing apparatus comprising a support roller which is high, has excellent polishing quality, and does not change working conditions due to replacement of a workpiece.

종래의 롤러용 파이프의 표면 연마에는 심압대에 고정된 상태로 회전하는 피가공물을 연마하기 위해, 피가공물의 표면에 작업자가 연마재가 있는 연마대를 직접 접촉하여 피가공물측으로 눌러주는 방식을 채택하였다. 그런데, 이렇게 작업자가 연마대를 직접 들고 행하는 연마작업은 작업자가 피가공물, 즉 원통형 파이프에 가하는 압력 정도에 따라 연마가공된 제품의 조도가 달라지므로 피가공물의 조도는 작업자의 숙련도에 따라 결정되므로, 숙련되지 못한 작업자가 연마작업을 행하는 경우 불량률이 높아지는 것은 물론, 연마작업 내내 작업자가 피가공물에 연마대를 지속적으로 눌러주어야 하므로 작업자의 피로가 누적될수록 생산성 및 품질도 떨어지는 문제가 있었다.In the conventional polishing of the pipe for rollers, in order to grind the workpiece to be rotated while being fixed to the tailstock, the operator directly touches the workpiece with the abrasive on the surface of the workpiece and presses it toward the workpiece. . However, since the roughness of the workpiece is polished according to the pressure applied to the workpiece, that is, the cylindrical pipe, the roughness of the workpiece is determined according to the skill of the operator. When the inexperienced worker performs the polishing operation, as well as the defective rate increases, the worker has to continuously press the polishing table to the workpiece during the polishing work, there is a problem that the productivity and quality also decreases as the worker's fatigue accumulates.

종래 기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0814157에는 "공압튜브식 연마장치"가 개시되어 있는데, 도 1 및 2를 참조하여 설명한다.As a prior art, Korean Patent No. 10-0814157 discloses a "pneumatic tube polishing apparatus", which will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

상기 종래기술은 작업자의 숙련정도에 큰 관계없이 피가공물의 불량률을 낮출 수 있는 공압튜브식 연마장치를 제시한 바 있다. 이러한 공압튜브식 연마장치는 피가공물을 연마하는 연마롤러의 내부에 에어를 주입하여 피가공물의 회전축과 평행하게 배치되어 피가공물에 균일하고 탄력적인 압력부하가 걸리게 하면서 자동으로 왕복 이동하는 구성이었다.The prior art has proposed a pneumatic tube polishing apparatus that can lower the defective rate of the workpiece regardless of the skill of the operator. The pneumatic tube polishing apparatus is configured to inject air into the polishing roller for polishing the workpiece and to be disposed parallel to the axis of rotation of the workpiece to automatically reciprocate while applying a uniform and elastic pressure load on the workpiece.

이러한 공압튜브식 연마장치의 경우 표면에 샌드페이퍼로 이루어진 연마재가 원통형 커버관의 표면에 장착된 연마롤러를 사용하여 소정압력으로 회전하는 피가공물의 표면을 연마할 때, 연마롤러가 피가공물의 측면을 따라 왕복 이송되면서 피가공물의 측면과 선접촉이 이루어지는 구조를 가지고 있다. 또한, 종래의 다른 연마장치에서도 연마롤러의 구조는 차이가 있으나, 피가공물의 측면과 선접촉이 이루어지면서 연마롤러가 왕복 이송하는 구조를 가지고 있다.In the case of the pneumatic tube type polishing apparatus, when the abrasive made of sand paper on the surface polishes the surface of the workpiece rotating at a predetermined pressure by using the polishing roller mounted on the surface of the cylindrical cover tube, the polishing roller follows the side of the workpiece. It has a structure that makes linear contact with the side of workpiece while being reciprocated. In addition, although the structure of the polishing roller is different from other conventional polishing apparatuses, the polishing roller has a structure in which the polishing roller reciprocates while making linear contact with the side surface of the workpiece.

따라서, 피가공물의 역방향으로 회전하면서 이송되는 연마롤러가 피가공물의 표면에 반복적으로 접촉되었다가 떨어지는 현상이 발생함에 따라 피가공물의 연마면에 미세한 요철이 형성되어 외관상 물결무늬로 나타나는 문제점이 있다.
Therefore, as the polishing roller transported while rotating in the reverse direction of the workpiece repeatedly touches the surface of the workpiece and then falls, fine irregularities are formed on the polished surface of the workpiece, resulting in a wavy appearance in appearance.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 파이프 연마장치는, 좌우로 이동하면서 피가공물과 점 접촉하여 피가공물의 표면을 가공하는 연마 작업 시 피가공물의 가공면에 자동으로 광택 및 연마가 이루어져 생산성이 높고, 연마 품질이 우수하며, 피가공물의 규격 교체에 따른 작업 조건의 변경이 없는 지지롤러를 구성한 파이프 연마장치를 제공함에 있다.
In order to solve the above technical problem, the pipe polishing apparatus of the present invention is automatically polished and polished on the processed surface of the workpiece during the polishing operation in which the surface of the workpiece is processed by point contact with the workpiece while moving from side to side. The present invention provides a pipe polishing apparatus comprising a support roller that is high, has excellent polishing quality, and does not change working conditions due to replacement of a workpiece.

상기 본 발명의 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시에예 따른 파이프 연마장치는 원통형의 피가공물이 일측으로 진입하여 길이방향을 따라 이송되도록 하는 본체부와; 상기 본체부의 일측에 적층된 피가공물을 1개씩 순차적으로 공급하는 자동공급부; 상기 본체부를 따라 이송하는 피가공물을 연마 및 광택 작업을 동시에 수행하는 하나의 작업부가 다수의 단계로 연결되어 순서대로 연마하도록 하는 폴리싱부; 및 상기 하나의 작업부 마다 피가공물이 용이하게 회전할 수 있도록 저면에 설치된 복수 쌍의 롤러를 구성한 간격조절부; 상기 하나의 작업부마다 일측에 배치되어 피가공물을 상측으로부터 가압한 상태로 좌우 방향으로 이동하면서 하단부에 배치된 연마지석을 회전시킴에 의해 피가공물의 표면과 점접촉 연마하는 연마부; 연마 및 광택 작업이 완료된 피가공물을 1개씩 순차적으로 배출하는 배출부로 이루어진다.Pipe polishing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the object of the present invention includes a main body portion to be moved along the longitudinal direction to enter the workpiece of the cylindrical to one side; An automatic supply unit sequentially supplying the workpieces stacked on one side of the main body unit one by one; A polishing unit for connecting one workpiece to simultaneously carry out the polishing and polishing operations of the workpieces to be transported along the main body, in order to be polished in sequence in a plurality of steps; And a spacing adjusting unit constituting a plurality of pairs of rollers installed on a bottom surface of the work unit to easily rotate the workpiece. A polishing unit disposed at one side of each one of the working units to rotate the polishing grind disposed at the lower end of the workpiece while moving the workpiece from the upper side to the left and right directions, for point contact polishing with the surface of the workpiece; It consists of a discharge part which discharges the to-be-processed object which is polished and polished one by one sequentially.

실시예에 있어서, 상기 폴리싱부와 배출부에는 피가공물의 상부를 눌러 직진도를 유지시키도록 핀치롤러를 더 포함한다.In an embodiment, the polishing portion and the discharge portion further includes a pinch roller to press the upper portion of the workpiece to maintain the straightness.

실시예에 있어서, 상기 간격조절부는 본체부로 투입되는 피가공물의 직경에 따라 간격을 조절한다.In an embodiment, the gap adjusting portion adjusts the gap according to the diameter of the workpiece to be injected into the body portion.

실시예에 있어서, 상기 연마지석은 피가공물의 크기 변화된 직경에 따라 상하 이동한다.In an embodiment, the abrasive grind moves up and down in accordance with the size-changed diameter of the workpiece.

실시예에 있어서, 상기 간격조절부는 피가공물의 저면을 받치도록 형성된 복수 쌍의 롤러와 상기 롤러를 양측으로 결합하는 나사산이 형성된 스크류와 상기 스크류의 하단에 형성되어 스크류를 회전시키는 웜기어와 상기 웜기어와 연결되어 구동시키는 모터와 상기 모터를 제어하는 제어부를 구성한다.In some embodiments, the gap adjusting part may include a plurality of pairs of rollers formed to support the bottom of the workpiece and a threaded screw coupling the rollers to both sides, and a worm gear and the worm gear formed at the bottom of the screw to rotate the screw. The controller is configured to control the motor and the motor to be connected and driven.

실시예에 있어서, 상기 제어부는, 피가공물의 직경 변화에 대응되도록 마모가 발생하는 연마지석의 위치 이동량에 대한 정보를 측정하여 연마지석의 위치 변화량에 대응하는 연마지석의 마모된 양을 파악한다.In an embodiment, the control unit may determine the wear amount of the abrasive grind corresponding to the position change of the abrasive grind by measuring the information on the position movement amount of the abrasive grind which wear occurs to correspond to the diameter change of the workpiece.

실시예에 있어서, 상기 폴리싱부는 피가공물의 표면을 광택하는 광약 자동 공급기를 더 포함한다.In an embodiment, the polishing portion further comprises an automatic light feeder for polishing the surface of the workpiece.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 좌우로 이동하면서 피가공물과 점 접촉에 의한 연마 작업으로 피가공물의 잔여 스크레치가 미세하여 광택도가 우수한 효과가 있다.According to the present invention as described above, the remaining scratches of the workpiece is fine by the polishing operation by the point contact with the workpiece while moving to the left and right has an excellent gloss.

또, 피가공물의 표면을 가공하는 연마 작업 시 피가공물의 가공면에 자동으로 광택 및 연마가 이루어져 생산성이 높고, 연마 품질이 우수한 효과가 있다.In addition, when polishing the surface of the workpiece to be polished and polished automatically to the processing surface of the workpiece, the productivity is high, there is an effect of excellent polishing quality.

또한, 피가공물의 규격 교체에 따른 작업 조건의 변경이 없는 지지롤러를 구성하여 연마 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that can be efficiently carried out by configuring a support roller without changing the working conditions according to the replacement of the workpiece.

도 1 및 도 2는 종래의 연마장치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 연마장치 전체를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 자동공급부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 폴리싱부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 간격조절부를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 롤러부 이동을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 연마부 좌우 이동을 대략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 연마지석과 피가공물의 점접촉을 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 파이프 연마장치의 배출부를 도시한 도면.1 and 2 show a conventional polishing apparatus.
Figure 3 is a view showing the whole pipe polishing apparatus according to the present invention.
4 is a view showing an automatic supply of a pipe polishing apparatus according to the present invention.
5 is a view showing a polishing portion of a pipe polishing apparatus according to the present invention.
6 is a view showing a gap adjusting portion of the pipe polishing apparatus according to the present invention.
Figure 7 is a view showing the movement of the roller portion of the pipe polishing apparatus according to the present invention.
8 is a view schematically showing the left and right movement of the polishing unit of the pipe polishing apparatus according to the present invention.
9 is a view showing the point contact of the abrasive grinding wheel and the workpiece of the pipe polishing apparatus according to the present invention.
10 is a view showing a discharge part of the pipe polishing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

본 발명의 파이프 연마장치는 좌우로 이동하면서 피가공물과 점 접촉하여 피가공물의 표면을 가공하는 연마 작업 시 피가공물의 가공면에 자동으로 광택 및 연마가 이루어져 생산성이 높고, 연마 품질이 우수하며, 피가공물의 규격 교체에 따른 작업 조건의 변경이 없는 지지롤러를 구성한 것이다.The The pipe polishing device moves to the left and right, and the surface is polished and polished automatically on the processing surface of the workpiece when the workpiece is processed in point contact with the workpiece, so that the productivity is high, the polishing quality is excellent, It is composed of supporting roller without changing working condition according to the standard change.

도 3은 본 발명에 따른 파이프 연마장치 전체를 도시한 도면이다. 도면과 같이 본 실시예에 따른 파이프 연마장치는 크게 본체부(110), 자동 공급부(120), 폴리싱부(130), 간견조절부(140), 연마부(150), 배출부(160)를 포함한다.3 is a view showing the whole pipe polishing apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, the pipe polishing apparatus according to the present embodiment has a main body 110, an automatic supplying unit 120, a polishing unit 130, an adjustment adjusting unit 140, a polishing unit 150, and an outlet unit 160. Include.

원형형상의 피가공물(102)은 표면을 광택처리하기 위해 본체부(110) 내부로 진입하게 되고, 길이 방향으로 긴 피가공물(102)은 길이방향을 따라 이송된다. The circular workpiece 102 enters the main body 110 to polish the surface, and the workpiece 102 long in the longitudinal direction is transferred along the longitudinal direction.

도 4를 참조하면, 본체부(110)의 일측에는 피가공물(102)을 공급하는 자동 공급부(120)가 구성되어, 피가공물(110)을 본체부(110) 내로 1개씩 순차적으로 공급이 이루어지도록 한다. 구체적으로 피가공물(102)은 본체부(110) 일측의 적층부에 일렬로 적층되고, 순차적으로 1개씩 본체부(110) 측으로 이송되며, 소정의 반경으로 회동하는 공급로더(122)에 의해 본체부(110) 측으로 이송된다. Referring to FIG. 4, one side of the main body 110 is configured with an automatic supply unit 120 for supplying the workpiece 102 so that the workpiece 110 is sequentially supplied one by one into the main body 110. To lose. Specifically, the workpieces 102 are stacked in a row on one side of the main body 110, and are sequentially transported one by one to the main body 110 and rotated by a predetermined radius. It is conveyed to the part 110 side.

도 5를 참조하면, 본체부(110) 측으로 이송된 피가공물(102)은 다수의 단계로 이루어진 폴리싱부(130)로 진입한다. 폴리싱부(130)는 피가공물(102)을 연마 및 광택작업을 하도록 이루어진 하나의 작업부(132)가 마련된다. 하나의 작업부(132)는 본체부(110)에서 일예로 10단계로 이루어질 수 있다. 피가공물(102)은 10단계 작업 공정을 순서대로 거쳐 연마 및 광택작업이 이루어진다.Referring to FIG. 5, the workpiece 102 transferred to the main body unit 110 enters the polishing unit 130 having a plurality of steps. The polishing unit 130 is provided with one working unit 132 configured to grind and polish the workpiece 102. One working unit 132 may be formed in one step in the main body unit 110, for example. The workpiece 102 is polished and polished through a 10-step work process.

피가공물(102)의 연마 및 광택작업은 폴리싱부(130)에 구성된 다수의 작업부(132)를 거치면서 작업이 이루어지는 것으로 하나의 작업부(132) 마다에는 간격조절부(140)와 연마부(150) 및 광약 자동 공급기(180)가 구성된다. 도 6을 참조하면, 간격조절부(140)는 피가공물(102)을 용이하게 회전할 수 있도록 저면을 받치는 복수 쌍의 롤러(142)로 설치되고, 연마부(150)는 피가공물(102)의 표면과 점접촉하여 연마한다. 광약 자동 공급기(180)는 피가공물(102)의 표면을 광택한다. 피가공물(102)의 연마 및 광택작업 시 피가공물(102)의 직진도를 위해 핀치롤러(170)가 마련된다. 상기 핀치롤러(170)는 하나의 작업부(132) 마다에 구성되어 피가공물(102)의 상부를 눌러 직진도를 유시 시킬 수 있다.Grinding and polishing work of the workpiece 102 is performed through a plurality of working parts 132 configured in the polishing unit 130, the interval adjustment unit 140 and the polishing unit for each work unit 132 150 and the automatic medicine feeder 180 are comprised. Referring to FIG. 6, the gap adjusting unit 140 is installed with a plurality of pairs of rollers 142 supporting the bottom surface so that the workpiece 102 can be easily rotated, and the polishing unit 150 is the workpiece 102. Polish in point contact with the surface. The photomechanical automatic feeder 180 polishes the surface of the workpiece 102. A pinch roller 170 is provided for the straightness of the workpiece 102 when the workpiece 102 is polished and polished. The pinch roller 170 is configured for each work unit 132 can press the upper portion of the workpiece 102 to induce the straightness.

도 7을 참조하면, 상기 본체부(110)의 상측에는 피가공물(102)이 용이하게 회전할 수 있도록 간격조절부(140)가 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, an interval adjusting part 140 may be configured at an upper side of the main body 110 so that the workpiece 102 may be easily rotated.

상기 간격조절부(140)는 본체부(110)의 상측으로 복수 쌍의 롤러(142)가 구성된다.The gap adjusting unit 140 has a plurality of pairs of rollers 142 to the upper side of the main body 110.

그리고, 상기 간격조절부(140)는 길이방향으로 길게 형성된 본체부(110)에 소정의 간격으로 다수 구성한다.In addition, the gap adjusting unit 140 is configured in a plurality at predetermined intervals on the main body 110 formed long in the longitudinal direction.

구체적으로 상기 간격조절부(140)는 상기 본체부(110)의 상측에는 피가공물(102)이 용이하게 회전할 수 있도록 피가공물(102)의 길이 방향으로 복수 쌍의 롤러(142)가 피가공물(102)의 저면을 받치도록 형성되며, 상기 본체부(110)의 일측에는 피가공물(102)을 일측 방향으로 회전시킬 수 있도록 설치된다.Specifically, the gap adjusting part 140 has a plurality of pairs of rollers 142 in the longitudinal direction of the workpiece 102 so that the workpiece 102 can be easily rotated on the upper side of the main body portion 110. It is formed to support the bottom of the 102, one side of the main body 110 is installed to rotate the workpiece 102 in one direction.

이때, 상기 간격조절부(140)는 본체부(110)로 투입되는 피가공물(102)의 직경에 따라 간격 조절하기 위한 것이다.At this time, the spacing adjusting unit 140 is for adjusting the spacing according to the diameter of the workpiece 102 to be injected into the body portion (110).

상기 간격조절부(140)는 본체부(110)로 투입되는 직경이 다양한 피공가공물(102)을 수용할 수 있도록 한다.The gap adjusting unit 140 may accommodate the workpieces 102 having various diameters that are introduced into the main body 110.

상기 간격조절부(140)의 구성은 피가공물(102)의 저면을 받치도록 형성된 복수 쌍의 롤러(142)가 구성되고, 롤러(142)는 스크류(144)에 양측으로 결합된다. 스크류(144)는 길이방향으로 긴 형태를 가지면서 나사산을 형성한다. 그리고, 스크류(144)의 하단에는 웜기어(146)가 형성되어 스크류(144)를 회전시키기 위해 결합되며, 웜기어(146)는 연결된 모터(148)에 의해 구동된다. 모터(148)를 제어하는 제어부(149)가 마련될 수 있다.The gap adjusting part 140 is configured of a plurality of pairs of rollers 142 formed to support the bottom surface of the workpiece 102, and the rollers 142 are coupled to both sides of the screw 144. The screw 144 has a long shape in the longitudinal direction and forms a thread. In addition, a worm gear 146 is formed at the lower end of the screw 144 to be coupled to rotate the screw 144, and the worm gear 146 is driven by the connected motor 148. The controller 149 for controlling the motor 148 may be provided.

이러한, 간격조절부(140)는 직경이 다른 피가공물(102)이 본체부(110)로 진입하면 피가공물(102)의 직경에 맞게 복수 쌍의 롤러(142)가 피가공물(102)에 크기에 따라 이동하여 접촉하게 된다.The gap adjusting unit 140 has a plurality of pairs of rollers 142 sized to the workpiece 102 when the workpiece 102 having a different diameter enters the main body 110. It moves according to the contact.

구체적으로 본체부(110)로 피가공물(102)이 진입하면 모터(148)에 의해 웜기어(146)가 구동함에 따라 스크류(144)가 회전하며, 상기 스크류(144)에 결합된 롤러가(142) 길이방향으로 긴 스크류(144)에서 좌우 이동을 하여 피가공물(102)에 직경에 맞게 간격조절이 된다.Specifically, when the workpiece 102 enters the main body 110, the screw 144 rotates as the worm gear 146 is driven by the motor 148, and the roller 142 coupled to the screw 144 is rotated 142. ) The left and right movement in the longitudinal direction of the long screw 144 is adjusted to the workpiece 102 to fit the diameter.

예로, 다시 도 7을 참조하면, 피가공물(102)이 먼저 진입한 피가공물(102) 보다 작다면 피가공물(102)을 하부에 지지하는 한 쌍의 롤러(142)가 피가공물(102)의 직경에 맞도록 중앙으로 이동하여 피가공물(102)의 외주면에 접촉한다. 또, 피가공물(102)이 먼저 진입한 피가공물(102) 보다 크면 피가공물(102)을 하부에 지지하는 한 쌍의 롤러(142)가 피가공물(102)의 직경에 맞도록 중앙에서 양측으로 서로 멀어지는 이동을하여 피가공물(102)의 외주면에 접촉한다. 이때, 상기 피가공물(102)에 광택 및 연마작업을 하는 연마지석(152)도 작아진 피가공물(102)의 직경 차이를 감지하여 크기 변화된 피가공물(102)의 직경에 따라 상하 이동하게 된다.For example, referring back to FIG. 7, if the workpiece 102 is smaller than the workpiece 102 first entered, a pair of rollers 142 supporting the workpiece 102 at the lower portion of the workpiece 102 may be used. It moves to the center to fit the diameter and contacts the outer circumferential surface of the workpiece 102. In addition, when the workpiece 102 is larger than the workpiece 102 that has entered earlier, a pair of rollers 142 supporting the workpiece 102 at the lower side may be moved from the center to both sides so as to match the diameter of the workpiece 102. Movement away from each other to contact the outer peripheral surface of the workpiece (102). At this time, the abrasive grind 152 for polishing and polishing the workpiece 102 also detects the diameter difference of the smaller workpiece 102 to move up and down in accordance with the diameter of the workpiece 102 is changed in size.

상기 연마지석(152)은 전동제어 방식에 의해 피가공물(102)의 직경 변화에 이동한다.The abrasive grind 152 is moved in the diameter change of the workpiece 102 by the electric control method.

이러한, 간격조절부(140)는 제어부(149), 모터(148), 웜기어(146), 스크류(144), 롤러(142)의 연동 작동에 의해 가능하다.Such, the gap adjusting unit 140 is possible by the interlocking operation of the control unit 149, the motor 148, the worm gear 146, the screw 144, the roller 142.

한편, 본체부(110)로 진입한 피가공물(102)은 연마부(150)에 구성된 연마지석(152)에 의해 피가공물(102)의 가공면에 자동으로 광택 및 연마가 이루어진다. 도 8을 참조하면, 연마부(150)는 본체부(110)의 일측에 배치되어 피가공물(102)을 상측으로부터 가압한 상태로 좌우 방향으로 이동하면서 하단부에 배치된 연마지석(152)을 회전시킴에 의해 피가공물(102)의 표면과 점접촉 연마한다. 점접촉 연마에 따라 연마지석(152)의 마모가 일정하다.On the other hand, the workpiece 102 entering the main body 110 is automatically polished and polished to the processing surface of the workpiece 102 by the abrasive grindstone 152 configured in the polishing unit 150. Referring to FIG. 8, the polishing unit 150 is disposed on one side of the main body 110 to rotate the polishing grindstone 152 disposed at the lower end while moving the workpiece 102 in the left and right direction while pressing the workpiece 102 from the upper side. By point application, the surface of the workpiece 102 is subjected to point contact polishing. Abrasion of the abrasive grindstone 152 is constant by point contact grinding.

상기 연마부(150)의 연마지석(152)은 피가공물(102)의 가공면에 좌우로 이동하는 오실레이션(oscillation)을 줌으로 잔여 스크래치가 미세하여 광택도가 매우 좋다.The abrasive grindstone 152 of the polishing unit 150 has oscillation (oscillation) to move from side to side on the processing surface of the workpiece 102, the remaining scratches are fine and the gloss is very good.

그리고, 상기 연마부(150)의 연마지석(152)은 피가공물(102)의 가공면에 좌우 이동을 하면서 점 접촉하여 마찰계수가 적다(도 9참조).In addition, the abrasive grindstone 152 of the polishing unit 150 is in contact with the left and right while moving left and right on the machining surface of the workpiece 102 has a low coefficient of friction (see Fig. 9).

본 발명은 피가공물(102)이 길이방향으로 연마하기 때문에 마찰계수가 적어 피가공물(102)의 표면 온도가 20℃ ~ 30℃로 낮아 작업자가 화상위험에서 안전한 작업이 가능하다.In the present invention, since the workpiece 102 is polished in the longitudinal direction, the friction coefficient is small, so that the surface temperature of the workpiece 102 is 20 ° C. to 30 ° C., so that the worker can safely work at risk of burns.

상기 피가공물(102)과 점 접촉하도록 길이방향으로 긴 피가공물(102)의 상부에서 연마지석(152)이 직교하는 형태로 위치한다.The abrasive grindstone 152 is positioned in an orthogonal shape on the upper part of the workpiece 102 that is long in the longitudinal direction to make point contact with the workpiece 102.

상기 피가공물(102)은 회전을 하면서 일방향으로 이동하면서 연마지석(152)은 오실레이션 작동으로 좌우 이동하면서 점접촉으로 피가공물(102)의 360°에 대한 부분을 광택 및 연마한다.The workpiece 102 moves in one direction while rotating, and the abrasive grindstone 152 polishes and polishes a portion about 360 ° of the workpiece 102 in point contact while moving left and right in oscillation operation.

한편, 광약 자동 공급기(180)는 연마부(150)의 일측에 설치되며, 수평으로 이동하는 피가공물(102)에 소정 각도로 기울어지도록 설치되어, 연마되는 피가공물(102)의 회전과 동시에 강제 하강하게 되는 고체 광약이 피가공물(102)의 표면에 광약을 도포시켜 표면 광택하게 된다.On the other hand, the automatic medicine feeder 180 is installed on one side of the polishing unit 150, is installed to be inclined at a predetermined angle to the workpiece 102 to move horizontally, forced simultaneously with the rotation of the workpiece 102 to be polished The solid optical agent which is lowered becomes the surface gloss by applying the optical agent to the surface of the workpiece 102.

이렇게, 연마 및 광택 작업이 완료된 피가공물(102)은 배출부(160)에 의해 1개씩 순차적으로 배출된다. 도 10을 참조하면, 본체부(110) 일측에 작업이 완료된 피가공물(102)이 진입하면 언로더(162)에 안착되고, 상승함에 따라 피가공물(102)은 일측으로 자유낙하되어 배출된다. 여기서, 배출부(160)에는 폴리싱부(130)와 마찬가지로 핀치롤러(170)가 마련되어 배출 시 피가공물(102)의 직진도를 유지시킨다.In this way, the workpieces 102 that have been polished and polished are sequentially discharged one by one by the discharge unit 160. Referring to FIG. 10, when a work piece 102 having completed work is entered into one side of the main body 110, the work piece 102 is seated on the unloader 162, and the work piece 102 falls freely and is discharged to one side as it rises. Here, the pinch roller 170 is provided in the discharge unit 160 similarly to the polishing unit 130 to maintain the straightness of the workpiece 102 upon discharge.

여기서, 본 발명은 피가공물(102)이 길이방향으로 연마함에 따라 밀러 및 헤어라인 제품에 광택 및 연마가 가능하여 파이프 연마장치를 복합적으로 사용가능하다. 피가공물(102)의 헤어라인 형성은 연마지석 대신에 헤어라인용 연마석을 교체하여 사용할 수 있다. 종래에는 헤어라인을 형성할 경우 각각의 피가공물(102)의 치수에 맞는 연마석이 있어야 하지만 본 발명의 폴리싱부(130)에 연동하여 좌우 이동함에 따라 다양한 피가공물(102)의 치수에 상관없이 헤어라인 형성이 가능하다.Here, the present invention can be polished and polished to the Miller and hairline products as the workpiece 102 is polished in the longitudinal direction, so that the pipe polishing apparatus can be used in combination. The hairline formation of the workpiece 102 may be used by replacing the abrasive stone for the hairline instead of the abrasive grindstone. Conventionally, when the hairline is formed, there should be abrasive stones suitable for the dimensions of each workpiece 102, but the hair regardless of the dimensions of the various workpieces 102 as it moves left and right in conjunction with the polishing unit 130 of the present invention. Line formation is possible.

제어부(149)는 길이방향의 피가공물(102)을 복수 쌍의 롤러(142)가 피가공물(102)을 지지함에 있어 피가공물(102)의 직경변화에 따라 양측의 롤러(142)가 좌우이동하고, 상부의 연마지석(152)도 피가공물(102)의 직경에 따라 상하 이동하게 구성되어 있으므로, 이 복수 쌍의 롤러(142) 및 연마지석(152)의 위치 변화량을 측정하여 연마지석(152)의 마모된 양을 확인한다.
즉, 제어부(149)는 피가공물(102)의 연마가 이루어지면서 그 직경에 대한 변화가 발생하게 된다. 이때, 피가공물(102)의 직경 변화에 대응되도록 마모가 발생하는 연마지석(152)의 위치 이동량에 대한 정보를 제어부(149)에서 측정하여 연마지석(152)의 위치 변화량에 대응하는 연마지석(152)의 마모된 양을 파악할 수 있도록 구성되는 것이다.The controller 149 moves the workpiece 102 in the longitudinal direction while the plurality of pairs of rollers 142 support the workpiece 102 so that the rollers 142 on both sides move left and right according to the diameter change of the workpiece 102. In addition, since the upper abrasive grind 152 is also configured to move up and down in accordance with the diameter of the workpiece 102, the abrasive grind 152 by measuring the amount of position change of the plurality of pairs of rollers 142 and abrasive grind 152. Check the amount of wear.
That is, the control unit 149 is polished of the workpiece 102 is generated a change in its diameter. In this case, the grinding wheel corresponding to the amount of change in the position of the abrasive grind 152 is measured by measuring information on the position movement amount of the abrasive grind 152 in which wear occurs so as to correspond to the change in diameter of the workpiece 102. 152) is configured to determine the worn amount.

아울러, 피가공물(102)에 일정한 광택면을 생성할 수 있다.In addition, a constant gloss surface may be generated in the workpiece 102.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

102피가공물 110:본체부
120:자동공급부 122:공급로더
130:폴리싱부 132:작업부
140:간격조절부 142:롤러
144:스크류 146:웜기어
148:모터 149:제어부
150:연마부 152:연마지석
160:배출부 162:언로더
170:핀치롤러 180:광약자동공급기102 Workpiece 110: Main Body
120: automatic supply unit 122: supply loader
130: polishing unit 132: working part
140: interval adjusting part 142: roller
144: screw 146: worm gear
148: motor 149: control unit
150: polishing part 152: polishing stone
160: discharge unit 162: unloader
170: pinch roller 180: optical feeder

Claims (7)

피가공물의 표면을 광택 가공할 수 있도록 된 연마장치에 있어서,
원통형의 피가공물이 일측으로 진입하여 길이방향을 따라 이송되도록 하는 본체부와;
상기 본체부의 일측에 적층된 피가공물을 1개씩 순차적으로 공급하는 자동공급부;
상기 본체부를 따라 이송하는 피가공물을 연마 및 광택 작업을 동시에 수행하는 하나의 작업부가 다수의 단계로 연결되어 순서대로 연마하도록 하는 폴리싱부; 및
상기 하나의 작업부마다 피가공물이 용이하게 회전할 수 있도록 저면에 설치된 복수 쌍의 롤러를 구성한 간격조절부;
상기 하나의 작업부마다 일측에 배치되어 피가공물을 상측으로부터 가압한 상태로 좌우 방향으로 이동하면서 하단부에 배치된 연마지석을 회전시킴에 의해 피가공물의 표면과 점접촉 연마하는 연마부;
연마 및 광택 작업이 완료된 피가공물을 1개씩 순차적으로 배출하는 배출부로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.In the polishing apparatus that can be polished the surface of the workpiece,
A main body unit for entering the cylindrical workpiece to one side and being transported in the longitudinal direction;
An automatic supply unit sequentially supplying the workpieces stacked on one side of the main body unit one by one;
A polishing unit for connecting one workpiece to simultaneously carry out the polishing and polishing operations of the workpieces to be transported along the main body, in order to be polished in sequence in a plurality of steps; And
A gap adjusting unit configured of a plurality of pairs of rollers installed on a bottom of the work unit so that the workpiece can easily rotate;
A polishing unit disposed at one side of each one of the working units to rotate the polishing grind disposed at the lower end of the workpiece while moving the workpiece from the upper side to the left and right directions, for point contact polishing with the surface of the workpiece;
Pipe polishing device, characterized in that consisting of a discharge portion for sequentially discharging the workpieces polished and polished one by one. 제1항에 있어서,
상기 폴리싱부와 배출부에는 피가공물의 상부를 눌러 직진도를 유지시키도록 핀치롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.The method of claim 1,
The polishing unit and the discharge unit further comprises a pinch roller to press the upper portion of the workpiece to maintain the straightness. 제1항에 있어서,
상기 간격조절부는 본체부로 투입되는 피가공물의 직경에 따라 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.The method of claim 1,
The gap adjusting unit is a pipe polishing apparatus, characterized in that for adjusting the interval according to the diameter of the workpiece to be injected into the main body. 제1항에 있어서,
상기 연마지석은, 피가공물의 크기 변화된 직경에 따라 상, 하 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.The method of claim 1,
The abrasive grind, pipe grinding apparatus, characterized in that to move up and down in accordance with the size changed diameter of the workpiece. 제3항에 있어서,
상기 간격조절부는,
피가공물의 저면을 받치도록 형성된 복수 쌍의 롤러;
상기 롤러를 양측으로 결합하는 나사산이 형성된 스크류;
상기 스크류의 하단에 형성되어 스크류를 회전시키는 웜기어;
상기 웜기어와 연결되어 구동시키는 모터;
상기 모터를 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.The method of claim 3,
The gap adjusting unit,
A plurality of pairs of rollers formed to support the bottom of the workpiece;
A screw thread formed to couple the rollers to both sides;
A worm gear formed at the bottom of the screw to rotate the screw;
A motor connected to and driven by the worm gear;
Control unit for controlling the motor
Pipe grinding apparatus comprising a. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
피가공물의 직경 변화에 대응되도록 마모가 발생하는 연마지석의 위치 이동량에 대한 정보를 측정하여 연마지석의 위치 변화량에 대응하는 연마지석의 마모된 양을 파악하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.
6. The method of claim 5,
The control unit,
Pipe grinding apparatus, characterized in that the amount of the abrasive grinding wear corresponding to the change in the position of the abrasive grinding wheel is measured by measuring information on the position movement amount of the abrasive grinding abrasive wear occurs to correspond to the diameter change of the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 폴리싱부는, 피가공물의 표면을 광택하는 광약 자동 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 연마장치.


The method of claim 1,
And the polishing unit further comprises an optical feeder for polishing the surface of the workpiece.


KR1020120096413A 2012-08-31 2012-08-31 Pipe polishing machine KR101374341B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120096413A KR101374341B1 (en) 2012-08-31 2012-08-31 Pipe polishing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120096413A KR101374341B1 (en) 2012-08-31 2012-08-31 Pipe polishing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140029932A KR20140029932A (en) 2014-03-11
KR101374341B1 true KR101374341B1 (en) 2014-03-17

Family

ID=50642714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120096413A KR101374341B1 (en) 2012-08-31 2012-08-31 Pipe polishing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101374341B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102089297B1 (en) 2018-10-30 2020-03-16 주식회사 케이씨테크 Pipe polishing machine
KR20220066627A (en) 2020-11-16 2022-05-24 (주)우성기계공업 Device for grinding weld beads on pipes

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104117917B (en) * 2014-07-30 2016-08-24 海门黄海创业园服务有限公司 A kind of metal tube polishing collection device
CN107553233B (en) * 2017-10-27 2020-04-10 温州幻际贸易有限公司 Spring raw material polishing equipment
CN112238378B (en) * 2020-11-06 2021-12-10 江西安邦德旺铝业有限公司 Two-way high-speed grinding device of nonrust steel pipe welding seam
CN112621524A (en) * 2020-12-21 2021-04-09 吴昌聪 Metal pipe rust removal robot
CN113977425B (en) * 2021-10-27 2022-06-24 连云港福东正佑照明电器有限公司 Polishing device and polishing method for processing quartz glass tube

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000413A (en) * 1994-06-24 1996-01-25 박헌석 Polishing Machine for Pipes
JP2513858Y2 (en) * 1990-03-09 1996-10-09 ニューレジストン株式会社 Pipe polishing equipment
KR100604140B1 (en) 2005-02-04 2006-07-31 대성스텐레스철강 주식회사 Rectangular pipe polishing and burnishing device and method thereof
KR20070114432A (en) * 2006-05-29 2007-12-04 김윤수 Apparatus for grinding steel pipe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2513858Y2 (en) * 1990-03-09 1996-10-09 ニューレジストン株式会社 Pipe polishing equipment
KR960000413A (en) * 1994-06-24 1996-01-25 박헌석 Polishing Machine for Pipes
KR100604140B1 (en) 2005-02-04 2006-07-31 대성스텐레스철강 주식회사 Rectangular pipe polishing and burnishing device and method thereof
KR20070114432A (en) * 2006-05-29 2007-12-04 김윤수 Apparatus for grinding steel pipe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102089297B1 (en) 2018-10-30 2020-03-16 주식회사 케이씨테크 Pipe polishing machine
KR20220066627A (en) 2020-11-16 2022-05-24 (주)우성기계공업 Device for grinding weld beads on pipes

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140029932A (en) 2014-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101374341B1 (en) Pipe polishing machine
CN104175197B (en) Sheet metal surface oxide skin polishing removal machine
KR100745017B1 (en) Auto-grinder and controlloing method thereof
KR100829043B1 (en) A apparatus for grinding the surface of workpiece
US20120289127A1 (en) Lens spherical surface grinding method using dish-shaped grindstone
KR101461795B1 (en) The surface polishing machine for three-dimensions tower type
KR102059203B1 (en) The polishing apparatus and the polishing methdo for polishing the peripheral edge of the work, etc by the polishing tape
CN204123240U (en) Sheet metal surface oxide skin polishing removal machine
KR101719535B1 (en) Centerless cylindrical grinding machine for grinding workpieces in rod form and method for the centerless cylindrical grinding of workpieces in rod form
KR20220066627A (en) Device for grinding weld beads on pipes
JPWO2014049844A1 (en) Plate body polishing method and plate body polishing apparatus
KR20170096624A (en) Glass plate chamfering device, glass plate chamfering method, and glass plate production method
CN209681794U (en) A kind of working equipment of grinding tool equipment
CN207077276U (en) A kind of five axle metal sanders
KR102375422B1 (en) Grinding apparatus for roll type work
KR200414569Y1 (en) Auto-grinder
KR100890525B1 (en) Grinding Apparatus For Glass Plates Having Dressing Devices
KR200414570Y1 (en) Auto-grinder
KR100586562B1 (en) Auto-grinder and control system of auto-grinder
KR200377880Y1 (en) Auto-grinder
JP2006181697A (en) Surface polishing device and method
JP7210307B2 (en) Method for manufacturing metal parts
KR101310067B1 (en) Rotary-type manufacturing device for stone vessel
CN211103051U (en) Multi-grinding-head integrated centerless cylindrical abrasive belt grinding machine
JP2023046599A (en) Film wrapping processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180212

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190403

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200305

Year of fee payment: 7