KR200414569Y1

KR200414569Y1 - Auto-grinder

Info

Publication number: KR200414569Y1
Application number: KR2020050034757U
Authority: KR
Inventors: 정수용; 신오철; 신형재; 이석일
Original assignee: 주식회사 솔로몬메카닉스
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2006-04-24

Abstract

본 고안은 필름연마재의 이송을 안내하는 원기둥 형상의 연마헤더가 플런저 선단에 회전 가능하게 설치되는 자동연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic polishing apparatus in which a cylindrical grinding header for guiding the transfer of a film abrasive is rotatably installed at the tip of a plunger.

본 고안에 의한 자동연마장치는, 필름(film) 타입으로 이루어져 공작물(w)과 접촉함으로써 공작물 표면을 연마하는 필름연마재(162)와, 상기 필름연마재(162)가 공작물(w) 표면과 접촉하도록 가이드하는 연마헤더(200)와, 상기 연마헤더(200)를 지지하는 플런저(210)가 구비되는 초정밀연마기(160,160')와; 상기 초정밀연마기(160,160')의 일측에 서로 일정 각도로 교차하도록 설치되고, 상기 초정밀연마기(160,160')에 의해 가공되는 공작물이 회전과 동시에 일측으로 이동하도록 강제하는 한 쌍의 연마롤러(130)를 포함하는 구성을 가지며; 상기 초정밀연마기(160,160')의 연마헤더(200)는, 상기 플런저(210)의 단부에 회전 가능하게 설치된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 자동연마장치에 의하면, 가공(연마) 성능이 향상되는 이점이 있다.The automatic polishing device according to the present invention comprises a film type film polishing material 162 for polishing a work surface by contacting the work w and the film polishing material 162 in contact with the work w surface. An ultra-precise grinder (160,160 ') having a polishing header (200) to guide and a plunger (210) for supporting the polishing header (200); A pair of polishing rollers 130 are installed on one side of the superfine polishing machine 160 and 160 'to cross each other at a predetermined angle, and the workpieces processed by the superfine polishing machine 160 and 160' move to one side simultaneously with rotation. Has a configuration to include; The polishing header 200 of the ultra-precision grinders 160 and 160 'is rotatably installed at the end of the plunger 210. According to the automatic polishing apparatus according to the present invention having such a configuration, there is an advantage that the processing (polishing) performance is improved.

자동연마, 초정밀, 필름연마재, 헤더, 회전 Automatic polishing, high precision, film polishing, header, rotation

Description

Automatic Grinding Device {Auto-grinder}

도 1은 종래기술에 의한 연마기의 사용상태를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a state of use of the polishing machine according to the prior art.

도 2는 본 고안에 의한 자동연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic polishing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 자동연마장치의 바람직한 실시예의 정면도.Figure 3 is a front view of a preferred embodiment of the automatic polishing device according to the present invention.

도 4는 본 고안 실시예에 의해 연마작업이 이루어지는 상태를 보인 부분 사시도.Figure 4 is a partial perspective view showing a state in which the polishing operation is made by the embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안에 의한 자동연마장치의 바람직한 실시예를 구성하는 초정밀연마기의 개략적 구성을 보인 내부구성도.Figure 5 is an internal configuration showing a schematic configuration of a super fine polishing machine constituting a preferred embodiment of the automatic polishing device according to the present invention.

도 6a 내지 도 6c는 본 고안 실시예를 구성하는 테이블회전수단과 롤러지지수단에 의해 한 쌍의 연마롤러가 지지되는 상태를 보인 정면도와 평면도 및 측면도.6a to 6c is a front view, a plan view and a side view showing a state in which a pair of polishing rollers are supported by the table rotating means and the roller support means constituting the embodiment of the present invention.

도 7은 본 고안 실시예를 구성하는 플런저와 연마헤더의 구성을 보인 분해사시도.Figure 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the plunger and the polishing header constituting an embodiment of the present invention.

도 8은 본 고안 실시예를 구성하는 연마헤더의 내부 구성을 보인 단면도.Figure 8 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the polishing header constituting the embodiment of the present invention.

도 9a와 도 9b는 본 고안 실시예를 구성하는 한 쌍의 연마롤러를 시계방향으로 회전시킨 경우의 상태를 보인 우측면도와 평면도.9A and 9B are a right side view and a plan view showing a state where the pair of polishing rollers constituting the present invention is rotated in a clockwise direction.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100. 지지다이 102. 다이가이드100. Supporting die 102. Die guide

110. 테이블회전수단 112. 턴테이블110. Table rotating means 112. Turntable

114. 축부재 116. 클램퍼114. Shaft member 116. Clamper

118. 지지플레이트 120. 롤러지지수단118. Support plate 120. Roller support means

122. 지지브라켓 124. 롤러브라켓122. Support Bracket 124. Roller Bracket

126. 조절플레이트 128. 회전핀126. Adjustment plate 128. Rotating pin

130. 연마롤러 132. 배출안내홈130. Polishing roller 132. Exhaust guide groove

140. 롤러모터 142. 전달체인140. Roller motor 142. Transmission chain

144. 롤러풀리 150. 연마기지지대144. Roller Pulley 150. Grinder Support

152. 연마기장착판 160,160'. 초정밀연마기152. Grinding machine mounting plate 160,160 '. Ultra Precision Grinding Machine

162. 필름연마재 164. 공급롤러162. Film Abrasive 164. Feed Roller

166. 회수롤러 168. 지지롤러166. Recovery Roller 168. Supporting Roller

170. 상하이동수단 172. 플런저브라켓 170. Shanghai East Sudan 172. Plunger Bracket

180. 냉각수파이프 182. 냉각수모터180. Coolant pipe 182. Coolant motor

190. 콘트롤박스 192. 콘트롤지지대190. Control Box 192. Control Support

200. 연마헤더 202. 지지돌기200. Grinding headers 202. Supporting protrusions

204. 완충층 210. 플런저204.Buffer layer 210.Plunger

212. 체결홀 214. 헤더지지부212. Fastening hole 214. Header support

216. 브라켓장착부 220. 고정브라켓216. Bracket mounting part 220. Fixed bracket

230. 베어링 w. 공작물230. Bearing w. Workpiece

본 고안은 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필름연마재의 이송을 안내하는 원기둥 형상의 연마헤더가 플런저 선단에 회전 가능하게 설치되는 자동연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, to an automatic polishing apparatus in which a cylindrical polishing header for guiding the transport of a film polishing material is rotatably installed at the tip of a plunger.

일반적으로 연마(硏磨,polishing)라 하면, 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 공작물 표면을 갈고 닦아 공작물의 품질을 높이는 마무리 가공법을 의미한다.In general, polishing means a finishing method of improving the quality of a workpiece by grinding and polishing the surface of the workpiece using granular or powdery materials having high hardness.

일반적으로 종래의 연마작업은 숫돌을 이용하여 이루어지는데, 숫돌입자를 이용하는 가공법을 총칭하여 숫돌입자가공이라 한다. In general, a conventional grinding operation is performed by using a grindstone, the processing method using the grindstone particles collectively referred to as grindstone grain processing.

즉 종래의 연마기는 도 1과 같이 단순히 모터(도시되지 않음)의 회전축(10)에 원형의 숫돌(20)이 장착되어 회전하는 구성을 가진다. 따라서 사용자가 공작물(30)을 손으로 직접 파지한 상태에서 공작물(30)을 숫돌(20)의 원주면에 접하게 하여 연마를 실시하였다.That is, the conventional grinding machine has a configuration in which a circular grindstone 20 is mounted and rotated on a rotation shaft 10 of a motor (not shown), as shown in FIG. 1. Therefore, in the state in which the user grips the work 30 directly by hand, the work 30 is brought into contact with the circumferential surface of the grindstone 20 and polished.

이처럼 사용자가 직접 공작물(30)을 연마 숫돌(20)에 접촉시켜 연마 작업을 수행하는 경우에는 정밀한 연마 작업이 어려우며, 안전사고가 발생하게 되는 문제도 있었다.As such, when the user directly touches the workpiece 30 to the abrasive grindstone 20 to perform polishing, it is difficult to precisely grind the work and there is a problem that a safety accident occurs.

또한 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 공작물(30)을 인위적으로 좌우 이 동시킬 수 있도록 된 지그(도시되지 않음)에 장착시킨 상태에서 연마를 실시하도록 하는 것이 제안되어 사용되고 있으나, 이 경우에도 안전사고의 위험은 줄어드나 정밀한 연마는 어려웠다.In addition, in order to solve the above problems, it is proposed to use the polishing in a state in which the workpiece 30 is mounted on a jig (not shown) that can be artificially moved left and right, but in this case, safety accident The risk of erosion was reduced but precise grinding was difficult.

따라서 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 필름연마재와 공작물을 회전 및 이송시키는 연마롤러가 구비되어 미세한 연마 작업이 자동적으로 이루어지는 자동연마장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide an automatic polishing device in which a fine polishing operation is automatically provided with a polishing roller for rotating and transferring a film polishing material and a workpiece.

본 고안의 다른 목적은, 필름연마재가 공작물 표면과 접촉하도록 가이드하는 연마헤더 플런저의 단부에 회전 가능하게 설치되는 자동연마장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an autopolishing apparatus rotatably installed at an end of an abrasive header plunger for guiding a film polishing material in contact with a workpiece surface.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 자동연마장치는, 필름(film) 타입으로 이루어져 공작물과 접촉함으로써 공작물 표면을 연마하는 필름연마재와, 상기 필름연마재가 공작물 표면과 접촉하도록 가이드하는 연마헤더와, 상기 연마헤더를 지지하는 플런저가 구비되는 초정밀연마기와; 상기 초정밀연마기의 일측에 서로 일정 각도로 교차하도록 설치되고, 상기 초정밀연마기에 의해 가공되는 공작물이 회전과 동시에 일측으로 이동하도록 강제하는 한 쌍의 연마롤러를 포함하는 구성을 가지며; 상기 초정밀연마기의 연마헤더는, 상기 플런저의 단부에 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.The automatic polishing device according to the present invention for achieving the above object is a film polishing material which is made of a film type to polish a workpiece surface by contact with a workpiece, and a polishing that guides the film abrasive to contact the workpiece surface. An ultra precision polishing machine having a header and a plunger for supporting the polishing header; Installed on one side of the superfine polishing machine at an angle to each other, and having a configuration including a pair of polishing rollers for forcing the workpiece processed by the superfine polishing machine to move to one side simultaneously with rotation; The polishing header of the super precision polishing machine is rotatably installed at an end of the plunger.

상기 초정밀연마기는, 2개 이상이 구비되며 좌우로 동일 선상에 설치됨을 특 징으로 한다.The ultra-precision polishing machine is provided with two or more and is installed on the same line from side to side.

상기 초정밀연마기는, 상기 필름연마재를 공급하는 공급롤러와; 상기 공급롤러의 일측에 설치되어, 공작물의 연마에 사용된 필름연마재를 회수하는 회수롤러와; 상기 공급롤러로부터 상기 회수롤러로 이동하는 필름연마재를 지지하는 다수의 지지롤러와; 상기 플런저의 일측에 설치되어, 플런저에 의해 지지되는 상기 필름연마재가 공작물 표면에 선택적으로 접촉되도록 하는 상하이동수단과; 상기 플런저의 일측에 설치되어, 상기 플런저가 좌우로 일정 구간 왕복운동하도록 하는 요동수단이 더 구비됨을 특징으로 한다.The ultra-precision polishing machine, the supply roller for supplying the film polishing material; A recovery roller installed at one side of the supply roller to recover the film abrasive used for polishing the workpiece; A plurality of support rollers supporting the film polishing material moving from the supply roller to the recovery roller; A moving unit provided on one side of the plunger to selectively contact the surface of the workpiece with the film abrasive supported by the plunger; It is installed on one side of the plunger, characterized in that the rocking means for further reciprocating the plunger to the left and right a predetermined section.

상기 연마헤더는, 원기둥 형상을 가지며, 다수개가 구비됨을 특징으로 한다.The polishing header has a cylindrical shape, characterized in that provided with a plurality.

상기 연마헤더의 양단에는 베어링(Bearing)이 각각 설치됨을 특징으로 한다.Both ends of the polishing header is characterized in that each bearing (Bearing) is installed.

상기 연마헤드는 비금속 재질로 이루어짐을 특징으로 한다.The polishing head is made of a nonmetal material.

상기 연마헤드의 표면에는 비금속 재질로 이루어지는 완충층이 형성됨을 특징으로 한다.The surface of the polishing head is characterized in that the buffer layer is formed of a non-metal material.

상기 완충층은 우레탄고무(urethane rubber)로 이루어짐을 특징으로 한다.The buffer layer is characterized in that made of urethane rubber (urethane rubber).

이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 자동연마장치에 의하면, 정밀한 연마가 가능하며 연마필름재의 이송이 원활해지는 이점이 있다.According to the automatic polishing apparatus according to the present invention having such a configuration, it is possible to precisely grind and have an advantage of smooth transfer of the abrasive film material.

이하 상기한 바와 같은 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에는 본 고안에 의한 자동연마장치의 사시도와 정면도가 각각 도시되어 있다. 그리고 도 4에는 본 고안에 의한 자동연마장치에 의해 공작물이 연마되는 상태가 부분사시도로 도시되어 있으며, 도 5에는 본 고안에 의한 자동연마장치를 구성하는 초정밀연마기의 개략적인 구성도가 도시되어 있다.2 and 3 are a perspective view and a front view of the automatic polishing apparatus according to the present invention, respectively. 4 is a partial perspective view showing a state in which a workpiece is polished by the automatic polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the ultra-precision polishing machine constituting the automatic polishing apparatus according to the present invention. .

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 자동연마장치의 하측 부분에는 지지다이(100)가 구비된다. 상기 지지다이(100)는 소정의 높이로 형성되어 아래에서 설명할 다수의 부품을 지지하는 역할을 하며, 이러한 지지다이(100)의 내부에는 아래에서 설명할 연마롤러(130)에 회전 동력을 제공하는 롤러모터(140) 등의 부품이 설치된다. As shown in these figures, the support die 100 is provided in the lower portion of the automatic polishing apparatus according to the present invention. The support die 100 is formed at a predetermined height to serve to support a plurality of parts to be described below, and the rotation of the support die 100 provides rotational power to the polishing roller 130 to be described below. Parts such as a roller motor 140 are installed.

상기 지지다이(100)는 대략 직사각 형상을 가지도록 형성되며, 이러한 지지다이(100)의 상면 테두리를 따라서는 다이가이드(102)가 소정 높이로 형성된다. 상기 다이가이드(102)는 아래에서 설명할 냉각수 등의 부산물이 외부로 누설되지 않도록 하는 역할을 한다.The support die 100 is formed to have a substantially rectangular shape, and the die guide 102 is formed at a predetermined height along the upper edge of the support die 100. The die guide 102 serves to prevent leakage of by-products such as cooling water to be described below.

상기 지지다이(100)의 상면에는 테이블회전수단(110)이 설치된다. 즉 상기 지지다이(100)의 상측에는 지지다이(100)의 상면과 접촉하면서 슬라이딩하여 일정 부분 회전 가능한 테이블회전수단(110)이 구비되는데, 이러한 테이블회전수단(110)의 구성은 아래에서 상세히 설명한다.The table rotating means 110 is installed on the upper surface of the support die 100. That is, the upper side of the support die 100 is provided with a table rotating means 110 which is rotatable while being in contact with the upper surface of the support die 100 to rotate a certain portion, the configuration of the table rotating means 110 will be described in detail below do.

상기 테이블회전수단(110)의 상측에는 롤러지지수단(120)이 각각 구비된다. 즉 상기 테이블회전수단(110)의 상면 좌우 측단부에는 아래에서 설명할 연마롤러(130)의 양단을 각각 지지하는 롤러지지수단(120)이 설치된다. 상기 롤러지지수단(120)의 세부구성에 대하여는 아래에서 상세히 설명한다.Roller support means 120 are provided on the upper side of the table rotating means 110, respectively. That is, roller support means 120 for supporting both ends of the polishing roller 130 to be described below are installed at the left and right side ends of the upper surface of the table rotating means 110. Detailed configuration of the roller support means 120 will be described in detail below.

상기 테이블회전수단(110)의 상측에는 한 쌍의 연마롤러(130)가 좌우로 길게 설치된다. 보다 구체적으로는 상기 테이블회전수단(110)의 상면 좌우 측단부에 각각 구비되는 롤러지지수단(120) 사이를 가로질러 연마롤러(130)가 좌우로 설치된다. 따라서, 상기 좌우의 롤러지지수단(120)에 의해 상기 연마롤러(130) 양단이 지지된다. 상기 연마롤러(130)는 좌우로 소정 길이를 가지도록 형성되며, 원통 형상을 가진다.On the upper side of the table rotating means 110, a pair of polishing rollers 130 are installed long left and right. More specifically, the polishing roller 130 is installed to the left and right across the roller support means 120 respectively provided on the upper left and right side end portions of the table rotating means 110. Therefore, both ends of the polishing roller 130 are supported by the left and right roller supporting means 120. The polishing roller 130 is formed to have a predetermined length from side to side, and has a cylindrical shape.

상기 한 쌍의 연마롤러(130)는 아래에서 설명할 롤러회전수단에 의해 시계방향 또는 반시계방향(측방에서 볼때)으로 동시에 회전하게 되며, 이러한 연마롤러(130)의 회전에 의해 공작물(w)이 회전하게 된다. 즉 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 사이에 삽입되어 지지되는 공작물(w)이 연마롤러(130)의 회전에 따라 마찰에 의해 회전하게 되는데, 일예로 상기 연마롤러(130)가 반시계방향으로 회전하는 경우에는 상기 공작물(w)은 시계방향으로 회전하게 된다.(도 4 참조)The pair of polishing rollers 130 are rotated at the same time clockwise or counterclockwise (as seen from the side) by the roller rotating means to be described below, the workpiece (w) by the rotation of the polishing roller 130 Will rotate. That is, the workpiece w inserted and supported between the pair of polishing rollers 130 rotates by friction as the polishing roller 130 rotates. For example, the polishing rollers 130 are rotated in a counterclockwise direction. In case of rotation, the work w rotates clockwise. (See FIG. 4).

한편 상기 한 쌍의 연마롤러(130)는 일정 간격 전후로 이격 설치됨과 동시에 일정 각도로 서로 교차하도록 설치된다. 그리고 상기 연마롤러(130)는 양측 단부로부터 중앙부로 갈수록 점차 외경이 작아지도록 형성된다. 즉 상기 한 쌍의 연마롤러(130)는 도 3과 같이 전방에서 볼 때, 좌우측 단부가 서로 상하로 일정부분 기울어지도록 설치되어 전후의 연마롤러(130)가 서로 교차되도록 설치되며, 연마롤러(130)의 양단은 중앙부분보다 외경이 상대적으로 더 크게 형성된다.
도 3을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 한 쌍의 연마롤러(130)는 전후로 일정 간격 이격 설치됨과 동시에, 전후의 각 연마롤러(130)는 수평면에 대하여 서로 반대방향으로 일정 각도로 기울어지도록 설치된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 전후 연마롤러(130)의 좌측단과 우측단의 각 높이는 수평면에 대해 서로 상이하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 앞측의 연마롤러(130) 좌측단 높이는 후측의 연마롤러(130) 좌측단 높이보다 낮게 설치되어 있으며, 앞측의 연마롤러(130) 우측단 높이는 후측의 연마롤러(130) 우측단 높이보다 낮다.Meanwhile, the pair of polishing rollers 130 are installed to be spaced apart from each other at a predetermined interval and at the same time to cross each other at a predetermined angle. And the polishing roller 130 is formed so that the outer diameter gradually decreases from both ends to the center portion. That is, when the pair of polishing rollers 130 are viewed from the front, as shown in FIG. At both ends, the outer diameter is relatively larger than the center portion.
Referring to Figure 3 in more detail, the pair of polishing roller 130 is installed at a predetermined interval spaced forward and backward, and each polishing roller 130 before and after is installed to be inclined at a predetermined angle in the opposite direction with respect to the horizontal plane. do. That is, as shown in FIG. 3, the heights of the left and right ends of the front and rear polishing rollers 130 are different from each other with respect to the horizontal plane. As shown in FIG. 3, the left end height of the front polishing roller 130 is lower than the left end height of the rear polishing roller 130, and the right end height of the front polishing roller 130 is the rear polishing roller 130. ) It is lower than right height.

따라서 상기 한 쌍의 연마롤러(130)와 접촉하는 공작물(w)은 회전하면서 일방향으로 이동하게 된다. 즉 상기 한 쌍의 연마롤러(130)는 길이방향으로 곡면을 형성하고 있다. 즉 상기 연마롤러(130)의 양단부로부터 중앙부로 갈수록 점차 외경 이 작아지도록 형성되어 정면에서 볼 때 상기 연마롤러(130)는 반지름이 아주 큰 곡률을 가진다. Therefore, the workpiece (w) in contact with the pair of polishing roller 130 is moved in one direction while rotating. That is, the pair of polishing rollers 130 form a curved surface in the longitudinal direction. That is, the outer diameter is gradually reduced from both ends of the polishing roller 130 toward the center portion so that the polishing roller 130 has a very large radius of curvature when viewed from the front.

그러므로 이러한 곡면을 가지는 한 쌍의 연마롤러(130)가 서로 일정 각도로 교차하면서 상기 공작물(w)과 접촉하여 회전하면, 상기 공작물(w)의 외면은 상기 연마롤러(130)의 외주면과 나선 접촉을 하게 되어 공작물(w)이 저절로 일측(도 3에서는 우측)으로 이동을 하게 된다. Therefore, when a pair of polishing rollers 130 having such a curved surface intersect with each other at a predetermined angle and rotate in contact with the work w, the outer surface of the work w is in spiral contact with the outer circumferential surface of the polishing roller 130. The workpiece (w) is to move to one side (the right in Figure 3) by itself.

이때 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 서로 교차하도록 기울이는 각도는 보통 1°~ 2°가 사용되며, 보다 바람직하게는 약 1.5°가 적당하다.At this time, the angle of the pair of polishing rollers 130 are inclined to cross each other is usually used 1 ° ~ 2 °, more preferably about 1.5 ° is suitable.

상기 연마롤러(130)의 외주면에는 연마 작업시 생성되는 부산물의 배출을 안내하는 다수의 배출안내홈(132)이 형성된다. 즉 소정 깊이의 배출안내홈(132)이 상기 연마롤러(130)의 외면에 등간격으로 형성되어 아래에서 설명할 냉각수노즐(184)에서 분사되는 냉각수와 필름연마재(162)에 의해 연마된 금속 칩(chip) 등이 신속히 배출되도록 안내한다.The outer circumferential surface of the polishing roller 130 is formed with a plurality of discharge guide grooves 132 for guiding the discharge of by-products generated during the polishing operation. That is, the discharge guide groove 132 having a predetermined depth is formed on the outer surface of the polishing roller 130 at equal intervals, and the metal chips polished by the coolant and the film abrasive 162 sprayed from the coolant nozzle 184 to be described below. Guide the chip to be discharged quickly.

상기 연마롤러(130)의 일측에는 연마롤러(130)에 회전 동력을 제공하는 롤러회전수단이 구비된다. 상기 롤러회전수단은, 회전 동력을 발생시키는 상기 롤러모터(140)와, 상기 롤러모터(140)의 동력을 전달하는 전달체인(142)과, 상기 한 쌍의 연마롤러(130)의 우측 단부에 각각 구비되는 롤러풀리(144) 등으로 구성된다.One side of the polishing roller 130 is provided with a roller rotating means for providing rotational power to the polishing roller 130. The roller rotating means, the roller motor 140 for generating a rotational power, a transmission chain 142 for transmitting the power of the roller motor 140 and the right end of the pair of polishing rollers 130 Roller pulleys 144 and the like, respectively.

따라서, 상기 롤러모터(140)의 회전에 의해 발생되는 회전 동력은 상기 전달체인(142)에 의해 상기 롤러풀리(144)로 전달되고, 이러한 롤러풀리(144)로 전달된 회전력에 의해 상기 연마롤러(130)가 회전하게 되는 것이다.Therefore, the rotational power generated by the rotation of the roller motor 140 is transmitted to the roller pulley 144 by the transfer chain 142, the polishing roller by the rotational force transmitted to the roller pulley 144. 130 will be rotated.

상기 롤러풀리(144)의 외측에는 이를 감싸는 풀리커버(146)가 더 설치된다. 그리고, 상기 전달체인(142) 대신 연결벨트(Velt) 등의 동력 전달수단이 사용되는 것도 가능함은 물론이다.The outer side of the roller pulley 144 is further provided with a pulley cover 146 surrounding it. And, of course, it is also possible to use a power transmission means such as a connection belt (Velt) instead of the transmission chain (142).

상기 지지다이(100)의 상면 후단에는 연마기지지대(150)가 형성된다. 상기 연마기지지대(150)는 상기 지지다이(100)의 상면 후단으로부터 상측으로 소정의 높이로 형성되어 아래에서 설명할 초정밀연마기(160,160')를 지지하게 되며, 이러한 연마기지지대(150)의 내부 또는 후면에는 다수의 부품이 설치되기도 한다.The polishing machine support 150 is formed at the rear end of the upper surface of the support die 100. The grinder support 150 is formed at a predetermined height upward from the rear end of the upper surface of the support die 100 to support the ultra-precision polishing machines 160 and 160 ', which will be described below, and the inside or the rear of the grinder support 150 There are also a number of parts installed.

상기 연마기지지대(150)의 전면 좌측부에는 연마기장착판(152)이 장착된다. 그리고 이러한 연마기장착판(152)의 전면에는 공작물(w)과 접하여 공작물(w) 표면을 미세 가공하는 한 쌍의 초정밀연마기(160,160')가 설치된다. 상기 한 쌍의 초정밀연마기(160,160')는 좌우로 동일 선상에 위치되도록 설치되며, 동일 구조를 가진다. 물론, 상기 초정밀연마기(160,160')는 한 쌍 외에 3개 이상이 구비될 수도 있을 것이다.The grinder mounting plate 152 is mounted on the front left side of the grinder support 150. And the front surface of the polishing machine mounting plate 152 is provided with a pair of ultra-precision polishers (160, 160 ') for micro-processing the surface of the workpiece (w) in contact with the workpiece (w). The pair of ultra-precision polishers 160 and 160 'are installed to be located on the same line from side to side, and have the same structure. Of course, the ultra-precision polishing machine (160,160 ') may be provided with three or more in addition to a pair.

상기 초정밀연마기(160,160')는 도 5에 개략적으로 도시된 바와 같이, 필름(film) 타입으로 구성되며 공작물과 직접 접하여 공작물 표면을 연마하는 필름연마재(162)와, 상기 필름연마재(162)를 공급하는 공급롤러(164)와, 상기 공급롤러(164)의 후측에 설치되어 공작물의 연마에 사용된 필름연마재(162)를 회수하는 회수롤러(166)와, 상기 공급롤러(164)로부터 공급되어 상기 회수롤러(166)로 이동하는 필름연마재(162)를 지지하는 다수의 지지롤러(168)와, 상기 필름연마재(162)가 공작물(w) 표면과 접촉하도록 가이드하는 연마헤더(200)와, 상기 연마헤더(200)를 지지하는 플런저(210)와, 상기 플런저(210)의 상측에 설치되어 플런저(210) 및 연마헤더(200)를 상하로 이동시킴으로써 상기 연마헤더(200)에 의해 지지되는 상기 필름연마재(162)가 공작물 표면에 선택적으로 접촉되도록 하는 상하이동수단(170)과, 상기 플런저(210)의 일측에 설치되어 상기 플런저(210) 및 연마헤더(200)가 좌우로 일정 구간 왕복운동 하도록 하는 요동수단(도시되지 않음) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 5, the superfine polishing machine 160, 160 ′ is composed of a film type and supplies a film polishing material 162 that directly contacts the work material and polishes the work surface, and the film polishing material 162. A supply roller 164 to be installed, a recovery roller 166 installed at a rear side of the supply roller 164 to recover the film abrasive 162 used for polishing the workpiece, and a supply roller 164 supplied from the supply roller 164 A plurality of support rollers 168 for supporting the film abrasive 162 moving to the recovery roller 166, a polishing header 200 for guiding the film abrasive 162 in contact with the surface of the workpiece w, and The plunger 210 supporting the abrasive header 200 and the plunger 210 which is installed above the plunger 210 and supported by the abrasive header 200 by moving the plunger 210 and the abrasive header 200 up and down. Even if the film abrasive 162 selectively contacts the workpiece surface It is composed of a swing means 170 and a swing means (not shown) installed on one side of the plunger 210 to allow the plunger 210 and the polishing header 200 to reciprocate for a predetermined period from side to side. .

상기 지지롤러(168)는 상기 공급롤러(164)와 회수롤러(166)의 하측에 적어도 2이상이 구비되며, 이러한 좌우의 지지롤러(168) 사이에 상기 플런저(210)가 위치된다. 그리고 상기 플런저(210)는 플런저브라켓(172)에 착탈 가능하게 장착되는데, 이러한 플런저브라켓(172)은 상기 상하이동수단(170)의 하측에 구비되어 상하이동수단(170)과 함께 상하로 이동한다.The support roller 168 is provided with at least two or more on the lower side of the supply roller 164 and the recovery roller 166, the plunger 210 is located between the left and right support rollers 168. And the plunger 210 is detachably mounted to the plunger bracket 172, the plunger bracket 172 is provided on the lower side of the shandong movement means 170 is moved up and down with the shandong movement means 170. .

상기 플런저(210)의 선단(도 5에서는 하단)에는 연마헤더(200)가 설치된다. 상기 연마헤더(200)는 다수개가 회전 가능하게 설치되며, 좌우로 동일 선상에 위치되도록 설치된다. 즉, 4개의 연마헤더(200)가 상기 플런저(210)의 선단(하단)에 나란히 설치되어, 상기 필름연마재(162)가 공작물(w)의 표면과 접촉하도록 가이드하게 된다. 상기 연마헤더(200)의 장착상태는 아래에서 보다 자세히 설명한다.The polishing header 200 is installed at the front end of the plunger 210 (the lower end in FIG. 5). A plurality of the polishing header 200 is rotatably installed, and is installed to be located on the same line from side to side. That is, four abrasive headers 200 are installed side by side at the front end (lower end) of the plunger 210, and the film abrasive 162 is guided to contact the surface of the work w. The mounting state of the polishing header 200 will be described in more detail below.

상기 요동수단은 상세히 도시하지는 않았지만, 캠(cam)에 의해 모터의 회전 운동이 직선운동으로 변환되도록 하여 상기 플런저(210)가 좌우로 요동하도록 구성된다. 따라서 상기 필름연마재(162)가 공작물(w) 표면에 접촉한 상태에서 좌우로 슬라이딩 왕복 운동하면서 연마작업을 하게 된다.Although not shown in detail, the swinging means is configured to convert the rotational motion of the motor into a linear motion by a cam so that the plunger 210 swings from side to side. Therefore, the film polishing material 162 is polished while sliding reciprocating left and right in contact with the surface of the workpiece (w).

상기 상하이동수단(170)은 상기 플런저(210)가 상하로 이동하여 공작물(w)과 선택적으로 접촉하도록 하는 것으로, 유체의 압력에너지를 직선운동형의 기계적에너지로 변환시키는 구조를 가지는 유압실린더(油壓실린더, hydraulic cylinder)가 사용된다. 따라서 이러한 유압실린더의 상하 이동에 따라 상기 플런저브라켓(172)이 상하로 유동하게 되고, 결과적으로 상기 플런저브라켓(172)의 하측에 장착된 플런저(210)가 상하로 이동되어 상기 필름연마재(162)가 상기 공작물(w) 표면에 선택적으로 접촉하도록 한다.The shank moving means 170 is to allow the plunger 210 to move up and down to selectively contact the workpiece (w), the hydraulic cylinder having a structure for converting the pressure energy of the fluid into mechanical energy of linear motion type ( Hydraulic cylinders are used. Therefore, the plunger bracket 172 flows up and down as the hydraulic cylinder moves up and down, and as a result, the plunger 210 mounted on the lower side of the plunger bracket 172 is moved up and down to the film polishing material 162. To selectively contact the surface of the workpiece (w).

상기 초정밀연마기(160,160')의 우측면에는 냉각수가 공급되는 냉각수파이프(180)가 구비된다. 그리고 이러한 냉각수파이프(180)의 상측에는 냉각수모터(182)가 설치되어 냉각수의 공급을 강제하게 되며, 상기 냉각수파이프(180)의 하단에는 냉각수노즐(184)이 연결되어 냉각수가 상기 공작물(w)의 표면에 분사되도록 안내한다.Cooling water pipes 180 to which coolant is supplied are provided on the right surfaces of the ultra-precision polishers 160 and 160 '. In addition, a coolant motor 182 is installed above the coolant pipe 180 to force the supply of coolant, and a coolant nozzle 184 is connected to the lower end of the coolant pipe 180 so that the coolant is the workpiece (w). Guide them to be sprayed on the surface.

상기 초정밀연마기(160,160')의 일측에는 콘트롤박스(190)가 설치된다. 보다 상세하게는 사각통상의 콘트롤박스(190)가 상기 초정밀연마기(160,160')로부터 소정 간격 이격되어 설치되는데, 이러한 콘트롤박스(190)는 상기 연마기지지대(150)의 상단으로부터 절곡 연장 형성되는 콘트롤지지대(192)에 의해 지지되며, 이러한 콘트롤박스(190) 내부에는 다수의 제어부품이 내장되어 상기 초정밀연마기(160,160')나 연마롤러(130)와 같은 다수의 부품 작동을 제어하게 된다. 그리고 상기 콘트롤박스(190) 전면에는 다수의 조작버튼(194)이 구비되어, 사용자가 자동연마장치의 작동을 설정할 수 있도록 구성된다.The control box 190 is installed on one side of the ultra-precision polishing machine (160,160 '). More specifically, the rectangular cylindrical control box 190 is installed spaced apart from the ultra-precision polishing machine (160, 160 ') by a predetermined interval, the control box 190 is a control support that is formed extending from the top of the grinding machine support 150 Supported by 192, a plurality of control parts are built into the control box 190 to control the operation of a plurality of parts, such as the ultra-precision polishing machine (160,160 ') or the polishing roller (130). In addition, the front of the control box 190 is provided with a plurality of operation buttons 194, the user is configured to set the operation of the automatic polishing device.

도 6a 내지 도 6c에는 상기 테이블회전수단(110)과 롤러지지수단(120)에 의 해 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 지지되는 상태가 도시되어 있다. 즉, 상기 도 6a는 상기 테이블회전수단(110) 및 롤러지지수단(120)의 상측에 한 쌍의 연마롤러(130)가 설치된 상태의 정면도이며, 도 6b는 평면도 그리고 도 6c는 측면도이다.6A to 6C illustrate a state in which the pair of polishing rollers 130 are supported by the table rotating means 110 and the roller supporting means 120. That is, Figure 6a is a front view of a pair of polishing roller 130 is installed on the upper side of the table rotating means 110 and the roller support means 120, Figure 6b is a plan view and Figure 6c is a side view.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 테이블회전수단(110)은, 상기 연마롤러(130)를 지지하는 회전 가능한 턴테이블(112)과, 상기 턴테이블(112)의 중앙부에 구비되어 턴테이블(112)의 회전 중심이 되는 축부재(114) 등으로 이루어진다.As shown in these drawings, the table rotating means 110 is provided with a rotatable turntable 112 for supporting the polishing roller 130 and a central portion of the turntable 112 to rotate the turntable 112. It consists of the shaft member 114 which becomes a center.

보다 상세하게 살펴보면, 상기 턴테이블(112)은 대략 직사각 형상의 평판으로 이루어지며, 상기 지지다이(100)의 상면에 슬라이딩 가능하도록 놓여진다. 그리고, 상기 턴테이블(112)의 중앙에는 상기 축부재(114)가 설치되는데, 이러한 축부재(114)는 회전핀(Locate Pin)으로 이루어짐이 바람직하다. 즉, 상기 턴테이블(112)의 저면과 상기 지지다이(100)의 상면에는 상기 축부재(114)의 상,하부와 대응되는 핀홈(114')이 각각 서로 마주보도록 형성되고, 이러한 핀홈(114')에 상기 축부재(114)가 삽입되어 상기 턴테이블(112)의 회전 중심축 역할을 한다. 따라서, 상기 턴테이블(112)은 상기 지지다이(100)의 상면에서 상기 축부재(114)를 중심으로 시계방향(상방에서 볼 때) 또는 반시계방향으로 회전 가능하게 된다.In more detail, the turntable 112 is formed of a substantially rectangular flat plate, and is slidably placed on the upper surface of the support die 100. In addition, the shaft member 114 is installed at the center of the turntable 112, and the shaft member 114 is preferably made of a locating pin. That is, pin grooves 114 'corresponding to the upper and lower portions of the shaft member 114 are formed to face each other on the bottom surface of the turntable 112 and the upper surface of the support die 100, respectively. ) Is inserted into the shaft member 114 serves as a central axis of rotation of the turntable (112). Accordingly, the turntable 112 is rotatable clockwise (viewed from above) or counterclockwise about the shaft member 114 on the upper surface of the support die 100.

그리고, 상기 턴테이블(112)의 테두리 부근에는 눈금자가 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 턴테이블(112)이 상기 축부재(114)를 중심축으로 하여 회전할 때, 회전량을 측정 가능하도록 하는 눈금자가 상기 턴테이블(112)의 상면 테두리에 형성됨이 바람직하다. 물론, 상기 턴테이블(112)의 회전량을 확인 가능한 범주 내에서 상기 턴테이블(112) 외에 다른 장소에 눈금자가 형성될 수 있음은 물론이다.The ruler is preferably formed near the edge of the turntable 112. That is, when the turntable 112 rotates about the shaft member 114 as the center axis, a ruler for measuring the amount of rotation is preferably formed at the top edge of the turntable 112. Of course, a ruler may be formed at a place other than the turntable 112 within a range capable of confirming the amount of rotation of the turntable 112.

상기 턴테이블(112)의 외측에는 클램퍼(116)가 다수 구비된다. 상기 클램퍼(116)는 상기 턴테이블(112)을 고정하기 위한 것으로, 도시된 바와 같이 '┏' 또는 '┓' 형상으로 성형되어 서로 마주보도록 설치된다. 즉, 상기 클램퍼(116)는 사각 평판 형상을 가지는 상기 턴테이블(112)의 네 귀퉁이에 각각 설치되어 상기 턴테이블(112)이 상기 지지다이(100)에 고정되도록 가이드하는 역할을 한다. A plurality of clampers 116 are provided outside the turntable 112. The clamper 116 is for fixing the turntable 112, and is formed in a shape of '┏' or '┓' as shown to face each other. That is, the clampers 116 are respectively installed at four corners of the turntable 112 having a rectangular flat plate shape to guide the turntable 112 to be fixed to the support die 100.

상기 클램퍼(116)는 고정나사(116')에 의해 상기 지지다이(100)의 상면에 체결된다. 따라서, 상기 클램퍼(116)에는 고정나사(116')가 상하로 관통 삽입되고, 이러한 고정나사(116')는 상기 지지다이(100)의 상면에 체결된다. 도시된 바와 같이 상기 클램퍼(116)의 일단이 상기 턴테이블(112)을 누르게 되므로 턴테이블(112)이 고정되는 것이다.The clamper 116 is fastened to an upper surface of the support die 100 by a fixing screw 116 ′. Therefore, the fixing screw 116 'is inserted through the clamper 116 vertically, and the fixing screw 116' is fastened to the upper surface of the support die 100. As shown in the drawing, one end of the clamper 116 presses the turntable 112 so that the turntable 112 is fixed.

상기 테이블회전수단(110)의 상측에는 지지플레이트(118) 및 롤러지지수단(120)이 더 구비된다. 즉, 상기 테이블회전수단(110)의 상면에는 상기 턴테이블(112)보다 상대적으로 작은 크기를 가지는 사각평판 형상의 지지플레이트(118)가 착탈 가능하게 더 설치되고, 이러한 지지플레이트(118)의 상측에 롤러지지수단(120)이 설치된다. The support plate 118 and the roller support means 120 is further provided on the upper side of the table rotating means 110. That is, the upper surface of the table rotating means 110 is further provided with a detachable square plate-shaped support plate 118 having a relatively smaller size than the turntable 112, the upper side of the support plate 118 Roller support means 120 is installed.

상기 롤러지지수단(120)은 상기 연마롤러(130)의 양단을 각각 지지하는 것으로, 상기 연마롤러(130)를 지지하는 지지브라켓(122)과, 상기 연마롤러(130)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 롤러브라켓(124)과, 상기 지지브라켓(122)과 롤러브라켓(124) 사이에 구비되는 조절플레이트(126) 등으로 이루어진다.The roller support means 120 supports both ends of the polishing roller 130, respectively, a support bracket 122 for supporting the polishing roller 130, and both ends of the polishing roller 130 so as to be rotatable. It consists of a roller bracket 124 to support, the adjustment plate 126 and the like provided between the support bracket 122 and the roller bracket 124.

상기 지지브라켓(122)은 다수개가 구비되며, 상기 조절플레이트(126)의 상면 선단부와 후단부에 각각 나란히 소정 간격을 두고 설치된다. 즉, 상기 지지브라켓(122)은 다수개가 등간격(물론, 등간격이 아니어도 가능)으로 좌우로 일직선 상에 설치되며, 상기 조절플레이트(126)의 상면 선단부와 후단부에 설치되는 각각의 지지브라켓(122)은 동일 형상을 가짐과 동시에 서로 마주보도록 대칭적으로 형성된다. A plurality of support brackets 122 are provided, and the upper and rear ends of the control plate 126 are installed at predetermined intervals in parallel with each other. That is, the plurality of support brackets 122 are installed on the right and left in a straight line at equal intervals (of course, even if not equal intervals), each support is installed on the front end and the rear end of the control plate 126 The bracket 122 has the same shape and is formed symmetrically to face each other.

보다 상세하게는 상기 지지브라켓(122)은 도 6c에 도시된 바와 같이, 단면이 대략 삼각형상을 가지는 소정 두께의 평판으로 이루어지며, 상면은 일측으로 소정의 경사를 가지도록 절단되어 경사장착면(122')을 형성한다. 따라서, 상기 조절플레이트(126)의 상면 선단부와 후단부에 각각 설치되는 지지브라켓(122)의 경사장착면(122')은 도시된 바와 같이 서로 마주보도록 설치된다.In more detail, as shown in FIG. 6C, the support bracket 122 is made of a flat plate having a predetermined thickness having a cross-section of a substantially triangular shape, and the upper surface is cut to have a predetermined inclination toward one side thereof so that the inclined mounting surface ( 122 '). Accordingly, the inclined mounting surfaces 122 ′ of the support brackets 122 respectively installed on the top and rear ends of the adjustment plate 126 are installed to face each other as shown.

상기 지지브라켓(122)의 경사장착면(122')에는 상기 조절플레이트(126)가 착탈 가능하게 장착된다. 상기 조절플레이트(126)는 소정의 두께를 가지는 평판으로 이루어지며, 좌우로 길게 형성된다. 그리고, 이러한 조절플레이트(126)의 좌우 측단은 좌,우측의 상기 지지브라켓(122)보다 좌우측으로 더 돌출되도록 형성됨이 바람직하다. 한편, 상기 조절플레이트(126)의 상면 좌우 측단부에는 눈금자가 형성됨이 바람직하다. 따라서 사용자가 상기 롤러브라켓(124)의 회전시 눈금자를 참조하여 보다 정확한 셋팅(setting)을 할 수 있게 된다.The adjustment plate 126 is detachably mounted to the inclined mounting surface 122 ′ of the support bracket 122. The control plate 126 is made of a flat plate having a predetermined thickness, it is formed long to the left and right. Then, the left and right side ends of the control plate 126 is preferably formed to protrude further to the left and right than the support bracket 122 of the left and right. On the other hand, it is preferable that the ruler is formed on the left and right side ends of the upper surface of the adjustment plate 126. Therefore, the user can make a more accurate setting with reference to the ruler when the roller bracket 124 rotates.

상기 조절플레이트(126)의 상면에는 상기 롤러브라켓(124)이 설치된다. 상기 롤러브라켓(124)은 상기 조절플레이트(126)의 상면에 고정 설치됨이 바람직하며, 상기 조절플레이트(126)와 대응되는 평판으로 이루어지는 고정부(124')와, 상기 고 정부(124')의 양단으로부터 돌출된 지지부(124")로 이루어진다. 상기 고정부(124')는 좌우로 길게 형성되어 상기 조절플레이트(126)의 상면에 밀착 고정되며, 상기 지지부(124")는 상기 연마롤러(130)의 양단을 회전 가능하게 지지한다. 따라서, 상기 연마롤러(130)의 양단에는 베어링(bearing)이 구비되어 연마롤러(130)의 양단이 상기 지지부(124")에 의해 지지된 채로 원활하게 축을 중심으로 회전되도록 한다.The roller bracket 124 is installed on the upper surface of the adjustment plate 126. The roller bracket 124 is preferably fixed to the upper surface of the control plate 126, the fixing portion 124 'made of a flat plate corresponding to the control plate 126 and the fixing portion 124' It consists of a support portion 124 "protruding from both ends. The fixing portion 124 'is formed long left and right close to the upper surface of the control plate 126, the support portion 124" is the polishing roller 130 Support both ends in a rotatable manner. Therefore, bearings are provided at both ends of the polishing roller 130 so that both ends of the polishing roller 130 are smoothly rotated about the shaft while being supported by the support 124 ".

상기 고정부(124')는 상기 조절플레이트(126)의 상면에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 즉, 상기 롤러브라켓(124)은 상기 조절플레이트(126)의 상면에서 회전 가능하도록 설치된다. 따라서, 상기 롤러브라켓(124)의 고정부(124') 중앙 위치에는 회전핀(128)이 설치된다. 상기 회전핀(128)이 상단과 하단은 상기 롤러브라켓(124)의 고정부(124')와 상기 조절플레이트(126)에 각각 삽입 설치되어, 상기 롤러브라켓(124)의 회전 중심축 역할을 한다.The fixing part 124 'is slidably mounted on the upper surface of the adjustment plate 126. That is, the roller bracket 124 is installed to be rotatable on the upper surface of the adjustment plate 126. Therefore, the rotation pin 128 is installed at the central position of the fixing part 124 'of the roller bracket 124. The top and bottom of the rotary pin 128 is inserted into the fixing portion 124 'and the adjustment plate 126 of the roller bracket 124, respectively, and serves as a central axis of rotation of the roller bracket 124. .

그리고, 도 7에는 상기 연마헤더(200)와 플런저(210)의 분해사시도가 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 플런저(210)는 소정의 두께를 가지는 사각평판으로 이루어지며, 상단부에는 체결부재가 관통되는 다수의 체결홀(212)이 전후로 관통 형성된다. 따라서, 체결부재(도시되지 않음)가 상기 체결홀(212)을 관통하여 상기 플런저브라켓(172)에 체결되면, 상기 플런저(210)가 상기 플런저브라켓(172)에 고정 장착되는 것이다.7 illustrates an exploded perspective view of the polishing header 200 and the plunger 210. As shown in the drawing, the plunger 210 is formed of a square flat plate having a predetermined thickness, and a plurality of fastening holes 212 through which a fastening member penetrates is formed at the upper end thereof. Therefore, when a fastening member (not shown) is fastened to the plunger bracket 172 through the fastening hole 212, the plunger 210 is fixedly mounted to the plunger bracket 172.

상기 플런저(210)의 하단에는 하방으로 돌출된 다수의 헤더지지부(214)가 형성된다. 즉, 상기 플런저(210)의 하단부에는 상기 다수의 연마헤더(200)가 회전 가능하게 장착되는데, 이러한 연마헤더(200)의 양단을 지지하기 위한 헤더지지부 (214)가 도시된 바와 같이 상기 플런저(210)의 하단으로부터 하방으로 5개가 돌출 형성된다.A plurality of header support parts 214 protruding downward are formed at the lower end of the plunger 210. That is, the plurality of polishing headers 200 are rotatably mounted at the lower end of the plunger 210, and the header support portion 214 for supporting both ends of the polishing header 200 is illustrated as shown in FIG. Five protruding downward from the lower end of 210).

상기 헤더지지부(214)에는 베어링홀(214')이 관통 형성된다. 즉, 상기 헤더지지부(214)에는 좌우로 관통되는 베어링홀(214')이 각각 형성되는데, 이러한 베어링홀(214')에는 아래에서 설명할 베어링(230)이 삽입 장착되어, 상기 연마헤더(200)의 양단을 지지한다.The header support part 214 is formed with a bearing hole 214 '. That is, each of the header support parts 214 is formed with bearing holes 214 'penetrating from side to side, and the bearing holes 214' are inserted with a bearing 230 to be described below, and the polishing header 200 Support both ends).

상기 플런저(210)의 좌우 측면 하단부에는 브라켓장착부(216)가 내측으로 함몰 형성된다. 상기 플런저(210)의 좌우 측면에 각각 형성되는 브라켓장착부(216)는 서로 대칭되는 형상을 가진다. 즉, 상기 플런저(210)의 좌측면 하단부에 형성되는 브라켓장착부(216)는 우측으로 일정 부분 함몰되도록 형성되고, 상기 플런저(210)의 우측면 하단부에 형성되는 브라켓장착부(216)는 좌측으로 일정 부분 함몰되도록 형성된다. 그리고 상기와 같은 브라켓장착부(216)에는 아래에서 설명할 고정브라켓(220)이 장착되도록 하는 나사체결홈(216')이 형성된다.The left and right side lower end portions of the plunger 210 are formed with a bracket mounting portion 216 recessed inward. The bracket mounting portions 216 respectively formed on the left and right sides of the plunger 210 have a symmetrical shape. That is, the bracket mounting portion 216 formed on the lower left side of the plunger 210 is formed to be recessed to a right portion, and the bracket mounting portion 216 formed on the lower right side of the plunger 210 is fixed to the left side. It is formed to be recessed. And the bracket mounting portion 216 as described above is formed with a screw fastening groove 216 'for mounting the fixing bracket 220 to be described below.

상기 브라켓장착부(216)에는 고정브라켓(220)이 고정 설치된다. 상기 고정브라켓(220)은 일단이 상기 브라켓장착부(216)의 형상과 대응되도록 형성되어 상기 브라켓장착부(216)에 일면(좌측면 또는 우측면)이 밀착 고정된다.The bracket mounting portion 216 is fixed to the fixing bracket 220 is installed. One end of the fixing bracket 220 is formed to correspond to the shape of the bracket mounting part 216 so that one surface (left or right side) is tightly fixed to the bracket mounting part 216.

상기 고정브라켓(220)에는 나사관통홀(222)이 좌우로 관통 형성된다. 상기 나사관통홀(222)은 체결나사(224)가 관통하는 부분이다. 따라서 상기 체결나사(224)가 상기 고정브라켓(220)의 나사관통홀(222)을 통과한 다음, 상기 브라켓장착부(216)의 나사체결홈(216')에 체결되면, 상기 고정브라켓(220)이 상기 플런저 (210)의 브라켓장착부(216)에 장착됨으로써, 아래에서 설명할 베어링(230)의 좌우 이탈을 방지하게 된다.The fixing bracket 220 is formed with a screw through hole 222 penetrates from side to side. The screw through hole 222 is a portion through which the fastening screw 224 passes. Therefore, when the fastening screw 224 passes through the screw through hole 222 of the fixing bracket 220, and is fastened to the screw fastening groove 216 'of the bracket mounting part 216, the fixing bracket 220 By being mounted on the bracket mounting portion 216 of the plunger 210, it prevents the left and right separation of the bearing 230 to be described below.

상기 다수의 헤더지지부(214) 사이에는 다수(4개)의 연마헤더(200)가 설치된다. 상기 연마헤더(200)를 다수개 설치하는 이유는 상기 필름연마재(162)의 원활한 가이드를 통해 연마성능을 향상시키기 위함이다. 즉 상기 연마헤더(200)를 좌우로 긴 하나의 단일체로 형성하는 경우에 비해 다수의 필름연마재(162)로 구성하게 되면, 상기 필름연마재(162)의 장력이 좌우의 각 부위별로 달라지는 경우에도 효과적으로 대응이 가능하게 된다. 즉, 상기 필름연마재(162)에 가해지는 압력(장력)이 4개의 연마헤더(200)로 분산되는 효과가 있으므로, 상기 필름연마재(162)와 공작물(w)의 접촉이 원활(전체적으로 균일한 접촉이 가능)해지고 이로 인해 연마성능이 향상되는 것이다.A plurality (four) polishing headers 200 are installed between the plurality of header support parts 214. The reason for installing the plurality of polishing headers 200 is to improve the polishing performance through the smooth guide of the film abrasive 162. That is, when the polishing header 200 is composed of a plurality of film abrasives 162 as compared to the case of forming one single body long to the left and right, even when the tension of the film abrasives 162 varies for each part of the left and right effectively Correspondence becomes possible. That is, since the pressure (tension) applied to the film polishing material 162 is dispersed in the four polishing headers 200, the contact between the film polishing material 162 and the work w is smooth (the overall uniform contact). This can be achieved, thereby improving the polishing performance.

상기 연마헤더(200)는 도시된 바와 같이 원기둥 형상을 가지며, 이러한 연마헤더(200)의 좌우 측면에는 가능 환봉 형상의 지지돌기(202)가 좌우로 돌출 형성된다. 상기 지지돌기(202)는 상기 연마헤더(200)의 회전 중심축 역할을 하는 것으로, 아래에서 설명할 베어링(230)에 삽입 설치된다.The polishing header 200 has a cylindrical shape as shown, the support bar 202 of the possible round bar shape protrudes from side to side on the left and right sides of the polishing header 200. The support protrusion 202 serves as a central axis of rotation of the polishing header 200 and is inserted into the bearing 230 to be described below.

상기 헤더지지부(214)의 베어링홀(214')에는 베어링(230)이 삽입 설치된다. 상기 베어링(bearing)은 회전하고 있는 물체의 축(軸)을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소를 일컫는 것으로, 일반적으로 많이 사용되는 것이므로 여기서는 상세한 설명은 생략한다.The bearing 230 is inserted into the bearing hole 214 ′ of the header support 214. The bearing (bearing) refers to a mechanical element that serves to rotate the shaft while fixing the axis (회전) of the rotating object in a fixed position and supporting the weight of the shaft and the load applied to the shaft, it is generally used here Detailed description will be omitted.

상기 베어링(230)의 중앙홀(232)에는 상기 연마헤더(200)의 지지돌기(202)가 삽입 고정된다. 즉, 상기 베어링(230)의 내륜에 형성되는 중앙홀(232)에 상기 지지돌기(202)가 억지끼움 방식에 의해 삽입 고정된다. 따라서 상기 연마헤더(200)는 자유로이 회전 가능하게 되는 것이다.The support protrusion 202 of the polishing header 200 is inserted into and fixed to the central hole 232 of the bearing 230. That is, the support protrusion 202 is inserted and fixed in the center hole 232 formed in the inner ring of the bearing 230 by an interference fit method. Therefore, the polishing header 200 is free to rotate.

상기와 같이 설치되는 연마헤더(200)에는 상기 필름연마재(162)가 걸어져 이송된다. 즉 상기 공급롤러(164)로부터 공급되어 상기 회수롤러(166)로 이동하는 필름연마재(162)가 회전 가능한 상기 연마헤더(200)에 의해 안내됨으로써 보다 원활한 필름연마재(162)의 이송이 가능하게 되는 것이다. The film abrasive 162 is transported to the polishing header 200 installed as described above. That is, the film abrasive material 162 supplied from the supply roller 164 and moved to the recovery roller 166 is guided by the rotatable polishing header 200 to allow a smoother transfer of the film abrasive material 162. will be.

도 8에는 상기 연마헤더(200)의 단면이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상의 상기 연마헤더(200) 표면에는 완충층(204)이 형성된다. 상기 완충층(204)은 외부의 충격이나 상기 필름연마재(162)에 가해지는 장력을 효과적으로 흡수하도록 하기 위한 것으로, 비금속재질 또는 탄성재질로 이루어지며, 보다 바람직하게는 우레탄고무(urethane rubber)로 이루어진다.8 shows a cross section of the polishing header 200. As shown therein, a buffer layer 204 is formed on the surface of the cylindrical header 200 having a cylindrical shape. The buffer layer 204 is to effectively absorb the external impact or the tension applied to the film polishing material 162, made of a non-metallic material or an elastic material, more preferably made of urethane rubber (urethane rubber).

이와 같이, 상기 연마헤더(200)의 표면에 우레탄고무로 이루어지는 완충층(204)을 형성하게 되면, 상기 연마헤더(200)가 전체가 금속재질로 이루어지는 경우에 비해 외부의 충격이나 필름연마재(162)의 장력(압력)을 보다 효과적으로 흡수 가능하게 될 것이다.As such, when the buffer layer 204 made of urethane rubber is formed on the surface of the polishing header 200, the external impact or film polishing material 162 may be less than when the polishing header 200 is entirely made of a metal material. It will be possible to absorb the tension (pressure) of the more effectively.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기와 같은 자동연마장치의 좌측과 우측에는 공작물(w)의 투입과 배출은 자동으로 하기 위한 투입장치 및 배출장치가 더 구비되기도 한다. 즉, 상기와 같은 자동연마장치의 좌측에는 공작물을 자동으로 투입하는 투입장치가 구비되어 공작물(w)을 하나씩 자동으로 공급하며, 우측에는 상기와 같은 자동연마장치에 의해 가공된 공작물(w)을 하나씩 자동으로 배출하여 적재하는 장치가 설치될 수 있다.On the other hand, although not shown, on the left and right of the automatic polishing apparatus as described above may be further provided with an input device and a discharge device for automatically the input and discharge of the workpiece (w). That is, the left side of the automatic polishing device as described above is provided with a feeding device for automatically inserting the workpiece to automatically supply the workpiece (w) one by one, the right side to the workpiece (w) processed by the automatic polishing device as described above A device for automatically discharging and loading one by one may be installed.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 자동연마장치의 작용을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic polishing apparatus having the above configuration will be described with reference to the drawings.

먼저 사용자는 상기와 같은 자동연마장치를 사용하기 위해 장치를 셋팅(setting)하게 된다. 이때 사용자는 가공을 위해 투입되는 공작물(w)의 크기에 따라 상기 연마롤러(130)의 위치를 설정하게 된다. First, the user sets the device to use the automatic polishing device as described above. At this time, the user sets the position of the polishing roller 130 according to the size of the workpiece (w) to be injected for processing.

구체적으로는, 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 사이에 공작물(w)이 끼워져 가공됨과 동시에 일측(도 3에서 우측)으로 자동적으로 이송되어야 하므로, 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 사이의 적절한 위치에 공작물(w)이 놓여지도록 셋팅(setting)하여야 한다. 즉, 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 사이의 간격이 공작물(w)의 직경보다 큰 경우에는 공작물(w)이 도 6c와 같이 연마롤러(130) 사이에 놓여지지 못하고 하방으로 낙하하게 되며, 반대로 한 쌍의 연마롤러(130) 사이의 간격이 공작물(w)의 직경보다 지나치게 작은 경우에는 공작물(w)이 연마롤러(130)의 상측으로 올라가게 되어 공작물(w)과 연마롤러(130) 사이의 마찰력이 지나치게 작아진다. 이렇게 되면, 상기 공작물(w)의 회전이 원활하지 않음은 물론 일측(우측)으로의 이송도 원활하지 않는 문제점이 있다.Specifically, as shown in FIG. 6C, the work w is sandwiched and processed between the pair of polishing rollers 130, and at the same time, the pair of polishing rollers must be automatically transferred to one side (the right side in FIG. 3). The work w must be set in an appropriate position between the rollers 130. That is, when the distance between the pair of polishing rollers 130 is larger than the diameter of the work (w), the work (w) is not placed between the polishing rollers 130, as shown in Figure 6c fall down, On the contrary, when the distance between the pair of polishing rollers 130 is too small than the diameter of the work (w), the work (w) is raised to the upper side of the polishing roller 130, the work (w) and the polishing roller 130 The friction force between them becomes too small. In this case, there is a problem that the rotation of the workpiece (w) is not smooth, as well as the transfer to one side (right) is not smooth.

또한, 사용자는 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 서로 이루는 경사각의 크기를 조절하게 된다. 즉, 상기 한 쌍의 연마롤러(130)는 공작물(w)의 일 방향(우측 방 향) 이송을 위해 상기에서 살펴본 바와 같이 서로 반대방향(대칭되도록)으로 일정한 경사를 가지도록 설치되며, 이러한 한 쌍의 연마롤러(130)가 이루는 경사각의 크기에 따라 공작물(w)의 이송속도가 결정된다.In addition, the user adjusts the size of the inclination angle of the pair of polishing rollers 130 to each other. That is, the pair of polishing rollers 130 are installed to have a constant inclination in the opposite directions (to be symmetrical) as described above for the one direction (right direction) transfer of the workpiece (w), such a The feed rate of the work w is determined by the size of the inclination angle formed by the pair of polishing rollers 130.

보다 상세하게 살펴보면, 상기와 같은 자동연마장치의 공작물(w)의 가공 후 표면조도는, 공작물(w)의 이송속도(V)와 회전수(n)에 따라 달라진다. 즉, 공작물(w)의 이송속도(V)가 작을수록 그리고, 회전수(n)가 클수록 공작물(w)의 가공 조도는 향상될 것이다.Looking in more detail, the surface roughness after the workpiece (w) of the automatic polishing device as described above depends on the feed rate (V) and the rotation speed (n) of the workpiece (w). That is, the smaller the feed rate V of the workpiece w and the larger the rotational speed n, the better the machining roughness of the workpiece w.

그리고, 상기와 같은 공작물(w)의 이송속도(V)와 회전수(n)는 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 이루는 경사각(사이각, α)과 회전수(N)에 따라 달라진다. 즉, 공작물(w)의 이송속도(V)는 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 이루는 경사각(α)에 의존하게 되며, 공작물(w)의 회전수(n)는 상기 연마롤러(130)의 회전수(N)에 비례한다.In addition, the feed rate V and the rotation speed n of the work w as described above depend on the inclination angle (between angle α) and the rotation speed N formed by the pair of polishing rollers 130. That is, the feed rate V of the work w depends on the inclination angle α of the pair of polishing rollers 130, and the rotation speed n of the work w is the polishing roller 130. It is proportional to the rotation speed N of.

수식적으로 나타내보면, 공작물(w)의 이송속도(V)는,Formulaically, the feed rate (V) of the workpiece (w),

V = πdN(sinα)/1000 가 된다. (이때, d는 연마롤러의 외경) V = πdN (sinα) / 1000. (Where d is the outer diameter of the polishing roller)

이와 같이, 사용자는 자신이 원하는 공작물(w)의 표면조도를 얻기 위해, 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 이루는 교차각을 조절하게 되며, 이때 상기 한 쌍의 연마롤러(130)를 각각 서로 반대방향으로 이동시키게 된다.In this way, the user adjusts the crossing angle formed by the pair of polishing rollers 130 to obtain the surface roughness of the desired workpiece (w), wherein the pair of polishing rollers 130 each It will move in the opposite direction.

일례로 도 9a와 도 9b를 참조하여 상기 한 쌍의 연마롤러(130)를 시계방향(상방에서 볼 때)으로 회전시킨 경우를 구체적으로 살펴본다.As an example, a case in which the pair of polishing rollers 130 are rotated clockwise (viewed from above) will be described in detail with reference to FIGS. 9A and 9B.

이때에는 상기 롤러브라켓(124)은 상기 고정부(124')의 회전핀(128)을 축으로 시계방향(상방에서 볼 때)으로 회전한다. 따라서 이때 상기 연마롤러(130)의 우 측단은 도 9b와 같이 된다. 즉, 상기 한 쌍의 연마롤러(130)를 지지하는 후측의 롤러브라켓(124) 우측단은 상기 후측의 조절플레이트(126) 우측단을 슬라이딩하여 하측으로 내려오게 되고, 반대로 앞측의 롤러브라켓(124) 우측단은 상기 앞측의 조절플레이트(126) 우측단을 슬라이딩하여 상방으로 올라가게 된다. 따라서 이때에는 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 사이에 놓여져 있는 공작물(w)의 우측단도 도 9a에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하게 된다.At this time, the roller bracket 124 rotates in a clockwise direction (when viewed from above) about the rotation pin 128 of the fixing part 124 '. Therefore, the right end of the polishing roller 130 is as shown in Figure 9b. That is, the right end of the rear roller bracket 124 supporting the pair of polishing rollers 130 slides down the right end of the rear adjustment plate 126 and descends to the lower side, on the contrary, the front roller bracket 124. ) The right end is raised upward by sliding the right end of the front adjustment plate 126. Therefore, at this time, the right end of the work w placed between the pair of polishing rollers 130 also moves to the left side as shown in FIG. 9A.

마찬가지로 도시되지는 않았지만, 상기 한 쌍의 롤러브라켓(124) 좌측단은 도 9a에 도시된 우측단과 반대 방향으로 이동하게 된다. 즉, 후측의 롤러브라켓(124) 좌측단은 하측으로 내려오고, 앞측의 좌측단은 상방으로 올라가게 된다.Although not shown in the same manner, the left end of the pair of roller brackets 124 moves in the opposite direction to the right end shown in FIG. 9A. That is, the left end of the rear roller bracket 124 comes down, and the left end of the front rises upward.

이와 같이 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 이동한 상태를 상방에서 본 평면도가 도 9b에 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 롤러브라켓(124)이 상기 회전핀(128)을 축으로 시계방향으로 회전함에 따라 상기 한 쌍의 연마롤러(130)와 공작물(w)에 비틀림이 발생하게 되어, 도 9b와 같이 전체적으로 시계방향으로 회전시킨 것과 같은 상태가 된다.A plan view of the state in which the pair of polishing rollers 130 are moved from above is illustrated in FIG. 9B. As shown in the drawing, as the pair of roller brackets 124 rotates the rotary pin 128 in the clockwise direction, the pair of the polishing rollers 130 and the work w are caused to twist. As shown in Fig. 9B, the result is the same as that rotated clockwise as a whole.

결국, 상기 연마롤러(130)와 공작물(w)은 도 9b의 ①과 같이 전체적으로 시계방향으로 회전하게 되는데, 이때의 회전각은 'Γ'가 된다. 즉, 처음의 위치(도 6a 참조)보다 상대적으로 시계방향으로 'Γ'만큼 회전한 결과가 되어, 상기 한 쌍의 연마롤러(130)와 공작물(w)은 상기 초정밀연마기(160,160')의 플런저(210)와 평행을 이루지 않게 된다. 이렇게 되면, 상기 초정밀연마기(160,160')에 의한 공작물(w)의 가공이 제대로 수행되지 않게 된다.As a result, the polishing roller 130 and the workpiece (w) is rotated in the clockwise direction as shown in ① of Figure 9b, the rotation angle is 'Γ'. That is, the result is a clockwise rotation relative to the initial position (see Fig. 6a) by 'Γ', the pair of polishing roller 130 and the workpiece (w) is a plunger of the ultra-precision polishing machine (160,160 ') It is not parallel to 210. In this case, the machining of the workpiece (w) by the ultra-precision polishing machine (160,160 ') is not performed properly.

따라서, 사용자는 다시 상기 한 쌍의 연마롤러(130)의 방향이 상기 초정밀연마기(160,160')의 플런저(210) 방향과 평행이 되도록 조절하여야 한다. 이때에는 상기 테이블회전수단(110)을 이용하여 상기 지지다이(100)의 상측에 설치된 부품을 전체적으로 회전시킨다.Therefore, the user again needs to adjust the direction of the pair of polishing rollers 130 to be parallel to the direction of the plunger 210 of the ultra-precision polishing machine (160,160 '). At this time, by using the table rotating means 110 to rotate the parts installed on the upper side of the support die 100 as a whole.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 턴테이블(112)이 상기 지지다이(100)의 상측에 회전 가능하게 설치되어 있으므로, 이러한 턴테이블(112)을 회전시킨다. 이때에는 먼저 상기 턴테이블(112)을 고정하고 있는 상기 고정나사(116')를 풀어내어, 상기 클램퍼(116)를 분리시킨다. 이렇게 되면, 상기 턴테이블(112)은 상기 축부재(114)를 중심축으로 하여 회전 가능하게 되며, 이러한 턴테이블(112)을 도 9b의 ②와 같이 반시계방향으로 회전시킨다. In more detail, since the turntable 112 is rotatably installed above the support die 100, the turntable 112 is rotated. In this case, first, the fixing screw 116 ′ fixing the turntable 112 is released to separate the clamper 116. In this case, the turntable 112 is rotatable about the shaft member 114 as a central axis, and rotates the turntable 112 counterclockwise as shown in FIG. 9B.

이와 같은 과정에 의해, 다시 상기 한 쌍의 연마롤러(130)와 공작물(w)이 상기 초정밀연마기(160,160')의 플런저(210)와 평행을 이루게 되면, 상기 클램퍼(116)를 이용하여 상기 턴테이블(112)을 상기 지지다이(100)에 고정시킨다. 이렇게 되면, 상기 연마롤러(130)의 셋팅(setting)이 완료된다.By such a process, when the pair of polishing rollers 130 and the work w are in parallel with the plunger 210 of the superfine polishing machine 160 and 160 ', the clamper 116 uses the turntable. Fix 112 to the support die 100. In this case, the setting of the polishing roller 130 is completed.

다음으로는 외부로부터 자동연마장치로 전원이 인가되면, 사용자는 상기 콘트롤박스(190)의 조작버튼(194)을 조작하여 자동연마장치의 작동 조건을 설정하게 된다. 물론 이때에는 자동연마장치가 자동으로 작동되도록 설정한다. 물론 수동으로 한 단계식 작동되도록 설정하는 것도 가능할 것이다.Next, when power is applied from the outside to the automatic polishing device, the user operates the operation button 194 of the control box 190 to set the operating conditions of the automatic polishing device. Of course, at this time, the automatic polishing device is set to operate automatically. Of course, it would be possible to manually set up a one-step operation.

상기와 같은 조작에 의해 자동연마장치가 작동되면, 공작물(w)이 좌측으로 부터 투입되며, 이러한 공작물(w)의 로딩(loading)작업은 작업자가 수작업으로 하 거나 상기에서 설명한 바와 같이 별도의 투입장치(도시되지 않음)에 의해 자동으로 이루어지도록 구성될 수 있을 것이다.When the automatic polishing device is operated by the above operation, the workpiece (w) is injected from the left side, the loading (loading) of such a workpiece (w) is performed by the operator by hand or separate input as described above It may be configured to be made automatically by a device (not shown).

상기와 같이 공작물(w)이 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 상측으로 투입되면, 상기 냉각수모터(182)의 작동에 의해 외부로부터 공급되는 냉각수가 상기 냉각수파이프(180)를 통과한 후, 상기 냉각수노즐(184)을 통해 연마작업이 행해지는 공작물(w) 표면에 분사된다.When the workpiece (w) is introduced into the pair of polishing rollers 130 as described above, after the cooling water supplied from the outside by the operation of the cooling water motor 182 passes through the cooling water pipe 180, the The cooling water nozzle 184 is sprayed onto the surface of the workpiece w to be polished.

그리고, 이때 상기 한 쌍의 연마롤러(130) 회전에 의해 상기 공작물(w)이 회전과 동시에 좌측으로부터 우측으로 이송된다. 즉, 상기 롤러모터(140)가 회전동력을 발생시키면, 이러한 회전동력이 전달체인(142)을 통해 상기 한 쌍의 연마롤러(130)로 전달되고, 서로 소정 각도로 교차되도록 설치된 상기 한 쌍의 연마롤러(130)가 회전함에 따라 상기 공작물(w)이 회전과 동시에 좌측으로부터 우측으로 이동한다. At this time, the workpiece w is transferred from the left to the right at the same time by the rotation of the pair of polishing roller 130. That is, when the roller motor 140 generates the rotational power, the rotational power is transmitted to the pair of polishing rollers 130 through the transmission chain 142, the pair of the installed to cross each other at a predetermined angle As the polishing roller 130 rotates, the workpiece w moves from left to right simultaneously with rotation.

이때 상기 연마롤러(130)의 회전방향과 공작물(w)의 회전방향은 서로 반대가 된다. 즉 예를 들어 상기 연마롤러(130)가 반시계방향으로 회전하는 경우에는 상기 한 쌍의 연마롤러(130)와 접하여 회전하는 공작물(w)은 시계방향으로 회전하게 되고, 반대로 상기 연마롤러(130)가 시계방향으로 회전하는 경우에는 공작물(w)은 반시계방향으로 회전하게 될 것이다.At this time, the rotation direction of the polishing roller 130 and the rotation direction of the workpiece (w) is opposite to each other. That is, for example, when the polishing roller 130 rotates in a counterclockwise direction, the workpiece w that rotates in contact with the pair of polishing rollers 130 rotates in a clockwise direction, on the contrary, the polishing roller 130 If) rotates clockwise, the workpiece w will rotate counterclockwise.

한편, 상기와 같은 공작물의 투입에 따라 상기 초정밀연마기(160,160')에 의해 공작물(w)의 가공이 수행된다. 즉, 공작물(w)의 표면이 필름(film) 타입의 상기 필름연마재(162)에 의해 연마된다. On the other hand, the machining of the workpiece (w) by the ultra-precision polishing machine (160,160 ') in accordance with the input of the workpiece as described above. That is, the surface of the workpiece w is polished by the film abrasive 162 of the film type.

이러한 공작물의 가공은 상기 필름연마재(162)가 일정한 텐션(tension)을 가지도록 조절하는 장력조절과정과, 상기 필름연마재(162)가 좌우로 요동하도록 하는 요동과정과, 좌우로 요동하는 필름연마재(162)가 공작물 표면에 접촉되도록 하는 접촉과정과, 상기 필름연마재(162)에 의해 공작물을 연마하는 가공과정 등으로 이루어지며, 이러한 각 과정은 동시 또는 순차적으로 자동 시행된다.The work of the workpiece is a tension control process for adjusting the film abrasive material 162 to have a constant tension, a rocking process for the film abrasive material 162 to swing left and right, and a film abrasive material swinging from side to side ( 162 is a contact process to make contact with the surface of the workpiece, and the process of polishing the workpiece by the film abrasive 162, etc., each of these processes are carried out simultaneously or sequentially automatically.

상기 장력조절과정은 상기 공급롤러(164)로부터 상기 지지롤러(168)와 연마헤더(200) 및 회수롤러(166)에 걸쳐 설치되어 있는 상기 필름연마재(162)가 일정한 장력을 유지하도록 하는 과정으로, 도시되지는 않았지만 상기 공급롤러(164)와 회수롤러(166)의 일측에 구비되어 공급롤러(164)와 회수롤러(166)에 회전 동력을 제공하는 공급모터와 회수모터에 의해 이루어진다.The tension adjusting process is a process for maintaining the constant tension of the film abrasive material 162 installed from the supply roller 164 to the support roller 168, the polishing header 200 and the recovery roller 166. Although not shown, it is provided by one side of the supply roller 164 and the recovery roller 166 is provided by the supply motor and the recovery motor to provide rotational power to the supply roller 164 and the recovery roller 166.

그리고 상기 요동과정은 상기에서 설명한 요동수단에 의해 상기 플런저(210) 및 연마헤더(200)가 좌우로 요동하도록 하는 과정으로, 상기 초정밀연마기(160,160')의 내부에 구비되는 캠(cam)의 작동에 의해 이루어진다.In addition, the rocking process is a process of rocking the plunger 210 and the polishing header 200 from side to side by the rocking means described above, and the operation of a cam provided in the ultra precision polishing machine 160, 160 ′. Is made by.

상기 접촉과정은 상기 플런저(210)를 하측으로 이동하도록 하여 상기 연마헤더(200)가 공작물(w)에 접하도록 하는 과정으로, 상기 상하이동수단(170)을 이루는 유압실린더의 작동에 의해 이루어진다. 즉 상기 상하이동수단(170)에 의해 상기 플런저브라켓(172)에 장착된 플런저(210)가 하측으로 이동하면, 플런저(210)에 고정되어 있는 상기 연마헤더(200)의 하면을 감싸는 필름연마재(162)가 상기 연마롤러(130)에 의해 이동되는 공작물(w) 표면에 닿게 되는 것이다.The contacting process is a process of moving the plunger 210 downward so that the polishing header 200 is in contact with the workpiece (w), it is made by the operation of the hydraulic cylinder constituting the shank movement means (170). That is, when the plunger 210 mounted on the plunger bracket 172 moves downward by the shank movement means 170, the film polishing material surrounding the lower surface of the polishing header 200 fixed to the plunger 210 ( 162 is to be in contact with the surface of the workpiece (W) to be moved by the polishing roller 130.

상기와 같은 과정에 의해 상기 필름연마재(162)가 회전하는 공작물(w)의 표 면에 닿게 되면, 연마작업이 이루어진다. 즉 상기 필름연마재(162)는 상기 연마헤더(200)의 외면과 접촉한 상태에서 서서히 이동하게 되고, 이러한 과정에서 상기 필름연마재(162)와 접촉하는 공작물(w) 표면의 연마작업이 이루어지는 것이다.When the film abrasive 162 is in contact with the surface of the rotating workpiece (w) by the above process, the polishing operation is made. That is, the film abrasive 162 is gradually moved in contact with the outer surface of the polishing header 200, and in this process, the work of polishing the surface of the workpiece (w) in contact with the film abrasive 162 is performed.

그리고 이때 상기 필름연마재(162)에 의해 절삭된 금속 칩(chip)이나 상기 냉각수노즐(184)에 의해 분사되어 공작물(w) 냉각에 사용된 냉각수는 상기 연마롤러(130)에 형성된 배출안내홈(132)을 통해 하측으로 이동되어 배출된다.At this time, the cooling water used by the metal chip cut by the film abrasive 162 or the cooling water nozzle 184 and used to cool the work w is discharge guide grooves formed in the polishing roller 130. 132 is moved downwards and is discharged.

상기와 같은 과정에 의해 공작물(w)이 상기 필름연마재(162)에 의해 연마된 다음에는 상기 연마롤러(130)의 우측으로 빠져 나오게 된다. 이렇게 되면, 연마작업이 완성되고 사용자는 다음 공정의 작업을 할 수 있게 된다.After the workpiece w is polished by the film abrasive 162 by the above process, the workpiece w exits to the right side of the polishing roller 130. In this case, the polishing work is completed and the user can work in the next process.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention may be made by those skilled in the art within the above technical scope.

예를 들어, 상기의 실시예에서는 상기 연마헤더(200)의 외주면(표면)에 우레탄고무로 이루어지는 완충층(204)을 형성하고 있으나, 이러한 완충층(204)을 형성하지 아니하고 상기 연마헤더(200) 전체를 비금속재질로 형성하는 것도 가능할 것이다. 즉, 상기 연마헤더(200) 전체를 우레탄고무와 같은 비금속재질 또는 탄성재질로 형성하는 것도 가능함은 물론이다.For example, in the above embodiment, although the buffer layer 204 made of urethane rubber is formed on the outer circumferential surface (surface) of the polishing header 200, the polishing header 200 is not formed without the buffer layer 204. It will also be possible to form a non-metallic material. That is, of course, it is also possible to form the entire polishing header 200 of a non-metallic material or an elastic material such as urethane rubber.

상기한 바와 같이 본 고안에 의하면, 공작물의 연마를 위해 필름연마재가 구비되는 초정밀연마기가 쌍으로 사용된다. 따라서 종래의 숫돌 작업에 비해 공작물 표면의 조도가 향상되는 효과가 있다. 즉 좁은 입자분포를 가지는 필름연마재에 의해 가공이 이루어지므로, 가공정밀도가 향상되는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, a super-precision polishing machine equipped with a film polishing material for polishing a workpiece is used in pairs. Therefore, there is an effect that the roughness of the workpiece surface is improved compared to the conventional grindstone work. That is, since the processing is performed by the film abrasive having a narrow particle distribution, there is an advantage that the processing precision is improved.

뿐만 아니라, 본 고안에 의한 자동연마장치에서는 연마작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다. 즉 서로 소정 각도로 교차되는 한 쌍의 연마롤러에 의해 공작물이 회전과 동시에 일측으로 저절로 이송되므로, 연속 작업이 가능해진다. 따라서 작업능률이 향상되는 장점이 있다.In addition, in the automatic polishing device according to the present invention it is possible to perform the polishing operation automatically. That is, the workpiece is automatically transferred to one side by the pair of polishing rollers crossing each other at a predetermined angle, so that continuous work is possible. Therefore, the work efficiency is improved.

또한, 본 고안에서는 플런저의 선단(하단)에 회전 가능한 다수의 연마헤더가 구비되어 필름연마재의 이송을 안내하게 되며, 이러한 연마헤더의 표면은 비금속재질로 이루어진다. 따라서 필름연마재의 이송이 원활해지는 한편, 외부 충격이나 필름연마재의 장력(압력)이 각각의 연마헤더에 분산되어 필름연마재와 공작물의 접촉이 보다 원활해지고 균일해지는 효과가 있다. 결국, 본 고안에 의하면, 공작물의 가공(연마) 성능이 향상되는 이점이 있다.In addition, in the present invention, a plurality of rotatable headers are provided at the front end (lower end) of the plunger to guide the transfer of the film abrasive, and the surface of the abrasive header is made of a non-metallic material. Accordingly, the film abrasive is smoothly transferred, while external impact or tension (pressure) of the film abrasive is dispersed in the respective polishing headers, so that the contact between the film abrasive and the workpiece is smoother and more uniform. As a result, according to the present invention, there is an advantage that the machining (polishing) performance of the workpiece is improved.

Claims

A film abrasive 162 formed of a film type to contact the workpiece w to polish the surface of the workpiece w, and a polishing header 200 to guide the film abrasive 162 to contact the workpiece w surface. And a super precision polishing machine (160, 160 ') having a plunger (210) for supporting the polishing header (200);

Is installed on one side of the ultra-precision polishing machine (160,160 '), is installed to be inclined at a predetermined angle in the opposite direction with respect to the horizontal plane, the workpiece (w) processed by the ultra-precision polishing machine (160,160') is moved to one side at the same time as the rotation It has a configuration comprising a pair of abrasive rollers 130 to force to;

The polishing header (200) of the ultra-precision polishing machine (160,160 '), the automatic polishing device, characterized in that rotatably installed at the end of the plunger (210).

2. The automatic polishing apparatus according to claim 1, wherein two or more ultra-fine grinding machines (160, 160 ') are provided on the same line from side to side.

The method of claim 2, wherein the ultra-precision polisher (160,160 '),

A supply roller 164 for supplying the film polishing material 162;

A recovery roller 166 installed at one side of the supply roller 164 to recover the film abrasive 162 used to grind the work w;

A plurality of support rollers 168 for supporting the film polishing material 162 moving from the supply roller 164 to the recovery roller 166;

It is installed on one side of the plunger 210, the shank movement means 170 to allow the film polishing material 162 supported by the plunger 210 to selectively contact the surface of the workpiece (w);

Is installed on one side of the plunger 210, the automatic polishing device, characterized in that the plunger 210 is further provided with a swing means for reciprocating a predetermined section from side to side.

According to any one of claims 1 to 3, The polishing header 200,

It has a cylindrical shape, automatic polishing device characterized in that a plurality is provided.

[5] The automatic polishing apparatus according to claim 4, wherein bearings are provided at both ends of the polishing header 200, respectively.

The polishing apparatus of claim 5, wherein the polishing header (200) is made of a non-metallic material.

The automatic polishing apparatus according to claim 5, wherein a buffer layer (204) made of a non-metal material is formed on the surface of the polishing header (200).

8. The automatic polishing apparatus according to claim 7, wherein the buffer layer (204) is made of urethane rubber.