DE1502492B1 - Copy grinder - Google Patents
Copy grinderInfo
- Publication number
- DE1502492B1 DE1502492B1 DE1502492A DE1502492A DE1502492B1 DE 1502492 B1 DE1502492 B1 DE 1502492B1 DE 1502492 A DE1502492 A DE 1502492A DE 1502492 A DE1502492 A DE 1502492A DE 1502492 B1 DE1502492 B1 DE 1502492B1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cradle
- support
- workpiece
- spring
- cams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
- B24B17/02—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving mechanical transmission means only
- B24B17/025—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving mechanical transmission means only for grinding rotating workpieces (three dimensional)
- B24B17/026—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving mechanical transmission means only for grinding rotating workpieces (three dimensional) for the periphery of plane workpieces, e.g. cams, lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Kopierschleifmaschine, insbesondere zur Bearbeitung der Nocken von Nokkenwellen, mit einem Werkstücksupport, einem Schleifscheibensupport, einem Zustellmechanismus, mit dem der Schleifscheibensupport auf den Werkstücksupport zu- und von diesem wegbewegbar ist. einer auf dem Werkstücksupport in Richtung auf den Schleifscheibensupport zu- und diesem wegschwenkbar gelagerten Wiege zur Aufnahme des Werkstücks sowie mehrerer Urnocken, die gegen eine relativ zum Werkstücksupport feststehende Abwälzrolle anlegbar sind, und einer mittels einer Schraubenfeder über einen Hebelarm an der Wiege angreifenden Andrückeinrichtung zum An- (>5 drücken der jeweiligen Nocke gegen die Abwälzrolle.The invention relates to a copy grinding machine, in particular for processing the cams of camshafts, with a workpiece support, a grinding wheel support, a feed mechanism with which the grinding wheel support can be moved towards and away from the workpiece support. one on the Workpiece support in the direction of the grinding wheel support and pivoted away from it Cradle for receiving the workpiece as well as several original cams that are set against one relative to the workpiece support stationary roll-off roller can be applied, and one by means of a helical spring via a lever arm the pressure device acting on the cradle for contact (> 5 press the respective cam against the generating roller.
In derartigen Kopierschleifmaschinen drehen sich die Urnocken unter Anlage an der Abwälzrolle, so daß die Wiege zusammen mit dem Werkstück in Abhängigkeit von dem Profil der jeweiligen Urnocke relativ zu der rotierenden Schleifscheibe hm- und herbewegt wird. Eine Sehleifbearheitung der Nocken setzt sich in der Regel aus einer Mehrzahl von Bearbeiuingsstufen zusammen, denen jeweils unterschiedliche Vorschübe zugeordnet sind. Dabei wird das grobe Vorschleifen, bei dein es noch nicht so sehr auf Genauigkeit ankommt, mit größeren Vorschüben durchgeführt als die Nachbearbeitung, durch die das Werkstück unter allmählicher Annäherung an das vorgegebene Sollmaß bearbeitet wird.In such copy grinding machines, the original cams rotate with abutment on the generating roller, so that the cradle together with the workpiece depending on moved by the profile of the respective original cam relative to the rotating grinding wheel will. A manual machining of the cams is set in usually composed of a plurality of processing stages, each of which has different feed rates assigned. The rough pre-grinding, where accuracy is not that important, carried out with larger feeds than the post-processing, through which the workpiece under more gradual Approaching the specified nominal dimension is processed.
Bei einer bekannten N'ockenschleifmaschine der eingangs genannten Art besteht die Andrückeinrichtung, welche die jeweilige Urnocke gegen die Abwälzrolle drückt, aus einer Schraubenfeder, die auf einen an der Wiege vorgesehenen Hebelarm wirkt und während des gesamten Schleifvorgangs die Urnocke mit konstanter Kraft gegen die Abwälzrolle drückt. Wenn in einer solchen Maschine unmittelbar nacheinander mit unterschiedlichen Vorschüben gearbeitet wird, werden während des mit großem Vorschub durchgeführten Vorschleifens das Werkstück und der Werkstücksupport , infolge der relativ großen Vorschubkraft verformt, und ' gleichzeitig bewirkt diese Vorschubkraft, daß die Urnocke in Richtung von der Abwälzrolle weggedrückt wird. Um der beim Vorschleifen auftretenden starken Vorschubkraft entsprechend entgegenwirken zu können, muß die Urnocke mit relativ großer Kraft gegen die Abwälzrolle gedrückt werden, um ein Abheben der Urnocke zu verhindern. Ein Abheben der Urnocke von der Abwälzrolle würde zu erheblichen Bearbeitungsungenauigkeiten führen, die durch den Nachschleifgang nicht beseitigt werden könnten. Wenn die Maschine im Anschluß an den Vorschleifgang auf den Nachschleifgang umgeschaltet wird, wodurch der Vorschub erheblich reduziert wird, erzeugt die dem Vorschtibdruck entgegenwirkende, eine gleichbleibende Kraft aufbringende Andrückvorrichtung in Abhängigkeit von der axialen Lage der Kopierführung veränderliche Verbiegungen der Wiege bzw. des Werkstücksupports und des Werkstücks. Die Abwälzrolle stellt in diesem Kräftespiel eine Art Drehpunkt dar, wobei sich die Richtung der durch die Andrückvorrichtung hervorgerufene Verformung von Maschine und Werkstück mit der axialen Lage der Abwälzrolle ändert (US-PS 2 984 950).In a known cam grinding machine of the initially named type consists of the pressing device, which the respective original cam against the rolling roller pushes, from a coil spring on one of the The lever arm provided for the cradle acts and the original cam remains constant during the entire grinding process Force presses against the roller. If in such a machine immediately after each other with different Feeds are being worked during the pre-grinding of the workpiece and the workpiece support carried out at a high feed rate, deformed due to the relatively large feed force, and ' at the same time this feed force causes the Urnocke is pushed away in the direction of the generating roller. In order to avoid the strong To be able to counteract the feed force accordingly, the Urnocke must with a relatively large force against the idler roller must be pressed in order to prevent the original cam from lifting off. A lifting of the original cam of the generating roller would lead to considerable machining inaccuracies caused by the regrinding process could not be eliminated. When the machine switches to regrinding after pre-grinding is switched, whereby the feed is reduced considerably, generates the Vorschtibdruck counteracting, a constant force applying pressure device depending on the axial position of the copy guide variable bending of the cradle or the workpiece support and of the workpiece. In this play of forces, the rolling roller represents a kind of fulcrum, whereby the direction changes the deformation of the machine and workpiece caused by the pressing device with the axial The position of the roller changes (US Pat. No. 2,984,950).
Wenn es auf hohe Bearbeitungsgenauigkeiten ankommt und die sich durch das ändernde Kräftespiel hervorgerufenen Ungenauigkeiten zu groß sind, wird das Vorschleifen der Nockenwelle auf einer gesonderten Spezialmaschine durchgeführt, in welcher die jeweilige Urnocke mit großer Andrückkraft gegen die Abwälzrolie gedrückt wird, während das Nachschleifen auf einer anderen Maschine durchgeführt wird, in weleher die Andrückkräfte zwischen Abwälzrolle und Urnocken entsprechend der reduzierten Vorschubkraft der Schleifscheibe geringer sind.When it comes to high machining accuracy and the changing play of forces The inaccuracies caused are too great, the pre-grinding of the camshaft is carried out on a separate one Special machine carried out in which the respective Urnocke with great pressure against the Abwälzrolie is pressed while the regrinding is carried out on another machine in which the pressure forces between the generating roller and the original cam corresponding to the reduced feed force of the grinding wheel are lower.
Bei Rundschleifmaschinen wird das Vorschleifen und Fertigschleifen in der Regel in einer einzigen Maschine durchgeführt. In derartigen Maschinen tritt jedoch kein sich änderndes Kräftespiel auf, welches die Bearbeitungsgenauigkeit beeinträchtigt (Industrie Rundschau, Nov. 58, S. 20).In the case of cylindrical grinding machines, the pre-grinding and finish grinding are usually carried out in a single machine carried out. In such machines, however, there is no changing play of forces, which affects the machining accuracy impaired (Industrie Rundschau, Nov. 58, p. 20).
Ferner ist eine Schleifmaschine zur Bearbeitung von Innennocken bekannt, in welcher ebenfalls das mit größerem Vorschub erfolgende Vorschleifen und das mit geringerem Vorschub erfolgende Nachschleifen in derselben Maschine unmittelbar nacheinander durchge-Furthermore, a grinding machine for processing internal cams is known, in which also that with a larger Pregrinding taking place in advance and regrinding in the same taking place with a lower advance Machine immediately one after the other
führt werden, wobei der natürliche Schleifscheibenverschleiß und der durch das Abziehen der Scheibe entstehende Abrieb durch eine Kompensiereinrichtung ausgeglichen werden. Auch in dieser Maschine ist die Änderung des Schleifdrucks unproblematisch, da die Hebeiarme des Kräftespieis konstant sind (US-PS 3 057 120).the natural grinding wheel wear and that resulting from the removal of the wheel Abrasion can be compensated for by a compensation device. The change is also in this machine the grinding pressure is unproblematic, as the lifting arms of the force pie are constant (US-PS 3 057 120).
Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kopier-Nockenschleifmaschine zu schaffen, auf weleher ohne Unterbrechung grob vorgeschliffen und anschließend mit geringem Vorschub nachgeschliffen werden kann, ohne daß es durch die Änderung der auf das Werkstück wirkenden Vorschubkraft in Verbindung mit der Anpreßkraft zum Andrücken der Urnokken gegen die Abwälzrolle zu Verspannungen kommt, die die Bearbeitungsgenauigkeit negativ beeinflussen.Based on the prior art mentioned at the outset, the invention is based on the object of providing a Copy cam grinder to create on weleher Roughly pre-sanded without interruption and then re-sanded at a low feed rate can be without it in connection with the change in the feed force acting on the workpiece with the pressing force for pressing the Urnokken against the roller, there is tension, which negatively affect the machining accuracy.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Andrückfeder der Andrückeinrichtung eine zweite Feder parallel angeordnet ist, deren Andrückwirkung am Hebelarm der Wiege beim Nachschleifvorgang ausschaltbar ist. Alternativ kann das dem Ende des Hebelarms der Wiege abgewandte Widerlager der Schraubenfeder beim Nachschleifvorgang einen Teil des Federvorspannweges von der Wiege weg verschiebbar sein, wodurch in gleicher Weise eine Änderung der Anpreßkraft der Wiege gegen die Abwälzrolle erzielt wird.According to the invention this object is achieved in that the pressure device is a pressure spring second spring is arranged in parallel, whose pressing effect on the lever arm of the cradle during the regrinding process can be switched off. Alternatively, the end of the lever arm of the cradle facing away from the abutment of During the regrinding process, the coil spring can be displaced part of the spring preload path away from the cradle be, whereby in the same way a change in the pressing force of the cradle against the generating roller is achieved.
In der erfindungsgemäßen Maschine können demnach in unmittelbarer Aufeinanderfolge Bearbeitungsgänge mit verschiedenen Vorschüben durchgeführt werden, ohne daß dadurch das Kräftegleichgewicht beeinflußt und die Bearbeitungsgenauigkeit verschlechtert wird.In the machine according to the invention, processing steps can accordingly be carried out in direct succession can be carried out with different feed rates without affecting the balance of forces and the machining accuracy is deteriorated.
Zur Änderung der Andrückkraft am Hebelarm der 3; Wiege können hydraulische Vorrichtungen vorgesehen sein.To change the pressing force on the lever arm of FIG. 3; Hydraulic devices can be provided for the cradle be.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated for example in the drawing and in the following in detail Hand outlined drawing. It shows
F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Nockenschleifmaschine gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a plan view of a cam grinding machine according to the invention,
F i g. 2 einen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 aus F i g. 1, wobei insbesondere eine Ausführungsform der Andrückeinrichtung dargestellt ist,F i g. 2 shows a partial section along the line 2-2 from FIG. 1, in particular one embodiment of Pressure device is shown,
F i g. 3 den gleichen Schnitt wie F i g. 2, wobei jedoch die Andrückeinrichtung in einer anderen Ausführungsform dargestellt ist, und F i g. 3 the same section as FIG. 2, but the pressing device is shown in a different embodiment, and
F i g. 4 ein Schaubild, in welchem die hydraulische und elektrische Schaltung der Maschine veranschaulicht ist.F i g. Figure 4 is a diagram in which the hydraulic and electrical circuitry of the machine is illustrated is.
Das Bezugszeichen 10 bezeichnet das Bett einer Schleifmaschine. Der Schleifscheibensupport 11 sitzt auf dem Bett 10. Die Schleifschibe 12 ist drehbar am Scheibensupport 11 gelagert. Das Werkstück W ist drehbar zwischen den Spitzen des Reitstocks 15 und des Kopfstocks 16 eingespannt. Der Reitstock 15, die Antriebsspindel 17 und die Urnocken 18 in dem Kopfstock 16 sitzen auf dem Schlitten 20 und können zusammen mit dem Schlitten eine Pendelbewegung in Riehtung auf die Schleifscheibe 12 zu und von ihr weg ausführen. Numeral 10 denotes the bed of a grinding machine. The grinding wheel support 11 sits on the bed 10. The grinding wheel 12 is rotatably mounted on the wheel support 11 . The workpiece W is rotatably clamped between the tips of the tailstock 15 and the headstock 16. The tailstock 15, the drive spindle 17 and the original cams 18 in the headstock 16 sit on the slide 20 and, together with the slide, can perform a pendulum movement in the direction of the grinding wheel 12 and away from it.
Der Schlitten 20 ist zur Ausführung einer Pendelbewegung mittels Lagerelementen 21 am Arbeitstisch 22 gelagert. Der Arbeitstisch 22 ist wiederum auf dem Bettschlitten 23 aufgesetzt, der in bekannter Weise in Längs- oder Axialrichtung vorgeschoben wird, um aufeinanderfolgende Nocken an der Nockenwelle in eine Lage zu bringen, in der sie mittels der Schleifscheibe 12 geschliffen werden können.The slide 20 is mounted on the work table 22 by means of bearing elements 21 in order to perform a pendulum movement. The work table 22 is in turn placed on the bed slide 23, which is advanced in a known manner in the longitudinal or axial direction in order to bring successive cams on the camshaft into a position in which they can be ground by means of the grinding wheel 12.
Die Abwälzrolle 30 ist drehbar und gleitbar auf der Welle 31 gelagert, auf der sie in zeitlicher Relation zu dem Bettschlitten 23 axial vorrückt, um zur Anlage an aufeinanderfolgenden Urnocken zu gelangen, die den am Werkstück Wzu schleifenden Nocken entsprechen.The rolling roller 30 is rotatably and slidably mounted on the shaft 31, on which it is in relation to time the bed slide 23 advances axially to come to rest on successive original cams that the correspond to the cams to be ground on the workpiece W.
Die Urnocken 18 und das Werkstück W werden durch den Motor 40 in Drehung versetzt, an den die Antriebsspindel 17 mittels geeigneter (nicht dargestellter) Antriebsverbindungen angeschlossen ist. Die Vorrichtung zum Verrücken der Urnocken 18 in Anlage an die Abwälzrolle 30 und aus der Anlage von der Abwälzrolle besteht aus einem Kolben 50 in dem Zylinder 51 in dem Kopstock 16. Der Kolben 50 ist mittels der Kolbenstange 52 mit der Buchse 53 verbunden, die gleitbar in der Bohrung 54 in dem Kopfstock 16 gelagert ist. Die Buchse 53 enthält eine Feder 60, deren eines Ende an dem Bord 61 am Gegenlager 62 anliegt. Der Bord 61 ist in die Buchse 53 eingeschraubt, um in der Buchse eine axiale Einstellung zu gestatten, womit die Federspannung der Feder 60 eingestellt werden kann. Das andere Ende der Feder 60 kommt zur Anlage an der Scheibe 65. Die Stange 66 mit einem Rundkopf 67, der zur Anlage an dem Ende 75 des Arms 70 gelangt, führt durch die Scheibe 65 und die Feder 60. Das Ende 71 der Stange 66 ist im Durchmesser kleiner als der Hauptteil der Stange und weist ein Kugelende 72 auf, das in der Bohrung 68 in dem Gegenlager 62 gleitet. Der Arm 70 ist am Schlitten 20 befestigt und weist ein Ende 75 auf, das durch eine Öffnung 73 in der Buchse 53 führt. Das Ende 75 wiederum weist eine Aussparung 76 auf, in der der Kopf 67 der Stange 66 aufgenommen wird. Die Feder 60 wird durch Einstellung des Gegenlagers 62 gespannt, so daß sie die Urnocken 18 und die Abwälzrolle 30 mit einer Kraft zusammenhält, die für ein Nachschleifen geeignet ist.The original cams 18 and the workpiece W are set in rotation by the motor 40 to which the drive spindle 17 is connected by means of suitable drive connections (not shown). The device for moving the original cams 18 in contact with the generating roller 30 and from the bearing from the generating roller consists of a piston 50 in the cylinder 51 in the headstock 16. The piston 50 is connected by means of the piston rod 52 to the sleeve 53, which is slidable is mounted in the bore 54 in the headstock 16. The socket 53 contains a spring 60, one end of which rests on the rim 61 on the counter bearing 62. The board 61 is screwed into the socket 53 in order to allow an axial adjustment in the socket, with which the spring tension of the spring 60 can be adjusted. The other end of the spring 60 comes to rest against the disk 65. The rod 66 with a round head 67, which comes into contact with the end 75 of the arm 70, passes through the disk 65 and the spring 60. The end 71 of the rod 66 is smaller in diameter than the main part of the rod and has a ball end 72 which slides in the bore 68 in the counter bearing 62. The arm 70 is attached to the carriage 20 and has an end 75 which passes through an opening 73 in the socket 53. The end 75 in turn has a recess 76 in which the head 67 of the rod 66 is received. The spring 60 is tensioned by adjusting the counter bearing 62 so that it holds the original cams 18 and the generating roller 30 together with a force which is suitable for regrinding.
Beim Vorschleifen wird die Kraft zum Zusammenhalten der jeweiligen Urnocke 18 und der Abwälzrolle 30 zusätzlich durch die Feder 80 aufgebracht, die mittels des Elementes 81 auf das Ende 75 des Arms 70 einwirkt. Das andere Ende der Feder 80 wird in Anlage an dem Gegenlager 82 gehalten, das gleitbar in dem Zylinder 83 des Kopfstocks 16 gelagert ist. Die Stange 85 ist drehbar an einem Ende des Gegenlagers 82 befestigt. Der Bolzen 90 in dem Element 81 ragt in einen Längsschlitz 91 in der Stange 85 ein.During rough grinding, the force is used to hold the respective original cam 18 and the generating roller together 30 is additionally applied by the spring 80, which is attached to the end 75 of the arm 70 by means of the element 81 acts. The other end of the spring 80 is held in abutment against the abutment 82 which is slidable in the Cylinder 83 of the headstock 16 is mounted. The rod 85 is rotatably attached to one end of the anvil 82. The bolt 90 in the element 81 protrudes into a longitudinal slot 91 in the rod 85.
Die Feder 80 wird durch den Kolben 97 in dem Zylinder 95 über die Kolbenstange % gespannt, die am Gegenlager 82 befestigt ist.The spring 80 is tensioned by the piston 97 in the cylinder 95 over the piston rod%, which is on the Counter bearing 82 is attached.
Während des Vorschleifens wird die Feder 80 nach rechts durch den vorrückenden Kolben 97 gespannt, um eine größere Kraft auf den Schlitten 20 auszuüben, als von der Feder 60 ausgeübt wird. Am Ende des Vorschleifens wird der Kolben 97 nach links zurückgezogen, so daß nur noch die Feder 60 verbleibt, um die jeweilige Urnocke 18 und die Abwälzrolle 30 zum Zwecke des Nachschleifens zusammenzuhalten.During rough grinding, the spring 80 is biased to the right by the advancing piston 97 to exert a greater force on the carriage 20 than is exerted by the spring 60. At the end of the rough grinding, the piston 97 is withdrawn to the left, so that only the spring 60 remains to hold the respective original cam 18 and the generating roller 30 together for the purpose of regrinding.
In der Anordnung gemäß F i g. 2 ist das Gegenlager 62 gleitbar in der Buchse 53 gelagert und wird axial verschoben, um die Spännung der Feder 60 zu ändern; in diesem Falle wird ein (nicht dargestellter) Kolben in dem Zylinder 101 wirksam. Der Zylinder 101 ist an den Kopfstock 16 angebracht. Die Kolbenstange 102 ist in das Ende 69 des Gegenlagers 62 eingeschraubt. Während des Vorschleifens wird der Kolben in dem Zylinder 101 verstellt, um die Feder 60 in einem geeigneten Maße zu spannen damit die wirksam werdende KraftIn the arrangement according to FIG. 2, the thrust bearing 62 is slidably supported in the bushing 53 and is displaced axially in order to change the tension of the spring 60; in this case a piston (not shown) in the cylinder 101 becomes effective. The cylinder 101 is attached to the headstock 16. The piston rod 102 is screwed into the end 69 of the counter bearing 62. During the pre-grinding, the piston in the cylinder 101 is adjusted in order to tension the spring 60 to a suitable extent so that the force which becomes effective
für das Vorschleifen ausreicht. Am Ende des Vorschleifens wird der Kolben zurückgezogen, um die Spannung der Feder 60 zu vermindern, so daß die von der Feder 60 auf den Schlitten 20 und auf die jeweilige Urnocke 18 ausgeübte Kraft für ein Nachschleifen geeignet ist.is sufficient for pre-grinding. At the end of the pre-grinding, the piston is withdrawn to relieve the tension to reduce the spring 60, so that the spring 60 on the carriage 20 and on the respective Urnocke 18 applied force is suitable for regrinding.
Die Funktion verläuft wie folgt: Beim Beginn eines Schleifarbeitsgangs wird der Endschalter 5/_5 geschlossen, um einen Stromkreis zu schließen und das Relais 7CR einzuschalten.The function is as follows: At the start of a grinding operation, the limit switch 5 / _5 is closed in order to close a circuit and switch on the relay 7CR.
Der Relaiskontakt 7CRi schließt einen Stromkreis, um den Hubmagneten 5 einzuschalten, der das Ventil 120 nach rechts verstellt, so daß ein Medium unter Druck von der Pumpe 121 zum Stangenende des Zylinders 51 geleitet wird.The relay contact 7CRi closes a circuit in order to switch on the lifting magnet 5, which moves the valve 120 to the right so that a medium under pressure from the pump 121 is conducted to the rod end of the cylinder 51.
Der Kolben 50 in dem Zylinder 51 rückt vor, in F i g. 2 und 3 nach rechts, um die Urnocke 18 zur Anlage an die Abwälzrolle 30 zu bringen.The piston 50 in the cylinder 51 is advancing, in FIG. 2 and 3 to the right, around the original cam 18 to the system to bring to the roller 30.
Das Medium wird außerdem von dem Ventil 120 zum Kopfende des Vorschubzylinders 130 geleitet. Der Kolben 131 stellt die Zahnstange 132 und das Ritzel 133 über geeignete Antriebsvorrichtungen, um das Vorschubhandrad 135 zu drehen.The medium is also directed from the valve 120 to the head end of the feed cylinder 130. The piston 131 places the rack 132 and the pinion 133 via suitable drive devices around the feed handwheel 135 to rotate.
Die Drehung des Handrades 135 wirkt über (nicht dargestellte) Zahnräder, um den Scheibensupport 11 und die Schleifscheibe 12 zum Schleifen vorzuschieben.The rotation of the handwheel 135 acts via gears (not shown) around the disk support 11 and advance the grinding wheel 12 for grinding.
Gleichzeitig wird das Medium von der Pumpe 121 von dem Ventil 140 zum Kopfende des Zylinders 95 geleitet. Das Ventil 140 wird durch den Hubmagneten 6 in der rechten Stellung gehalten.At the same time, the medium from the pump 121 is transferred from the valve 140 to the head end of the cylinder 95 directed. The valve 140 is held in the right position by the lifting magnet 6.
Der Hubmagnet 6 wird mittels des Relaiskontakts ItCRi unter Strom gesetzt, wobei das Relais i\CR durch den normalerweise geschlossenen Relaiskontakt 9CWl eingeschaltet worden ist. The solenoid 6 is energized by means of the relay contact ItCRi, the relay i \ CR having been switched on by the normally closed relay contact 9CWl.
Das Ventil 140 wird in der Lage rechts gehalten, um den Kolben 97 und die Kolbenstange 96 vor/uschieben, die wiederum für einen Vorschub der Feder 80 und des Bolzens 90 zur Anlage an dem Ende 75 des Arms 70 sorgen.The valve 140 is held in the right position to advance the piston 97 and piston rod 96, which in turn for an advance of the spring 80 and the bolt 90 to bear against the end 75 of the arm 70 care for.
Nach Abschluß des Vorschleifarbeitsgangs betätigt die Nocke 136 an dem Handrad 135 den Endschalter 6IS, um einen Stromkreis zu schließen und das Relais 9CW einzuschalten.After completing the pre-grinding operation, the cam 136 actuates the limit switch on the handwheel 135 6IS to complete a circuit and turn on the 9CW relay.
Der Relaiskontakt 9CWl öffnet, wodurch das Relais 11CR ausgeschaltet und der Relaiskontakt HCRi geöffnet wird, um den Hubmagneten 6 auszuschalten.The relay contact 9CWl opens, whereby the relay 11 CR is switched off and the relay contact HCRi is opened in order to switch off the lifting magnet 6.
Das Ventil 140 wird von der Feder 141 in die Lage nach links zurückgebracht, um das Medium an die Stangenseite des Zylinders 95 zu leiten und die Feder 80 zurückzuziehen, wodurch die Feder 60 verbleibt, um die jeweilige Urnocke 18 und die Abwälzrolle 30 zum Zwecke des Nachschleifens zusammenzuhalten.The valve 140 is returned to the left position by the spring 141 to bring the medium to the rod side of the cylinder 95 and retract the spring 80, leaving the spring 60 to the to hold the respective Urnocke 18 and the generating roller 30 together for the purpose of regrinding.
Zum Zwecke der Vereinfachung der Erläuterung bezieht sich die Beschreibung auf den Punkt des Schleif- ( spiels vor Beginn des Nachschleifens. Allgemein dient die Vorrichtung entweder zur Erhöhung oder zur Verringerung der auf die Urnocke einwirkenden Kraft an jedem Punkt des Schleifspiels, an dem eine solche Änderung zu erstrebenswerten Ergebnissen führt.For the purpose of simplifying the explanation, the description refers to the point of the grinding ( game before starting regrinding. In general, the device serves either to increase or to decrease the force acting on the original cam at each point of the grinding play at which such a change leads to desirable results.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US332084A US3271905A (en) | 1963-12-20 | 1963-12-20 | Master cam actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1502492B1 true DE1502492B1 (en) | 1974-10-03 |
Family
ID=23296668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1502492A Pending DE1502492B1 (en) | 1963-12-20 | 1964-12-12 | Copy grinder |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3271905A (en) |
| DE (1) | DE1502492B1 (en) |
| GB (1) | GB1094097A (en) |
| SE (1) | SE319702B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0269100A2 (en) * | 1986-11-27 | 1988-06-01 | Emitec Gesellschaft für Emissionstechnologie mbH | Method and apparatus for grinding cams |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1401983A (en) * | 1964-02-04 | 1965-06-11 | Glaenzer Spicer Sa | Improvements to profiling machines |
| US4312154A (en) * | 1979-10-05 | 1982-01-26 | The Warner & Swasey Company | Grinding machine and method |
| DE4030375A1 (en) * | 1990-09-26 | 1992-04-09 | Thielenhaus Ernst Kg | METHOD AND DEVICE FOR FINISHING THE ECCENTRIC CAM SURFACE ON THE CAMS OF A CAMSHAFT |
| CN108453539A (en) * | 2018-04-18 | 2018-08-28 | 淮北智淮科技有限公司 | A kind of new energy materials processing drilling tool |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2243410A (en) * | 1938-07-22 | 1941-05-27 | Landis Tool Co | Cam grinder |
| US2460744A (en) * | 1947-06-06 | 1949-02-01 | Norton Co | Camshaft grinding machine |
| US2556811A (en) * | 1950-05-18 | 1951-06-12 | Norton Co | Cam grinding machine |
| US2641874A (en) * | 1950-01-21 | 1953-06-16 | Cincinnati Milling Machine Co | Grinding machine |
| US2732668A (en) * | 1956-01-31 | olsson | ||
| GB802781A (en) * | 1954-06-15 | 1958-10-08 | Sidney Adolph Horstmann | An improved means for forming cams |
| US2984950A (en) * | 1958-10-22 | 1961-05-23 | Landis Tool Co | Resilient control of master cam |
| US3057120A (en) * | 1960-09-30 | 1962-10-09 | Heald Machine Co | Cam grinding machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1914561A (en) * | 1927-04-27 | 1933-06-20 | Norton Co | Cam grinding apparatus |
| US1993854A (en) * | 1931-07-11 | 1935-03-12 | Landis Tool Co | Cam grinding apparatus |
-
1963
- 1963-12-20 US US332084A patent/US3271905A/en not_active Expired - Lifetime
-
1964
- 1964-11-24 SE SE14163/64A patent/SE319702B/xx unknown
- 1964-12-12 DE DE1502492A patent/DE1502492B1/en active Pending
- 1964-12-18 GB GB51503/64A patent/GB1094097A/en not_active Expired
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2732668A (en) * | 1956-01-31 | olsson | ||
| US2243410A (en) * | 1938-07-22 | 1941-05-27 | Landis Tool Co | Cam grinder |
| US2460744A (en) * | 1947-06-06 | 1949-02-01 | Norton Co | Camshaft grinding machine |
| US2641874A (en) * | 1950-01-21 | 1953-06-16 | Cincinnati Milling Machine Co | Grinding machine |
| US2556811A (en) * | 1950-05-18 | 1951-06-12 | Norton Co | Cam grinding machine |
| GB802781A (en) * | 1954-06-15 | 1958-10-08 | Sidney Adolph Horstmann | An improved means for forming cams |
| US2984950A (en) * | 1958-10-22 | 1961-05-23 | Landis Tool Co | Resilient control of master cam |
| US3057120A (en) * | 1960-09-30 | 1962-10-09 | Heald Machine Co | Cam grinding machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0269100A2 (en) * | 1986-11-27 | 1988-06-01 | Emitec Gesellschaft für Emissionstechnologie mbH | Method and apparatus for grinding cams |
| EP0269100A3 (en) * | 1986-11-27 | 1990-05-16 | Emitec Gesellschaft für Emissionstechnologie mbH | Method and apparatus for grinding cams |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US3271905A (en) | 1966-09-13 |
| GB1094097A (en) | 1967-12-06 |
| SE319702B (en) | 1970-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3031029C2 (en) | Method and steady rest for machining long workpieces, in particular crankshafts or camshafts, using circular milling | |
| DE2714222C2 (en) | Process and machine for grinding the thrust collars of the inner rings of tapered roller bearings | |
| DE1502448A1 (en) | Grinding machine | |
| DE2313838A1 (en) | GRINDING MACHINE | |
| DE1502492B1 (en) | Copy grinder | |
| DE19800885A1 (en) | Device for finishing peripheral surfaces on rotating workpieces, in particular for finishing cam discs and cams of a camshaft | |
| DE2135473A1 (en) | Measuring device for grinding machines | |
| DE1800871B2 (en) | Honing or grinding device for simultaneous machining of a workpiece with a central bore, two end faces and a characteristic circle (e.g. pitch circle or outer surface), such as a gear wheel or a bearing race | |
| DE1284320B (en) | Device for grinding open spaces on twist drills | |
| DE1954978A1 (en) | Device for grinding almost even workpiece surfaces | |
| DE1174132B (en) | Guide for the material bar in a Swiss type lathe | |
| DE3132646A1 (en) | ROLLING DEVICE AND METHOD FOR ROLLING ROD-SHAPED MATERIALS | |
| DE738048C (en) | Dressing device for grinding wheels of grinding machines | |
| DE1192492B (en) | Device for eliminating axial play in screw gears of machine tools, in particular radial drilling machines | |
| DE959009C (en) | Roller burnishing device for round workpieces deviating from the cylindrical shape | |
| DE906278C (en) | Machine for cutting helical grooves in cylindrical surfaces | |
| DE2334667B2 (en) | Honing tool | |
| DE1274011B (en) | Device for relief grinding | |
| DE1116570B (en) | Additional device for measurement-controlled grinding machines as well as grinding machines that compensate for disc shrinkage with rapid, coarse and fine feed | |
| DE715009C (en) | Dressing device for grinding wheels, especially profile grinding wheels | |
| DE1234574B (en) | Grinding machine for grinding parallel slot surfaces | |
| DD148196A1 (en) | DEVICE FOR CLAMPING WORKSPIECES | |
| DE1094146B (en) | Grinding machine for centerless grinding and for grinding between centers | |
| DE1577395A1 (en) | Device for relief grinding | |
| DE2038295C (en) | Device for supporting the workpiece when machining gears, especially when rolling gears |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Publication of the examined application without previous publication of unexamined application |