DE2141521C3

DE2141521C3 - Setting device for a target stroke position of the movable tool part of a punching or nibbling machine

Info

Publication number: DE2141521C3
Application number: DE2141521A
Authority: DE
Inventors: Eugen Dipl.-Ing. 7257 Ditzingen Herb
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1971-08-19
Filing date: 1971-08-19
Publication date: 1984-04-26
Also published as: US3780814A; CH546641A; JPS5232120B2; DE2141521B2; JPS4830189A; DE2141521A1; SE396194B

Description

gungen von Werkzeug und Maschine geben.information about tools and machines.

Die automatische Einstellung der Hublage des oberen Pressenbalkens einer in erster Linie air Gesenkpresse dienenden Presse beim Einfahren des eine Einheit bildendenden zweiteiligen Werkzeugs ist durch die US-PS 32 25 686 bekannt geworden. Dabei findet allerdings keine Einstellung einer Soll-Hublage des bewegbaren Werkzeugteils gegenüber seinem ortsfesten Werkzeugteil statt Die Einstellung dient lediglich zur Ausrichtung einer Kupplungsvorrichtung am oberen Pressenbalken gegenüber der Kupplungsgegenhälfte an der Werkzeugeinheit Die Einstellung des bewegbaren Werkzeugteils gegenüber dem beim Arbeiten ortsfesten Werkzeugteil erfolgt außerhalb der Presse. Wird im Falle der Verwendung dieser Presse als Stanzmaschine der Stanzstempel um einen größeren Betrag abgeschliffen, so kann die notwendige Nachstellung nicht von der automatischen Einstelleinrichtung dieser Presse vorgenommen werden, vielmehr ist dieser Arbeitsgang separat und vermutlich auch außerhalb der Pressen durchzuführen. Die Einstelleinrichtung kann lediglich die Gesamthöhe des Werkzeugs erfassen, die sich jedoch mit dem Nachschleifen des Stanzstempels zumindest nicht notwendigerweise ändert.The automatic setting of the stroke position of the upper press beam of a primarily air die press serving press when retracting the unit forming two-part tool is through the US-PS 32 25 686 became known. However, there is no setting of a target stroke position of the movable tool part compared to its stationary tool part instead of The setting is only used for aligning a coupling device on the upper press beam opposite the coupling counter-half on the tool unit The setting of the movable tool part compared to the Work on the stationary tool part takes place outside the press. If this press is used as a Punching machine sanded off the punch by a larger amount, so the necessary readjustment can be done not be made by the automatic setting device of this press, rather this is Operation to be carried out separately and probably also outside of the presses. The setting device can only record the total height of the tool, which, however, changes with the regrinding of the punch at least not necessarily changes.

Während sich bei der US-PS 32 25 686 die Überprüf-Einrichtung für die Lage des Werkzeugs und, aufgrund der festen Zuordnung der beiden Werkzeugteile zueinander, auch für die Lage des oberen Werkzeugteils gegenüber der oberen Werkzeughalterung seitlich außerhalb des Preßbereichs befindet, ist sie bei oiner Ausführungsform (Fig. 11) der US-PS 32 12 430 in die Presse hineinverlegt und befindet sich zentrisch im Preßbereich. Weil dabei das Werkzeug nach dem Abtasten nicht mehr seitlich verschoben wird, lassen sich aus einer solchen Verschiebung herrührende Fehler vermeiden. Man muß auch nicht mit unbeabsichtigter oder mutwilliger Verstellung des Pressenbalkens rechnen. Die Abhängigkeit von einer festen Zuordnung der Werkzeugteile vor dem Einsetzen in die Presse bleibt jedoch erhalten. Außerdem setzt diese Konstruktion das Vorhandensein einer durch die Überprüfeinrichtung steuerbaren Klemmeinrichtung der obere Werkzeughalterung voraus. Infolgedessen ist diese Einstelleinrichtung immer dann nicht geeignet, wenn die Werkzeughalterung von herkömmlicher Bauart ist und die einzelnen Teile eines wenigstens zweiteiligen Werkzeugs einzeln in ihre Werkzeughalterung eingesetzt werden müssen, weil ein entsprechender Halter nicht vorhanden ist.While in US-PS 32 25 686 the checking device for the location of the tool and, due the fixed assignment of the two tool parts to one another, also for the position of the upper tool part opposite the upper tool holder is laterally outside the pressing area, it is at oiner Embodiment (Fig. 11) of US-PS 32 12 430 relocated into the press and is located centrally in Pressing area. Because the tool is no longer shifted sideways after scanning, leave it avoid errors resulting from such a shift. You don't have to be unintentional either or deliberate adjustment of the press beam. The dependence on a fixed assignment of the However, tool parts before being inserted into the press are retained. Also, this construction sets that Presence of a clamping device of the upper tool holder that can be controlled by the checking device in advance. As a result, this setting device is always unsuitable when the tool holder is of conventional design and the individual parts of an at least two-part tool must be used individually in their tool holder, because a corresponding holder is not is available.

Demnach besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Einstelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine automatische Einleitung der Hublagen-Überprüfung bei einem Wechsel des für sich allein auswechselbaren bewegbaren Werkzeugteils bewirkt und in bekannter Weise ein Wiedereinschalten des Einstellantriebs nach durchgeführter Einstellung verhindert.Accordingly, the object of the invention is to provide an adjusting device according to the preamble of Claim 1 to create an automatic initiation of the stroke position check when changing of the individually replaceable movable tool part and in a known manner Restarting the adjustment drive after the setting has been carried out is prevented.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Einstelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs ausgebildet ist.To solve this problem, the invention proposes that the adjusting device according to the The preamble of claim 1 is designed in accordance with the characterizing part of the first claim is.

Da diese Hublage-Überprüfeinrichtung bei einem Wechsel des bewegbaren Werkzeugteils von selbst in Tätigkeit tritt, ist man nunmehr auf die Zuverlässigkeit der Bedienungsperson dieser Stanz- oder Nibbelmaschine nicht mehr angewiesen. Die Hublage wird grundsätzlich überprüft, wenn das bewegbare Werkzeugteil in seine Aufnahme eingesetzt wird, und zwar unabhängig davon, ob sich seine Länge geändert hat oder nicht. Die automatische Oberprüfung ist möglich durch die Verwendung von Hilfsenergie, insbesondere von Druckluft oder elektrischem Strom. Der Einstellantrieb für den in üblicher Weise beim Werkzeugwechsel eine vorgegebene Wechselstellung einnehmenden Stößel od. dgl. wird nur eingeschaltet wenn die Hublage-Überprüfeinrichtung eine Abweichung von Soll- und IstwertSince this stroke position checking device automatically switches to Activity occurs, one is now on the reliability of the operator of this punching or nibbling machine no longer dependent. The stroke position is always checked when the movable tool part is in its Recording is used, regardless of whether its length has changed or not. the automatic checking is possible through the use of auxiliary energy, in particular from Compressed air or electricity. The adjustment drive for the one in the usual way when changing tools predetermined change position occupying plunger or the like is only switched on when the stroke position checking device a deviation from the setpoint and actual value

to feststellt Wenn Soll- und Istwert übereinstimmen, ist ein Einschalten oder Wiedereinschalten des Verstellantriebs nicht bzw. nicht mehr möglich. Dadurch können weder versehentlich noch mutwillige Fehleinstellungen vorgenommen werden und infolgedessen sind Schäden a;i Werkzeug und Maschine, die aus einer Fehleinstellung der Hublage resultieren, ausgeschlossen.to determines If the setpoint and actual value match, is a Switching on or switching on again of the adjustment drive not or no longer possible. This allows Neither accidentally nor willfully incorrect settings are made and as a result there is damage a; i Tool and machine resulting from a misadjustment the stroke position result, excluded.

Die Hublage-Überprüfeinrichtung kann sowohl von optischer als auch magnetischer, elektrischer oder elektronischer Art sein. Außerdem kommen auch pneumatische Überprüfeinrichtungen und Kombinationen der genannten Art in Betracht. Die Überprüfeinrichtung muß in der Lage sein, die Abweichung des Istwerts von einem insbesondere einstellbaren Sollwert festzustellen und in ein Signal zu übet setzen, welches vom Einsrellantrieb für das bewegbare Werkzeugteil verstanden und in die notwendige Verstellbewegung umgesetzt werden kann. Bei Verwendung verschiedener Energiemedien für die Überprüfung und Verstellung müssen entsprechende Transmitter verwendet werden.The stroke position checking device can be optical as well as magnetic, electrical or electronic in nature. Pneumatic checking devices and combinations are also available of the type mentioned. The verification facility must be able to detect the deviation of the Determine the actual value of a particular adjustable setpoint value and put into a signal to practice which understood from the Einrellantrieb for the movable tool part and in the necessary adjustment movement can be implemented. When using different energy media for checking and adjusting appropriate transmitters must be used.

Da die Hublage-Überprüfeinrichtung nach Beendigung des Einstellvorgangs abgeschaltet bzw. abgesperrt oder vom Einstellantrieb für den bewegbaren Werkzeugteil abgetrennt wird, erhält der Einstellantrieb während des nachfolgenden Arbeitens mit dem Werkzeug keinen Verstellbefehl.Since the stroke position checking device is switched off or locked after completion of the setting process or is separated from the adjustment drive for the movable tool part, the adjustment drive receives no adjustment command during the subsequent work with the tool.

An sich wäre es ausreichend, wenn man die Energiezufuhr lediglich zum Einstellantrieb abschaltet oder absp>errt, jedoch ist es beispielsweise bei einer pneumatisch arbeitenden Überprüfeinrichtung sinnvoll und vorteilhaft, wenn gleichzeitg oder alternativ auch deren Energiezufuhr abgesperrt wird, um unnötige Kosten zu vermeiden.In and of itself it would be sufficient if the energy supply was only switched off to the adjustment drive or absp> errt, but it is, for example, with a Pneumatically working checking device useful and advantageous if at the same time or alternatively whose energy supply is shut off in order to avoid unnecessary costs.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Hub.age-Überprüfeinrichtung aus dem bewegbaren Hublage-Überprüforgan und einem ortsfesten Überprüfeinrichtungsteil besteht, wobei letzteres als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter besitzt und dieser Schalter bei Null-Abweichung der Hublage die Energiezufuhr zum Einstellan-Another embodiment of the invention is characterized in that the stroke position checking device consists of the movable stroke position checking member and a stationary checking device part, wherein the latter is designed as a switch or has a switch and this switch at zero deviation the stroke position the energy supply to the adjustment

trieb und/oder zur Überprüfeinrichtung abschaltet. Der Schalter liegt im Stromkreis eines Elektromotors eines elektrisch arbeitenden Einstellantriebs, und er ist normalerweise geschlossen. Bei Null-Abweichung der Hublage des bewegbaren Werkzeugteils wird er geöffnet. Sofern der Einstellantrieb einen Hydraulikoder Pneumatikmotor besitzt, wird dieser Schalter als Hydraulik- oder Pneumatikschalter ajsgebildet, und er sperrt bei Null-Abweichung sinngemäß die Druckluftoder Druekmedienzufuhr ab. Selbstverständlich kanndrive and / or switches off to the checking device. The switch is in the circuit of an electric motor electrically operating adjustment drive, and it is normally closed. With zero deviation of the It is opened in the stroke position of the movable tool part. If the adjustment drive is a hydraulic or Pneumatic motor, this switch is designed as a hydraulic or pneumatic switch, and he blocks the compressed air or pressure media supply if there is a zero deviation. Of course you can

bo auch ein kombinierter elektrohydraulischer oder elektro-pneumatischer Schalter verwendet werden. Ebenso b' es möglich, berührungsfrei zu schalten. Der genannte Schalter dient zur Beendigung des Regelvorgangs, d. h. zur Abschaltung des Einstellantriebs bei Übereinstim-bo also a combined electro-hydraulic or electro-pneumatic Switches are used. It is also possible to switch without contact. The said The switch is used to terminate the control process, i. H. to switch off the adjustment drive if the

b5 mung von Soli- und Istwert. Mit einem weiteren Schalter bzw. einer weiteren Schaltvorrichtung kann die Absperrung bzw. Außerkraftsetzung der Überprüfeinrichtung vorgenommen werden. Da die Überprüfein-b5 determination of the soli- and actual value. With another A switch or a further switching device can shut off or disable the checking device be made. Since the inspection

richtung durch Einsetzen des bewegbaren Werkzeugteils automatisch eingeschaltet wird, was ggf. zugleich zum Einschalten des Einstellantriebs führt, ist noch eine dritte Schaltvorrichtung notwendig, um die Außerkraftsetzung der Hublage-Einstellautomatik nach Beendigung des Regelvorgangs durchzuführen, die selbstverständlich während des Stanzens oder Nibbeins abgeschaltet sein muß. Diese Schaltung kann beispielsweise mit dem Ein- und Ausschaltvorgang der Stanz- oder Nibbelmaschine gekuppelt sein. Es kann auch zugleich mit der Abschaltung des Einstellantriebs abgeschaltet und beim Werkzeugwechsel wieder eingeschaltet werden.direction is automatically switched on by inserting the movable tool part, which may be done at the same time leads to the activation of the adjustment drive, a third switching device is still necessary to deactivate of the automatic stroke position adjustment after the end of the control process, which of course must be switched off during punching or nibbling. This circuit can for example be coupled with the switching on and off of the punching or nibbling machine. It can also be done at the same time switched off when the adjustment drive is switched off and switched on again when the tool is changed will.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Hublage-Übernrüforgan durch das freie Ende des bewegbaren Werkzeugteils gebildet ist und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einer Fotozelle mit Lichtquelle besteht, und daß diese Hublage-Überprüfeinrichtung mit einem Schalter versehen ist. Sobald das freie Ende des von seinem ortsfesten Werkzeugteil zu weit entfernten bewegbaren Werkzeugteil in den Lichtstrahl eintritt und diesen dadurch unterbricht, ist die Korrektur der Hublage beendet.A further development of the invention consists in that the stroke position-Überrüforgan through the free end of the movable tool part is formed and the stationary checking device part from a photocell with a light source, and that this stroke position checking device is provided with a switch. As soon the free end of its stationary tool part too far away from the movable tool part in the If the light beam enters and thereby interrupts it, the correction of the stroke position is complete.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Hublage-Überprüforgan der Überprüfeinrichtung aus einem Schaltnocken, Schaltfinger, Schaltmagneten od. dgl., und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einem Schalter besteht. Das bewegbare Werkzeugteil wird auch hierbei solange zugestellt, bis der Schaltnocken u.dgl. den Schalter betätigt, der nicht notwendigerweise ein elektrischer Schalter sein muß.Another embodiment of the invention is characterized in that the stroke position checking member the checking device from a switching cam, switching finger, switching magnet or the like. And the stationary Verification device part consists of a switch. The movable tool part is also here as long until the switch cam and the like actuates the switch, which is not necessarily an electrical Switch must be.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht das Hublage-Überprüforgan aus einem Anströmglied und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einer Blasdüse, und außerdem ist diese Hublage-Überprüfeinrichtung mit einem Pneumatikschalter, insbesondere einem elektro-pneumatischen Schalter versehen. Nach automatischer oder Handeinschaltung tritt Preßluft aus der Düse aus. Wenn sich das Anströmglied nicht direkt vor der Blasdüse befindet, kann die Preßluft ungehindert ausströmen. Dies hat einen entsprechenden Befehl an die Hublage-Einstelleinrichtung zur Folge, der so lange aufrechterhalten wird, bis sich das Anströmglied direkt vor der Blasdüse befindet, wodurch das Antrömglied der Preßluft unterbunden oder zumindest erschwert wird. Dies führt zu einem Druckluftanstieg im Preßluftsystem, der zur Abschaltung der Einstelleinrichtung und damit zur Beendigung des Regelvorgangs bzw. der Hublagenkorrektur ausnutzbar ist.According to a further embodiment of the invention, the stroke position checking element consists of one Inflow member and the stationary checking device part from a blow nozzle, and this is also Stroke position checking device with a pneumatic switch, in particular an electro-pneumatic switch Switch provided. After automatic or manual activation, compressed air comes out of the nozzle. If that The inflow element is not located directly in front of the blower nozzle, the compressed air can flow out unhindered. this has a corresponding command to the stroke position setting device result, which is maintained for so long until the inflow member is directly in front of the blower nozzle, whereby the inflow member of the compressed air prevented or at least made more difficult. This leads to an increase in compressed air in the compressed air system, which leads to Shutdown of the setting device and thus to terminate the control process or the stroke position correction is exploitable.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung teilweise schematisch dargestellt. Es zeigtVarious exemplary embodiments of the invention are shown partially schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 schematisch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung,F i g. 1 schematically shows a first embodiment of the adjusting device according to the invention,

Fig.2 in vergrößertem Maßstab die gekürzte Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 shows, on an enlarged scale, the abbreviated representation of a second embodiment of the invention,

F i g. 3 eine dritte Ausführungsform in einer Darstellung gemäß F i g. 2,F i g. 3 shows a third embodiment in a representation according to FIG. 2,

F i g. 4 eine vierte Ausführungsvariante der Erfindung in gekürzter Darstellung,F i g. 4 shows a fourth variant embodiment of the invention in an abbreviated representation,

Fig.5 eine vereinfachte Ausführungsform der in F i g. 1 dargestellten Einrichtung,5 shows a simplified embodiment of the in F i g. 1 shown device,

In das untere Ende des in Richtung des Doppelpfeils 1 hin und her oder auf und ab bewegbaren Stößels 2 ist ein schematisch gezeichnetes, bewegbares Werkzeugteil 3 eines mindestens zweiteiligen Werkzeugs, beispielsweise ein Nibbelstempel, eingesetzt und in geeigneter, nicht gezeigter Weise festgehalten. Zum Werkzeugwechsel wird die Maschine bzw. deren Stößel 2 in jeweils genau vorbestimmter Lage stillgesetzt. Meist steht dabei der Exzenter für den Stößelantrieb in seiner oberen Totpunktlage. Damit nimmt dann auch der Stößel 2 bzw. das bewegbare Werkzeugteil 3 beim Werkzeugwechsel seine obere Endstellung ein. Durch das Einsetzen des bewegbaren Werkzeugteils 3 wird der Schalter 4 automatisch betätigt, der die Hublage-Überprüfeinrichtung 5 einschaltet, die ggf. Spannung an den Verstellmotor 6 für die Hublage des Werkzeugs legt. Falls die Hublage-Überprüfeinrichtung 5, deren Funktionsweise später noch erläutert wird, eine Abweichung der Hublage des bewegbaren Werkzeugteils von dessen ortsfestem Werkzeugteil, d. h. von einem gewünschten und einstellbaren Sollwert feststellt, treibt den Motor 6 den in F i g. 1 nicht näher gezeigten Einstellantrieb für die Hublagenverstellung des Stößels 2 mit dem bewegbaren Werkzeugteil 3 an, bis die Differenz zwischen Soll- und Istwert Null ist. Damit verändert sich auch der Abstand zwischen dem freien Stempelende und einer nicht gezeigten Matrize eines wenigstens zweiteiligen Stanz- oder Nibbelwerkzeugs.In the lower end of the plunger 2, which can be moved back and forth or up and down in the direction of the double arrow 1, is a schematically drawn, movable tool part 3 of an at least two-part tool, for example a nibbling punch, inserted and held in a suitable manner, not shown. To change tools the machine or its ram 2 is stopped in each precisely predetermined position. Most of the time the Eccentric for the slide drive in its top dead center position. This means that the tappet 2 resp. the movable tool part 3 is in its upper end position when the tool is changed. By inserting the movable tool part 3, the switch 4 is automatically operated, which the stroke position checking device 5 switches on, which, if necessary, applies voltage to the adjusting motor 6 for the stroke position of the tool. If the stroke position checking device 5, the mode of operation of which will be explained later, shows a discrepancy the stroke position of the movable tool part from its stationary tool part, d. H. of a desired and determines the adjustable setpoint value, the motor 6 drives the in FIG. 1 adjusting drive not shown in detail for the stroke position adjustment of the plunger 2 with the movable tool part 3 until the difference between setpoint and actual value is zero. This also changes the distance between the free end of the punch and a die, not shown, of an at least two-part punching or nibbling tool.

Am bewegbaren Werkzeugteil 3 ist in den F i g. 1 und 5 ein Anströmglied 7 verstellbar angeordnet, welches das bewegbare Glied der Überprüfeinrichtung 5 bildet Es ist mit einer Anströmnase 8 versehen, welche in F i g. 1 die Ausströmöffnung 9 eines Blasrohres oder einer Blasdüse 10 zumindest nahezu verschließt, die das ortsfeste Glied der Überprüfeinrichtung darstellt.The movable tool part 3 is shown in FIGS. 1 and 5, a flow member 7 is arranged adjustable, which the movable member of the checking device 5 forms it is provided with a flow nose 8, which in F i g. 1 at least almost closes the outflow opening 9 of a blowpipe or a blower nozzle 10, which the represents stationary member of the checking device.

Falls sich die Antrömnase 8 ober- oder unterhalb der Austrittsöffnung 9 befindet, kann Druckluft aus der Blasdüse 10 ungehindert ausströmen. Dies ist dann der Fall, wenn die Hublage des bewegbaren Werkzeugteils vom Sollwert abweicht. Der Motor 6 verändert daraufhin die Hublage so lange in Richtung einer Nullstellung der Differenz zwischen Soll- und Istwert, bis die Anströmnase 8 die in F i g. 1 gezeigte Lage erreicht hat. Nunmehr entsteht ein Druckstau in der Druckleitung der Blasdüse 10, der eine Betätigung des Schalters 11a zur Folge hat. Letzterer unterbricht dann die Energiezufuhr zum Motor 6 einerseits und zur Hublage-Überprüfeinrichtung 5 andererseits. Diese Unterbrechung bleibt auch dann erhalten, wenn anschließend das Werkzeug und damit auch die Anströmnase 8 verschoben werden. Die Druckluft wird in einer Pumpe 12 erzeugt, zu deren Antrieb der Elektromotor 13 dient Er ist über Leitungen 14 mit einem Schaltschrank 15 elektrisch verbunden, der die gesamte Steuerung, insbesondere auch eine Programmeinrichtung für die nicht gezeigte Werkzeugmaschine sowie alle zur Einstelleinrichtung gehörenden, im einzelnen nicht gezeigten Elemente enthält Leitungen 16 verbinden den Schalter 11 und Leitungen 17 den Schalter 4 jeweils mit dem Schaltschrank 15. Die Verbindungsleitungen zwischen dem letzteren und dem Motor 6 sind mit 18 bezeichnet Der Anschluß des Schaltschranks 15 trägt die Bezugsziffer 19.If the Antrömnase 8 above or below the Outlet opening 9 is located, compressed air can flow out of the blow nozzle 10 unhindered. Then this is the Case when the stroke position of the movable tool part deviates from the target value. The engine 6 changed then the stroke position in the direction of a zero position of the difference between setpoint and actual value, until the inflow nose 8 is the one shown in FIG. 1 position shown. Now there is a pressure build-up in the Pressure line of the blower nozzle 10, which results in an actuation of the switch 11a. The latter then interrupts the energy supply to the motor 6 on the one hand and to the stroke position checking device 5 on the other hand. These The interruption is also retained if the tool and thus also the Inflow nose 8 are moved. The compressed air is generated in a pump 12, to drive the Electric motor 13 is used. It is electrically connected via lines 14 to a switch cabinet 15, which has the entire control, in particular also a program device for the machine tool, not shown as well as all elements belonging to the setting device, not shown in detail, contain lines 16 connect the switch 11 and lines 17 each connect the switch 4 to the control cabinet 15. The Connecting lines between the latter and the motor 6 are denoted by 18 The connection of the Control cabinet 15 has the reference number 19.

Das Anströmglied 7 ist wie bereits erläutert wurde, ein- bzw. verstellbar am bewegbaren Werkzeugteil 3 befestigt Es besitzt in nicht näher gezeigter Weise mehrere, von seiner in F i g. 1 nach unten weisenden Kante verschieden weit entfernte Anströmnasen, die je nach Bedarf in Arbeitsstellung gebracht werden könnea Es ist auch möglich, das Anströmglied gewissermaßen auf den Kopf zu stellen, um dadurch eine zumAs has already been explained, the inflow member 7 can be set or adjusted on the movable tool part 3 attached It has several in a manner not shown, of its in F i g. 1 facing down Edge differently distant approach noses, which can be brought into working position as required a It is also possible to turn the inflow member upside down, so to speak, in order to achieve a

bewegbaren Werkzeugteil 3 andere Höhenlage der Anströmnase 8 zu erreichen. Auf diese Weise kann die Nase immer etwa den gleichen Abstand zur freien Stirnfläche bzw. Schneide des Stempels haben. Wird die Stirnfläche nachgeschliffen, so ändert sich die Länge des Stempels.movable tool part 3 to achieve another height position of the inflow nose 8. In this way, the The nose always have approximately the same distance from the free face or cutting edge of the punch. Will the If the end face is reground, the length of the punch changes.

Bei minimalen Längenänderungen ist eine Korrektur der Nasenlage nicht erforderlich, jedoch muß die Lage des Anströmglieds zum bewegbaren Werkzeugteil 3 verändert werden, wenn letzteres durch Nachschleifen um einen verhältnismäßig großen Betrag gekürzt wurde. Entsprechendes gilt in analoger Weise beim Einsetzen eines anderen Stempels mit größerer oder geringerer Länge.In the case of minimal changes in length, a correction of the nasal position is not necessary, but the position must of the inflow member to the movable tool part 3 can be changed if the latter by regrinding was reduced by a relatively large amount. The same applies in an analogous manner to Insertion of a different punch of greater or lesser length.

Nach dem Arbeiten mit der den Stößel 2 aufweisenden Arbeitsmaschine und anschließenden Werkzeugwechsel wird entweder automatisch durch den Schaltschrank 15 oder aber von Hand die ganze Einstelleinrichtung wieder aktiviert, so daß mit dem Einsetzen eines anderen Werkzeugs bzw. Stempels der Vorgang der Hublagenüberprüfung und gegebenenfalls -nachstellung, der zuvor autmomatisch abgeschaltet worden war, wieder in Tätigkeit tritt.After working with the machine having the ram 2 and subsequent tool change is either automatically by the control cabinet 15 or by hand, the entire setting device activated again, so that with the insertion of another tool or punch the process of Checking and, if necessary, adjusting the stroke position, which had previously been automatically switched off, comes back into operation.

In F i g. 5 liegt der drucluftgesteuerte Schalter 11 im Stromkreis des Motors 6 für die Hublagenverstellung. Sobald die Anströmnase 8 die Ausströmöffnung 9 verschließt und damit den Druckanstieg in der elektrohydraulischen Schalteinrichtung bewirkt, öffnet der Schalter 11 den Stromkreis des Motors 6, wodurch er zum Stillstand kommt und die Hublagenverstellung endigt. Gleichzeitig wird dann in nicht gezeigter Weise auch die Druckluftzufuhr unterbunden, so daß beim nachfolgenden Arbeiten des Werkzeugs und der damit verbundenen Freigabe der Ausströmöffnung 9 der Schalter 11 nicht mehr geschlossen werden kann. Auch hier muß in gleicher Weise nach einem späteren Werkzeugwechsel die Einstelleinrichtung in geeigneter Weise wieder reaktiviert werden.In Fig. 5 is the pressure-controlled switch 11 in Circuit of the motor 6 for the stroke position adjustment. As soon as the inflow nose 8 closes the outflow opening 9 closes and thus causes the pressure increase in the electrohydraulic switching device, opens the switch 11, the circuit of the motor 6, whereby it comes to a standstill and the stroke position adjustment ends. At the same time, the compressed air supply is then cut off in a manner not shown, so that when subsequent work of the tool and the associated release of the outflow opening 9 of the Switch 11 can no longer be closed. Even here the setting device must in the same way after a later tool change in a suitable Way to be reactivated.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig.4 wird der Schalter 11 unmittelbar durch einen mit dem Stößel bewegbaren Schaltnocken betätigt, der das bewegbare Glieder 20 der Überprüfeinrichtung 5 bildet. Diese Einstelleinrichtung funktioniert im Prinzip analog zur pneumatischen Alternative, jedoch wird der Schalter 11 hier mechanisch und direkt durch den Stößel oder das bewegbare Werkzeugteil bzw. den Schaltnocken 20 betätigt.In the embodiment according to FIG. 4, the switch 11 is directly connected to the plunger actuated movable switching cam, which forms the movable member 20 of the checking device 5. These The setting device works in the same way as the pneumatic alternative, but the switch 11 here mechanically and directly by the ram or the movable tool part or the switching cam 20 actuated.

Eine der Ausführungsform nach F i g. 4 analoge Einrichtung ist in F i g. 3 schematisch gezeigt. Auch dort wird der Schalter 11 bei Erreichen der richtigen Hublage des bewegbaren Werkzeugteils durch den Schaltnocken 20 betätigt bzw. geöffnet. Dort ist zusätzliche noch ein Schalter 21 vorhanden, der entweder von Hand oder über ein Relais des Schaltschranks 15 geschlossen oder geöffnet werden kann. Außerdem ist noch ein Selbsterhalterelais 22 vorgesehen, dessen Schalter 23 auch nach dem öffnen des Schalters 21 den Stromkreis des Motors 6 geschlossen hält. Sobald der Schalter 11 durch den Schaltnocken 20 geöffnet wird, fällt das Selbsterhaltereiais 22 ab, so daß auch der Schalter 23 geöffnet wird und der Motor 6 selbst bei nachfolgendem Schließen des Schalters 11 während des Arbeitshubes des Stößels 2 keinen Strom erhält. Strom fließt erst, wenn der Schalter 21 wieder geschlossen ist, wodurch auch das Selbterhalterelais 22 erneut anzieht. Selbstverständlich läuft der Motor in diesem Falle nur an, wenn eine Hublagenabweichung vorhanden, d.h. der Schalter 11 geschlossen ist.One of the embodiment according to FIG. 4 analog device is shown in FIG. 3 shown schematically. Even there the switch 11 when the correct stroke position of the movable tool part is reached by the Switching cam 20 actuated or opened. There is also a switch 21 available there, which be closed or opened either by hand or via a relay of the control cabinet 15 can. In addition, a self-retaining relay 22 is also provided, the switch 23 of which also opens after it the switch 21 keeps the circuit of the motor 6 closed. As soon as the switch 11 by the Switching cam 20 is opened, the self-maintaining device 22 drops off, so that the switch 23 is also opened and the motor 6 even if the switch 11 is subsequently closed during the working stroke of the plunger 2 receives no electricity. Current only flows when switch 21 is closed again, which means that Self-holding relay 22 picks up again. In this case, of course, the motor will only start if one There is a stroke position deviation, i.e. the switch 11 is closed.

F i g. 2 zeigt die Überwachung der Hublage des bewegbaren Werkzeugteils 3 durch eine Lichtquelle 24 mit Sammellinse und eine Fotozelle 25 mit nicht näher gezeigter Schaltvorrichtung. Die Wirkungsweise ist wie vorbeschrieben, d. h. sobald der Lichtstrahl 26 vom unteren Ende 27 des bewegbaren Werkzeugteils 3 unterbrochen wird, öffnet die zur Fotozelle 25 gehörende Schaltvorrichtung den Stromkreis 28 des Motors 6 der Hublageneinstelleinrichtung. Die Verriegelung und Reaktivierung erfolgt in gleicher Weise wie bei den anderen Ausführungsbeispielen.F i g. 2 shows the monitoring of the stroke position of the movable tool part 3 by a light source 24 with a converging lens and a photocell 25 with a switching device not shown in detail. The way it works is like prescribed, d. H. as soon as the light beam 26 from the lower end 27 of the movable tool part 3 is interrupted, the switching device belonging to the photocell 25 opens the circuit 28 of the Motor 6 of the stroke position adjustment device. The locking and reactivation takes place in the same way as in the other embodiments.

Auf die Welle 29 des Motors 6 ist ein Ritzel 30 aufgesetzt, das mit einem Zahnrad 31 kämmt. Letzteres ist zwischen die beiden Teile 32 und 33 des Stößels 2 geschaltet und besitzt zwei koaxiale Gewindezapfen 34 und 35, von denen der eine ein Rechts- und der andere ein Linksgewinde aufweist. Eine Drehung des Ritzels 30 hat demnach eine Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Länge des zweiteiligen Stößels zur Folge. Die Exzenterwelle ist mit 36 bezeichnet, während das Pleuel die Nummer 37 trägt.A pinion 30, which meshes with a gear 31, is placed on the shaft 29 of the motor 6. The latter is connected between the two parts 32 and 33 of the plunger 2 and has two coaxial threaded pins 34 and 35, one of which has a right-hand thread and the other has a left-hand thread. One rotation of the pinion 30 accordingly results in an increase or decrease in the effective length of the two-part plunger. The eccentric shaft is designated by 36, while the connecting rod is numbered 37.

In den vereinfachten bzw.gekürzten Darstellungen der Fi g. 2 bis 5 ist der Schalter 4 nicht eingezeichnet.In the simplified or abbreviated representations of the Fi g. 2 to 5, the switch 4 is not shown.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims: is slidably and / or reversibly attached to the movable tool part (3)

1. Setting device for a target stroke position of the movable part of an at least two-part Tool driving beam, ram or the like. A punching or nibbling machine compared to the stationary tool part, depending on the length or effective length of the movable Tool part, seen in the working direction, with a Kublage Verforgan and one at Reaching the target stroke position of the movable tool part can be switched off adjusting drive for the Baiken, ram or the like, characterized by a stroke position monitoring device that works with auxiliary energy (5), wherein the movable tool part (3) as a switching element for the stroke position checking device is formed and the stroke position checking element (7, 20, 27) carries or forms, wherein In addition, the movable, coupled tool part, the checking device and, in the event of a deviation of setpoint and actual value also the setting drive for the insertion of the movable tool part a predetermined position occupying plunger od. The like. Switches on, and that if they match the supply of auxiliary energy to the checking device is switched off or shut off from the actual and setpoint values or the checking device is or remains separated from the setting drive.

2. Setting device according to claim 1, characterized in that the stroke position checking device (5) consists of the movable stroke position checking element (8, 20, 27) and a stationary checking device part (9; II; 24, 25), the latter being a switch is designed or has a switch (Wa) and this switch cuts off the energy supply to the adjustment drive and / or to the checking device if the stroke position deviates from zero.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the stroke position checking member is formed by the free end (27) of the movable tool part (3) and the stationary checking device part consists of a photocell (25) with light source (24) and that this stroke position checking device is provided with a switch (11).

4. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the stroke position checking member the checking device (5) from a switching cam (20), switching finger, switching magnet or the like. And that stationary checking device part consists of a switch (11).

5. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the stroke position checking element consists of a flow member (7) and the stationary checking device part consists of a blower nozzle (10) and that this stroke position checking device is provided with a pneumatic switch, in particular an electropneumatic switch (Wa) is.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the inflow member (7) is adjustable in height is attached to the movable tool part (3).

7. Adjusting device according to claim 5 or 6, characterized in that the inflow member (7) at least two offset in the stroke direction (1) or in the stroke direction and transversely to it The invention relates to an adjusting device for a target stroke position of the jaw driving the movable part of an at least two-part tool, The ram or the like of a punching or nibbling machine as a function of the stationary tool part the length or effective length of the movable tool part, viewed in the working direction, with a stroke position checking element and one when the target stroke position of the movable tool part is reached disengageable adjustment drive for the bar, ram or the like.

Such an adjusting device is already known in connection with a punching machine (DE-PS 9 27 786. The material to be punched, for example a piece of leather from which a shoe sole is to be punched out is placed on top. Immediately to that Material is put on the loose punching knife. During the punching stroke, the cutting edge of the punching knife penetrates the material to be punched out, and it is also pressed slightly into a punching pad. The latter and the punch knife can be viewed as a two-part tool.

In order to avoid damage to the die-cutting base and possibly also the die-cutting machine, the latter is equipped with a stroke position checking element which, when the target stroke position of the movable Tool part, d. H. of the punch knife, switches off an adjustment drive for the beam. When the stroke position is set, the stroke position checking element returns to an ineffective position in which it is during the subsequent work with the punching machine remains.

In order to be able to carry out the adjustment of the stroke position, the stroke position checking element is manually in pivoted its working position, and it must be held in the latter until the adjustment process is finished. In addition, the adjustment drive for adjusting the stroke position of the beam must also be carried out Manual actuation of a motor switch can be switched on. The adjusting motor is when the The target stroke position is automatically switched off by the stroke position checking element on the punching knife occurs and a slight further movement of the bar is used for switching purposes.

If after a change of the punching knife and / or the punching pad by the operator the stroke position is not checked again, this can lead to damage or even destruction of at least the Guide the punching pad, but possibly also the entire tool. In extreme cases there are even more extensive ones Damage to the punching machine cannot be ruled out. For this reason it is considered disadvantageous

that one od with regard to checking the stroke position of the beam. Like. On the reliability of the operator is instructed. Another disadvantage of the previously known construction is that the Adjustment drive can be switched on even if the checking device is ineffective. Becomes the adjustment drive operated when the bar is correctly set, this inevitably leads to an incorrect setting of the the latter, and this can give rise to considerable damage.