DE2715815A1

DE2715815A1 - Controller for sheet metal bending press beam - has difference between actual and required angular beam position electronically evaluated

Info

Publication number: DE2715815A1
Application number: DE19772715815
Authority: DE
Inventors: Helmut Seebauer
Original assignee: PROMECAM MASCHINEN GmbH
Current assignee: PROMECAM MASCHINEN GmbH
Priority date: 1977-04-07
Filing date: 1977-04-07
Publication date: 1978-10-19

Abstract

The moving beam of a sheet metal bending press is controlled by a pressure control valve. The bending beam can be stopped at any angular position whilst the bull bending force remains present. The control valve is operated by a servo control direct current motor. The electronic motor controller evaluates the actual angular position of the bending beam and the difference with the programmed required position. Thus the bending operation is monitored until the correct bending angle is reached.

Description

Einrichtung zur Einstellung des Biegewinkels für den #utomatischenDevice for setting the bending angle for the #utomatic

Betrieb von Abkantpressen. Operation of press brakes.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Einstellung des Biegewinkels für den automatischen betrieb von Abkantlressen, bei denen der bewegliche Pressbalken mit Hilfe eines wegabhängig betätigten Druckregulierventils durch ein Druckmittel verfahrbar und in jeder Lage stufenlos unter Aufrechterhaltung des voll anstehenden Drucks anhaltbar ist.The invention relates to a device for adjusting the bending angle for the automatic operation of press brakes, where the movable press beam with the help of a travel-dependent actuated pressure regulating valve by a pressure medium movable and infinitely variable in every position while maintaining the full pending Pressure is sustained.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art bestehen in einer Einstellkurbel, die seitlich an der Abkantpresse angebracht ist. Solange die Abkantpresse keine großen Breitenabmessungen aufweist, ist die Betätigung dieser Kurbel noch einigermaßen vom Arbeitsplatz vor der Abkantpresse aus oder ohne diesen allzuweit verlassen zu müssen, betätigbar. Bei Abkantpressen mit großen Breitenabmessungen führt eine solche Betätigung der Einstellung des Biegewinkels jedoch zu erheblichen Schwierigkeiten und zu erheblichen Zeitverzögerungen im Fabrikationsablauf. Außerdem ergibt sich selbst bei verhältnismäßig schmalen Abkant#'rcssen immer der Nachteil, daß erhebliche Unfal#qefai#r dadurch entsteht, daß die Fußbetätiguna der Abkantpresse während dieses Einstellvorganges niedergehalten werden muß.The known devices of this type consist of an adjusting crank, which is attached to the side of the press brake. As long as the press brake doesn't have any has large width dimensions, the operation of this crank is still to some extent from the workplace in front of the press brake or without leaving it too far must be actuated. In the case of press brakes with large width dimensions, this leads However, actuation of the adjustment of the bending angle causes considerable difficulties and to considerable time delays in the manufacturing process. It also results even with proportionately narrow bevels are always the disadvantage, that considerable accident occurs as a result of the foot actuation of the press brake must be held down during this adjustment process.

Zwar erstreckt sich diese Fußbetätigung über die qanze Breite der Abkantpresse, jedoch muß der an der Presse Beschäftigte längs dieser fuBbet.itigung ziir Seite hin nachrücken, um an die Handkurbel für die Einstellung des triegewinkels herankommen zu können.Although this foot actuation extends over the qanze width of the Press brake, however, the person working at the press must work along this foot Move towards the side to use the hand crank to adjust the drive angle to be able to approach.

Da diese Einstellvorgänge mehrfach durchgeführt werden müssen, d.h.Since these setting operations have to be carried out several times, i.

der an der Presse Beschäftigte nach dem iJachstellen wieder vor seinen Arbeitsplatz rücken muß, die Presse nachzuführen hat und dann das abgebogene Blech herausnimmt, um den flieaewinkel nachzumessen, worauf sich dieser Vorgang mit vorausgehendem Einstellvorgang an der iiandkurbel gegebenenfalls mehrfach wiederholt, ist erkennbar, daß diese Arbeitsweise auch noch einen erheblichen Zeitaufwand mit sich bringt.the press employee is back in front of his or her after posting Workplace has to move, the press has to follow up and then the bent sheet metal takes out to measure the flow angle, whereupon this process with the previous Adjustment process on the hand crank repeated several times if necessary, it can be seen that that this way of working also entails a considerable expenditure of time.

Es ist zwar bereits bekannt, die gemessene Einschubtiefe bzw. den gemessenen Biegewinkel einer Digitalsteuerung einzugeben, so daß nach Vornahme dieses rieevorganges durch die eingegebenen Werte die Maschine automatisch immer wieder auf die gleiche Einschubtiefe bzw. den gleichen Biegewinkel gesteuert wird, jedoch erfolgen diese Vorgänge nach Druckentlastung der Abkantpresse. Mit diesen bekannten Einrichtungen ist es nämlich nicht möglich, sich wirklich an den gewünschten Soll-Wert auf Grund der gemessenen Ist-Werte heranzutasten, vielmehr muß die Abkantpresse jeweils wieder druckentlastet werden, so daß die mechanischen Anschläge nachgeführt werden können.It is already known, the measured insertion depth or the measured bending angle to enter a digital control, so that after making this The machine automatically repeats the process through the entered values is controlled to the same insertion depth or the same bending angle, however these operations take place after the press brake is depressurized. With these well-known It is not possible for facilities to really stick to the desired target value on the basis of the actual values measured, rather the press brake must are relieved of pressure each time, so that the mechanical stops are tracked can be.

Durch die Erfindung wird angestrebt, eine Einrichtung zu schaffen, mit der es dem an der Abkantpresse Tätigen möglich ist, von seinem Arbeitsplatz aus sich bei voll druckbeaufschlagter Abkantpresse an den für den späteren automatischen Betrieb geltenden Soll-Wert unter Eisatz des ersten Werkstückes der herzustellenden Serie heranzutasten.The aim of the invention is to create a device with which it is possible for those working on the press brake from their workplace from the fully pressurized press brake to the later automatic Operation applicable setpoint value using the first workpiece to be produced To approach the series.

Außerdem soll es durch die Erfindung möglich sein, dabei gleichzeitig die Vorbereitung für den automatischen Betrieb der Abkantpresse zu treffen.In addition, the invention should make it possible to do so at the same time Prepare for the press brake to operate automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch qelöst, daß das Druckregulierventil durch einen servogesteuerten Gleichstrommotor betätigt ist, dessen Drehbewegung mittels einer olektronischen Steuerung curch die Differenz aus den durch die Lage des Preßbalkens bestimmten Ist-Wert und dem willkürlich eingegebenen, nachführbaren Soll-Wert gesteuert ist und stufenweise entsprechend dem eingegebenen Soll-Wert den Preßbalken nachführt, und daß der dem gewünschten Biegewinkel entsprechende, nachgeführte Soll-Wert in die automatische Steucrunq der Abkantpresse übertragen wird. Verwendet man in weiterer Ausbildung der Erfindung als servogesteuerten Gleichstrc=;lotor einen servogesteuerten Scheibenläufermotor, dann ergibt sich der weitere Vorteil, daß im späteren automatischen Betrieb der Wechsel von einer Position zur anderen Position mit sehr sroßer Genauigkeit und hoher Ceschwindigkeit vor sich geht. Unter Position wird hierbei eine Biegung am Werkstück verstanden, deren mehrere hintereinander folgen können und die dabei noch unterschiedliche Diegewinkel aufweisen können. Unter einem sorvoqesteuerten Scheibenläufermotor soll hier ein Motor in Art eines Axern-Sirvalco-Scheibenl<iufermotors der Firma CEM verstanden werden. Der Einsatz solcher Scheibenläufermotoren bringt die erw#ihnten Vorteile beim automatischen Betrieb der Abkantpresse, aber auch erhebliche Schwierigkeiten bei dem Herantasten an den gewünschten Soll-Wert. Diese Schwierigkeiten, die in der natur dieser Art von Motoren liegen, konnten durch den erfindungsgemäßen Vorschlag gemeistert werden.According to the invention, this object is achieved in that the pressure regulating valve is operated by a servo-controlled DC motor, the rotary movement of which by means of an electronic control system, the difference between the values and the position of the press beam determined actual value and the arbitrarily entered, trackable Target value is controlled and gradually according to the entered target value the press beam follows up, and that the corresponding to the desired bending angle, The tracked target value is transferred to the automatic control unit of the press brake will. Is used in a further embodiment of the invention as a servo-controlled DC motor a servo-controlled pancake motor, then there is the further advantage, that in later automatic operation the change from one position to another Position with very high accuracy and high speed. Under Position is understood here to mean a bend on the workpiece, several of which are one behind the other can follow and can still have different die angles. A motor in the form of a Axern-Sirvalco disc rotor motors from CEM are understood. The use Such pancake motors brings the mentioned advantages with the automatic Operation of the press brake, but also considerable difficulties in approaching to the desired target value. These difficulties, in the nature of this species of engines, could be mastered by the proposal according to the invention.

In weiterer Ausbildung der Erfindung treibt der Gleichstrommotor über ein Untersetzungsgetriebe eine feingängige Vortriebsspindel an, die eine parallel geführte, das Druckregulierventil betatigende Anschlagbrücke verschiebt.In a further embodiment of the invention, the DC motor overdrives a reduction gear to a fine-pitch propulsion spindle, the one in parallel guided stop bridge that actuates the pressure regulating valve moves.

Es wäre zwar an sich theoretisch denkbar, einen Motor einzusetzen, dessen Geschwindigkeit so weit drosselbar ist, daß das gewünschte Herantasten an den endgültigen Soll-Wert durch Handverstellung gewährleistet ist. Dies läßt sich jedoch in der Praxis nicht verwirklichen, weil die Feingängigkeit der Vortriebsspindel und das Untersetzungsverhältnis nicht beliebig weit getrieben werden können. Die Vortriebsspindel steht nämlich unter dem Preßdruck, was der Feingängigkeit ihres Gewindes eine nicht unterschreitbare Grenze setzt. Auch die Verwendung einer noch hinsichtlich ihres Ganges brauchbaren Vortriebsspindel ist mit ein Grund für den vorteilhaften Einsatz der erfindungsgemäßen Differenzsteuerung.It would be theoretically conceivable to use a motor whose speed can be throttled so far that the desired approach the final target value is guaranteed by manual adjustment. This can be However, this cannot be achieved in practice because of the sensitivity of the drive spindle and the reduction ratio cannot be driven arbitrarily far. the The jacking spindle is under the pressure, which is the sensitivity of your Thread sets a limit that cannot be undershot. Also using one still in terms of their gear usable jacking spindle is one of the reasons for the advantageous use of the differential control according to the invention.

Da die Vortriebsspindel nur eine Drehbewegung, aber keine Vorschubbewegung ausführen kann, muß die Vorschubbewegung durch das Angreifen der Spindel an der Anschlagbrücke erzeugt werden. Es empfiehlt sich daher in weiterer Ausbildung der Erfindung die Anschlagbrücke mittig über ein hohlzylindrisches Zwischenstück auf ein das Druckregulierventil betätigendes geführtes Gestänge greifen zu lassen, wobei das hohlzylindrische Zwischenstück auch über den ganzen Weg der Anschlagbrücke in der Lage ist, die Spindel in sich berührungsfrei aufzunehmen.Since the drive spindle only makes a rotary movement, but no feed movement can perform, the feed movement by engaging the spindle on the Stop bridge are generated. It is therefore recommended in further training of the Invention, the stop bridge in the middle of a hollow cylindrical intermediate piece to allow a guided rod actuating the pressure regulating valve to be gripped, wherein the hollow cylindrical intermediate piece also over the whole way of the stop bridge in is able to receive the spindle in itself without contact.

Die Erfindung soll im folgenden an Hand der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert werden.The invention is intended below with reference to the single figure of the drawing are explained in more detail.

In der Zeichnung ist mit 1 der obere Pressbalken bezeichnet, der beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel im Maschinenrahmen fest ist.In the drawing, 1 denotes the upper press beam, which when reproduced embodiment is fixed in the machine frame.

2 bezeichnet den unteren beweglichen Pressbalken. An der unteren bzw. oberen Kante der schematisch angedeuteten oberen und unteren Preßbalken sind die im einzelnen nicht wiedergegebenen Preßwerkzeuge auswechselbar befestigt. Die Bewegung des unteren Preßbalkens 2 wird von einem Druckmittel gesteuert, das aus einem Vorrat 3 mit Hilfe einer durch einen Motor 4 angetriebenen Pumpe 5 einem Ventil 6 zugeführt wird. Mit 7 ist ein Maximaldruckventil bezeichnet, das überschüssiges Druckmittel in den Vorrat 3 zurückfließen läßt. Uber das Ventil 6 werden über die Leitung 8 die beiden nur schematisch angedeuteten Hubzylinder 9 und 10 gespeist.2 indicates the lower movable press beam. At the lower resp. upper edge of the schematically indicated upper and lower press beams are the in detail not shown pressing tools attached exchangeably. The movement the lower press beam 2 is controlled by a pressure means consisting of a stock 3 is fed to a valve 6 with the aid of a pump 5 driven by a motor 4 will. 7 with a maximum pressure valve is referred to, the excess pressure medium can flow back into the supply 3. Via the valve 6, via the line 8 the two only schematically indicated lifting cylinders 9 and 10 are fed.

Die Bewegung des Ventils 6 wird in Abhängigkeit von der Bewegung der Kolben in den beiden liubzylindern 9 und 10 durch den Keil 11 gesteuert. Die Steuerung des Ventils 6 mit Hilfe des Keiles 11 erfolgt derart, daß der Keil 11 das Gestänge 12 nach außen verschiebt, bis dieses Gestänge 12 an der Anschlagbrücke 13 anschlägt. Dann wird bei einer Weiterbewegung des Keils nach oben das Ventil 6 betätigt.The movement of the valve 6 is dependent on the movement of the Pistons in the two liub cylinders 9 and 10 are controlled by the wedge 11. The control of the valve 6 with the help of the wedge 11 takes place in such a way that the wedge 11 is the linkage 12 moves outward until this linkage 12 strikes the stop bridge 13. Then the valve 6 is actuated when the wedge continues to move upwards.

Den Ort, an dem das Ventil 6 bei der Aufwärtsbewegung des unteren Preßbalkens 2 anspricht, kann man somit erkennbar durch Verstellung der.Anschlagbrücke 13 ändern. Durch diese Änderung des Ventilschaltpunktes läßt sich erkennbar auch der Endpunkt der Bewegung des unteren Preßbalkens festlegen. Die Anschlagbrücke 13 wird längs der Spindel 14 von dem Motor 15 über ein nur schematisch angedeutetes Getriebe 16 verstellt. Uber die Spindel 14 wird mit Hilfe des Ist-Wertgebers 17 die Endlage des unteren Preßbalkens 2 bei dessen Aufwärtsbewegung gemessen. Der gemessene Wert gelangt in den Ist-Wertspeicher 18 der Steuereinheit 19 und von dort zu dem Differenzrechner 20, dem der mit Hilfe der Nachführtaste 21 nachgeführte Soll-Wert über den Soll-Wertspeicher 22 eingegeben wird. Die im Differenzrechner 20 aus dem vom Ist-Wertgeber 17 eingespeisten Ist-Wert und aus dem Soll-Wertspeicher nachgeführten Soll-Wert gebildete Differenz wird eine Soll-Wertspannung gebildet, die über den Servoverstärker 23 auf den Motor 15 aufgegeben wird, der die Spindel 14 in Umlauf versetzt und damit die Anschlagbrücke 13 verschiebt. Gleichzeitig damit wird der Ist-Wertgeber 17 wieder betätigt, der den Ist-Wert über den Ist-Wertspeicher 18 in den Differenzrechner 20 eingibt, so daß nunmehr Ist-Wert und Soll-Wert gleich sind. Bei der wiedergegebenen Ausführungsform wird pro Betätigung der Nachführtaste 21 ein Weg von 2/100 mm des unteren Preßbalkens erzielt. Die Nachführtaste 21 wird vom an der Maschine Tätigen so oft betätigt, bis der gewünschte Biegewinkel in etwa erreicht ist. Dann wird das Werkstück aus der Abkantpresse herausgenommen und nachgemessen. Sollten sich Differenzen ergeben, wird das Werkstück erneut eingelegt und die Nachführtaste so oft betätigt, bis auch die letzte Differenz verschwunden ist. Nach dieser endgültigen Übereinstimmung zwischen Ist-Wert und angestrebtem Soll-Wert wird die Speicherübertragungstaste 24 betätigt, die diesen Ist- = Soll-Wert in den Soll-Wertspeicher der automatischen Steuerung überträgt, von wo er dann bei der Durchführung des automatischen Betriebs an den nachfolgenden Werkstücken automatisch abgerufen wird.The place where the valve 6 when the lower Pressing beam 2 responds, can thus be seen by adjusting the stop bridge 13 change. This change in the valve switching point can also be recognized determine the end point of the movement of the lower press beam. The stop bridge 13 is driven along the spindle 14 by the motor 15 via an only schematically indicated Gear 16 adjusted. About the spindle 14 with the help of the actual value transmitter 17 the end position of the lower press beam 2 measured during its upward movement. Of the measured value arrives in the actual value memory 18 of the control unit 19 and from there to the difference computer 20, to which the tracked with the help of the tracking key 21 Setpoint value is entered via the setpoint value memory 22. The one in the difference calculator 20 from the actual value fed in by the actual value transmitter 17 and from the target value memory tracked target value, a target value voltage is formed, which is applied via the servo amplifier 23 to the motor 15 which controls the spindle 14 put into circulation and thus the stop bridge 13 moves. Simultaneously with it the actual value transmitter 17 is actuated again, which stores the actual value via the actual value memory 18 enters the difference computer 20 so that the actual value and the setpoint value are now the same are. In the embodiment shown, per actuation of the tracking key 21 achieved a path of 2/100 mm of the lower press beam. The tracking key 21 is Operated by those working on the machine until the desired bending angle is approximately achieved is. Then the workpiece is removed from the press brake and measured. If there are differences, the workpiece is inserted again and keep pressing the tracking key until the last difference has disappeared is. After this final match between the actual value and the target Set value, the memory transfer key 24 is actuated, which this actual = set value in the target value memory of the automatic control, from where it is then at the implementation of the automatic operation on the subsequent workpieces automatically is retrieved.

Aus der Zeichnung ist auch das hohlzylindrische Zwischenstück 25 erkennbar, das über das Ende der Spindel 14 greift und das das Regulierventil betätigende geführte Gestänge 12 beeinflußt.The hollow cylindrical intermediate piece 25 can also be seen from the drawing, which engages over the end of the spindle 14 and which actuates the regulating valve Linkage 12 affects.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Patent a n 5 pr ü c he U Device for setting the bending angle for the automatic operation of press brakes in which the movable press beam with the help of a travel-dependent actuated pressure regulating valve by a pressure medium movable and infinitely variable in every position while maintaining the full pending Pressure can be sustained by the fact that the pressure regulating valve (6) is actuated by a servo-controlled direct current motor (15), the rotary movement of which by means of an electronic control (19) through the difference between the through the Position of the press beam (2) determined actual value (at 18) and the arbitrary (at 20) entered trackable target value (at 22) is controlled and stepwise accordingly the pressure bar (2) follows the entered nominal value, and that of the desired one Bending angle corresponding tracked target value in the automatic control (19) the press brake is transferred (through 24).

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a pancake motor is used as the servo-controlled direct current motor (15) is.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the direct current motor (15) via a reduction gear (16) a fine-pitched propulsion spindle (14) which drives a parallel guided, the pressure regulating valve (6) actuating stop bridge (13) moves.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stop bridge (13) is centered over a hollow cylindrical Intermediate piece (25) on the pressure regulating valve (6) actuating guided rod (12) engages.