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EP0540476A1 - Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method - Google Patents

Method of controlling the slide stroke of a bending press and bending press with control apparatus for carrying-out the method

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Publication number
EP0540476A1
EP0540476A1 EP19920810834 EP92810834A EP0540476A1 EP 0540476 A1 EP0540476 A1 EP 0540476A1 EP 19920810834 EP19920810834 EP 19920810834 EP 92810834 A EP92810834 A EP 92810834A EP 0540476 A1 EP0540476 A1 EP 0540476A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
table
bending
press
cylinders
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19920810834
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Willem Dieperink
Gerrit Gerritsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beyeler Raskin SA
Original Assignee
BEYELER MACHINES SA
Beyeler Raskin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04Frames; Guides
    • B30B15/044Means preventing deflection of the frame, especially for C-frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04Frames; Guides
    • B30B15/047C-shaped frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26Programme control arrangements

Abstract

The bending press includes a fixed table (3), a movable table (1) and two cylinders (5, 5') for moving the movable table in relation to the fixed table, bearing on columns (6, 6') rigidly connected to the fixed table. Measuring rules enable the movement of the movable table in relation to the columns to be measured. An electronic control device (7) enables the bending movement to be controlled. Using two pressure sensors (8, 8'), the pressure at the upper part of each of the cylinders (5, 5') is detected, then each of the values obtained is compared with a predetermined diagram establishing the relationship between the magnitude of the signal, which varies as a function of the force experienced by the respective column, and the stroke of each of the cylinders is increased in order to compensate for the bending errors due to the deformations of the press, in particular to the flexure of the columns. <IMAGE>

Description

  • [0001] [0001]
    La présente invention concerne un procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse, ainsi qu'une presse-plieuse comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé. The present invention relates to a method for adjusting the slide stroke of a press brake and a press brake comprising an adjusting device for carrying out the method.
  • [0002] [0002]
    Lors du pliage avec une presse-plieuse conventionnelle, la force subie par les montants de la presse sous l'effet de la poussée des vérins provoque une flexion des montants. When bending with a conventional press brake, the force experienced by the amounts of the press under the effect of the thrust of the cylinders causes a bending of the uprights. Cette flexion modifie la profondeur de pénétration du poinçon dans la matrice (figure 1), ce qui crée une erreur de l'angle de pliage obtenu sur la pièce à plier. This bending alters the penetration depth of the punch into the die (Figure 1), which creates an error of the bending angle obtained on the workpiece to be bent. Les systèmes de correction existants, qui utilisent des règles de mesure montées sur des cols de cygne de mesure disposés à côté des montants, ne permettent de compenser que partiellement cette erreur. existing correction systems, which use measurement rules mounted on measurement gooseneck arranged next to the uprights, not possible to compensate partially this error.
  • [0003] [0003]
    Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients issus de la flexion des montants et également d'améliorer d'une façon générale le réglage et la commande du mouvement de pliage des presses-plieuses conventionnelles et/ou à commande numérique. The object of the invention is to remedy the disadvantages resulting from bending the amounts and also to improve in general the setting and control of the bending movement of conventional press brakes and / or digital control.
  • [0004] [0004]
    La solution proposée ici est de déterminer la flexion des montants de la presse en mesurant la force subie par les montants sous l'action des moyens de déplacement du tablier mobile. The solution proposed here is to determine the bending amounts of the press by measuring the force experienced by the uprights under the action of displacement of the movable beam means.
  • [0005] [0005]
    La flexion des montants est abordée dans la demande de brevet français publiée no 2,509,222. The bending amounts is discussed in the French published patent application No. 2,509,222. Toutefois, le dispositif proposé dans cette demande de brevet n'est destiné qu'à la compensation des variations de déformations élastiques de la structure de la machine par rapport à une même tôle, en fonction de longueurs différentes de pliage de cette tôle. However, the device proposed in this patent application is only intended for compensating for variation of elastic deformations of the machine structure with respect to a single sheet, based on different lengths of folding this sheet. Les autres paramètres de pliage, tels que l'angle de pliage, le type et l'épaisseur de la tôle restent constants. Other bending parameters, such as the bend angle, the type and thickness of the sheet remain constant. A cet effet, la presse comporte un dispositif annexe relativement complexe, agencé pour reproduire proportionnellement l'élasticité de la structure de la machine. For this purpose, the press includes a relatively complex auxiliary device arranged to reproduce proportionally the elasticity of the structure of the machine. On applique à ce dispositif une pression dérivée de la pression hydraulique d'actionnement de la machine. Is applied to this device a pressure derived from the hydraulic pressure actuation of the machine. L'amplitude de la déformation du dispositif annexe est utilisée pour adapter la course de l'outil, de façon que la pénétration de l'outil ne soit pas modifiée selon la longueur du pliage. The magnitude of the deformation of the auxiliary device is used to adjust the stroke of the tool, so that the penetration of the tool is not changed according to the bending length.
  • [0006] [0006]
    Il a d'autre part déjà été proposé dans le passé d'utiliser des moyens de détection de force ou de pression pour le réglage de la course du coulisseau d'une presse. He on the other hand already been proposed in the past to use force or pressure sensing means for adjusting the ram stroke of a press.
  • [0007] [0007]
    Un dispositif comportant des moyens permettant de mesurer la force appliquée à la pièce à plier par le poinçon d'une presse-plieuse est décrit dans le brevet américain no 4,408,471, dans le cadre d'un système de compensation du "spring-back" basé sur la détection de la position du coulisseau et de la force appliquée à la pièce à plier par le poinçon. A device comprising means for measuring the force applied to the piece to be bent by the punch of a press brake is described in US Patent No. 4,408,471, as part of a compensation system of the "spring-back" based on detecting the position of the slide and the force applied to the piece to be bent by the punch.
  • [0008] [0008]
    Un dispositif du même type est décrit dans la demande de brevet internationale publiée no WO88/01916, le système de compensation du spring-back décrit dans ce document étant basé sur la détection de la position du coulisseau et de la force appliquée à la presse à plier par le poinçon, par l'intermédiaire de capteurs de pression associés avec chacun des vérins hydrauliques. One such device is described in International Patent Publication No. WO88 / 01916, the spring-back compensation system described in this document is based on the detection of the position of the slider and the force applied to the press bend by the punch by means of pressure sensors associated with each of the hydraulic cylinders.
  • [0009] [0009]
    On peut encore relever la demande de brevet français publiée no 2,624,052, qui concerne un appareil de réglage de la course du poinçon d'une presse-poinçonneuse destiné à diminuer le bruit et les vibrations lors du poinçonnage, comportant un dispositif de réglage de la vitesse et de la pression de poinçonnage dans lequel un capteur de pression est agencé pour détecter la pression dans le vérin hydraulique de la presse. We can still meet the French published patent application No. 2,624,052, which concerns a stroke adjustment device of the punch of a press-punch intended to reduce the noise and vibration during punching, with a speed control device and the punching pressure wherein a pressure sensor is arranged to detect the pressure in the hydraulic cylinder of the press.
  • [0010] [0010]
    Toutefois, jusqu'ici de tels moyens de détection de force ou de pression n'ont été utilisés que pour compenser directement des erreurs provenant des caractéristiques intrinsèques variables des pièces à travailler, mais jamais de façon indirecte dans le but de compenser les erreurs dues aux déformations de la presse elle-même. However, until such force or pressure sensing means have been used for directly offset errors from variables intrinsic characteristics of workpieces, but never indirectly in order to compensate errors due to deformations of the press itself.
  • [0011] [0011]
    La présente invention concerne un procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse comportant un tablier fixe, un tablier mobile, des moyens de déplacement du tablier mobile par rapport au tablier fixe, lesdits moyens de déplacement s'appuyant sur des montants solidaires du tablier fixe, des règles de mesure pour la mesure du déplacement du tablier mobile par rapport aux montants et un dispositif électronique de commande du mouvement de pliage, selon les caractéristiques de la revendication 1. Elle concerne également une presse-plieuse du type ci-dessus comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini à la revendication 7. The present invention relates to a stroke adjustment method of the ram of a press brake comprising a fixed beam, a movable beam, displacement means of the movable beam with respect to the fixed beam, said displacement means based on integral uprights of the fixed beam, measuring rules for measuring the displacement of the movable beam with respect to the amounts and an electronic control device of the folding movement, according to the features of claim 1. It also relates to a press brake of the type above, comprising an adjusting device for carrying out the method as defined in claim 7.
  • [0012] [0012]
    La description qui suit, donnée à titre d'exemple, se réfère aux dessins sur lesquels: The following description, given by way of example, refers to the drawings:
    • la figure 1 est une coupe transversale schématique le long du montant d'une presse-plieuse illustrant la flexion du montant lors du mouvement de pliage, Figure 1 is a schematic cross section along the upright of a press brake illustrating the flexing of the amount during the folding movement,
    • la figure 2 est une vue schématique de face d'un exemple de presse-plieuse munie du dispositif de réglage de l'invention, Figure 2 is a schematic front view of an exemplary press brake provided with the inventive control device,
    • la figure 3 est un exemple de diagramme illustrant la relation entre l'erreur de pénétration et la pression à la partie supérieure du vérin, Figure 3 is an exemplary diagram illustrating the relationship between the error of penetration and the pressure at the top of the cylinder,
    • la figure 4 est un diagramme illustrant la vitesse de descente du coulisseau sous l'effet d'un vérin au cours d'une opération de pliage, Figure 4 is a diagram illustrating the slide lowering speed under the effect of a jack during a bending operation,
    • La figure 5 est un schéma du principe de fonctionnement hydraulique de la presse-plieuse de la figure 2, 5 is a diagram of the hydraulic operating principle of press brake Figure 2,
    • la figure 6 est un diagramme illustrant la relation entre la pression de pliage réelle et la pression de pliage calculée et/ou programmée, Figure 6 is a diagram illustrating the relationship between actual folding of the pressure and the calculated bending pressure and / or programmed,
    • la figure 7 est un diagramme indiquant les possibilités de réglage de la pompe, Figure 7 is a diagram showing the adjustment possibilities of the pump,
    • la figure 8 illustre la flexion des tabliers supérieur et inférieur de la presse-plieuse de la figure 2 lors d'un pliage symétrique, et 8 illustrates the deflection of the upper and lower frames of the press brake of figure 2 in a symmetrical fold, and
    • la figure 9 illustre la flexion des tabliers supérieur et inférieur de la presse-plieuse de la figure 2 lors d'un pliage asymétrique. 9 illustrates the deflection of the upper and lower decks of the press brake of figure 2 in an asymmetrical bending.
  • [0013] [0013]
    La presse-plieuse représentée à la figure 2 comporte un tablier mobile 1 supportant un poinçon 2 et un tablier fixe 3 supportant une matrice 4. Le déplacement du tablier mobile s'effectue à l'aide de deux vérins hydrauliques 5, 5′, montés sur deux montants respectifs 6, 6′ solidaires du tablier inférieur. The press brake illustrated in Figure 2 comprises a movable beam 1 supporting a punch 2 and a fixed beam 3 supporting a die 4. The displacement of the movable beam is carried out using two hydraulic cylinders 5, 5 ', mounted on respective uprights 6, 6 'integral with the bottom panel. Deux règles de mesure 9 et 9′, montées sur le tablier mobile 1, permettent de mesurer le déplacement du tablier mobile par rapport aux montants respectifs 6 et 6′. Two measuring rules 9 and 9 ', mounted on the movable table 1, for measuring the displacement of the movable beam with respect to respective uprights 6 and 6'. Le mouvement de pliage est commandé par un dispositif électronique de commande 7. Deux capteurs de pression 8 et 8′ sont montés respectivement sur chacun des vérins de façon à détecter la pression à la partie supérieure de chacun d'eux. The folding movement is controlled by an electronic control device 7. Two pressure sensors 8 and 8 'are respectively mounted on each of the cylinders so as to detect the pressure at the top of each of them. Le dispositif de commande électronique est agencé de façon à traiter les signaux a1 et a2 issus respectivement de chacun des capteurs de pression en utilisant un diagramme prédéterminé (figure 3) établissant la relation entre la grandeur du signal, qui varie en fonction de la force subie par le montant respectif, et la flexion dudit montant, et par conséquent l'erreur de pénétration du poinçon dy. The electronic control device is arranged to process the signals A1 and A2 from respective each of the pressure sensors using a predetermined pattern (Figure 3) establishing the relationship between the magnitude of the signal, which varies according to the force experienced by the respective upright, and the bending of said amount, and therefore the error of penetration of the punch dy. La course du poinçon peut alors être automatiquement corrigée en conséquence. The stroke of the punch can then be automatically corrected accordingly. La position du point mort bas du coulisseau (Bottom Dead Center BDC) est ainsi augmentée de la valeur de la déflexion dy de chaque côté, de façon à créer un mouvement de pliage totalement indépendant de la charge de la presse. The position of the bottom dead center of the slide (Bottom Dead Center BDC) is thus increased by the value of the deflection dy of each side, so as to create a fully independent folding movement of the press load. La vitesse de descente du coulisseau à l'endroit d'un vérin est illustrée sur le diagramme de la figure 4. La descente du coulisseau s'effectue dans un premier temps à une vitesse d'approche élevée jusqu'à atteindre une distance prédéterminée de la tôle, dite de sécurité. The lowering speed of the slide at the location of a cylinder is illustrated in the diagram of Figure 4. The descent of the slider is carried out initially at a high approach speed until it reaches a predetermined distance from sheet metal, so-called security. A ce moment, la vitesse est diminuée jusqu'à zéro, puis augmentée à nouveau jusqu'à atteindre la vitesse de pliage imposée. At this time, the speed is decreased to zero and then increased again until it reaches the imposed bending speed. La pression dans le vérin étant mesurée en continu, le dispositif électronique de commande 7 détermine instantanément la valeur de la déflexion dy correspondant à la pression mesurée. The pressure in the cylinder is continuously measured, the electronic control device 7 instantly determines the value of the deflection dy corresponding to the measured pressure. De cette façon, la correction dy de la course du coulisseau peut être effectuée à la vitesse de pliage, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le mouvement de descente (courbe corrigée en traitillé sur la figure 4). In this way, the correction dy of the stroke of the slider can be carried to the folding speed without it being necessary to interrupt the downward movement (corrected curve in dotted line in Figure 4).
  • [0014] [0014]
    Le principe du fonctionnement hydraulique de la presse est représenté schématiquement à la figure 5, sur laquelle la pompe est représentée par p, vp représentant une vanne de pression proportionnelle et sv₁ et sv₂ deux servo-valves associées respectivement à chacun des vérins 5, 5′. The principle of the hydraulic operation of the press is shown schematically in Figure 5, on which the pump is represented by p, vp represents a proportional pressure valve and sv₁ and sv₂ two servo valves associated respectively with each of the cylinders 5, 5 ' . Afin de pouvoir plier la tôle, il est nécessaire de générer une pression p cyl dans le cylindre du vérin. In order to fold the sheet, it is necessary to generate a pressure p cyl in the cylinder of the jack. Pour le fonctionnement de la servo-valve, notamment en raison des pertes, une pression supplémentaire dp est nécessaire entre l'entrée et la sortie de la servo-valve. For the operation of the servo valve, in particular due to losses, an additional pressure dp is necessary between the input and the output of the servo valve. De ce fait, la pression p p que doit fournir la pompe doit être égale à p cyl +dp. Therefore, the pressure p that the pump must supply must be equal to p + dp cyl. A cet effet, le dispositif électronique de commande 7 est agencé de façon à comparer pendant l'opération de pliage les valeurs des signaux a1 et a2 issus de chacun des capteurs de pression 6 et 6′ et à prendre en considération la plus grande des deux valeurs pour contrôler la pression de la pompe, de façon que la différence de pression dp nécessaire entre l'entrée et la sortie de la servo-valve corresponde à une valeur optimale pour le fonctionnement de chaque servo-valve et au minimum possible pour limiter les pertes d'énergie. For this purpose, the electronic control device 7 is arranged to compare during the bending operation the values ​​of the signals a1 and a2 from each of the pressure sensors 6 and 6 'and to consider the largest of the two values ​​for controlling the pressure of the pump, so that the difference dp necessary pressure between the inlet and outlet of the servo valve corresponds to an optimum value for the operation of each servo valve and the minimum possible to limit energy losses.
  • [0015] [0015]
    De plus, il est également possible de prévoir un contrôle de la puissance de la pompe (loadsensing) sur la base des indications des signaux a1 et a2. In addition, it is also possible to provide a control of the pump power (load-sensing) on ​​the basis of indications of signals A1 and A2. Lorsque le débit de la pompe et la pression indiquent une surcharge inacceptable du moteur, le débit de la pompe est alors diminué en réduisant la vitesse du moteur pour une pompe à débit fixe associée à un moteur à vitesse variable ou en réduisant le débit de la pompe pour une pompe à débit variable associée à un moteur à vitesse fixe (figure 7). When the flow rate of the pump and the pressure indicate an unacceptable motor overload, the pump flow rate is then decreased by reducing the engine speed for a fixed flow rate pump associated with a variable speed motor or by reducing the flow rate of the pump for a variable flow pump associated with a fixed-speed motor (Figure 7).
  • [0016] [0016]
    Les signaux a1 et a2 permettant au dispositif électronique de commande de déterminer la force de pliage, le dispositif électronique de commande peut être programmé de façon à interrompre la course du coulisseau lorsque la force de pliage dépasse la force maximum à laquelle peuvent résister les outils ou les autres organes de la presse. The signals A1 and A2 to control the electronic device to determine the bending force, the electronic control device can be programmed so as to interrupt the stroke of the slider when the bending force exceeds the maximum force which can resist the tools or other organs of the press. Ceci permet une augmentation importante des possibilités de réglage de la presse, puisque les presses-plieuses traditionnelles travaillent généralement avec une pression minimum p min de 30 à 40% de la pression maximum (figure 6). This allows a significant increase in the release of adjustment options, since the traditional press brakes generally work with a minimum pressure p min of 30 to 40% of the maximum pressure (Figure 6).
  • [0017] [0017]
    Lors du pliage en l'air, la pénétration du poinçon dans la matrice détermine l'angle de pliage, tandis que lors du pliage au fond, l'angle de pliage de la pièce à plier que l'on obtient correspond à celui de la matrice et du poinçon. When folding up the penetration of the punch into the matrix determines the bend angle, while during folding the bottom, the workpiece bending angle folding which is obtained corresponds to that of the die and punch. Dans ce second cas, l'angle de pliage est obtenu lorsque la force imprimée au poinçon atteint une certaine valeur. In the latter case, the bending angle is obtained when the force imparted to the punch reaches a certain value. Or, avec les presses actuelles, on ne peut déterminer la force de pliage exacte que dans le cas d'un pliage strictement symétrique, mais pas pour un pliage asymétrique. However, with current presses, one can determine the exact bending force than in the case of a strictly symmetrical bending, but not for an asymmetric folding. Dans ce dernier cas, quelle que soit la position de la pièce à plier, on donne généralement à chacun des cylindres une pression correspondant à la pression qui serait nécessaire si la pièce à plier se trouvait sous un des cylindres. In the latter case, regardless of the position of the workpiece to be folded, is generally given in each of the cylinders a pressure corresponding to the pressure that would be required if the workpiece to be bent was under one of the cylinders. Grâce à la présente invention, les signaux a1 et a2 permettent de connaître les forces générées respectivement par chacun des vérins. With the present invention, the signals a1 and a2 allow to know the forces respectively generated by each of the cylinders. Il suffit alors d'additionner ces deux forces pour trouver la force totale de pliage. Just then add these two forces to find the total force of bending. La pression de pliage peut ainsi être adaptée automatiquement pour chaque cas, quelle que soit la position de la pièce à plier, et quelle que soit la force. folding pressure can be adapted automatically in each case, irrespective of the position of the workpiece to be bent, and whatever force.
  • [0018] [0018]
    Afin de remédier aux inconvénients du bombage qui intervient lors du pliage, il est connu de compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe en agissant sur des cylindres de compensation 9 disposés par exemple dans le tablier fixe. To overcome the disadvantages of the bending that occurs during bending, it is known to compensate for the deflection of the movable beam relative to the fixed apron by acting on compensation cylinders 9 arranged for example in the fixed deck. Avec les presses actuelles, cette compensation s'effectue sans problème en cas de pliage symétrique (figure 8). With the current machines, this compensation occurs without any problems in the event of symmetrical fold (Figure 8). Il n'en va pas de même en cas de pliage asymétrique (figure 9), car les presses actuelles ne permettent pas de connaître la répartition des forces s'exerçant sur le tablier fixe et sur le tablier mobile. This does not even with asymmetrical fold (Figure 9), since current machines do not allow to know the distribution of forces on the deck and fixed on the mobile deck. Ce problème est par contre facilement résolu grâce à la présente invention. This problem is easily solved through against the present invention. En effet, les valeurs respectives des signaux a1 et a2 permettent de déterminer les forces s'exerçant sur le coulisseau et sur le tablier fixe et la position respective de ces forces. In fact, the respective values ​​of the signals a1 and a2 to determine the forces acting on the slide and on the fixed beam and the respective position of these forces. La pression nécessaire qui doit être générée dans les cylindres de compensation 9 pour compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe peut alors être calculée. The pressure required to be generated in the compensating cylinders 9 to compensate for the deflection of the movable beam with respect to the fixed beam can then be calculated.
  • [0019] [0019]
    Tels que décrits ci-dessus, le procédé et le dispositif de réglage de l'invention peuvent non seulement être mis en oeuvre sur de nouvelles presses-plieuses, mais également très facilement sur n'importe quelle presse-plieuse existante. As described above, the method and the inventive control device can not only be used on new press brakes, but also very easily on any existing press brake. Il suffit en effet de monter des capteurs de pression à la partie supérieure des vérins de pliage et de connecter ces capteurs au dispositif électronique de commande existant, que l'on adapte en conséquence, ou à un nouveau dispositif électronique spécialement agencé à cet effet. It is sufficient to mount pressure sensors to the upper part of the folding cylinders and connecting these sensors to the electronic device existing command, which is adapted accordingly, or a new electronic device specially designed for this purpose.

Claims (11)

  1. Procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse comportant un tablier fixe (3), un tablier mobile (1), des moyens de déplacement (5, 5′) du tablier mobile par rapport au tablier fixe, lesdits moyens de déplacement s'appuyant sur des montants (6, 6′) solidaires du tablier fixe, des règles de mesure pour la mesure du déplacement du tablier mobile par rapport aux montants, et un dispositif électronique de commande (7) du mouvement de pliage, caractérisé en ce que l'on détermine la force subie par chacun des montants sous l'action des moyens de déplacement du tablier mobile, que l'on compare chacune des valeurs obtenues avec un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la force subie par le montant respectif et la flexion dudit montant, et que l'on augmente la course de chacun des moyens de déplacement de façon à compenser les erreurs de pliage dues aux déformations de la presse, en particulier à la flexion des montants. A method of adjusting the stroke of the ram of a press brake comprising a stationary apron (3), a movable beam (1), moving means (5, 5 ') of the movable beam with respect to the fixed beam, said means displacement based on the uprights (6, 6 ') integral with the fixed beam, measuring rules for measuring the displacement of the movable beam with respect to the uprights, and an electronic control device (7) of the folding movement, characterized in that one determines the force applied to each of the uprights under the action of displacement of the movable beam means, which compares each of the values ​​obtained with a predetermined pattern establishing the relationship between the force experienced by the amount and respective bending of said post, and that by increasing the stroke of each of the moving means so as to compensate the bending errors due to the press deformation, particularly bending of the uprights.
  2. Procédé selon la revendication 1 pour une presse-plieuse dont les moyens de déplacement du tablier mobile comportent deux vérins hydrauliques (5, 5′) s'appuyant respectivement sur deux montants (6, 6′), caractérisé en ce que l'on détecte la pression à la partie supérieure de chacun des vérins, que l'on obtient des signaux respectifs (a1, a2), que l'on traite respectivement lesdits signaux (a1, a2) en utilisant un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la grandeur du signal, qui varie en fonction de la force subie par le montant respectif, et la flexion du montant, et que l'on augmente la course de chacun des vérins pour compenser les erreurs de pliage dues aux déformations de la presse, en particulier à la flexion des montants. A method according to claim 1 for a press brake whose movable beam moving means comprise two hydraulic cylinders (5, 5 ') resting respectively on two uprights (6, 6'), characterized in that it is detected the pressure at the top of each of the cylinders, the respective signals are obtained (a1, a2), which is treated, respectively, said signals (a1, a2) using a predetermined pattern establishing the relationship between the magnitude of the signal, which varies according to the force experienced by the respective upright, and the bending of the upright, and that by increasing the stroke of each of the cylinders to compensate for folding errors due to media distortions, in particular the bending amounts.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on compare lesdits signaux (a1, a2) et que l'on prend en considération le signal de plus grande valeur pour régler la pression de la pompe de façon à optimaliser le fonctionnement des servo-valves et à minimaliser les pertes d'énergie. A method according to claim 2, characterized in that comparing said signals (a1, a2) and that one takes into consideration the signal of greater value for adjusting the pressure of the pump so as to optimize the operation of the servo -valves and minimize energy losses.
  4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on surveille en permanence les signaux (a1, a2) issus des capteurs de pression et que l'on interrompt le mouvement de pliage lorsque la force de pliage déterminée sur la base desdits signaux excède la force maximale que peuvent supporter les outils ou les autres organes de la presse. Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that it constantly monitors the signals (a1, a2) from the pressure sensors and one interrupts the folding movement when the bending force determined on the basis of said signals exceeds the maximum force that can support tools or other media.
  5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'on surveille en permanence les signaux (a1, a2) issus des capteurs de pression et que l'on règle la pression de la pompe pour éviter une surcharge du moteur. Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that it constantly monitors the signals (a1, a2) from the pressure sensors and the pump pressure was set to prevent overloading of the motor .
  6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, pour une presse-plieuse comportant au moins un cylindre de compensation (9) pour la compensation de la déflexion du tablier fixe par rapport au tablier mobile, caractérisé en ce que l'on prend en considération les valeurs respectives des signaux a1 et a2 pour déterminer les forces s'exerçant sur le coulisseau et sur le tablier fixe et la position respective de ces forces, et en ce que l'on détermine et génère la pression nécessaire dans le ou les cylindres de compensation pour compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe. Method according to one of Claims 2 to 5 for a press brake comprising at least one compensating cylinder (9) for compensating the deflection of the fixed beam with respect to the moving apron, characterized in that one takes into consideration the respective values ​​of a1 and a2 signals to determine the forces acting on the slide and on the fixed beam and the respective position of these forces, and in that one determines and generates the necessary pressure in the cylinder or cylinders compensation to compensate for the deflection of the movable beam with respect to the fixed beam.
  7. Presse plieuse comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, la presse comportant un tablier fixe (3), un tablier mobile (1), des moyens de déplacement du tablier mobile par rapport au tablier fixe, lesdits moyens de déplacement comportant au moins deux vérins hydrauliques (5, 5′), s'appuyant sur des montants (6, 6′) solidaires du tablier fixe, et un dispositif électronique de commande (7) du mouvement de pliage, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux capteurs de pression (8, 8′) agencés pour détecter la pression à la partie supérieure de chacun des vérins hydrauliques, et en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour comparer les signaux respectifs (a1, a2) issus des capteurs de pression avec un diagramme prédéterminé établissant la relation entre la grandeur du signal du capteur, proportionnelle à la force subie par le montant respectif, et la flexion Press brake comprising an adjusting device for carrying out the method according to one of the preceding claims, the press comprising a stationary apron (3), a movable beam (1), means for displacing the movable beam with respect to the apron fixed, said moving means comprising at least two hydraulic cylinders (5, 5 '), based on the uprights (6, 6') integral with the fixed beam, and an electronic control device (7) of the folding movement, characterized in that it comprises at least two pressure sensors (8, 8 ') arranged to detect the pressure at the top of each of the hydraulic cylinders, and in that the electronic control device comprises means for comparing the signals respective (a1, a2) from the pressure sensors with a predetermined pattern establishing the relationship between the magnitude of the sensor signal proportional to the force experienced by the respective upright, and the bending dudit montant, de façon à augmenter la course des vérins pour compenser l'erreur due à la flexion des montants. said post, so as to increase the stroke of the cylinders to compensate for the error due to bending of the uprights.
  8. Presse-plieuse selon la revendication 7, comportant une pompe et deux servo-valves (sv₁, sv₂) reliant respectivement la pompe à chacun des vérins, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour comparer les signaux a1 et a2 issus respectivement de chacun des capteurs de pression et pour prendre en considération le signal de plus grande valeur pour régler la pression de la pompe, de façon à optimaliser le fonctionnement des servovalves et à minimaliser les pertes d'énergie. Press brake according to claim 7 comprising a pump and two servo valves (sv₁, sv₂) respectively connecting the pump to each of the cylinders, characterized in that the electronic control device comprises means for comparing the signals A1 and A2 from respectively of each of the pressure sensors and to take into account the signal of greater value for adjusting the pressure of the pump, so as to optimize the operation of the servo valves and to minimize energy losses.
  9. Presse-plieuse selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour surveiller en permanence les signaux issus des capteurs de pression et interrompre le mouvement de pliage lorsque la force de pliage déterminée sur la base desdits signaux excède la force maximale que peuvent supporter les outils ou les autres organes de la presse. Press brake according to one of Claims 7 or 8, characterized in that the electronic control device comprises means to continuously monitor the pressure sensors and signals from interrupt the bending movement when the bending force determined on the basis of said signals exceeds the maximum force that can support tools or other media.
  10. Presse-plieuse selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour surveiller en permanence les signaux issus des capteurs de pression et pour régler la pression de la pompe pour éviter une surcharge du moteur. Press brake according to one of claims 7 to 9, characterized in that the electronic control device comprises means to continuously monitor the pressure signals from sensors and to adjust the pump pressure to prevent motor overload .
  11. Presse-plieuse selon l'une des revendications 7 à 10, comportant au moins un cylindre de compensation (9) pour la compensation de la déflexion du tablier fixe par rapport au tablier mobile, caractérisée en ce que le dispositif électronique de commande comporte des moyens pour prendre en considération les valeurs respectives des signaux a1 et a2 de façon à déterminer les forces s'exerçant sur le coulisseau et sur le tablier fixe et la position respective de ces forces, et pour déterminer et générer la pression nécessaire dans le ou les cylindres de compensation pour compenser la déflexion du tablier mobile par rapport au tablier fixe. Press brake according to one of Claims 7 to 10, comprising at least one compensating cylinder (9) for compensating the deflection of the fixed beam with respect to the moving apron, characterized in that the electronic control device comprises means to take into account the respective values ​​of the signals a1 and a2 to determine the forces acting on the slide and on the fixed beam and the respective position of these forces, and to determine and generate the necessary pressure in the cylinder or cylinders compensation to compensate for the deflection of the movable beam with respect to the fixed beam.
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