DE3703848A1

DE3703848A1 - Device for advancing a honing tool

Info

Publication number: DE3703848A1
Application number: DE19873703848
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Nagel Peter; Nagel Wolf
Current assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Priority date: 1987-02-07
Filing date: 1987-02-07
Publication date: 1988-08-18
Also published as: DE3703848C2

Abstract

An advancing device is actuated by a piston of a hydraulic cylinder. The piston is a double-acting piston with two pressure chambers. The influx of hydraulic fluid into one pressure chamber and the efflux of hydraulic fluid out of the second pressure chamber, or vice versa, is controlled by a servovalve which is coupled mechanically to the piston and can be driven by a stepping motor. A pressure-measuring device, which measures and processes the pressures in both pressure chambers, switches the stepping motor from a rapid motion to a creep speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zustellen der Honsteine eines Honwerkzeugs, mit einem Keilelement, das zum Zustellen an mindestens einer Schrägfläche des Honsteins bzw. des Honsteinträgers angreift und mechanisch mit dem Kolben eines Hydraulikzylinders verbindbar ist, wobei die Zuleitung von Hydraulikflüssigkeit durch ein Ventil gesteu ert wird.The invention relates to a device for delivering the Honing stones of a honing tool, with a wedge element, which for Delivery on at least one sloping surface of the honing stone or the honing stone carrier attacks and mechanically with the Piston of a hydraulic cylinder can be connected, the Control of hydraulic fluid supply through a valve is heard.

Mit Einrichtungen dieser Art werden die Honsteine des Hon werkzeugs gegen die zu bearbeitende Fläche angepreßt. Es ist üblich, hierzu in den einen Druckraum des Hydraulikzylinders Hydraulikflüssigkeit konstanten Drucks über eine bestimmte oder bestimmbare Zeit einwirken zu lassen. Diese hydrauli sche Zustellung hat den Vorteil, daß eine automatische Schnellzustellung so lange erfolgt, bis die Honsteine die zu bearbeitenden Oberfläche berühren, da vorher kein Gegendruck herrscht. The honing stones of the Hon pressed against the surface to be machined. It is usual, for this purpose in the one pressure chamber of the hydraulic cylinder Hydraulic fluid constant pressure over a certain or let determinable time take effect. This hydrauli cal delivery has the advantage that an automatic Fast delivery takes place until the honing stones close Touch the processing surface, as there is no back pressure beforehand prevails.

Ebenfalls bekannt ist eine mechanische Zustellung, bei der, ausgehend von einem Schrittmotor, die Honsteine formschlüs sig zugestellt werden. Diese mechanische Zustellung hat be sondere Vorteile bei der erzielbaren Formgenauigkeit der zu bearbeitenden Flächen.A mechanical infeed is also known, in which starting from a stepper motor, the honing stones are positive be delivered. This mechanical delivery has special advantages in the achievable shape accuracy of the working surfaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Zustellen der Honsteine eines Honwerkzeugs zu schaffen, die eine hohe Formgenauigkeit der zu bearbeitenden Fläche bei schneller Bearbeitungszeit und hoher Schneidleistung aufweist.The invention has for its object a device to deliver the honing stones of a honing tool, the high dimensional accuracy of the surface to be processed with fast processing times and high cutting performance having.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß bei einer Einrichtung zum Zustellen der Honsteine eines Honwerkzeugs das das Einströmen der Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder steuernde Ventil ein Nachlaufregelven til ist, das von einem Schrittmotor betätigbar ist. Die Ver wendung eines Nachlaufregelventiles bedeutet, daß Hydraulik druck an dem Kolben zu seiner Verschiebung immer nur dann anliegt, bis er die dadurch bezweckte inkremental kleine Verschiebung durchgeführt hat. Dann regelt er das Ventil nach, so daß das Ventil wieder geschlossen wird und keine Druckflüssigkeit nachströmt. Auf diese Weise werden die be kannten Vorteile der mechanischen Zustellung mit den Vortei len der hydraulischen Zustellung in außerordentlich ge schickter Weise kombiniert.To achieve this object, the invention provides that a device for delivering the honing stones Honing tool that the hydraulic fluid flowing into the valve controlling the hydraulic cylinder has a follow-up control valve is til that can be operated by a stepper motor. The Ver Use of a follow-up control valve means that hydraulics pressure on the piston to move it only then until it has the incrementally small Has carried out shift. Then he controls the valve after, so that the valve is closed again and none Hydraulic fluid flows. In this way, the be knew the advantages of mechanical delivery with the advantages len of the hydraulic feed in extremely ge stylishly combined.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß das Ventil ein mit beiden Druckräumen des doppelt wirkend ausgebildeten Hydrau likzylinders verbundenes Vierfach-Ventil ist. Durch unter schiedliche Gestaltung des Ventils läßt sich damit errei chen, daß der Hydraulikzylinder beispielsweise auch dazu dienen kann, über einen Doppelkegel zwei Gruppen von Hon steinen nachzustellen, je nachdem, in welche Richtung er, ausgehend von einer Null-Lage, bewegt wird. According to the invention it can be provided that the valve with a two pressure chambers of the double-acting hydrau likzylinder connected fourfold valve. By under different design of the valve can be achieved Chen that the hydraulic cylinder, for example can serve two groups of hon stones, depending on which direction he starting from a zero position.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß mindestens ein Druckmesser vorgesehen ist, der den Druck in einem Druckraum des Hydraulikzylinders mißt. Besonders günstig ist es, wenn der Druck in beiden Druckräumen gemessen und ggf. eine Dif ferenz ermittelt wird. Aufgrund dieses Differenzdrucks läßt sich beispielsweise ermitteln, wann die Honsteine die Bear beitungsfläche berühren.According to the invention it can be provided that at least one Pressure meter is provided, the pressure in a pressure chamber of the hydraulic cylinder. It is particularly favorable if the pressure is measured in both pressure rooms and if necessary a dif reference is determined. Because of this differential pressure For example, determine when the honing stones the Bear touch the working surface.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Druckmesser einen Meßwandler aufweist, der die gemessenen Drücke bzw. Druckdifferenzen als elektrische Signale an eine Steuereinrichtung für den Schrittschaltmotor liefert. Auf diese Weise wird es sehr einfach möglich, die gemessenen Druckdifferenzen und Änderungen in ihnen zur Auslösung von Steuerungsvorgängen zu verwenden.In a development of the invention it can be provided that the Pressure gauge has a transducer that the measured Pressures or pressure differences as electrical signals to one Control device for the stepper motor supplies. On this way it becomes very easy to get the measured Differences in pressure and changes in them to trigger To use control processes.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß eine Steuerein richtung für den Schrittschaltmotor diesen in mindestens zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten bzw. Impulsfrequen zen steuert. Es läßt sich dadurch erreichen, daß zu Beginn in einem Eilgang und bei Bearbeitungsbeginn in einem Schleichgang zugestellt wird. Zum Zurückstellen nach erfolg ter Bearbeitung kann beispielsweise in einer dritten, ggf. nochmals anderen Geschwindigkeit gefahren werden.According to the invention it can be provided that a tax direction for the stepper motor in at least two different speeds or pulse frequencies zen controls. It can be achieved that at the beginning in one rapid traverse and in one at the start of machining Creep speed is delivered. To reset after success ter processing can, for example, in a third, possibly be driven at another speed.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Steuereinrich tung den Schrittschaltmotor bei Unterschreiten eines vorbe stimmten Druckverhältnisses vom Eilgang auf einen Schleich gang umschaltet. Da anfangs, wenn die Honsteine die Fläche noch nicht berühren, noch kein Gegendruck aufgebaut wird, ist die Druckdifferenz anfangs noch groß. Sobald jedoch die Honsteine berühren, nähert sich das Druckverhältnis dem Wert 1. Dies ist ein Anzeichen dafür, daß die Bearbeitung beginnt, so daß jetzt auf einen Schleichgang umgeschaltet werden kann. Derartige Umschaltvorgänge sind mit Schritt schaltmotoren sehr einfach durchzuführen. According to the invention it can be provided that the Steuereinrich device switches the stepping motor when falling below a predetermined pressure ratio from the rapid traverse to a creep gear. Since no back pressure is built up initially, when the honing stones do not yet touch the surface, the pressure difference is initially still large. However, as soon as the honing stones touch, the pressure ratio approaches 1 . This is an indication that processing is starting, so that you can now switch to a slow speed. Switching operations of this type are very simple to perform with stepping motors.

Die Steuereinrichtung kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung einen Zähler zur Ermöglichung einer Wegvorgabe aufweisen. Selbstverständllch kann sie auch andere Korrek turmöglichkeiten aufweisen, die beispielsweise eine Hon steinabnutzung kompensieren können.In a further embodiment, the control device can Invention a counter to enable a route specification exhibit. Of course, it can also do other corrections Tur options have, for example, a Hon can compensate for stone wear.

Der Druckmesser bzw. Druckdifferenzmesser kann auch dazu verwendet werden, bei Feststellung eines zu großen Drucks, ein Störungssignal zu erzeugen, so daß die Bearbeitung abge brochen wird. Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung der Zustellereinrichtung bzw. ihres Schrittschaltmotors mit einer Steuereinrichtung für den Hub der Honmaschine wirkverbunden ist.The pressure meter or pressure difference meter can also do this be used if the pressure is too high, generate a disturbance signal, so that the processing abge will break. It can be provided according to the invention that the control device of the delivery device or its Stepper motor with a control device for the stroke the honing machine is operatively connected.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzug ten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeich nung. Hierbei zeigt die einzige Figur in stark vereinfachter Form eine Zustelleinrichtung für ein Honwerkzeug mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.Further features, details and advantages of the invention arise from the following description of a preferred th embodiment of the invention and with reference to the drawing nung. Here shows the only figure in a greatly simplified Form an infeed device for a honing tool with a control device according to the invention.

Das im einzelnen nicht dargestellte von einer ebenfalls nicht dargestellten Honmaschine drehend und hin- und herge hend angetriebene Honwerkzeug enthält zwei Honsteine 11, die an je einem Honsteinträger 12 angebracht sind. Beide Hon steinträger 12 haben je zwei Schrägflächen 13, die in axia lem Abstand angeordnet sind. Der Zustell- bzw. Aufweitmecha nismus enthält zwei mit axialem Abstand angeordnete Keilele mente 14, die beide als Kegelstümpfe ausgebildet sind. Wird nun bei axial festgehaltenen Honsteinträgern 12 jedes Keil elementes 14 nach unten gedrückt, so schiebt es aufgrund des schrägen Verlaufs der Schrägflächen 13 und der sie berühren den Teile der Keilelemente 14 die Honsteinträger 12 und da mit die Honsteine 11 nach außen und preßt sie dadurch gegen die zu bearbeitende Oberfläche 15 einer Bohrung 16 eines Werkstückes 17. Üblicherweise wird die Rückkehrbewegung der Honsteine mit Hilfe von Federn erreicht.The honing tool, not shown in detail by a honing machine, also not shown, rotating and reciprocatingly contains two honing stones 11 , each of which is attached to a honing stone carrier 12 . Both hon stone carrier 12 each have two inclined surfaces 13 which are arranged at an axial distance. The feed or expansion mechanism contains two axially spaced wedge elements 14 , both of which are designed as truncated cones. Will now each wedge element is pressed in axially retained Honsteinträgern 12 14 downward, it pushes due to the oblique course of the inclined surfaces 13 and they touch the parts of the wedge elements 14, the Honsteinträger 12 and as with the honing stones 11 outwardly and pressing them thereby against the surface 15 to be machined of a bore 16 of a workpiece 17 . The return movement of the honing stones is usually achieved with the help of springs.

Um die Keilelemente 14 nach unten zu verschieben, ist eine Stange 18 vorgesehen, die in axialer Verlängerung einer Kol benstange 19 angeordnet und mit dieser verbunden ist. Die Kolbenstange 19 ist die Kolbenstange eines Hydraulikzylin ders 20, in dessen Innerem ein Kolben 21 hin- und hergehend angeordnet ist. Die Kolbenstange 19 ist zu beiden Seiten des mittig angeordneten Kolbens 21 vorhanden und durchsetzt die axialen Begrenzungswände 22 des Hydraulikzylinders an beiden Seiten, so daß dadurch zwei Druckräume 23, 24 gebildet sind. Der Hydraulikzylinder 20 ist also ein doppelt wirkender Hy draulikzylinder. Wird in den oberen Druckraum 23 Druck ein gebracht und der Druck aus dem anderen Druckraum 24 freige geben, so wird der Kolben 21 mit der Kolbenstange 19 nach unten bewegt, so daß das freie Ende der Stange 18 auf einen zylindrischen Ansatz 25 der Keilelemente 14 drückt und da durch eine Aufspreizung der Honsteine 11 bewirkt.In order to move the wedge elements 14 downwards, a rod 18 is provided which is arranged in an axial extension of a piston rod 19 and is connected to the latter. The piston rod 19 is the piston rod of a Hydraulikzylin ders 20 , inside which a piston 21 is arranged reciprocally. The piston rod 19 is present on both sides of the centrally arranged piston 21 and passes through the axial boundary walls 22 of the hydraulic cylinder on both sides, so that two pressure spaces 23 , 24 are thereby formed. The hydraulic cylinder 20 is therefore a double-acting hydraulic cylinder. If pressure is brought into the upper pressure chamber 23 and the pressure from the other pressure chamber 24 is released, the piston 21 is moved downward with the piston rod 19 , so that the free end of the rod 18 presses on a cylindrical shoulder 25 of the wedge elements 14 and since caused by a spreading of the honing stones 11 .

Zum Betrieb des Hydraulikzylinders 20 ist Hydraulikflüssig keit vorgesehen. Zu diesem Zweck ist eine Hydraulikanlage 26 vorhanden, die mit Hilfe einer ersten Hydraulikleitung 27 Hydraulikflüssigkeit bei einem konstanten einstellbaren Ma ximaldruck liefert. Dieser Druck läßt sich mit Hilfe eines Manometers 28 überprüfen. Die druckführende Leitung endet an einem ersten Anschluß eines Nachlaufregelventils 29, der mit P gekennzeichnet ist. Die von dem Ventil 29 zurückgeführte Hydraulikflüssigkeit gelangt von dem Anschluß T über eine zweite Leitung 30 in die Hydraulikanlage 26 zurück.Hydraulic fluid speed is provided to operate the hydraulic cylinder 20 . For this purpose, a hydraulic system 26 is provided, which supplies hydraulic fluid with the aid of a first hydraulic line 27 at a constant, adjustable maximum pressure. This pressure can be checked using a manometer 28 . The pressure-carrying line ends at a first connection of a follow-up control valve 29 , which is marked with P. The hydraulic fluid returned by the valve 29 returns from the connection T to the hydraulic system 26 via a second line 30 .

Das Nachlaufregelventil 29 ist mit einer Leitung 31 mit dem ersten Druckraum 23 und mit einer zweiten Leitung 32 mit dem zweiten Druckraum 24 verbunden. Von jeder der beiden zwi schen dem Hydraulikzylinder 20 und dem Nachlaufregelventil 29 vorhandene Leitungen 31, 32 führt eine Abzweigung 33, 34 zu einem Druckmeßgerät 35, das den Druck in jedem der beiden Druckräume 23, 24 und ihre Differenz bzw. ihr Verhältnis mißt und die beiden Drücke durch je ein Manometer 36 an zeigt. Gleichzeitig wandelt das Druckmeßgerät 35 die von ihm gemessenen Drücke, mindestens aber die Druckdifferenz, in ein elektrisches Signal um. Dieses elektrische Signal wird über eine elektrische Leitung 37 einer elektronischen Steu ereinheit 38 für einen Schrittmotor 39 zugeleitet. Die Ab triebswelle 40 des Schrittmotors 39 ist über ein nicht näher erläutertes Getriebe 41 mit einem Drehschieber 42 des Nach laufregelventils 29 verbunden. Das axial gegenüberliegende Ende des Drehschiebers 42 weist eine Gewindebohrung auf, in die eine in ihrem Endbereich mit einem entsprechenden Gewin de 43 versehene Welle 44 eingeschraubt ist. Die Welle 44 ist im Bereich ihres freien Endes 45 drehbar aber axial unver schiebbar gelagert. Mit der Welle 44 ist drehfest ein Zahn rad 46 verbunden. Dieses Zahnrad steht in Eingriff mit einer Zahnstange 47, die an dem dem Honwerkzeug entgegengesetzten Ende der Kolbenstange 19 befestigt ist. Eine Bewegung des Kolbens 21 führt daher zu einer Axialverschiebung der Zahn stange 47.The overrun control valve 29 is connected to the first pressure chamber 23 by a line 31 and to the second pressure chamber 24 by a second line 32 . From each of the two between the hydraulic cylinder 20 and the overrun control valve 29 existing lines 31 , 32 leads a branch 33 , 34 to a pressure gauge 35 , which measures the pressure in each of the two pressure chambers 23 , 24 and their difference or ratio and the shows both pressures by a pressure gauge 36 each. At the same time, the pressure measuring device 35 converts the pressures measured by it, or at least the pressure difference, into an electrical signal. This electrical signal is supplied via an electrical line 37 to an electronic control unit 38 for a stepper motor 39 . From the drive shaft 40 of the stepper motor 39 is connected via a gear 41, not explained in detail, to a rotary valve 42 of the flow control valve 29 . The axially opposite end of the rotary valve 42 has a threaded bore into which a shaft 44 provided with a corresponding thread de 43 is screwed in its end region. The shaft 44 is rotatably but axially immovable in the region of its free end 45 . With the shaft 44 a toothed wheel 46 is rotatably connected. This gearwheel engages with a toothed rack 47 which is fastened to the end of the piston rod 19 opposite the honing tool. Movement of the piston 21 therefore leads to an axial displacement of the toothed rack 47 .

Um den Kolben 21 zu bewegen, wird über die Steuereinrichtung 38 der Schrittmotor 39 derart angesteuert, daß er den Dreh schieber 42 des Nachlaufregelventils 29 so verdreht, daß beispielsweise in den oberen Druckraum 23 Hydraulikflüssig keit einströmt, während aus dem unteren Druckraum 24 die Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 32 in die Leitung 30 zurückströmen kann. Bei dieser Drehbewegung des Drehschiebers 42 verschiebt sich dieser etwas axial, da er mit seiner Ge windebohrung auf dem Gewinde 43 der Welle 44 aufgeschraubt ist, und sich die Welle 44 axial nicht bewegen kann und an einer Drehbewegung dadurch gehindert ist, daß das Zahnrad 46 in Eingriff mit der Zahnstange 47 steht. Sobald die Druck einleitung in den Druckraum 23 zu einer Abwärtsverschiebung des Kolbens 21 führt, also zu einer Aufspreizbewegung der Honsteine 11, wird die Zahnstange 47 etwas nach unten gezo gen und das Zahnrad 46 gedreht. Diese Drehung des Zahnrades 46 und damit der Welle 44 führt dazu, daß der Drehschieber 42 axial wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschoben wird, da er sich wegen des Stillstandes des Schrittmotors nicht drehen kann. In seiner Ausgangsstellung ist jedoch wieder die Hydraulikversorgung des oberen Druckraumes 23 unterbunden. Um den Kolben 21 weiterzubewegen, muß also der Schrittmotor 39 wieder in Bewegung gesetzt werden. Es wird also mit dem Nachlaufregelventil 29 erreicht, daß eine Aufweitung mit maximal dem von der Hydraulikanlage 26 zur Verfügung gestellten Druck über nur einen sehr kurzen Weg erfolgt, da über die Zahnstange 47 und das Zahnrad 46 der Schieber 42 des Ventils wieder in seine Ausgangslage zu rückgebracht wird.In order to move the piston 21 , the stepper motor 39 is controlled via the control device 38 such that it rotates the rotary slide 42 of the follow-up control valve 29 so that, for example, hydraulic fluid flows into the upper pressure chamber 23 , while the hydraulic fluid flows from the lower pressure chamber 24 line 32 can flow back into line 30 . During this rotary movement of the rotary valve 42, it moves somewhat axially, since it is screwed with its threaded hole on the thread 43 of the shaft 44 , and the shaft 44 cannot move axially and is prevented from rotating by the gear 46 in Engagement with the rack 47 is. As soon as the pressure introduction into the pressure chamber 23 leads to a downward displacement of the piston 21 , that is to say to an expansion movement of the honing stones 11 , the toothed rack 47 is pulled down somewhat and the gear wheel 46 is rotated. This rotation of the gear 46 and thus the shaft 44 leads to the fact that the rotary valve 42 is pushed axially back into its starting position since it cannot rotate because the stepping motor is at a standstill. In its initial position, however, the hydraulic supply to the upper pressure chamber 23 is prevented. In order to move the piston 21 further, the stepper motor 39 must be set in motion again. It is thus achieved with the follow-up control valve 29 that an expansion with a maximum of the pressure provided by the hydraulic system 26 takes place over a very short path, since the slide 42 of the valve returns to its starting position via the rack 47 and the gear 46 is returned.

Die Steuereinrichtung 38 enthält die Möglichkeit, den Schrittmotor 39 in verschiedenen Geschwindigkeiten zu be treiben. Um die Honsteine 11 zunächst von ihrem minimalen Radius bis zum Kontakt mit der zu bearbeitenden Oberfläche 15 auszufahren, wird der Schrittschaltmotor 39 mit maximaler Geschwindigkeit betrieben. Sobald das Druckmeßgerät 35 fest stellt, daß der Druck im Druckraum 24 im Verhältnis zum Druck im Druckraum 23 ansteigt, was ein Zeichen dafür ist, daß die Honsteine 11 berühren, schaltet die Steuereinrich tung 38 auf den Schleichgang um, so daß nunmehr eine langsa mere Aufweitung bzw. Zustellung erfolgt. Diese Zustellung kann um eine bestimmte Anzahl von Schritten des Schrittmo tors 39 erfolgen, also um einen bestimmten Weg. Dieser Weg läßt sich vorher an der Steuereinheit 38 eingeben. Er läßt sich unter Umständen auch automatisch oder aufgrund von Mes sungen ändern.The controller 38 includes the ability to drive the stepper motor 39 at different speeds. In order to first extend the honing stones 11 from their minimum radius until they come into contact with the surface 15 to be machined, the stepping motor 39 is operated at maximum speed. Once the pressure gauge 35 determines that the pressure in the pressure chamber 24 increases in relation to the pressure in the pressure chamber 23 , which is a sign that the honing stones 11 touch, the Steuereinrich device 38 switches to creep speed, so that now a Langsa mere Expansion or delivery takes place. This delivery can take place by a certain number of steps of the step motor 39 , that is to say by a certain path. This route can be entered beforehand on the control unit 38 . Under certain circumstances, it can also be changed automatically or based on measurements.

Claims

1. Device for feeding the honing stones ( 11 ) of a honing tool, with a wedge element ( 14 ), which acts on at least one inclined surface of the honing stone ( 11 ) or the honing stone carrier ( 12 ) and mechanically with the piston ( 21 ) hydraulic cylinder (20) is connected, wherein the supply of hydraulic fluid through a valve is controlled (29), characterized in that the valve is a servo control valve (29) which can be actuated by a stepping motor (39).

2. Device according to claim 1, characterized in that the valve ( 29 ) is a four-way valve connected to both pressure chambers ( 23 , 24 ) of the double-acting hydraulic cylinder ( 20 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a pressure gauge ( 35 ), in particular a dif ferential pressure gauge is provided, which measures the pressures or pressure difference in both pressure spaces ( 23 , 24 ) of the hydraulic cylinder ( 20 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the pressure gauge has a transducer which supplies the measured ge pressures as electrical signals to a control device ( 38 ) for the stepper motor ( 39 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 38 ) for the stepper motor ( 39 ) controls this in at least two un different speeds or pulse frequencies.

6. Device according to claim 5, characterized in that the control device ( 38 ) switches the stepping motor ( 39 ) at a falling below a predetermined pressure ratio from the rapid traverse to a creep speed.

7. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the control device ( 38 ) has a counter to enable a path specification.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an error signal for extending the honing tool from the workpiece ( 17 ) is generated when a certain maximum pressure is reached.

9. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the control device of the zu adjusting device with a control device for the stroke the honing machine is operatively connected.