DE2439557C2

DE2439557C2 - Punching machine for grooving dynamo sheets of larger diameter that have been dismantled into circular ring segments

Info

Publication number: DE2439557C2
Application number: DE19742439557
Authority: DE
Inventors: Erich 7985 Baindt Harsch; Markus Dr.-Ing. 7987 Weingarten Reihle
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1974-08-17
Filing date: 1974-08-17
Publication date: 1979-09-06
Also published as: FR2281802B1; FR2281802A1; DE2439557B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Stanzmaschine zum Nuten von in Kreisringsegmente zerlegten Dynamoblechen größeren Durchmessers, mit einem die Dynamoblechsegmente tragenden Schlitten, der entlang einer kurvenförmigen Schablone schrittweise verstellbar ist, wobei zur Verstellung des Schlittens an demselben eine Antriebsspindel angreift.The present invention relates to a punching machine for grooving in circular ring segments dismantled dynamo sheets of larger diameter, with a slide carrying the dynamo sheet segments, which is gradually adjustable along a curve-shaped template, for adjusting the slide engages a drive spindle on the same.

Die Herstellung von Dynamoblechen wird in wirtschaftlicher Weise auf automatisch arbeitenden Stanzmaschinen vorgenommen, welche drehbare und einstellbare Aufspanntische für die verschiedenen Dynamoblech-Abmessungen aufweisen. Bei diesen bekannten Stanzmaschinen wird dem Aufspanntisch je Stößelhub ein Drehschritt, entsprechend der geforderten Nutenteilung im Dynamoblech mitgeteilt.The production of dynamo sheets is carried out in an economical way on automatic punching machines made which rotatable and adjustable clamping tables for the various dynamo sheet dimensions exhibit. In these known punching machines, the work table is per ram stroke a turning step, communicated according to the required slot spacing in the dynamo sheet.

Bei größeren Dynamoblech-Abmessungen werden insbesondere zur Materialeinsparung an Stelle der geschlossenen Bleche die Stator- oder Rotorbleche in Segmente unterteilt. Bei sehr großen Abmessungen ist es jedoch schwierig, derartige kreisringförmige Dynamoblechsegmente mittels bekannter automatisch arbeitender Stanzmaschine zu nuten, wenn der größtmögliehe Abstand der Drehachse des Aufspanntisches vom Stanzwerkzeug kleiner ist als der Kreishalbmesser des zu nutenden Dynamobleches.With larger dynamo sheet dimensions, in particular to save material, instead of the closed Sheets the stator or rotor sheets divided into segments. With very large dimensions However, it is difficult, such circular dynamo sheet metal segments to be grooved by means of a known, automatically working punching machine, if the greatest possible The distance between the axis of rotation of the clamping table and the punching tool is smaller than the radius of the circle to be used dynamo sheet.

Es ist zwar möglich, Stanzmaschinen mit großen Aufspanntischen zu bauen, jedoch sind auch dabeiIt is possible to build punching machines with large clamping tables, but are also included

ίο Grenzen gegeben, sobald die Kreisdurchmesser der Dynamobleche mehrere Meter betragen.ίο limits given as soon as the circle diameter of the Dynamo sheets are several meters.

Es ist eine Stanzmaschine bekannt (DE-PS 3 98 005) bei welcher die Dynamoblechsegmente auf einem Schütten befestigt sind, der entlang einer festen kurvenförmigen Schablone verstellbar ist. Diese Schablone ermöglicht eine kurvenförmige Vorschubbahn. Für eine schrittweise Verschiebung ist dabei der Schlitten mit einem Zahnsegment (Zahnstange) versehen, welches mit einem Klinkenantrieb bzw. einem Antriebsritzel zusämrnenwirki. Der Antrieb des Ritzeis erfolgt dabei über ein Ferguson-Getriebe mit zwischengeschalteter Wechselrädereinrichtung. Ein Nachteil hierbei besteht nicht nur darin, daß für jede Nutteilung neue Wechselräder erforderlich sind, vielmehr ist die Fertigung der gekrümmten Zahnstangen bzw. Klinkens-angen äußerst kompliziert und es können sich Ungenauigkeiten einstellen.There is a punching machine known (DE-PS 3 98 005) in which the dynamo sheet metal segments on a Chutes are attached, which is adjustable along a fixed curve-shaped template. This stencil enables a curved feed path. The slide is included for a step-by-step shift a toothed segment (rack) provided, which together with a ratchet drive or a drive pinion. The cracking ice is driven in the process Via a Ferguson gearbox with an interposed change gear device. There is a disadvantage to this not only in the fact that new change gears are required for each groove division, but rather the production of the Curved racks or ratchets are extremely complicated and inaccuracies can arise to adjust.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, die vorerwähnten Nachteile zu vermeiden und eine Stanzmaschine zu schaffen, die auch mit einer kurvenförmigen Schablone arbeitet, in ihrem Aufbau aber erheblich einfacher ist und in der Einstellung genauer arbeitet.This is where the present invention comes in and has set itself the task of avoiding the disadvantages mentioned above and to create a punching machine that also works with a curved template, but is considerably simpler in its structure and in the Setting works more precisely.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Stanzmaschine der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen, daß die Antriebsspindel mit mindestens zwei elektronisch ansteuerbaren Schrittmotoren ausreichend kleiner und def'niertt, Schrittgrößen in Wirkverbindung steht, von denen der erste Schrittmotor zwecks Erzeugung einer Drehbewegung der Antriebsspindel mit dieser in direkter mechanischer Verbindung steht, wie an sich bekannt, während die Antriebsspindel mit dem zweiten Schrittmotor so in Wirkverbindung steht, daß sie unter Zwischenschaltung von die Drehbewegung des zweiten Schrittmotors in eine Längsbewegung umwandelnden Getriebeelementen zusätzlich zu ihrer Drehbewegung axial verschiebbar ist.In order to achieve this object, according to the invention, that described at the beginning is used in a punching machine Proposed embodiment that the drive spindle with at least two electronically controllable stepper motors sufficiently smaller and def'niert, step sizes are operatively connected, of which the first stepper motor for the purpose of generating a rotary movement of the drive spindle with this in direct mechanical connection is, as is known, while the drive spindle is in operative connection with the second stepping motor stands that they with the interposition of the rotary movement of the second stepper motor in a Gear elements converting longitudinal movement are axially displaceable in addition to their rotary movement is.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung wird darin gesehen, daß die beiden Schrittmotoren ein unterschiedliches Auflösevermögen bzw. pro Schritt verschieden große Verstellwege am Schlitten aufweisen.An advantageous embodiment of the invention is seen in the fact that the two stepper motors are different Resolving power or have different large adjustment paths on the slide per step.

Um eine möglichst spielfreie Zustellung zu gewährleisten, wird als Antriebsspindel vorzugsweise eine anIn order to ensure a feed that is as free from play as possible, an on is preferably used as the drive spindle

^5 sich, bekannte Kugelumlaufspindel eingesetzt.^ 5 used, known ball screw.

Eine besonders vorteilhafte Konstruktion nach der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die Antriebsspindel in ihrem antriebsseitigen Endbereich innerhalb einer mit Außengewinde versehenen Stellbüchse drehbar, je-A particularly advantageous construction according to the invention results from the fact that the drive spindle in their drive-side end area rotatable within an adjusting sleeve provided with an external thread, each

fio doch mittels Ringflanschen in axialer Richtung fixiert gelagert ist, wobei die Stellbüchse mit einem zusätzlichen äußeren Zahnkranz versehen ist, der mit einem auf der Abtriebswelle des zweiten Schrittmotors angeordneten Ritzel zusammenwirkt.fio fixed in the axial direction by means of ring flanges is stored, wherein the adjusting sleeve is provided with an additional outer ring gear with a cooperates on the output shaft of the second stepping motor arranged pinion.

(>s Wesentlich für die Erfindung ist weiterhin, daß der direkt auf die Antriebsspindel wirkende erste Schrittmotor gegenüber dem zweiten Schrittmotor pro Schritt einen gröiieren Zustellweg vorgibt.(> It is also essential for the invention that the First stepper motor acting directly on the drive spindle compared to the second stepper motor pro Step specifies a larger delivery route.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Stanzmaschine, die nach einem neuen Prinzip arbeitet, besieht darin_: daß durch die Verwendung von zwei Schrittmotoren, bei welchen das Auflösevermögen pro Schritt bei dem einen Schrittmotor größer, dagegen bei dem anderen Schrittmotor sehr fein gehalten ist, die Zustellgeschwindigkeit vergrößsrt werden kann, ohne die Feineinstellung zu vernachlässigen und hierdurch eine bedeutend größere Hubzahl ermöglicht wird.The main advantage of the punching machine according to the invention, which operates on a new principle, shall look _in: that a stepper motor is greater, on the other hand maintained at the other stepping motor very finely by the use of two stepper motors, in which the resolving power per step in which, the feedrate vergrößsrt without neglecting the fine adjustment and thereby a significantly larger number of strokes is made possible.

Selbstverständlich wäre es möglich, an Stelle von zwei Motoren auch mehrere Motoren einzusetzen, ohne dadurch den Gedanken der Erfindung zu verlassen. Of course, it would be possible to use several motors instead of two motors, without thereby leaving the idea of the invention.

Gemäß einem vorbekannten Vorschlag (DE-OS 22 52 058) wurde bei einer Stanzmr.schine zum Nuten von Dynamoblechen mit sehr großem Radius, die in Kreisringsegmente zerlegt sind, mit einem schrittweise um der Nutteilung entsprechende Winkel verdrehbaren Aufspanntisch für das Dynamoblechsegment, und wobei der Auispanrstisch in zwei sich kreuzenden und im rechten Winkel zu seiner Drehachse verlaufenden Richtungen für jede Verschieberichtung jeweils eine in Abhängigkeit vom Takt des Stößelhubes betätigte Antriebseinrichtung vorgesehen ist, empfohlen, als Antriebseinrichtung für das Verschieben des Aufspanntisches in jeweils einer Richtung einen elektronisch angesteuerten Schrittmotor vorzugsweise mit hydraulischer Drehmomentverstärkung anzuordnen.According to a previously known proposal (DE-OS 22 52 058), a punch machine was used for grooving of dynamo sheets with a very large radius, which are divided into circular ring segments, with one step at a time about the corresponding angle rotatable clamping table for the dynamo sheet metal segment, and where the Auispanr table in two intersecting and at right angles to its axis of rotation Directions for each direction of displacement a drive device actuated as a function of the cycle of the ram stroke is provided, recommended, as a drive device for moving the clamping table an electronically controlled stepper motor, preferably with a hydraulic one, in each direction To arrange torque amplification.

Der mit dieser Stanzmaschine erzielbare Vorteil besteht darin, daß Dynamoblechsegmente beliebiger Größe und mit beliebig vielen Nuten herstellbar sind. Ermöglicht wird dieses dadurch, daß die sich von Nut zu Nut ändernden Schrittzahlen den Schrittmotoren über ein Programm eingegeben werden, bzw. über digitale Vorwahlschalter. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, andere bekannte Programmierungsverfahren zur Steuerung der Schrittmotore zu verwenden, wie beispielsweise eine Kreisbahnsteuerung, bei der die Achse des Alispanntisches punktweise auf einem Kreisbogen mit dem entsprechenden Radius zu liegen kommt. Bei diesem Prinzip wird lediglich der Radius eingegeben sowie die erforderliche Anzahl der Punkte. In jedem Falle ist der Steuerungsaufwand dieser Lösungen aber größer als nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag.The advantage that can be achieved with this punching machine is that dynamo sheet metal segments of any size and can be produced with any number of grooves. This is made possible by the fact that the groove to Nut changing step numbers can be entered into the stepper motors via a program or via digital Preselection switch. Of course, it is also possible to use other known programming methods to use to control the stepper motors, such as a circular path control, in which the Axis of the Alspanntisch to lie point by point on an arc of a circle with the corresponding radius comes. With this principle, only the radius and the required number of points are entered. In any case, the control effort of these solutions is greater than that according to the invention Proposal.

Weiterhin ist es durch die DE-PS 16 50 760 bereits bekannt, für die Einstellung e^;nes bestimmten Verstellwinkels eines Stellgliedes zwei Schrittmotoren vorgesehen. Der Nachteil bei dieser Konstruktion ist im wesentlichen darin zu sehen, daß der für die Grobschritte zuständige Schrittmotor eine rotierende Stromzuführung benötigt, da er sich um die eigene Achse dreht, und zwar einmal durch den Antrieb des zweiten Schrittmotors und andererseits durch die Schritte, die er selber ausführt. Dieses ist insbesondere bei elektronischen Steuerungen sehr problematisch, weil für die Einspeisung Schleifringe erforderlich sind, die auf Grund der niederen Spannungen und Ströme zu Kontaktschwierigkeiten führen können. Außerdem tritt ein erheblicher Verschleiß auf, der eine ausreichende Betriebssicherheit in Frage stellt.Furthermore, it is already known from DE-PS 16 50 760 for the setting e ^; nes certain adjustment angle of an actuator two stepper motors are provided. The disadvantage of this construction is essentially to be seen in the fact that the stepping motor responsible for the coarse steps requires a rotating power supply, since it rotates around its own axis, on the one hand by the drive of the second stepping motor and on the other hand by the steps that it executes himself. This is particularly problematic with electronic controls because slip rings are required for the feed, which can lead to contact problems due to the low voltages and currents. In addition, there is considerable wear and tear, which calls into question adequate operational reliability.

Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with the aid of a drawing which shows any exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Stanzmaschine mit Aufspanntisch,F i g. 1 shows a view of the punching machine according to the invention with a clamping table,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Stanzmaschine gemäß F i g. 3 eine Ansicht des Aufspanntisches gemäß F i g. 1 von oben,F i g. 2 shows a side view of the punching machine according to FIG. 3 is a view of the clamping table according to FIG F i g. 1 from above,

F i g. 4 eine Schnittansicht des Schlittens mit auf dessen Support aufgespanntem Rotorblechsegment nach ί der Linie A- B der F i g. 3,F i g. 4 shows a sectional view of the slide with the rotor lamination segment clamped on its support along line A-B of FIG. 3,

Fig.5 eine Schnittansicht nach der Linie C-D in F ig. 3,5 shows a sectional view along the line CD in FIG. 3,

F i g. 6 eine Ansicht des Aufspanntisches gemäß F i g. 1 von oben mit einem auf dem Support des Schlittens aufgespannten Statorblechsegment undF i g. 6 shows a view of the clamping table according to FIG. 1 from above with one on the support of the slide clamped stator lamination segment and

F i g. 7 eine Schnittansicht des Schlittens nach der Linie E-Fder F ig. 6.F i g. 7 is a sectional view of the carriage along the line E-F of FIG. 6th

Bei der in den F i g. 1 und 2 gezeigten Stanzmaschine ist mit 1 der Auspanntisch bezeichnet, der auf Führungen 2 auf das am Stößel 3 befestigte, aber nicht gezeigte Stanzwerkzeug zu und von diesem wieder weg verschiebbar ist. Zum Verschieben des Aufspanr.tisches 1 dient beispielsweise in bekannter Weise eine von Hand betätigte Gewindespindel 4 mit Handrad 5. Wie aus F i g. 3 hervorgeht, ist auf uem Aufspanniisch 1 eine kreisförmig ausgebildete Schablone 6 mit dem Krümmungsmittelpunkt 6a befestigt, die einem auf ihr verschiebbar angeordneten Schlitten 7 als Führung dient.In the case of the FIGS. 1 and 2 punching machine shown is denoted by 1 of the expansion table, which is on guides 2 on the punching tool attached to the plunger 3, but not shown, and can be displaced away from it again is. To move the Aufspanr.tisches 1 is used, for example, in a known manner by hand actuated threaded spindle 4 with handwheel 5. As shown in FIG. 3 is shown on the table 1 attached a circular template 6 with the center of curvature 6a, which is a her slidably arranged carriage 7 serves as a guide.

Dieser Schlitten 7 ist zur Verminderung der Reibung mit Führungsrollen 8 und 9 versehen, die sich an den seitlichen gekrümmten Flächen 6b und 6c der Schablone 6 abstützen. Zur einwandfreien Führung des Schlittens 7 reichen auf jeder Seite der Schablone 6 zwei Führungsrollen aus, wobei die zwei an der Innenseite öcder Schablone 6 befindlichen Führungsrollen 9 in an sich bekannter Weise je auf einem Exzenterbolzen 10 gelagert sind und durch Drehung dieser Exzenterbolzen 10 spielfrei angestellt werden können. _1S Der Schlitten 7 weist, wie in den F i g. 3 und 4 angedeutet ist, einen Support 11 mit einer angedeuteten Spannvorrichtung 12 für die zu nutenden Dynamoblechsegmente 13 auf, bei denen es sich in den F i g. 1 bis 5 um Rotorblechsegmente mit dem Mittelpunkt 13a handel*To reduce friction, this carriage 7 is provided with guide rollers 8 and 9 which are supported on the curved lateral surfaces 6b and 6c of the template 6. For proper guidance of the carriage 7, two guide rollers are sufficient on each side of the template 6, whereby the two guide rollers 9 located on the inside of the template 6 are each mounted in a manner known per se on an eccentric bolt 10 and adjusted without play by rotating this eccentric bolt 10 can. _1S The carriage 7 has, as shown in FIGS. 3 and 4 is indicated, a support 11 with an indicated clamping device 12 for the dynamo sheet metal segments 13 to be grooved, which are shown in FIGS. 1 to 5 um rotor lamination segments with the center point 13a trade *

Zum Bewegen des Schlittens 7 entlang der kreisför migen Schablone 6 dient eine als Kugelumlaufspinde! ausgebildete Antriebsspindel 14, welche in einer Kugelumlaufmutter 15 schraubbar ist. Diese ist mittels eines nicht gezeigten Bolzens um eine senkrecht zu ihrer Gewindeachse 15a stehenden Achse in einer horizontalen Ebene schwenkbar mit dem Schlitten 7 verbunden.To move the carriage 7 along the circular template 6 is used as a recirculating ball screw! trained drive spindle 14 which can be screwed into a recirculating ball nut 15. This is by means of a Bolt, not shown, about an axis perpendicular to its threaded axis 15a in a horizontal one Level pivotably connected to the carriage 7.

In ihrem antriebsseitigen Bereich ist die Antriebsspindel 14, wie in F i g. 5 gezeigt, drehbar in einer Stellbüchse 17 gelagert. Uni die Antriebsspindel 14 gegenüber der S'.ellbüchse 17 in Längsrichtung zu fixieren, sind beide mittels der Kupplung 18 über Axiallager 19 und itingflansch 14a miteinander verspannt. Die Stellbüchse 17 ist mittels eines spielfreien Gewindes 17a in einer mit entsprechendem Innengewinde 20a versehenen Lagerbüchse 20 verschraubbar, wobei diese fest in einer Lagerplatte 21 sitzt. Die Lagerplatte 21 ist dabei um die Achse 22a zweier Zapfen 22, die in zwei am Aufspanntisch 1 befestigten Lagerplatten 23 gelagert sind, schwenkbar.In its drive-side area, the drive spindle 14 is, as in FIG. 5 shown rotatable in an adjusting sleeve 17 stored. Uni to fix the drive spindle 14 opposite the S'.ellbüchse 17 in the longitudinal direction, are both clamped together by means of the coupling 18 via axial bearings 19 and iting flange 14a. The adjusting sleeve 17 is provided with a corresponding internal thread 20a by means of a backlash-free thread 17a Bearing bush 20 can be screwed on, it being firmly seated in a bearing plate 21. The bearing plate 21 is included around the axis 22a of two pins 22, which are mounted in two bearing plates 23 attached to the clamping table 1 are pivotable.

Der Antrieb der Antriebsspindel 14 erfolgt durch einen Schrittmotor 24, wobei die Kupplung 18 dessen Abtriebswelle 25 mit der Antriebsspindel 14 verbindet. Zur Aufnahme des Rea'<v'.ionsrr>omentes ist der Schritt-(,5 motor 24 an einer Halteplatte 26 befestigt, aus der mindestens ein Bolzen 27 herausragt, welcher wiederum spielfrei in eine Bohrung der Lagerplatte 21 eintaucht. Da die HalteDlatte 26, wie unten noch ausgeführt wird,The drive spindle 14 is driven by a stepper motor 24, the coupling 18 of which The output shaft 25 connects to the drive spindle 14. The step - (, 5 motor 24 attached to a holding plate 26 from which at least one bolt 27 protrudes, which in turn immersed in a bore in the bearing plate 21 without play. Since the holding bar 26, as will be explained below,

mitsamt dem daran befestigten Schrittmotor 24 eine gewisse Längsverschiebbnrkeit besitzen muß. ist der Bolzen 27 in der Lagerplatte 21 mittels einer Kugelführung 28 geführt.together with the stepping motor 24 attached to it, must have a certain longitudinal displacement. is the Bolt 27 is guided in the bearing plate 21 by means of a ball guide 28.

Unterhalb des Schrittmotors 24 ist auf der Halteplatte 26 ein weiterer Schrittmotor 29 befestigt, auf dessen Abtriebswclle ein Ritzel 30 befestigt ist, das mit einem außen an der Stellbüchse 17 befindlichen Zahnkranz 176 kämmt.Below the stepping motor 24, a further stepping motor 29 is attached to the holding plate 26, on its Abtriebswclle a pinion 30 is attached, which with a ring gear located on the outside of the adjusting sleeve 17 176 combs.

Die F i g. 6 und 7 unterscheiden sich von den F-" i g. 3 und 4 lediglich insofern, als das auf dem Support 11 aufg'j :|)iinnte Dynamoblechsegment .31 ein Statorblechsegment ist.The F i g. 6 and 7 differ from FIGS. 3 and 4 only in that that on the support 11 auf'j: |) inside dynamo sheet segment .31 a stator sheet segment is.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stanzmaschine ist wie folgt:The function of the punching machine according to the invention is as follows:

Das Aufspannen des Dyriamobiechscgmentes Π auf den Support i I des Schlittens 7 erfolg! in der Weise. dä(5 dessen M'UclnMnkt 1 ?;j mil tipm in bezug auf den Schlitten 7 bereits festliegenden Krümmungsmittelpunki fe.) der Schablone 6 zusammenfällt. Um ein schnelles und genaues Aufspannen zu ermöglichen, können die einzelnen Spannvorrichtungen 12 für jede Dynamoblcchsegmentgröße versiellbar sein. Anschließend wird durch Drehen des Handrades 5 über die Gewindespindel 4 der Aufspanntisch soweit verschoben, bis die übereinanderliegenden Mittelpunkte 6;; und I3.f den erforderlichen Abstand vom am Stößel 3 befestigten Stempel aufweisen. Damit ist der Nöi.>_iiKrasdurch· messer festgelegt und der Schlitten 7 kann gegen ein weiteres unbeabsichtigtes Verschieben gesichert werden. The stretching of the Dyriamobiechscgmentes Π on the support i I of the slide 7 success! in the way. dä (5 whose M'UclnMnkt 1?; j mil tipm in relation to the Carriage 7 already fixed curvature center point.) The template 6 coincides. To a To enable quick and precise clamping, the individual clamping devices 12 for each Dynamoblcchsegment size be expandable. Afterward the clamping table is moved by turning the handwheel 5 via the threaded spindle 4, until the superimposed centers 6 ;; and I3.f the required distance from the attached to the plunger 3 Have stamp. With that the nöi.> _ IiKras durch · Knife set and the carriage 7 can be secured against further unintentional displacement.

Zum Beginn des Nutcns befindet sich der Schlitten 7 in der in F i g. 3 gezeigten Position. Die Stanzmaschine führt nun ohne Unterbrechung die für ein Dynamoblcchsegment 13 erforderliche Anzahl Nutungen aus, wobei der aus den beiden Schrittmotoren 24 und 29 bestehende Antrieb des Schlittens 7 diesen über die Antriebsspindel 14 jeweils nach einer Nutiing schrittweise weiterschiebt. Die Größe dieser schrittweisen Verschiebung des Schlittens 7 ist abhängig von der Größe der Teilung der Nuten Λ/1-Λ/7 des Dynamoblechsegmentes 13. Betragsmäßig ist sie. als Drehwinkel um die Mittelpunkte 6a und 13a ausgedrückt, der Nutteilung gleich. Da über die Antriebsspindel 14 lediglich eine Komponente des vom Schlitten 7 auszuführenden Weges auf diesen übertragen wird, die genaue Kreisbahn somit allein durch die Schablone 6 bestimmt wird, ist es erforderlich, die Größe des von der Antriebsspindel 14 ausgeführten Vorschubes innerhalb eines Dynamobl^chsegmentes 13 ständig zu ändern.At the beginning of the groove, the slide 7 is in the position shown in FIG. 3 position shown. The punching machine now performs without interruption for a dynamo sheet segment 13 required number of grooves, the one from the two stepper motors 24 and 29 existing drive of the carriage 7 this via the drive spindle 14 after each nutiing step by step pushes on. The size of this gradual displacement of the carriage 7 depends on the Size of the pitch of the grooves Λ / 1-Λ / 7 of the dynamo sheet segment 13. It is in terms of amount. expressed as an angle of rotation about the centers 6a and 13a, the Groove pitch is the same. Since only one component of that to be carried out by the carriage 7 is via the drive spindle 14 Path is transferred to this, the exact circular path is thus determined solely by the template 6 it is required the size of the drive spindle 14 carried out feed within a Dynamobl ^ chsegmentes 13 to change constantly.

Um die Bearbeitungszeit eines Dynamoblechsegmentes 13 möglichst klein zu halten, werden die benutzten Stanzmaschinen mit sehr hohen Hubzahlen betrieben. Dementsprechend verringert sich aber die zur Verfügung stehende Zeit, in welcher das Dynamoblechsegment 13 durch Verschieben des Schlittens 7 entlang der kreisförmigen Schablone 6 um die Nutteilung verdreht werden muß. Um trotz dieser geringen Zeit dennoch einen genauen Schlittenvorschub zu erzielen, erfolgt der Antrieb der Antriebsspindel 14 durch zwei Schrittmotore 24 und 29. von denen jeder einen bestimmten Teil der Vorschubbewegung des Schlittens 7 ausführt. So wird bei einer Ansteuerune des Schrittmof>o In order to keep the processing time of a dynamo sheet metal segment 13 as short as possible, the punching machines used are operated with very high numbers of strokes. However, the available time in which the dynamo sheet metal segment 13 has to be rotated by the slot pitch by moving the slide 7 along the circular template 6 is correspondingly reduced. In order to still achieve a precise slide advance in spite of this short time, the drive spindle 14 is driven by two stepper motors 24 and 29, each of which carries out a certain part of the advance movement of the slide 7. Thus, when the step mode is activated, f> o

tors 24 dessen Drehbewegung direkt auf die Antriebsspindei 14 übertrügen, weiche den Schlitten 7 um einen der Gewindesteigerung entsprechenden Betrag verschiebt. Gleichzeitig kann der Schrittmotor 29 angesteuert werden, dessen Drehbewegung über das Ritzel 30 und den Zahnkranz. 17;) in eine Längsbewegung der Stellbüchse, und damit auch der Antriebsspindel 14 umgewandelt wird. Durch die Befestigung der Schrittmotore 24 und 29 auf der Haltcplatte 26 ist sichergestellt, daß bei einer Verschraubung der Stellbüchse 17 keine Relativbewegung in axialer Richtung /wischen dem miteinander kämmenden Ritzel 30 und Zahnkranz 17Λ auftritt.Tors 24 transfer its rotary movement directly to the drive spindle 14, soft the carriage 7 by one shifts the amount corresponding to the thread increase. The stepping motor 29 can be activated at the same time be, the rotational movement of the pinion 30 and the ring gear. 17;) in a longitudinal movement of the Adjusting sleeve, and thus also the drive spindle 14 converted will. The fastening of the stepper motors 24 and 29 on the holding plate 26 ensures that that with a screw connection of the adjusting sleeve 17 no Relative movement in the axial direction / between the meshing pinion 30 and ring gear 17Λ occurs.

Um eine möglichst große Vorschubgcschwunli^keit des Schlittens 7 bei hoher Teilgenauigkeit zu erhalten, kann das Auflösevermögen bzw. der Zustellweg pro Schritt des Schrittmotors 24 relativ groß, dagegen el·", dps Si'hriitmntors 29 relativ y.!ι·ιιι ausgelegt werden. So kann beispielsweise bei einer angenommenen erforderliehen Verschiebung des Schlittens 7 von 8.Fh mm der Schrif-'utor 24 in 17 groben Schritten von je 0,5 m = 8.5 mm Vorschub ausführen, während gleichzeitig der Schrittmotor ?" die restlichen 0,36 mm in 18 ."·.■ ι .litten von je 0,02 mm bezogen auf die Längsver-Schiebung der Stellbüchsc 17 bewältigt.In order to achieve the greatest possible feed rate of the carriage 7 with high indexing accuracy, the resolution or the delivery distance can pro Step of the stepping motor 24 relatively large, on the other hand el ", dps Si'hriitmntors 29 relatively y.! ι · ιιι be interpreted. So can be required, for example, in the case of an accepted Displacement of the slide 7 from 8.Fh mm the Writer 24 in 17 rough steps of each 0.5 m = 8.5 mm feed, while at the same time the stepper motor? "The remaining 0.36 mm in 18 . "·. ■ ι. Suffered by 0.02 mm each based on the longitudinal displacement the Stellbüchsc 17 coped with.

Wie aus dic--p' Beispiel zu ersehen ist. kann jeder ciiord¹—liehe Schlittenvorschub mit einer geringen Anzahl von Ansteuerungen eines jeden Schrittmotors 24 und 29 eingestellt werden. Dabei ist es nicht nur möglieh, die einzelnen ZustellbeweQuneen wie im vorstehenden dargelegt, zu addieren, r-o./Jei η auch, wie nachstehend beschrieben, zu subtrahieren.As can be seen from the dic-p 'example. ^{Every ciiord 1} carriage feed can be set with a small number of controls for every stepper motor 24 and 29. It is not only possible to add the individual delivery movements as set out above, but also to subtract ro./Jei η, as described below.

In diesem Fall würde der Schrittmotor 24 = IP Schritte ausführen, die den Schlitten 7 um 9 mm vorverstellen. Gleichzeitig würde der Schrittmotor 29 zur Ausführung von 7 Schritten von je 0.02 mm bezogen nach hinten auf die Längsverschiebung der Stellbüchse 17 angesteuert werden.In this case the stepping motor 24 would = IP Carry out steps that advance the slide 7 by 9 mm. At the same time, the stepping motor 29 would be used Execution of 7 steps of 0.02 mm each related to the rearward displacement of the adjusting sleeve 17 can be controlled.

Welches Verfahren im Einzelfall angewendet wird, hängt dann ab von der geringsten Zeit, die für die Zustellung des Schlittens benötigt wird. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Zustellbewegungen der Schrittmotore 24 und 29 selbstverständlich auch hintereinander erfolgen können, oder daß nur ein Schrittmotor angesteuert wird.Which method is used in each individual case then depends on the shortest time it takes for the delivery of the slide is required. For the sake of completeness, it should be mentioned that the infeed movements the stepper motors 24 and 29 can of course also take place one after the other, or that only one Stepper motor is controlled.

Da sich die Gesamtzustellung der Antriebsspindel 14 für eine ständig gleichbleibende Verstellung des Dynamoblechsegmentes 13 von Nut zu Nut ändert, änderi sich zwangläufig auch die Anzahl der von den einzel nen Schrittmotoren 24 und 29 auszuführenden ^hritte Diese werden daher im voraus berechnet und mittel; einer an sich bekannten Programmsteuerung der Schrittmotoren vor jedem Weiterschalten eingegeben.Since the overall infeed of the drive spindle 14 ensures a constant adjustment of the dynamo sheet metal segment 13 changes from groove to groove, the number of the individual step motors 24 and 29 to be carried out These are therefore calculated in advance and are average; a known program control of the Stepper motors entered before each step.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Schrittmo tor 24 für ein bestimmtes Dynamoblechsegment immei eine konstante Schrittzahl ausführt, der Schrittmotoi 29 jedoch über eine Programmsteuerung die erforderli chen Schrittzahlen erhält, um die genaue Nutteilunj bzw. die unterschiedlichen Zustellungen auf Grund dei Kreisbahnfunktion sicherzustellen.There is also the possibility that the step mo gate 24 always carries out a constant number of steps for a specific dynamo sheet segment, the step moto 29, however, receives the required number of steps via a program control in order to determine the exact groove part or to ensure the different infeeds due to the circular path function.

Selbstverständlich sind nach der Erfindung auet noch hierbei konstruktive Abänderungen möglich, dif jedoch nicht alle zeichnerisch dargestellt sind.Of course, according to the invention are auet Constructive changes are still possible here, but not all are shown in the drawings.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

!. Punching machine for grooving in circular ring segments dismantled dynamo sheets of larger diameter, with one bearing the dynamo sheet segments Slide that can be adjusted step by step along a curved template, with the Adjustment of the slide engages a drive spindle on the same, characterized in that that the drive spindle (14) with at least two electronically controllable stepper motors (24, 29) is operatively connected to a sufficiently small and defined step size, of which the first stepping motor (24) for the purpose of generating a rotary movement of the drive spindle (14) with the latter is in direct mechanical connection, as is known per se, while the drive spindle (14) with the second stepping motor (29) is in operative connection that it with the interposition of the Rotary movement of the second stepping motor (29) into a longitudinal movement converting gear elements is axially displaceable in addition to its rotational movement.

2. Punching machine according to claim 1, characterized in that that the two stepper motors (24, 29) have a different resolution or per Step have adjustment paths of different sizes on the slide (7).

3. Punching machine according to claims 1 and 2, characterized in that the drive spindle (14) is a known ball screw.

4. punching machine according to claims 1 to 3, characterized in that the drive spindle (14) in its drive-side end region within an adjusting sleeve (17) provided with an external thread (17a) rotatable, but by means of ring flanges (14a) is mounted fixed in the axial direction, the adjusting sleeve (17) with an additional outer Toothed ring (176) is provided, which is arranged with a on the output shaft of the second stepping motor (29) Pinion (30) cooperates.

5. Punching machine according to claim I to 4, characterized in that the first stepping motor (24) acting directly on the drive spindle (14) opposite the second stepping motor (29) assigns a larger feed distance per step.