DE2511660B1

DE2511660B1 - Mechanical reduction gear for converting a rotating into a reciprocating movement with a planetary gear

Info

Publication number: DE2511660B1
Application number: DE19752511660
Authority: DE
Inventors: Ingo List
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-03-18
Filing date: 1975-03-18
Publication date: 1976-09-09

Description

Verstellbarkeit ist beim Kurbelgetriebe bekannt. So ist bei dem Kurbelgetriebe nach der deutschen Patentschrift 8 08 406 die Kurbel während des Betriebes aus einer Nullstellung oder annähernden Nullstellung in eine Wirkstellung bringbar. Sie treibt eine Pleuelstange an, die nur in einer Bewegungsrichtung, z. B. über eine Zahnstange und ein Ritzel Kraft abgibt, während sie in der entgegengesetzten Richtung frei läuft. Die stetige Verstellbarkeit des Abstandes des Kurbelzapfens von der angetriebenen Drehachse ermöglicht bei dem Kurbelgetriebe nach der deutschen Patentschrift 808406 ein stufenloses Regeln der Umdrehungsgeschwindigkeit der getriebenen Welle. Durch die Anwendung mehrerer Ritzel wird beim Bekannten die Kraftübertragung vergleichmäßigt. In einer bekannten Kombination dieses Kurbelgetriebes mit einem Ausgleichsgetriebe ist ein Fliehkraftregler mit der Triebwelle des stufenlosen Getriebes verbunden. Dieses ist wiederum mit einem Schalthebel verbunden, um so eine selbsttätige Einstellung des stufenlosen Getriebes auf die jeweils günstigste Drehzahl zu ermöglichen. Adjustability is known in the crank mechanism. This is the case with the crank mechanism according to the German patent 8 08 406 the crank during operation from a Zero position or approximately zero position can be brought into an operative position. She drifts a connecting rod that only moves in one direction, e.g. B. via a rack and a pinion delivers power while being free in the opposite direction runs. The constant adjustability of the distance between the crank pin and the driven one The axis of rotation enables the crank mechanism according to German patent specification 808406 a stepless regulation of the speed of rotation of the driven shaft. By the use of several pinions is used to make the power transmission more even with the acquaintance. In a known combination of this crank mechanism with a differential gear a centrifugal governor is connected to the drive shaft of the continuously variable transmission. This, in turn, is connected to a gearshift lever for automatic adjustment of the continuously variable transmission the most favorable speed in each case enable.

Die Erfindung sei nachstehend an Hand der Zeichnungen für eine beispielsweise Ausführungsform näher erläutert. The invention is hereinafter with reference to the drawings for an example Embodiment explained in more detail.

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Getriebeplan einer beispielsweisen Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. F i g. 1 shows a schematic representation of the transmission plan of a exemplary embodiment of the device according to the invention.

F i g. 2 bringt eine schematische Darstellung zur l'lanscheibe bei einer Vorrichtung nach Fig. 1. F i g. 2 provides a schematic representation of the l'lan disk a device according to FIG. 1.

F i g. 3 enthält eine schematische Darstellung zur lunktionsweise von Sonnenrad, Planetenrad und Abtriebsorgan in einer Vorrichtung nach Fig. 1. F i g. 3 contains a schematic representation of the mode of operation of sun gear, planet gear and output member in a device according to FIG. 1.

F i g. 4 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des Abtriebshebels am ersten Planetenrad bei einer Vorrichtung nach der Erfindung. F i g. 4 shows a schematic representation of an embodiment of the output lever on the first planet gear in a device according to the invention.

F i g. 5 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielsweise Ausführungsform des Abtriebshebels am zweiten Planetenrad bei einer Vorrichtung nach der Erfindung. F i g. 5 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the output lever on the second planet gear in a device according to the invention.

F i g. 6 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielsweise Ausführungsform des Abtriebshebels in einer geradlinigen Schräglaufposition am ersten Planetenrad bei einer Vorrichtung nach der Erfindung. F i g. 6 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the output lever in a straight skew position on the first planetary gear in a device according to the invention.

F i g. 7 zeigt in natürlicher Größe die Konstruktionszeichnung einer Ausführungsform nach der Erfindung im Längsschnitt. F i g. 7 shows the construction drawing of a natural size Embodiment according to the invention in longitudinal section.

F i g. 8 bringt eine Querschnittszeichnung zu F i g. 7. F i g. 8 brings a cross-sectional drawing to FIG. 7th

In F i g. list mit 1 der Getriebemotor bezeichnet, der das Zahnradritzel 2 treibt. Der Antrieb des Stellgetriebes erfolgt weiter mit starker Untersetzung über das Zahnrad 3, das Zahnrad 4 und das Zahnrad 5, dessen Welle 25 die Planscheibe 6 mit stark untersetzter Winkelgeschwindigkeit antreibt. In Fig. list with 1 denotes the gear motor that drives the pinion 2 drives. The actuating gear is still driven with a strong reduction via the gear 3, the gear 4 and the gear 5, the shaft 25 of which is the face plate 6 drives with a strongly reduced angular speed.

Das Zahnrad 5 ist mit der Planscheibe 6 fest verbunden, welche über den Mitnehmerzapfen 7 das Planetenrad 8 mitnimmt, das sich in dem innenverzahnten und feststehenden Sonnenrad 9 abwälzt. Das mit einem innen verzahnten Radkranz ausgestattete Sonnenrad 9 schließt also das Planetenrad 8 ein. Der Teilkreisdurchmesser des Sonnenrades 9 ist doppelt so groß wie der Teilkreisdurchmesser des Planetenrades 8, so daß der auf dem Teilkreis des Planetenrades 8 axial zum Sonnenrad 9 aufgesetzte Abtriebszapfen 10 eine geradlinige Bewegung ausübt, die im Falle der F i g. 1 senkrecht zur Zeichenebene verläuft, wobei der Gesamthub dem Teilkreisdurchmesser des Innenzahnkranzes des Sonnenrades 9 entspricht. Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit ist die Weg-Zeitkurve der sich auf einer Geraden bewegenden Teilkreispunkte des Planetenrades 8 genau sinusförmig. The gear 5 is firmly connected to the face plate 6, which over the driving pin 7 takes the planet gear 8, which is located in the internally toothed and the stationary sun gear 9 rolls off. The one equipped with an internally toothed wheel rim Sun gear 9 thus includes planet gear 8. The pitch diameter of the sun gear 9 is twice as large as the pitch circle diameter of the planetary gear 8, so that the on the pitch circle of the planetary gear 8 axially to the sun gear 9 placed output pin 10 exerts a rectilinear movement, which in the case of FIG. 1 perpendicular to the plane of the drawing runs, the total stroke being the pitch circle diameter of the inner ring gear of the Sun gear 9 corresponds. The path-time curve is at constant angular velocity the pitch circle points of the planet gear 8 moving on a straight line exactly sinusoidal.

Neben dem Mitnehmerzapfen 7 trägt die Planscheibe 6 noch einen zweiten Mitnehmerzapfen 11. Diese beiden Zapfen 7 und 11 sitzen im Falle der Fig. 1 diametral gegenüber, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, in der die Zapfenanbringstellen mit 7' und 11' bezeichnet sind. In addition to the driving pin 7, the face plate 6 also carries a second one Driving pin 11. In the case of FIG. 1, these two pins 7 and 11 are diametrically seated opposite, as shown in FIG. 2 can be seen in which the pin attachment points with 7 'and 11' are designated.

Dieser zweite Mitnehmerzapfen 11 erstreckt sich, wie der Zapfen 7, parallel zur Drehachse der Welle 25. Er treibt ein zweites Planetenrad 12 an, das sich im innenverzahnten und feststehenden Zahnkranz eines zweiten Sonnenrades 13 abwälzt. Das Sonnenrad 13 liegt mit gleicher Mittellinie und axial zur Welle 25 parallel zum Sonnenrad 9 und umschließt das zweite Planetenrad 12, dessen Teilkreisdurchmesser halb so groß ist wie der Teilkreisdurchmesser des Innenzahnkranzes vom Sonnenrad 13. This second driving pin 11 extends, like the pin 7, parallel to the axis of rotation of the shaft 25. It drives a second planetary gear 12 which in the internally toothed and fixed ring gear of a second sun gear 13 shifts. The sun gear 13 lies with the same center line and axially to the shaft 25 parallel to the sun gear 9 and encloses the second planet gear 12, its pitch circle diameter is half as large as the pitch circle diameter of the inner ring gear of the sun gear 13th

Damit beschreibt auch der zweite Abtriebszapfen 14. This also describes the second output journal 14.

der auf dem Teilkreis des Planetenrades 12 axial zum feststehenden Sonnenrad 13 aufgesetzt ist, eine geradlinige Bewegung, die im Falle der F i g. 1 senkrecht zur Zeichenebene und gegenläufig zu der des ersten Abtriebszapfens 10 verläuft, wobei der Gesamthub dem Teilkreisdurchmesser des Innenzahnkranzes des Sonnenrades 13 entspricht. Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit ist die Weg-Zeit-Diagrammkurve der sich auf einer Geraden bewegenden Teilkreispunkte des Planetenrades 12 auch hier genau sinusförmig.on the pitch circle of the planetary gear 12 axially to the stationary Sun gear 13 is placed, one rectilinear movement, which in the case of FIG. 1 perpendicular to the plane of the drawing and in the opposite direction to that of the first output journal 10 runs, the total stroke being the pitch circle diameter of the inner ring gear of the Sun gear 13 corresponds. If the angular velocity is constant, the path-time diagram curve is the pitch circle points of the planet gear 12 moving on a straight line as well here exactly sinusoidal.

Die Abtriebskraft des Abtriebszapfens 10 wird über den Abtriebshebel 16 und die Abtriebskraft des Abtriebszapfens 14 wird über den Abtriebshebel 17 übertragen. In ihren Ausgangspositionen bilden im Falle der F i g. 1 die Mittellinien der Welle 25, der Planscheibe 6, des ersten Sonnenrades 9, des Abtriebszapfens 10, des zweiten Sonnenrades 13 und des zweiten Abtriebszapfens 14 eine gemeinsame Mittellinie. The output force of the output journal 10 is via the output lever 16 and the output force of the output journal 14 is transmitted via the output lever 17. In their starting positions, in the case of FIG. 1 the center lines of the shaft 25, the face plate 6, the first sun gear 9, the output pin 10, the second Sun gear 13 and the second output pin 14 have a common center line.

Der Abtriebshebel 16 kann am Ende des Hubes einen Kontakt-Endtaster eines Grenzlagensignalgebers betätigen. Dieser Kontakt-Endtaster ist in F i g. 4 mit 20 bzw. The output lever 16 can be a contact limit switch at the end of the stroke of a limit position signal generator. This contact limit switch is shown in FIG. 4th with 20 resp.

20' auf der einen Seite der Ausgangsposition des Abtriebszapfens 10 und mit 20u bzw. 20'u auf der anderen Seite der Ausgangsposition 10 bezeichnet. Die Hublänge ist im Falle der F i g. 4 auf der einen Seite mit h und auf der anderen Seite mit h11 angegeben.20 ′ on one side of the starting position of the output journal 10 and denoted by 20u or 20'u on the other side of the starting position 10. The stroke length is in the case of FIG. 4 on one side with h and on the other Side indicated with h11.

Der Abtriebshebel 17 kann ebenfalls am Ende seines Hubes einen Kontakt-Endtaster eines Grenzlagensignalgebers betätigen. Dieser ist in F i g. 5 mit 21 bzw. 21' auf der einen Seite der Ausgangsposition des Abtriebszapfens 14 und mit 21U bzw. 21'U auf der anderen Seite der Ausgangsposition von 14 bezeichnet. Die Hublänge ist im Falle der Fig. 5 auf der einen Seite mit H1 und auf der anderen Seite mit H2 bezeichnet. The output lever 17 can also have a contact limit switch at the end of its stroke of a limit position signal generator. This is shown in FIG. 5 with 21 or 21 ' one side of the starting position of the output journal 14 and with 21U or 21'U on the other side of the starting position of FIG. The stroke length is in The case of FIG. 5 is designated on the one hand with H1 and on the other hand with H2.

Jeder Punkt des Teilkreises des ersten Planetenrades 8 bewegt sich nach F i g. 3 und F i g. 4 auf einer Geraden d.Jeder Punkt des Teilkreises des zweiten Planetenrades 12 bewegt sich nach F i g. 5 auf einer Geraden f Die Richtung der Drehbewegung des Planetenrades 8 um den Mittelpunkt des Sonnenrades 9 ist in F i g. 3 mit r und die Richtung der Drehbewegung, welche dieser Größe entspricht, des Planetenrades 7 um seine Achse 7 ist in Fig. 3 mit Ii bezeichnet. Die sich dabei einstellende Verstellbewegung des Abtriebshebels 16 aus der dargestellten Ausgangslage hat die Richtung s (F i g. 3 und 4), und die sich dabei einstellende gegenläufige Verstellbewegung des Abtriebshebels 17 hat die Richtung t(F i g. 5). Each point of the pitch circle of the first planetary gear 8 moves according to FIG. 3 and F i g. 4 on a straight line d.Each point of the partial circle of the second Planet gear 12 moves according to F i g. 5 on a straight line f The direction of the Rotational movement of the planetary gear 8 around the center of the sun gear 9 is shown in F i G. 3 with r and the direction of the rotary movement, which corresponds to this quantity, des Planet gear 7 about its axis 7 is designated in Fig. 3 with Ii. The ones doing it adjusting adjustment movement of the output lever 16 from the starting position shown has the direction s (Figs. 3 and 4), and the opposite direction that occurs The adjustment movement of the output lever 17 has the direction t (FIG. 5).

Ist die Ausgangslage um den Winkel oc in die Position 10' gedreht (F i g. 3), so gewinnt man eine schräge Verstellbewegung längs der Geraden d'. Die sich dabei ergebende Verstellbewegung des Abtriebshebels 16 aus der neuen Ausgangslage hat im Falle des dargestellten Beispiels bei einer Drehrichtung r die Richtung s' (Fig. 6). If the starting position is rotated by the angle oc to the position 10 ' (FIG. 3), an inclined adjustment movement along the straight line d 'is obtained. the resulting adjustment movement of the output lever 16 from the new starting position in the case of the example shown, with a direction of rotation r, the direction s' (Fig. 6).

Fig.4 und 5 zeigen verschiedene Anbringarten der Kontakt-Endtaster. Im Falle der F i g. 4 liegen 20 bzw. 4 and 5 show different ways of attaching the contact limit switches. In the case of FIG. 4 lie 20 resp.

20' und 20, bzw. 20', auf verschiedenen Seiten des Abtriebshebels 16 und im Falle der F i g. 5 auf der gleichen Seite des Abtriebshebels 17. Die Anordnung der Kontakt-Endtaster kann natürlich für beide Abtriebshebel übereinstimmend getroffen sein.20 'and 20, or 20', on different sides of the output lever 16 and in the case of FIG. 5 on the same side of the output lever 17. The arrangement the contact limit switch can of course hit the same for both output levers be.

Der Zustand der Verlagerung um den Winkel a nach F i g. 3 erreicht man durch Umstecken des Zapfens 10 in die Stecklage 10' oder durch Verdrehung des Planetenrades 8 um seine Achse 8 um den Winkel x, und zwar relativ zum Sonnenrad 9. The state of the shift by the angle α according to FIG. 3 reached by repositioning the pin 10 in the plug-in position 10 'or by rotating the Planet gear 8 about its axis 8 by the angle x, relative to the sun gear 9.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung können auch beide Abtriebshebel 16 und 17 auf eine Schräglage nach Fig. 6 eingestellt sein, und zwar entweder beide Hebel 16 und 17 auf einen gleichen Winkel a oder beide Hebel 16 und 17 auf verschiedene Schrägwinkel eingestellt sein. In the device according to the invention, both output levers can 16 and 17 should be set to an inclined position according to FIG. 6, either both lever 16 and 17 at the same angle a or both levers 16 and 17 can be set to different skew angles.

In F i g. 2 sind auch noch Ausführungsformen schematisch angedeutet, bei denen die Antriebszapfen 7 und 11 auf der Planscheibe 6 nicht diametral gegenüberliegend aufgesteckt sind. Solche Einsteckpositionen sind in Fig. 2 mit 24 und 25' bezeichnet. In Fig. 2 embodiments are also indicated schematically, in which the drive pins 7 and 11 on the faceplate 6 are not diametrically opposite are attached. Such insertion positions are denoted by 24 and 25 'in FIG. 2.

Danach können beispielsweise die durch die Lagerstellen 7' und 24' der Antriebszapfen zweier Planetenräder 8 und 12 auf der Planscheibe 6 gehenden Planscheiben-Durchmesserlinien a und b einen Winkel von 90 Grad einschließen (F i g. 2). After that, for example, the storage points 7 'and 24' the drive pin of two planet gears 8 and 12 on the face plate 6 going Faceplate diameter lines a and b enclose an angle of 90 degrees (F i g. 2).

Es können bei einer Ausführungsform die durch die Lagerstellen 7' und 25' der beiden Planetenräder 8 und 12 auf der Planscheibe 6 gehenden Planscheiben-Durchmesserlinien a und c auch einen Winkel von 45 Grad einschließen. In one embodiment, the bearings 7 ' and 25 'of the two planet gears 8 and 12 on the face plate 6 going face plate diameter lines a and c also enclose an angle of 45 degrees.

Die auf der Planscheibe 6 gelagerten Lagerzapfen 7 und 11 können so ausgelegt sein, daß der Abtrieb der Abtriebshebel 16 und 17 von a=0 Grad bis ob=180 Grad um 15 Grad steigend gleichlaufend oder im Gegenlauf betrieben werden kann. The journals 7 and 11 mounted on the faceplate 6 can be designed so that the output of the output levers 16 and 17 from a = 0 degrees to whether = 180 degrees, increasing by 15 degrees, are operated in the same direction or in the opposite direction can.

In F i g. 7 ist eine Ausführungsform mit fertigungsreifer Anordnung ihrer Bauelemente, und zwar bei maßstabgetreuer Wiedergabe gezeigt. Die Einstellung der Endlagen wird hier jedoch, anders als im Falle der Fig. 1, über die stufenlos einstellbaren Endschalternokkenringe 18 und 19 und dem Endschalter 20 und 21 erreicht. Die Drehbewegung ist auf 120 Grad ausgelegt. In Fig. 7 is an embodiment with a production-ready arrangement their components, shown to scale. The setting the end positions here, however, unlike in the case of FIG. 1, are continuously variable adjustable limit switch cam rings 18 and 19 and the limit switch 20 and 21 reached. The rotation is designed for 120 degrees.

Bei der Vorrichtung nach F i g. 7 erfolgt der Schaltvorgang, wenn ein Nocke auf den Endschalter trifft. Die Endschalternockenringe 18 und 19 sitzen auf dem Zahnrad 3.In the device according to FIG. 7 the switching process takes place when a cam hits the limit switch. The limit switch cam rings 18 and 19 are seated on the gear 3.

F i g. 8 ist eine Querschnittszeichnung zu F i g. 7 in der man die Abtriebshebel 16 und 17 sowie die Lage der Endschalter 20 und 21 übersichtlicher erkennen kann. F i g. 8 is a cross-sectional drawing of FIG. 7 in which one the Output levers 16 and 17 and the position of the limit switches 20 and 21 more clearly can recognize.

In F i g. 7 ist mit 22 eine Einstellschraube zum Feineinstellen von Hand bezeichnet. Mit 23 ist in F i g. 8 ein Drehpotentiometer für die Rückführung und zur Regelungsverbesserung angegeben. In Fig. 7 with 22 is an adjustment screw for fine adjustment of Hand labeled. At 23 in FIG. 8 a rotary potentiometer for the feedback and given to improve regulation.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 7 sind Kurbeln 6 und 15 so ausgelegt, daß der Abtrieb der beiden Abtriebshebel 16 und 17 von Null Grad bis 180 Grad, um 15 Grad steigend, gleichlaufend oder im Gegenlauf, betrieben werden können. Bei 180 Grad Stellung der Abtriebshebel 16 und 17 ergibt sich die maximale Abtriebslänge. In the embodiment according to FIG. 7, cranks 6 and 15 are designed so that the output of the two output levers 16 and 17 from zero degrees to 180 degrees 15 degrees rising, parallel or counter-rotating, can be operated. at 180 degrees position of the output levers 16 and 17 results in the maximum output length.

Das Rückführpotentiometer 23 gestattet eine Korrektur in der Betriebsweise des Motors. Bei einer Ausführungsform nach F i g. 7 beträgt die maximale Stellänge 100 mm. Bei Stellängen bis zu 50 mm entfällt je ein Planetenrad und Sonnenrad, so daß sich die Baulänge noch um 15 mm verkürzt. The feedback potentiometer 23 allows a correction in the mode of operation of the motor. In one embodiment according to FIG. 7 is the maximum length 100 mm. With lengths of up to 50 mm, a planetary gear and a sun gear are omitted, see above that the Overall length shortened by 15 mm.

Im Falle der Ausführungsform nach F i g. 7 wurde bei einem Vorschub von 100 mm eine Stellzeit von 1 min mit einer Abtriebskraft von 30 kg erreicht. Der Außendurchmesser hat bei F i g. 7 einen Wert von 85 mm. In the case of the embodiment according to FIG. 7 was at a feed of 100 mm achieves a positioning time of 1 min with an output force of 30 kg. The outside diameter has at F i g. 7 has a value of 85 mm.

Die Planscheibe trägt mindestens zwei zur Planscheibendrehachse parallel liegende und einseitig in der Planscheibe gelagerte Zapfen am Planscheibenrande, auf deren freiem Zapfen-Ende je ein Planetenrad aufgeschoben ist. Jedem dieser Planetenräder ist ein gesondertes und zur Planscheibendrehachse axial angeordnetes, feststehendes, innenverzahntes Sonnenrad zugeordnet. Zu jedem dieser Planetenräder gehört ein durch den Planetenrad-Teilkreis gehender Abtriebszapfen, wobei jeder dieser Abtriebszapfen einen ein Stellglied betätigenden Abtriebshebel mitnehmen kann. The faceplate carries at least two parallel to the faceplate axis of rotation Lying pins on one side of the faceplate on the faceplate edge, a planet gear is pushed onto the free end of the pin. Each of these planetary gears is a separate stationary, axially arranged to the faceplate axis of rotation internally toothed sun gear assigned. A through belongs to each of these planetary gears output pin going the planetary gear pitch circle, each of these output pins can take along an actuator actuating output lever.

Dieser Abtriebshebel kann am Ende des Hubes den Kontakt-Endtaster eines Grenzlagensignalgebers betätigen, der den Elektromotor beim Erreichen der Grenzlage abschaltet oder die Umkehrung der Drehrichtung des Elektromotors bewirkt.This output lever can activate the contact limit switch at the end of the stroke actuate a limit position signal generator, which activates the electric motor when the Switches off the limit position or reverses the direction of rotation of the electric motor.

Bei einem derartigen Stellgetriebe kann die Grenzlage des Kontakt-Endtasters verstellbar eingerichtet sein. With such an adjusting gear, the limit position of the contact limit switch be adjustable.

Auch kann der Kontakt-Endtaster im Bereich des geradlinigen Teiles des Weg-Zeit-Diagramms der bei konstanter Winkelgeschwindigkeit der Planscheibe sich auf Geraden bewegenden Teilkreispunkte des Planetenrades in bezug auf den Abtriebshebel distanziert sein.The contact limit switch can also be used in the area of the straight part of the path-time diagram of the faceplate at a constant angular speed pitch circle points of the planet gear moving on a straight line with respect to the output lever be aloof.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform dieses mechanischen Stellgetriebes liegen die Lagerstellen der Lagerzapfen zweier Planetenräder auf der Planscheibe diametral gegenüber. In a particularly favorable embodiment, this mechanical The actuating gear rests on the bearing points of the journals of two planet gears diametrically opposite the faceplate.

Der Abtriebsbolzen ist im Teilkreis des Planetenrades gelagert und beschreibt eine genaue Gerade, da das Verhältnis Sonnenrad zu Planetenrad im Verhältnis 2:1 gewählt ist (Hypozykloide 2:1 ergibt im Teilkreis eine gerade Linie). Über den Bolzen wird das zweite Planetenrad angetrieben, welches sich im zweiten Sonnenrad abwälzt, wodurch eine zweite geradlinige Abtriebsbewegung durch den zweiten Abtriebsbolzen erzielt wird. Der das zweite Planetenrad antreibende Bolzen kann auch in einem Sonderfall als äquivalent zur Planscheibe in einer entsprechenden Gegenkurbel gleicher Arbeitsfunktion gelagert sein. Die Übertragung der Abtriebskraft erfolgt über je eine Stange bei einer Ausführungsform mit mindestens zwei Planetenrädern. The output pin is mounted in the pitch circle of the planet gear and describes an exact straight line, as the ratio of the sun gear to the planet gear is relative 2: 1 is selected (hypocycloid 2: 1 results in a straight line in the partial circle). On the The second planet gear, which is located in the second sun gear, is driven by bolts rolls off, causing a second straight output movement through the second output pin is achieved. The bolt driving the second planetary gear can also be used in a special case as equivalent to the face plate in a corresponding counter crank with the same work function be stored. The output force is transmitted via a rod at each an embodiment with at least two planet gears.

Bei einer besonderen Ausführungsform kann der Endlagenschalter auch innerhalb einer Kreisbewegung betrieben werden. Er ist in einem solchen Falle auf einem Zahnrad des Untersetzergetriebes im Eingangs-Antriebsbereich des Stellgetriebes eingebaut. In a particular embodiment, the limit switch can also operated within a circular motion. He is up in such a case a gear of the reduction gear in the input drive area of the actuating gear built-in.

Claims

Claims: 1. Mechanical reduction gear for converting a rotating to a reciprocating motion with a planetary gear, whose planet gears have half the diameter of the internally toothed sun gear, for fine-tuning the manipulated variable of the actuator that intervenes in the controlled system, in particular control valve or control flap, characterized in that for A faceplate (6) is provided to drive the planetary gears (8, 12), which face plate several openings (7 ', 11', 24 ', 25') to optionally accommodate the planetary gears having.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the planet gears (8, 12) carry an output journal (10, 14) on the pitch circle.

The invention relates to a mechanical reduction gear for Converting a rotating into a reciprocating motion with a planetary gear, whose planet gears have half the diameter of the internally toothed sun gear, for fine-tuning the manipulated variable of the actuator that intervenes in the controlled system, in particular control valve or control flap.

A planetary (epicyclic) gear is known to have at least a (planetary) wheel, which is stored in a crank arm, moves through Rolling on a central wheel (sun wheel) rotates around its own axis and at the same time makes a movement around this. So the known planetary gear has three Transmission elements: the sun gear, the planet gear and the crank arm or web. In simple planetary gears there is often an auxiliary planetary gear for reversing the direction of rotation. Gearboxes with the basic form of a simple planetary gearbox are by Zoltan L e v a i under the title "Theory of the ideal simple planetary gear" in the VDI magazine vol. 109 (1967), issue 11, pages 501-505 described in detail.

In the German patent 8 75 110 is a transmission for conversion a rotating in a rectilinear reciprocating motion described which is based on the principle already announced by Cardanus in the 17th century, according to which each point of a planetary circle one through the center of the sun circle going straight line describes when the diameter of the fixed circle of the sun twice as large as the diameter of what is rolling inside this solar circle Planetary circle is. A pin is attached to the small planet gear in such a way that that the pin axis goes through the pitch circle of the planet gear. This pivot axis is parallel to the axis of the planetary gear.

This known transmission is for a coupling of piston and shaft set up in reciprocating engines by at least one counterweight with respect to the planetary axis is provided for balancing. The crank mechanism is designed in such a way that that it is statically and dynamically fully balanced with every number of cylinders in the piston machine and is therefore suitable for the highest speeds.

In contrast, the invention is based on the application of the known Cardanus principle in a mechanical adjusting gear for fine adjustment of the manipulated variable of the actuator engaging in a controlled system, in particular a control valve or Control flap, off. With such a fine adjustment gear, there are no high or even the highest speeds as in the known device according to the German Patent 8 75 110, where rectilinearly reciprocating masses with a straight-steered Crank pins are connected.

The object on which the invention is based is to mechanical reduction gear with very high setting accuracy as a component the control engineering with space-saving construction and large output force and with large reduction in the drive part, the actuator preferably consisting of control valves or control flaps should exist to win, which also still with relatively low Costs can be generated and should be versatile in the areas of application.

For a mechanical reduction gear for converting a rotating in a reciprocating motion with a planetary gear, its planetary gears have half the diameter of the internally toothed sun gear for fine adjustment the manipulated variable of the actuator intervening in the controlled system, in particular Control valve or control flap, then the invention consists in that the drive the planetary gears a faceplate is provided, which has several openings on the front side has to optionally accommodate the planetary gears.

The planet gears advantageously carry on the pitch circle an output journal.

Based on the subject of the German patent 8 75 110 is the essentials of the invention in the adjustability of the individual planetary gear shafts to see against each other.

There are already stepping mechanisms with optionally variable switching step length, As the German Auslegeschrift 12 20 220 shows Here, the ratchet operated particularly Latches attached to toggle levers. Several toggle levers are known arranged one behind the other, which individually or in groups have a common ratchet actuate. This known stepping mechanism is used to control and move machine elements on work machines. The adjustability according to DT-AS 1220220 is based on one fixed plate.