DE2154003C3 - Device for punching blanks for conical rotor and stator packages of electric motors - Google Patents
Device for punching blanks for conical rotor and stator packages of electric motorsInfo
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- B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stanzen von Platinen für konische Rotor- und Statorpakete von Elektromotoren an einer aus einer Bearbeitungsstation und einer Platinentransportvorrichtung mit Aufspanntisch bestehenden automatischen Nutenstanzmaschine, bei der der Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und der Drehachse des Aufspanntisches innerhalb gewisser Grenzen schrittweise veränderbar ist, indem entweder die Bearbeitungsstation oder die Platinentransportvorrichtung mit Aufspanntisch zwecks Zustellbewegung auf einem Schlitten verschiebbar gelagert sind, und als Antrieb für die Zustellbewegung ein gesonderter Schrittmotor angeordnet ist, dem zum elektrischen Ansteuern ein elektronischer Zähler zugeordnet ist, und der Aufspanntisch nach Fertigstellung eines Platinenstapels automatisch in die dem Schrittmotor durch den elektronischen Zähler eingegebenene Ausgangslage zurückkehrt, nach Patent 20 17 379.9-14.The present invention relates to a device for punching blanks for conical Rotor and stator packs of electric motors on one of a processing station and a blank transport device with an existing automatic slot punching machine where the distance between the machining tool and the axis of rotation of the clamping table within certain limits Can be changed gradually by either the processing station or the blank transport device are mounted displaceably on a slide with the clamping table for the purpose of infeed movement, and as Drive for the feed movement is arranged a separate stepper motor, which is used for electrical Control an electronic counter is assigned, and the clamping table after completion of a stack of blanks automatically to the starting position entered into the stepper motor by the electronic counter returns, according to patent 20 17 379.9-14.
Bei derartigen Nutenstanzmaschinen ist es zur ίο Herstellung von Blechen für Konusmotoren aus Platinen notwendig, jeweils nach Fertigstellung eines Bleches den Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und der Drehachse des Dreh- und des Aufspanntisches um den halben Durchmesserunterschied des Nutteilkreisdurchmessers zweier aufeinander folgender Bleche zu verändern.In grooving machines of this type, it is used to manufacture sheet metal for conical motors Blanks necessary, the distance between the processing tool after each sheet metal has been completed and the axis of rotation of the turntable and the clamping table by half the difference in diameter of the To change the groove pitch circle diameter of two consecutive sheets.
Hierzu wurde nach dem Hauptpatent vorgeschlagen, daß als Antrieb für die Zustellbewegung ein gesonderter Schrittmotor angeordnet ist Ferner wurde vorgeschlagen, daß dem Schrittmotor zum elektronischen Ansteuern ein an sich bekannter elektronischer Zähler zugeordnet ist. In diesem Zusammenhang war dabei u. a. weiter vorgeschlagen worden, daß der Aufspanntisch nach Fertigstellung eines Platinenstapels automatisch in die dem Schrittmotor durch den elektronischen Zähler eingegebene Ausgangslage zurückkehrt.For this purpose, it was proposed according to the main patent that a separate drive should be used as the drive for the feed movement Stepper motor is arranged It has also been proposed that the stepper motor be used for electronic control an electronic counter known per se is assigned. In this context it was, inter alia. has also been proposed that the clamping table automatically in after completion of a stack of blanks the starting position entered into the stepper motor by the electronic counter returns.
Der Rücklauf der Bearbeitungsstation oder auch des Aufspanntisches kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß dem mit einer entsprechend ausgelegten Schaltung versehenen, zweispuligen Schrittmotor jeweils nach Fertigstellung eines Platinenstapels die gesamte, im Verlauf des für den fertiggestellten Platinenstapel erforderlichen Vorschubes des Aufspanntisches ausgeführte Schrittzahl manuell über den elektronischen Zähler eingegeben wird. Die für die Herstellung zweier Drehrichtungen des Schrittmotors benötigte Schaltung ist dabei allgemein bekannt.The return of the processing station or also of the clamping table can, for example, be achieved in this way that the two-coil stepper motor provided with a correspondingly designed circuit after completion of a stack of blanks the entire, in the course of the for the completed Blank stack required feed of the clamping table executed number of steps manually via the electronic counter is entered. The one for the production of two directions of rotation of the stepper motor the circuit required is generally known.
Diese Lösung für den Rücklauf des Aufspanntisches in seine Ausgangslage würde jedoch wegen relativ geringer, vom Schrittmotor pro Sekunde ausführbaren Schrittzahlen erhebliche Verzögerungen für den Stanzbeginn eines neuen Platinenstapels mit sich bringen. Die maximale Sch.ittzahl wird dabei begrenzt durch die Leistung des Schrittmotors und das für das Verschieben des Aufspanntisches erforderliche Drehmoment an der Spindel. Je größer die Drehzahl des Schrittmotors und damit die Verstellgeschwindigkeit des Aufspanntisches gewählt wird, um so kleiner wird das an der Rotorwelle zur Verfügung stehende Drehmoment. Bei allzu großem Drehmoment und zu hoch gewählter Schrittfrtquenz kann daher leicht der Fall eintreten, daß der Rotor des Schrittmotors der eingegebenen Schrittfrequenz nicht folgt und einige Schritte ausläßt, was im Laufe der Zeit zu Ungenauigkeiten in der Fertigung führt. ZudemHowever, this solution for the return of the clamping table to its starting position would be relative lower number of steps that can be executed by the stepper motor per second, considerable delays for the start of punching of a new stack of blanks. The maximum number of cuts is limited by the Power of the stepper motor and the torque required for moving the clamping table on the Spindle. The greater the speed of the stepper motor and thus the adjustment speed of the clamping table is selected, the smaller the torque available on the rotor shaft. With too big Torque and too high selected step frequency can therefore easily occur that the rotor of the Stepper motor does not follow the entered step frequency and omits some steps, which over time leads to inaccuracies in production. In addition
SS bestände andauernd die Gefahr, daß die Ausgangsstellung, d. h. die Lage des Aufspanntisches, in der er sich beim Stanzen der ersten Platine befindet, sich verändert und nach Fertigstellung eines Blechpaketes immer wieder manuell nachreguliert werden müßte.SS would constantly run the risk that the starting position, d. H. the position of the clamping table in which it is located when the first plate is punched changes and would have to be manually readjusted again and again after the completion of a laminated core.
Die vorliegende Erfindung befaßt sich deshalb hinsichtlich der automatischen Positionierung der Bearbeitungsstation oder des Aufspanntisches nunmehr mit der besonderen Ausbildung der Steuerung des Schrittmotors durch den elektronischen Zähler während des Rücklaufes.The present invention is therefore concerned with the automatic positioning of the Processing station or the clamping table now with the special training of the control of the Stepper motor by the electronic counter during the return.
Dabei hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gestellt, diese derart auszubilden, daß jeweils nach Fertigstellung eines Platinenstapels trotz einfacher Bedienung, eineIt is the object of the invention to design these in such a way that each time after completion of a stack of blanks despite simple operation, a
schnellere und exakte automatische Rückstellung der Bearbeitungsstation in ihre Ausgangslage, die sogenannte Nullstellung, erreicht wird.faster and more precise automatic return of the processing station to its starting position, the so-called Zero position, is reached.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden erfindungsgemäß die Maßnahmen nach dem Hauptanspruch vorgeschla- S gen.To achieve this object, the measures according to the main claim are proposed according to the invention gene.
In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, daß der Differentialtrafo am feststehenden Grundrahmen der Nutenstanzmaschine und der in den Differentialtrafo eintauchbare Eisenkern mit einem ί "alter an der verschiebbaren Bearbeitungsstation angebracht ist In a further development of the inventive concept it is proposed that the differential transformer on fixed base frame of the slot punching machine and the iron core that can be immersed in the differential transformer with a ί "old is attached to the movable processing station
Um ein Stanzen der Platinen sowohl vom kleinsten zum größten Nutteilkreisdurchmesser als auch in umgekehrter Richiung zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, daß der Eisenkern an beiden Seiten seines an der Bearbeitungsstation besfestigten Halters mind, um seine mögliche Eindringtiefe in den Differentialtrafo herausragt. In order to be able to punch the blanks from the smallest to the largest groove pitch diameter as well as in to enable the opposite direction, it is advantageous to that the iron core on both sides of its holder fastened to the processing station at least to its possible depth of penetration into the differential transformer.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß der auf einer Leiste an der Bearbeitungsstation angeordnete Differentialtrafo verschiebbar und festklemmbar ist. Auch ist es erfindungsgemäß möglich, daß der Differentialtrafo beiderseits des fest an der Bearbeitungsstation angebrachten den Eisenkern tragenden Halters auf der Leiste anbringbar ist.A further advantageous embodiment of the invention is given in that the on a bar on the Processing station arranged differential transformer is displaceable and clamped. It is also according to the invention possible that the differential transformer on both sides of the permanently attached to the processing station Iron core supporting holder can be attached to the bar.
Ein wesentlicher mit der erfindungsgemäßen Steuerung für den elektronischen Schrittmotor erzielbarer Vorteil besteht insbesondere in der automatisch erfolgenden, gegenüber der Vorschubgeschwindigksit sehr schnellen und genauen Rückstellung der Bearbeitungsstation in ihre Ausgangslage (Nullstellung). Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß das Finden der Ausgangslage, d.h. das erstmalige Einstellen des 3s Nutteilkreisdurchmessers der ersten zu stanzenden Platine des konischen Blechpaketes ohne umständliches Probieren erfolgen kann. Selbstverständlich können aber an Stelle des hier bevorzugten kontaktlosen Positionsgeber auch andere, wie z. B. Pulsoren verwandt werden, ohne daß der vorliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.An essential one that can be achieved with the control according to the invention for the electronic stepper motor There is a particular advantage in the automatic feed rate compared to the feed rate very quick and precise resetting of the processing station to its starting position (zero position). A Another advantage is seen in the fact that finding the starting position, i.e. setting the 3s for the first time Groove pitch circle diameter of the first plate to be punched of the conical laminated core without the hassle Trying can be done. Of course, instead of the contactless one preferred here Position encoder also others, such as B. Pulsors are used without affecting the present inventive concept is left.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel in der schematischen Seitenansicht einer Nutenstanzmaschine zeigt, näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to a drawing which shows any exemplary embodiment in the shows a schematic side view of a grooving machine, explained in more detail.
Wie aus der Zeichnung hervorgeht, besteht die mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstete automatische Nutenstanzmaschine 10 aus der Bearbeitungsstation 5, welche beispielsweise auf einer mit dem Grundrahmen U fest verbundenen Führung 12 verschiebbar gelagert ist, und der mit dem Grundrahmen U fest verbundenen Platinen-Transportvorrichtung 13.As can be seen from the drawing, there is the automatic equipped with the device according to the invention Groove punching machine 10 from the processing station 5, which, for example, on a with the Base frame U firmly connected guide 12 is slidably mounted, and with the base frame U firmly connected blank transport device 13.
An der Platinen-Transportvorrichtung 13 mit Aufspanntisch 8 für die Platinen 6 ist der Schrittmotor 2 befestigt, dessen nicht gezeichnete Rotorwelle mit einer Spindel 3 zur Erzeugung der Zustelibewegung für die Bearbeitungsstation 5 fest gekuppelt ist. Die Spindel 3 wird in einer fest mit der Bearbeitungsstation S verbundenen, vorgespannten Kugelumlaufmutter 4 geführt.The stepping motor 2 is located on the blank transport device 13 with a clamping table 8 for the blanks 6 attached, the rotor shaft, not shown, with a spindle 3 for generating the feed movement for the Processing station 5 is firmly coupled. The spindle 3 is fixed to the processing station S in a connected, preloaded recirculating ball nut 4 out.
Weiterhin ist ein über die Leitung 14 mit dem Schrittmotor 2 in Verbindung: stehender elektronischer Zähler 1 angeordnet, der seinerseits wieder über eine Leitung 24 mit dem Anzeigeinstrument 25 für die Ausgangslage (Nullstellung) in Verbindung steht. Die Eingabe der der Platinenzahl oder der dem Dro Platine auszuführenden Vorschub entsprechenden Schrittzahl des Schrittmotors 2 in den elektronischen Zähler 1 erfolgt mittels eines am Anzeigerinstrument 25 befindlichen Vorwahlzählers.Furthermore, there is an electronic device connected to the stepping motor 2 via the line 14 Counter 1 arranged, which in turn via a line 24 with the display instrument 25 for the Initial position (zero position) is in connection. The input of the number of boards or that of the Dro board number of steps of the stepper motor 2 to be carried out in the electronic counter 1 takes place by means of a preset counter located on the display instrument 25.
Mit dem elektronischen Zähler 1 ist über eine weitere Leitung 21 ein als bekannt vorausgesetzter kontaktloser Positionsgeber 23 verbunden. Dieser beinhaltet im wesentlichen einen Oszillator, einen Frequenzübertrager, einen Differentialtrafo 23a mit Eisenkern 23b und eine Meßbrücke. Der Differentialtrafo 23a ist auf einer mit dem Grundrahmen 11 befestigten Leiste 22 verschiebbar angeordnet. Der in den Differentialtrafo 23a eintauchbare Einsenkern 236 ist an der verschiebbaren Bearbeitungsstation 5 mittels eines Halters 27 angebracht und ragt aus diesem zu beiden Seiten mindestens um ein der möglichen Eindringtiefe in den Differentialtrafo 23a entsprechendes Maß hinaus.A contactless position transmitter 23 assumed to be known is connected to the electronic counter 1 via a further line 21. This essentially contains an oscillator, a frequency transformer, a differential transformer 23a with an iron core 23b and a measuring bridge. The differential transformer 23a is arranged displaceably on a bar 22 fastened to the base frame 11. The sinker core 236, which can be immersed in the differential transformer 23a, is attached to the displaceable processing station 5 by means of a holder 27 and protrudes therefrom on both sides by at least an amount corresponding to the possible depth of penetration into the differential transformer 23a.
Am linken Ende der Leiste 22 ist ferner ein Anschlag 26 angeordnet.A stop 26 is also arranged at the left end of the bar 22.
Das Einrichten, d. h. die genaue Einstellung der Bearbeitungsstation 5 auf den gewünschten Nutteiikreisdurchmesser der ersten zu stanzenden Platine 6 eines konischen Motorpaketes erfolgt in nachstehend beschriebener Weise.Setting up, d. H. the exact setting of the processing station 5 to the desired Nutteiikreisdiameter the first blank to be punched 6 of a conical motor package takes place in the following described way.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, sowohl den größten als auch kleinsten Nutteilkreisdurchmesser der Platine 6 eines konischen Motorpaketes als Ausgangsbasis (die Nullstellung) für den im folgenden schrittweise ausgeführten Vorschub zu wählen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel soll zuerst die Platine 6 mit dem größten, und danach die mit immer kleiner werdenden Nutteilkreisdurchmesser gefertigt werden. Hierzu ist der Anschlag 26 wie in der Zeichnung dargestellt, am linken Ende der Leiste 22 fest anzubringen. Der auf der Leiste 22 verschiebbare Differentialtrafo 23a kann nach Lösen seiner Befestigungsschrauben gegen den Anschlag 26 gefahren werden. Anschließend wird auch die Bearbeitungsstation 5, angetrieben durch den Schrittmotor 2, aus einer beliebigen rechten Lage nach links vorgeschoben, wobei der mitgeführte Eisenkern 23b in den Differentialtrafo 23a eintaucht, bis die von der Meßbrücke in Abhängigkeit von der Lage des Eisenkernes 23b im Differentialtrafo 23a gelieferte und an einem Anzeigeinstrument 25 dargestellte Spannung 0 Volt beträgt, was bei genau symmetrischer Lage des Eisenkernes 23b zu den Wicklungen des Differentialtrafos 23a der Fall ist. Da die Meßbrückenspannung jedoch auch bei ganz aus dem Differentialtrafo 23a herausfahrenem Eisenkern 23b ebenfalls 0 Volt oder doch annähernd 0 Volt betragen kann, wurde, um eindeutige Verhältnisse zu schaffen, der Arbeitspunkt im nachgeschalteten Brükkenverstärker hochgelegt. Die Stellung, die die Bearbeitungsstation 5 nun einnimmt, liegt ein für allemal fest, und damit auch der Abstand der Stößel- bzw. Werkzeugmitte der Bearbeitungsstation 5 bis zur festen Achse des Aufspanntisches 8. Dieses Maß, das gleichzeitig den möglichen Nutteilkreisdurchmesser der Platine 6 nach oben begrenzt, wird für die Herstellung eines Diagramms verwandt, aus dem die dem eletronischen Zähler 1 einzugebende Schrittzahl des Schrittmotors 2 entnommen werden kann, die dem größten Nutteilkreisdurchmesser der zu fertigenden Platine 6 entspricht. Ist diese Schrittzahl am elektronischen Zähler 1 eingestellt, so fährt die schrittmotorgetriebene Bearbeitungsstation 5 automatisch in die neue Position, die Ausgangsstellung oder Nullstellung für die erste zu stanzende Platine des zur Fertigung anstehendenWith the device according to the invention, it is possible to select both the largest and smallest groove pitch circle diameter of the plate 6 of a conical motor package as the starting point (the zero position) for the feed carried out in steps in the following. In the present exemplary embodiment, first the plate 6 with the largest, and then the one with the groove pitch circle diameter that is becoming smaller and smaller, is to be manufactured. For this purpose, the stop 26 is to be firmly attached to the left end of the bar 22, as shown in the drawing. The differential transformer 23a, which is displaceable on the bar 22, can be moved against the stop 26 after loosening its fastening screws. Then the processing station 5, driven by the stepping motor 2, is advanced to the left from any right position, with the iron core 23b carried along dipping into the differential transformer 23a until the one delivered by the measuring bridge depending on the position of the iron core 23b in the differential transformer 23a and the voltage shown on a display instrument 25 is 0 volts, which is the case with an exactly symmetrical position of the iron core 23b to the windings of the differential transformer 23a. However, since the measuring bridge voltage can also be 0 volts or approximately 0 volts even when the iron core 23b is completely removed from the differential transformer 23a, the operating point in the downstream bridge amplifier was raised in order to create unambiguous conditions. The position that the processing station 5 now assumes is fixed once and for all, and thus also the distance from the ram or tool center of the processing station 5 to the fixed axis of the clamping table 8. This dimension, which at the same time corresponds to the possible groove pitch diameter of the board 6 limited above, is used for the production of a diagram from which the number of steps of the stepping motor 2 to be entered into the electronic counter 1 can be taken, which corresponds to the largest groove pitch circle diameter of the board 6 to be manufactured. If this number of steps is set on the electronic counter 1, then the stepping motor-driven processing station 5 automatically moves into the new position, the starting position or zero position for the first board to be punched for the one to be produced
Motorpaketes. Damit die Bearbeitungsstation 5 diese Ausgangsstellung bei der Fertigung einer größeren Anzahl von Motorpaketen gleichen Typs nach der Fertigstellung eines Blechpaketes immer wieder automatisch einnimmt, muß der Differentialtrafo 23a über den Eisenkern 23b geschoben und in der Stellung befestigt werden, in der am Anzeigeinstrument 25 der Wert 0 Volt erscheint. Es kann nun eine Probestanzung erfolgen, mit der festgestellt wird, ob der gewünschte Nutteilkreisdurchmesser vorhanden ist. Sollte dieses nicht der Fall sein, so kann eine Korrektur vorgenommen werden, indem dem Schrittmotor 2 erneut eine Schrittzahl entsprechend der Größe und Richtung des Fehlmaßes eingegeben wird. Der Differentialtrafo 23a muß dann allerdings nachgestellt werden.Engine package. So that the processing station 5 automatically assumes this starting position again and again during the production of a large number of motor packages of the same type after the completion of a laminated core, the differential transformer 23a must be pushed over the iron core 23b and fixed in the position in which the value 0 on the display instrument 25 Volt appears. A test punch can now be carried out to determine whether the desired pitch circle diameter is available. If this is not the case, a correction can be made by entering the stepping motor 2 again a number of steps corresponding to the size and direction of the incorrect dimension. The differential transformer 23a then has to be readjusted.
Hierauf kann am Anzeigeinstrumer.t 25 die aus einer weiteren Tabelle zu entnehmende und von der Größe des pro Platine 6 auszuführenden Vorschubes der Bearbeitungsstation 5 abhängige Schrittzahl eingestellt werden. Nach dem Stanzen der ersten Platine 6 und allen weiteren bewegt der Schrittmotor 2 die Bearbeitungsstation 5 um ein dieser Schrittzahl entsprechendes Maß voran. Nach der Fertigung aller Platinen eines Paketes fährt der Schrittmotor 2 die Bearbeitungsstation 5 im Eilgang in Richtung der Ausgangsstellung (Nullstellung) zurück, bis der Eisenkern 236 in den Differentialtrafo 23a eintaucht. Bei Erreichen der Ausgangslage (Nullstellung) wird der Eilgang in den Schleichgang umgeschaltet bis ein Überlauf von etwa 0,5 mm erreicht ist. Hier reversiert der Antrieb der Bearbeitungsstation 5, fährt im Schleichgang in die Ausgangslage zurück und stoppt. Durch den Überlauf wird erreicht, daß ein vorhandenes Spindelspiel im Vorschubmechanismus der Bearbeitungsstation 5 ausgeglichen wird.This can be done on the display instrument 25 from a Further table to be taken from and the size of the feed to be carried out per board 6 of the Processing station 5 dependent number of steps can be set. After punching the first board 6 and all other steps the stepping motor 2 moves the processing station 5 by a number corresponding to this number of steps Measure ahead. After all the boards in a package have been manufactured, the stepper motor 2 moves to the processing station 5 in rapid traverse towards the starting position (zero position) until the iron core 236 in the Differential transformer 23a is immersed. When the starting position (zero position) is reached, the rapid traverse is set to Slow speed switched until an overflow of about 0.5 mm is reached. Here the drive reverses Processing station 5, moves back to the starting position at creep speed and stops. Through the overflow it is achieved that any existing spindle play in the feed mechanism of the processing station 5 is compensated for will.
ίο Für den Fall, daß vom kleinsten zum größten Nutteilkreisdurchmesser gestanzt werden soll, ist der Anschlag 26 selbstverständlich am anderen Ende der Leiste 22 anzubringen und der Differentialtrafo 23a so auf der Leiste 22 zu verschieben, daß er mit dem anderen Ende des Eisenkernes 236 zusammenwirkt. Abgesehen davon, daß hierfür ein weiteres Diagramm für das Ablesen der am elektronischen Zähler 1 einzustellenden Schrittzahl für das Erreichen der Ausgangslage erforderlich ist, bleibt der übrige Ablauf des Einrichtvorganges gegenüber dem beschriebenen jedoch gleich.ίο In the event that from the smallest to the largest Groove pitch circle diameter is to be punched, the stop 26 is of course at the other end of the To attach bar 22 and the differential transformer 23a to move on the bar 22 that it is with the other end of the iron core 236 cooperates. Apart from the fact that there is another diagram for this for reading the number of steps to be set on the electronic counter 1 for reaching the Starting position is required, the rest of the setup process remains compared to the one described however same.
Die oben beschriebene Ausführung ist natürlich auch für Nutenstanzmaschinen zu verwenden, bei denen nicht die Bearbeitungsstation 5, sondern die Platinen-Transporlvorrichtung 13 verschiebbar gelagert ist.The design described above can of course also be used for slot punching machines where not the processing station 5, but the blank transport device 13 is slidably mounted.
Claims (5)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE19712154003 DE2154003C3 (en) | 1971-10-29 | 1971-10-29 | Device for punching blanks for conical rotor and stator packages of electric motors |
| FR7236322A FR2157858B2 (en) | 1971-10-29 | 1972-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712154003 DE2154003C3 (en) | 1971-10-29 | 1971-10-29 | Device for punching blanks for conical rotor and stator packages of electric motors |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2154003A1 DE2154003A1 (en) | 1973-05-03 |
| DE2154003B2 DE2154003B2 (en) | 1976-07-29 |
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Family
ID=5823771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712154003 Expired DE2154003C3 (en) | 1971-10-29 | 1971-10-29 | Device for punching blanks for conical rotor and stator packages of electric motors |
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Families Citing this family (1)
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- 1971-10-29 DE DE19712154003 patent/DE2154003C3/en not_active Expired
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Also Published As
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Legal Events
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| 8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |