DE2017379C3

DE2017379C3 - Device for punching sheet metal, in particular blanks for conical rotor and stator packs of electric motors

Info

Publication number: DE2017379C3
Application number: DE19702017379
Authority: DE
Inventors: Erich 7987 Weingarten Harsch
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Filing date: 1970-04-11
Publication date: 1978-02-09

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, wie im Oberbegriff des Patentanspruches I angegeben.The present invention relates to a device as in the preamble of claim I. specified.

Bei Nutenstanzmaschinen ist es zur Herstellung von Platinen für Konusmotoren .lotwendig, jeweils nach Fertigstellung einer Platine den Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und der Drehachse des Dreh- und des Aufspanntisches um den halben Durchmesser-Unterschied des Nutteilkreisdurchmessers zweier aufeinander folgender Platinen zu verändern.In grooving machines, it is necessary to produce blanks for cone motors, in each case according to Completion of a board the distance between the machining tool and the axis of rotation of the turning and the clamping table by half the diameter difference of the groove pitch circle diameter of two on top of each other to change the following boards.

Die Erfüllung dieser Forderung hat man bisher dadurch zu erreichen versucht, daß die Zustellbewegung der in einer Führung gleitenden Bearbeitungsstation des verschiebbaren Aufspanntisches von einem Klinkenschaltwerk gesteuert wurde (DE-AS 12 94 323). Dazu war es allerdings erforderlich, eine Vielzahl von Zahnscheiben, deren Zähnezahl abhängig von den Maßen der herzustellenden konischen Platinenstapel und deren Mindestplatinenzahl war, für das Klinkenschaltwerk bereitzustellen.Attempts have been made to meet this requirement so far by the infeed movement the machining station of the movable clamping table sliding in a guide from a ratchet mechanism was controlled (DE-AS 12 94 323). However, this required a large number of Toothed pulleys, the number of teeth depending on the dimensions of the conical stack of blanks to be produced and whose minimum number of boards was to be provided for the ratchet mechanism.

Meistens war der errechnete Wert für die Zähnezahl dieser Zahnscheiben auch keine ganze Zahl, sondernMost of the time, the calculated value for the number of teeth on these pulleys was not a whole number, but rather

ίο mußte zu einer solchen nach unten abgerundet werden, was sich auf den Vorschub dahingehend auswirkte, daß dieser zu groß wurde. Dieser Fehler konnte nur durch regelmäßiges Aussetzen einer Zustellung korrigiert werden. Aus diesem Grunde werden bei diesem bekannten Prinzip über die Pakethöhe gleichmäßig verteilt mehrmals zwei Platinen mit dem gleichen Durchmesser gestanztίο had to be rounded down to such a which affected the feed in that it was too large. This mistake could only get through regular suspension of a delivery can be corrected. Because of this, with this known principle over the package height evenly distributed several times two boards with the same Punched diameter

Außerdem kam noch hinzu, daß nicht alle Platinen eines Stapeis die gleiche Dicke aufwiesen. Dadurch ergab sich eine Platinenzahl, die größer war als die durch Erfahrung bekannte Mindestplatinenzahl eines Stapels, für die die Zahnscheibe berechnet war. Auch in diesem Fall war eine Korrektur erforderlich. Diese wurde vorgenommen, indem ein mechanischer Zähler so eingestellt wurde, daß, über das Paket gleichmäßig verteilt, die Zustellbewegung für die Differenz von der kleinsten bis zur tatsächlichen Platinenzahl nicht ausgeführt wurde. Es befanden sich also an einigen Stellen des Platinenstapels immer zwei Platinen gleichen Durchmessers. Der sich hierdurch zwangläufig ergebende Nachteil ist offensichtlich, da die Bearbeitung am Rotor und Stator auf Grund dieses Vorganges verhältnismäßig groß ist. Diese größere Nacharbeit bedeutet aber, daß der Rotor mit dem Stator, wenn diese ineinandergeschoben werden, nicht mehr bündig ist. Aus diesem Grunde müssen am Rotor und Stator, und zwar auf der jeweils entgegengesetzten Seite, Bleche weggeworfen werden. Diese Erscheinung konnte wohl dadurch reduziert werden, daß für ein bestimmtes Paket, aber bei unterschiedlicher Platinenanzahl, die für jede Platinenanzahl benötigte Übersetzung bestimmt und dann jeweils nach Bedarf gewählt werden konnte. Aber auch mit diesen Wechselrädern konnten nicht die genauen theoretischen Werte für den kleinen bzw. großen Durchmesser des Platinenstapels bei von einer Mindestzahl abweichender Platinenanzahl erreicht werden.In addition, there was the fact that not all blanks in a stack were the same thickness. Through this the result was a platinum number that was greater than the minimum platinum number known from experience Stacks for which the toothed lock washer was calculated. Correction was necessary in this case as well. This was done by setting a mechanical counter so that, evenly, across the package distributed, the infeed movement for the difference from the smallest to the actual number of blanks is not was executed. So there were always two boards at some points on the stack of boards same diameter. The inevitably resulting disadvantage is obvious, since the processing on the rotor and stator is relatively large due to this process. This major rework but means that the rotor is no longer flush with the stator when these are pushed into one another is. For this reason, on the rotor and stator, on the opposite side in each case, Trays are thrown away. This phenomenon could probably be reduced by the fact that for a certain package, but with a different number of plates, the translation required for each number of plates could be determined and then selected as required. But also with these change gears could not get the exact theoretical values for the small or large diameter of the stack of blanks can be achieved if the number of boards deviates from a minimum number.

Zur Positionierung und Vorschubsteuerung sind im allgemeinen Maschinenbau und im Werkzeugmaschinenbau elektronisch-hydraulische Schrittmotoren bekannt (Zeitschrift »Konstruktion, 20, 1968, Heft 8, S. 309 bis 314; Zeitschrift »Elektronik«, 1967, Heft 2, S. 53 bis 57; Zeitschrift »Maschinenmarkt«, 70, 1964, S. 96 bis 122). Ebenfalls sind hierbei Maßnahmen zur Erzielung kleiner Schritte für eine hohe Positionierungsgenauigkeit vorgeschlagen worden. In dieser Hinsicht sind aber ganz erhebliche Grenzen gesetzt, und zwar durch die Frequenzwahl bzw. Winkelschritthalbierung.
Auch ist der Einsatz eines Schrittmotors als Antrieb für Nutenstanzpressen bekannt (FR-PS 14 67 144). Hierbei handelt es sich jedoch nicht um einen Antrieb entsprechend der Erfindung.For positioning and feed control, electronic-hydraulic stepper motors are known in general mechanical engineering and in machine tool engineering (magazine "Konstruktions, 20, 1968, issue 8, pp. 309 to 314; magazine" Elektronik ", 1967, issue 2, pp. 53 to 57; "Maschinenmarkt" magazine, 70, 1964, pp. 96 to 122). Measures for achieving small steps for high positioning accuracy have also been proposed here. In this regard, however, there are very considerable limits due to the choice of frequency or the halving of the angle step.
The use of a stepper motor as a drive for grooving presses is also known (FR-PS 14 67 144). However, this is not a drive according to the invention.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestel't, die vorerwähnten Fehlerquel-This is where the present invention comes in and has set itself the task of eliminating the aforementioned sources of error

6s len mit einfachsten Mitteln weitgehendst auszuschalten und den großen und den kleinen Durchmesser eines konischen Platinenstupels bei gegebener Eisenlänge trotz unterschiedlicher Anzahl der in ihm enthaltenen6s len to be eliminated as far as possible with the simplest means and the large and small diameters of a conical sinker tuple for a given iron length despite the different number of those it contains

Platinen nahezu optimal zu erreichen und die durch die Blechdickenunterschiede der Platinen auftretende Fehlerquelle auszuschalten. Es sollen nicht nur kleine Schritte, sondern eine exakte genaue Positionierung nach beliebig vielen Zustellbewegungen erzielt werden, d. h., bei noch so kleinen Schrittgrößen tritt ein Summierungsfehler auf, wenn die Zustellgröße nicht diesen theoretisch kleinen Schrittgrößen entsprichtReaching blanks almost optimally and the source of error caused by the differences in sheet metal thickness of the blanks turn off. Not just small steps, but exact, precise positioning can be achieved after any number of infeed movements, d. that is, occurs with step sizes, no matter how small Summation errors occur if the infeed size does not correspond to these theoretically small step sizes

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß dem Schrittmotor zum elektronischen Ansteuern ein elektronischer Zähler mit Korrektureinrichtung für Teilschritte zugeordnet ist, der mit einem die Dicke der Platinen überprüfenden Meßglied zusammenwirkt, dessen Meßergebnisse nach elektronischer Auswertung in Abhängigkeit von den Werten einer eingegebenen Motorpaket-Eisenlänge sowie dem Konuswänkel den elektronischen Zähler mit der Schrittzahl für den Schrittmotor speist.This object is achieved according to the invention with a device according to the preamble of the patent claim 1 solved in that the stepper motor for electronic control with an electronic counter Correction device for partial steps is assigned, which checks the thickness of the blanks with a Measuring element cooperates, the measurement results after electronic evaluation depending on the Values of an entered motor package iron length as well as the cone angle are included in the electronic counter the number of steps for the stepper motor.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 5 angegeben.Further features of the invention are specified in claims 2 to 5.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: In einem elektronischen Zähler wird die gewünschte Eiseniänge des Paketes sowie der Konuswinkel vorgewählt. Durch die automatische Zuführeinrichtung werden die einzelnen Platinen einem Blechdikkenmeßglied zugeführt. In diesem Blechdickenmeßglied wird die Dicke der Platinen gemessen und in Abhängigkeit des eingegebenen Konuswinkels die erforderliche Schrittzahl in der Elektronik errechnet und dem Schrittmotor für die Zustellung weitergegeben.The function of the device according to the invention is as follows: In an electronic counter, the desired iron length of the package as well as the cone angle preselected. Through the automatic feeding device the individual blanks are fed to a sheet thickness measuring element. In this sheet metal thickness gauge the thickness of the blanks is measured and, depending on the cone angle entered, the The required number of steps is calculated in the electronics and passed on to the stepper motor for delivery.

Die Zuführung der Platinen erfolgt nun so lange, bis die Summe der einzelnen Meßwerte auf der Platinenmeßeinrichtung den eingestellten Wert der Paketeisenlänge erreicht hat. Weiterhin erfolgt auch bei dieser Methode eine Speicherung der sich eventuell ergebenden Kommaschritte und bei Erreichen eines ganzen Schrittes erfolgt eine entsprechende Korrektur.The boards are now fed in until the sum of the individual measured values is on the board measuring device has reached the set value of the parcel bar length. Also takes place with this Method a storage of the possibly resulting comma steps and when reaching a whole A corresponding correction is made at the next step.

Diese erfindungsgemäße Fertigungsmethode stellt bezüglich einer rationellen Herstellung von konischen Rotor- und Statorblechen ein Optimum dar, wie es bisher mit den vorbekannten Verfahren nicht erzielt werden konnte.This production method according to the invention provides a rational production of conical Rotor and stator laminations represent an optimum that has not previously been achieved with the previously known methods could be.

Es ist somit möglich, bei jeder beliebigen Platinenanzahl eines vorgegebenen Blechpaketes die Ausstanzungen so vorzunehmen, daß Anfangs- und Enddurchmesser der Konuspakete mit äußerster Genauigkeit eingehalten werden können und die Konus-Mantelfläche nur eine minimale Welligkeit aufweist. Dadurch wird zwecks Erzielung einer glatten Oberfläche des Paketkegels nur wenig Zerspanungsarbeit erforderlich. Außerdem wird erreicht, daß der Luftspalt zwischen Rotor und Stator im gewünschten engeren Bereich gehalten wird, ohne daß eine axiale Verschiebung des Stators zum Rotor erforderlich ist.It is thus possible to punch out any number of blanks in a given laminated core make so that the initial and final diameter of the cone packages with the utmost accuracy can be adhered to and the conical surface has only a minimal waviness. Through this only a little machining work is required to achieve a smooth surface of the packet cone. In addition, it is achieved that the air gap between rotor and stator in the desired narrower area is held without an axial displacement of the stator to the rotor is required.

Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel zum Teil schematisch darstellt, näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by means of a drawing which shows any exemplary embodiment in part schematically represents, explained in more detail. It shows

Fig.) die Seitenansicht einer automatischen Nutenstanzmaschine, bei welcher die Bearbeitungsstation verschiebbar gelagert ist,Fig.) The side view of an automatic grooving machine, in which the processing station is slidably mounted,

F i g. 2 eine Draufsicht gernäß Fig. 1,F i g. 2 is a plan view according to FIG. 1,

F i g. 3 die Seitenansicht einer automatischen Nutenstanzmaschine, bei welcher der Aufspanntisch verschiebbar gelagert ist,F i g. 3 the side view of an automatic groove punching machine, in which the clamping table is slidably mounted,

F i g. 4 ein Blechpaket in Seitenansicht,F i g. 4 a laminated core in side view,

Fig. 5 eine schematisch dargestellte Konturlinie eines nach dem Stande der Technik hergestellten Motorpaketes undFig. 5 is a schematically illustrated contour line of a manufactured according to the prior art Engine package and

Fig.6 eine schematisch dargestellte Konturlinie eines mit der erfindungsgemäßen Einrichtung hergestellten Motorpaketes.6 shows a schematically illustrated contour line of a device produced with the device according to the invention Engine package.

Die automatische Nutenstanzmaschine gemäß F i g. 1 und 2 besteht aus der Bearbeitungsstation 5, welche beispielsweise auf einer mit dem Grundrahmen 11 fest verbundenen Führung 12 verschiebbar gelagert ist, und der mit dem Grundrahmen 11 fest verbundenenThe automatic grooving machine according to FIG. 1 and 2 consists of the processing station 5, which is slidably mounted, for example, on a guide 12 fixedly connected to the base frame 11, and firmly connected to the base frame 11

ίο Plutinen-Transporteinrichtung 13, die den Schrittmotor 2 trägt, dessen nicht dargestellte Rotorwelle mit einer Spindel 3 zur Erzeugung der Zustellbewegung für die Bearbeitungsstation 5 fest gekuppelt ist. Die Spindel 3 wird in einer fest mit der Bearbeitungsstation 5ίο Plutine transport device 13, which the stepper motor 2 carries, the rotor shaft, not shown, with a spindle 3 for generating the feed movement for the Processing station 5 is firmly coupled. The spindle 3 is fixed to the processing station 5 in a

is verbundenen, vorgespannten Kugelumlaufmutter 4 geführtis connected, preloaded recirculating ball nut 4 guided

Mit 1 ist ein elektronischer Zähler bezeichnet, der über eine Leitung J4 mit dem Schrittmotor 2 gekoppelt ist. Eine weitere Leitung 15 geht vom elektronischen Zähler 1 zu einem Meßglied 16, welches an der Platinen-Transporteinrichtung 13 in Höhe der auf dem Aufspanntisch 8 befindlichen Platine 6 angeordnet ist und die Dicke der Platinen mißt. Ebenfalls in der gleichen Höhe befindet sich im Bereich einer auf dem Drehtisch 7 befindlichen und in die Bearbeitungsstation 5 einschwenkenden Platine 6 eine Prüfvorrichtung 9, welche über eine nicht dargestellte Leitung mit der ebenfalls nicht dargestellten Steuerung des Antriebsmotors der Bearbeitungsmaschine 5 sowie dem Schrittmotor 2 verbunden ist.1 denotes an electronic counter which is coupled to the stepping motor 2 via a line J4 is. Another line 15 goes from the electronic counter 1 to a measuring element 16, which at the Blank transport device 13 is arranged at the level of the blank 6 located on the clamping table 8 and measure the thickness of the boards. Also at the same height is in the area one on the The turntable 7 and the blank 6 swiveling into the processing station 5, a test device 9, which via a line, not shown, to the control of the drive motor, also not shown the processing machine 5 and the stepping motor 2 is connected.

Die vorbeschriebene Ausführung ist, wie F i g. 3 zeigt, natürlich auch für Nutenstanzmaschinen zu verwenden, bei denen nicht die Bearbeitungsstation 5, sondern die Platinen-Transporteinrichtung 13 verschiebbar gelagertThe embodiment described above is like FIG. 3 shows, of course, can also be used for grooving machines, in which not the processing station 5, but the blank transport device 13 is slidably mounted

.vs ist..vs is.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung erläutert.The method of operation of the device according to the invention is explained below.

Um die Blechpakete von Konus-Ankermotoren herstellen zu können, ist es erforderlich, den Außendurchmesser der Rotorbleche sowie den Innendurchmesser der Statorbleche und damit gleichzeitig die beiden Durchmesser der Nutenkreise zu verändern. Dies wird erreicht, indem der Aufspanntisch 8 mit der Platinen-Aufnahmewelle zum Werkzeug der Bearbei-In order to be able to manufacture the laminated cores of cone armature motors, the outer diameter the rotor laminations as well as the inner diameter of the stator laminations and thus at the same time the to change both diameters of the groove circles. This is achieved by the work table 8 with the Blank holder shaft for tool of machining

4S tungsstation 5 verstellt werden kann. Diese Verstellung erfolgt durch einen elektronischen Schrittmotor 2.4S station 5 can be adjusted. This adjustment is done by an electronic stepper motor 2.

Bei jedem Motortyp ist die Höhe des hierfür erforderlichen Blechpaketes konstant. Da jedoch die Blechdicken variieren, ist die Zahl der Bleche jeThe height of the laminated core required for this is constant for every motor type. However, since the Sheet thicknesses vary, the number of sheets is depending

so Blechpaket nicht konstant, sondern kann vom mittleren Wert um ±10% abweichen. Auf Grund dieses Sachverhaltes war es bei den bisher als vorbekannt nachgewiesenen Vorrichtungen nicht möglich, eine Zustellung bei jeder Platine durchzuführen und gleichzeitig die Durchmesser »Z>< bzw. »c/« (Fig.4) einzuhalten. In Fig.4 sind mit d\ der Nutkreisdurchmesser des Stators, mit d 2 der Nutkreisdurchmesser des Rotors, mit t/3 der Achslochdurchmesser und mit 18 die Achslochnuten bezeichnet.so laminated core is not constant, but can deviate from the mean value by ± 10%. Due to this fact, it was not possible with the previously known devices to carry out an infeed on every blank and at the same time to adhere to the diameter "Z>" or "c /" (FIG. 4). In FIG. 4, d \ denotes the slot circle diameter of the stator, d 2 the slot circle diameter of the rotor, t / 3 denotes the axle hole diameter and 18 denotes the axle hole slots.

Nachdem es jedoch eine unbedingte Voraussetzung ist, daß die Durchmesser »D« bzw. »cä< genau eingehalten werden, wird bei den vorbekannten Vorrichtungen die Zustellung mehrmals gleichmäßig über die Pakethöhe verteilt ausgesetzt, d. h., es werdenHowever, since it is an absolute prerequisite that the diameter "D" or "cä" are precisely adhered to, the delivery is several times evenly in the known devices suspended over the height of the package, d. h., it will be

hs zwei nacheinander folgende Platinen mit dem gleichen Durchmesser gestanzt. Die dabei entsprechende Konturlinie ist in der Fig. 5 dargestellt, wo mehrere Rotorbleche bzw. Statorbleche mit dem gleichenhs two consecutive boards with the same Punched diameter. The corresponding contour line is shown in FIG. 5, where several Rotor laminations or stator laminations with the same

Durchmesser gestanzt sind. Auf diese Weise gelingt es, die Forderung hinsichtlich der gewünschten Durchmesser »D« bzw. »c/« einzuhalten. Der entsprechende Nachteil liegt jedoch darin, daß eine wesentlich größere Zerspanung erforderlich ist, um eine glatte Konusfläche des Blechpaketes zu erhalten.Diameter are punched. In this way it is possible to meet the requirement with regard to the desired diameter "D" or "c /" must be observed. The corresponding The disadvantage, however, is that a much larger amount of machining is required in order to achieve a smooth conical surface of the laminated core.

Fig.6 zeigt eine schematisch dargestellte Konturlinie eines mit der erfindungsgemäßen Einrichtung hergestellten Motorpaketes.6 shows a contour line shown schematically a motor package manufactured with the device according to the invention.

Durch die besondere Ansteuerung des elektrischen Schrittmotors 2 bzw. durch die Möglichkeit der Ausführung von KorreLturschritten in Abhängigkeit von der Platinenstärke werden äußerst genaue Durchmesser »D« bzw. »d« erreicht.Due to the special control of the electric stepper motor 2 and the possibility of performing correction steps depending on the blank thickness, extremely precise diameters "D" or "d" are achieved.

Die größte auftretende Abweichung von der idealen Konuskontur beträgt für das Rotor- und Statorblech Δχ. The greatest deviation that occurs from the ideal conical contour is Δχ for the rotor and stator lamination.

Bei den vorhandenen mechanischen Größen entspricht diese Abweichung ^xeinem Wert vonWith the existing mechanical quantities, this deviation corresponds to a value of

IvIv

wird beispielsweiseis for example

5 = Steigung der Zustellspindel = 5 mm und
Q = Schrittzahl des elektronischen Schrittmotors pro 360° = 800 angenommen,5 = pitch of the feed spindle = 5 mm and
Q = number of steps of the electronic stepper motor per 360 ° = 800 assumed,

so ergibt sich ein Wert von
5.0this results in a value of
5.0

IvIv

S(K)S (K)

= 0.00625 mm .= 0.00625 mm.

Diese Abweichung ist jedoch in der Praxis vollkommen vernachlässigbar, so daß praktisch von einer genauen Konuskontur gesprochen werden kann.However, this deviation is perfect in practice negligible, so that in practice one can speak of an exact conical contour.

Hierbei sind dem Rechenwerk des elektronischer Zählers die Motorpaket-Eisenlänge und der entspre chende Konuswinkel einzugeben. Die jeweils dei Bearbeitungsstation 5 zugeführte Platine 6 wird vor dem Meßglied 16 in seiner Dicke gemessen. Dei entsprechende Wert gelangt über die Leitung 15 zurr elektronischen Zähler, dessen Rechenwerk automatisch in Abhängigkeit von der Platinenstärke die jeweih erforderliche Schrittzahl des Schrittmotors 2 errechne und diese an den Motor weitergibt.Here, the calculator of the electronic counter is the motor package iron length and the corresponding enter the appropriate cone angle. The respective blank 6 fed to the processing station 5 is in front the measuring member 16 measured in its thickness. The corresponding value is returned via line 15 electronic counter, its arithmetic unit automatically depending on the board thickness the respective Calculate the required number of steps of the stepper motor 2 and pass this on to the motor.

Gleichzeitig werden dann nach jeder Platine die entsprechenden Werte so lange addiert, bis die bearbeiteten Platinen die eingegebenen Motorpaket Eisenlängen erreicht haben, wonach die Maschin« automatisch stillgesetzt wird.At the same time, the corresponding values are added after each board until the machined blanks have reached the entered motor package iron lengths, after which the machine is stopped automatically.

Die Prüfvorrichtung 9 hat als sogenannte Zweiblcch sicherung die Aufgabe, eine Überwachung dahingehen vorzunehmen, daß immer nur eine Platine dei Bearbeitungsstation 5 zugeführt wird. Werden beispiels weise zwei Bleche zugeführt, so erfolgt automatisch eir Stillsetzen der Maschine, und der Bedienungsmann muf diese zwei Platinen entfernen und wieder auf der Stapeldorn legen. Ist dagegen aus irgendweichet Gründen keine Platine vorhanden, so wird wohl dii Maschine nicht abgeschaltet, dagegen aber der Schritt motor nicht beaufschlagt, d. h. daß er keine Zustellbewe gung ausführen kann.The test device 9, as a so-called double-panel fuse, has the task of monitoring make that only one board is fed to the processing station 5. Be example If two sheets are fed in, the machine is automatically shut down and the operator has to remove these two boards and place them back on the stacking mandrel. Is against it somehow evasive If there is no circuit board available, the machine will probably not be switched off, but the step will motor not acted upon, d. H. that he can not execute any delivery movement.

Ist die letzte Platine 6 eines Stapels genutet, wird di< Drehrichtung des Schrittmotors 2 umgekehrt. De Rotor des Schrittmotors 2 dreht sich nun unter den Einfluß des elektronischen Zählers 1 um die gleich« Schrittzahl zurück, die zur Zustellung der Bearbeitungs station 5 für alle Platinen 6 eines Stapels benötig wurden. Danach steht die Bearbeitungsstation 5 wiede in der Ausgangsstellung bereit zur Bearbeitung eine: neuen Platinenstapels.If the last plate 6 of a stack is grooved, the direction of rotation of the stepper motor 2 is reversed. De The rotor of the stepper motor 2 now rotates under the influence of the electronic counter 1 by the same « Back the number of steps required to deliver the processing station 5 for all the boards 6 of a stack became. The processing station 5 is then ready again in the starting position for processing a: new stack of boards.

Hierzu 3 Blatt ZdchnimucnTo do this, 3 sheets of Zdchnimucn

Claims

Patent claims:

1. Device for punching blanks for conical rotor and stator packages of electric motors on one consisting of a processing station and a blank transport device with a clamping table automatic groove punching machine in which the distance between the machining tool and the axis of rotation of the clamping table can be changed gradually within certain limits is by either the processing station or the blank transport device with clamping table are slidably mounted on a carriage for the purpose of infeed movement, as a drive for the Infeed movement a separate stepper motor is arranged, characterized in that that the stepping motor (2) for electronic control is an electronic counter with a correction device for sub-steps is assigned to the one checking the thickness of the blanks (6) Measuring element (16) cooperates, the measurement results of which depend on electronic evaluation from the values of an entered motor package iron length and the cone angle the electronic Feeds counter (1) with the number of steps for the stepper motor (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sub-steps of the electronic Counter (1) indirectly set steps for the stepper motor (2) per board (6) via the number of boards can each be added up to a whole step and this additional step then additionally is passed on to the stepper motor (2).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic counter (1) at When the entered motor package iron length is reached, an impulse to switch off the automatic Groove punching machine (10) there.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the clamping table (8) after the completion of a stack of blanks automatically into the stepper motor (2) by the electronic counter (1) returns.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotor shaft of the Stepping motor (2) interacts by means of a spindle (3) known per se, which in a corresponding preloaded recirculating ball nut (4) is performed.