DE2242120B2

DE2242120B2 - Angle correction for a stopped crankshaft of a press, especially of grooving machines

Info

Publication number: DE2242120B2
Application number: DE19722242120
Authority: DE
Inventors: Erich 7985 Baindt Harsch
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1972-08-26
Filing date: 1972-08-26
Publication date: 1975-10-30
Also published as: FR2196900B1; CH555710A; DE2242120A1; FR2196900A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Winkelkorrektur eine stillgesetzte Kurbelwelle einer Presse —The invention relates to an angle correction of a stopped crankshaft of a press -

besondere von Nutenstanzmaschinen, bei denen der Aufspannteller für die zu nutenden Bleche im Takt des Stößelhubes Drehschritte um der Nutteilung entsprechende Winkel ausführt und mit der vom Antriebsmotor angetriebenen Kurbelwelle in Verbindung steht — S durch die die Kurbelwelle in Abhängigkeit von ihrer Winkelstellung automatisch in eine die Winkelabweichung zum Verschwinden bringenden Drehrichtung gedreht wird.special of grooving machines, in which the clamping plate for the sheets to be grooved in time with the The ram stroke executes increments of rotation by the angle corresponding to the slot pitch and with that of the drive motor driven crankshaft is connected - S through which the crankshaft depending on their Angular position automatically in a direction of rotation that makes the angular deviation disappear is rotated.

Bei Nutenstanzmaschinen erfolgt der Antrieb desIn the case of slot punching machines, the

ίο Pressenstößels sowie der des Aufspanntellers für die Platinen von der meistens im unteren Teil der Nutenstanzmaschine gelagerten Kurbelwelle. Die Drehbewegung der kontinuierlich umlaufenden Kurbelwelle wird dabei zum Antrieb des Aufspanntellers durch ein zwischengescnaltetes lndexiergetriebe in eine schrittweise Drehbewegung des Aufspanntellers umgewandelt. Jede Umdrehung der Kurbelwelle bewirkt hier einen Drehschritt des Aufspanntefters um einen der Nutteilung der zu stanzenden Platinen entsprechendenίο press ram as well as that of the clamping plate for the blanks from the crankshaft, which is usually mounted in the lower part of the grooving machine. The rotary movement of the continuously revolving crankshaft is converted into a step-by-step rotary movement of the clamping plate by an indexing gear connected in between to drive the clamping plate. Each rotation of the crankshaft causes a rotation step of the tensioner around a pitch corresponding to the groove pitch of the blanks to be punched

Drehwinkel. Die Größe des Drehwinkels ist mittels eines dem lndexiergetriebe nachgeschalteten Wechselgetriebes veränderlich.Rotation angle. The size of the angle of rotation is determined by means of a change gear connected downstream of the indexing gear changeable.

Der durch das lndexiergetriebe erzeugte Drehschritt des Aufspanntellers beginnt kurz nachdem das amThe turning step of the clamping plate generated by the indexing gear begins shortly after the on

Stößel befestigte Stanzwerkzeug während des Rückhubes aus der genuteten Platine heraustritt. Das Ende des Drehschrittes ergibt sich einerseits aus der Forderung, den Stößel in genügender Entfernung von der auf dem Aufspannteller befindlichen Platine stillzusetzen, um Schwierigkeiten beim Zu- und Abführen der Platine zu vermeiden, und andererseits dadurch, daß bei stillgesetztem Stößel der Drehschritt des Aufspanntellers bereits beendet ist, damit die auftretenden großen Abweichungen vom gewünschten Haltepunkt der Kurbelwelle infolge ungleichmäßigen Abbremsens keinen Einfluß auf die Stellung des in eine Markierung der Platine eingreifenden Mitnehmerelementes des Aufspanntellers haben.The punching tool attached to the ram emerges from the grooved plate during the return stroke. The end of the Rotation step results on the one hand from the requirement that the plunger at a sufficient distance from the on the Shut down the board located on the clamping plate in order to avoid difficulties in feeding and removing the board Avoid, and on the other hand by the fact that the rotating step of the clamping plate when the ram is stopped has already ended, so that the large deviations that occur from the desired breakpoint of the Crankshaft due to uneven braking has no effect on the position of the in a marking the plate engaging driver element of the clamping plate.

Die letztgenannte Forderung ergibt sich, weil die ungenuteten Platinen dem Aufspannteller in einer genau bestimmten Lage zugeführt werden müssen, damit das Mitnehmerelement einwandfrei in die entsprechende Markierung der Platine eingreifen kann.The latter requirement arises because the unslotted sinkers are exactly in the clamping plate must be fed to a certain position so that the driver element properly fits into the corresponding Marking the board can intervene.

Bei Beendigung des Drehschrittes ist der Auflageteller durch die Indexiervorrichtung in Drehrichtung arretiert, und zwar solange, bis das Werkzeug aus der Platine herausgetreten ist und ein neuer Drehschritt des Auflagetellers beginnt.The support plate is at the end of the turning step locked by the indexing device in the direction of rotation until the tool is out of the The board has come out and a new step of rotation of the support plate begins.

Auf die Stellung der Kurbelwelle bezogen bedeutet dies, daß die Drehbewegung des Aufspanntellers etwa 60° nach dem unteren Totpunkt beginnt und etwa 60° nach dem oberen Totpunkt endet. Die Vorschubdrehbewegung des Aufspanntellers samt Platine erfolgt somil über einen Winkelbereich bezogen auf die Kurbelwelle von 180°. Die Stillsetzung der Kurbelwelle erfolgt im Bereich von 60° bis 80° nach dem oberen Totpunkt Unter diesen Umständen war gewährleistet, daß die Abschaltung der Nutenstanzmaschine erst zu einerr Zeitpunkt erfolgt, in dem der Vorschub der Platine durchgeführt war.In relation to the position of the crankshaft, this means that the rotary movement of the clamping plate is approximately 60 ° after the bottom dead center begins and ends about 60 ° after the top dead center. The feed rotation movement of the clamping plate including the plate is carried out over an angular range in relation to the crankshaft of 180 °. The crankshaft is stopped in the range from 60 ° to 80 ° after top dead center Under these circumstances it was ensured that the shutdown of the grooving machine would only be possible Time takes place at which the feed of the blank was carried out.

Nach der Fertigstellung jeweils einer Platine wird die Kurbelwelle und damit auch der Pressenstößel und dei Aufspannteller stillgesetzt, um das Abführen dei genuteten sowie die Zuführung einer ungenuteter Platine zu ermöglichen.After each board has been completed, the The crankshaft and thus also the press ram and the clamping plate are stopped to allow the removal of the to enable grooved as well as the feeding of an ungrooved board.

Der Nachteil dieser Ausführung (eigene Konstruk tion) liegt darin, daß für einen Drehschritt dei Aufspanntellers nur ein Drehwinkel der KurbelwelleThe disadvantage of this design (own construction) is that dei for a turning step Clamping plate only one angle of rotation of the crankshaft

von 180° zur Verfügung steht und damit bei hohen Hubzahlen enorm große Beschleunigungskräfte im Indexiergetriebe auftreten. Außerdem kann es hierbei vorkommen, daß der Stößel bei abgenützter oder verölter Bremse erst zu spät zurr Stillstand kommt und somit eine einwandfreie Zuführung und Abführung der Platine behindert wird.of 180 ° is available and thus enormously large acceleration forces in the Indexing gear occur. It can also do this it can happen that the tappet comes to a standstill too late if the brake is worn or oily and thus a proper feed and discharge of the board is hindered.

Zur Vermeidung dieser Nachteile situ! bereits verschiedene Vorrichtungen für eine nachträgliche Winkelkorrektur vorgesehalgen worden:To avoid these disadvantages situ! already various devices for a subsequent Angle correction has been provided:

Gemäß der CH-PS 4 63 242 wird die Bremse unmittelbar nach dem Stillsetzen der Kurbelwelle wieder gelüftet und es erfolgt dann mittels einer umfangreichen und aufwendigen mechanischen Vorrichtung eine Winkelkorrektur. Hierzu sind mindestens zwei Anschläge vorgesehen, die in die Bahn eines mit dem Antrieb der Teilspindel fest verbundenen Gegenanschlages bewegbar sind.According to CH-PS 4 63 242, the brake is activated immediately after the crankshaft has stopped ventilated again and it then takes place by means of an extensive and complex mechanical device an angle correction. For this purpose, at least two stops are provided, which are in the path of one with the drive of the spindle section firmly connected counter-stop can be moved.

Eine ähnliche Vorrichtung zeigt die DT-OS 15 52 595, gemäß welcher die Kurbelwelle ebenfalls kraftschlüssig mit einem Anschlag in Verbindung steht, gegen den nach dem Stillsetzen der Kurbelwelle von außen ein zweiter Gegenanschlag geführt wird, um hierbei eine Winkelkorrektur vorzunehmen. Auch bei dieser Konstruktion handelt es sich um eine rein mechanische und damit störanfällige Vorrichtung, wobei sogar ein Verdrehen der Kurbelwelle unmöglich ist, wenn die Abweichung des Haltepunktes von der Sollage über ein bestimmtes Maß hinausgeht.A similar device is shown in DT-OS 15 52 595, according to which the crankshaft is also positively connected to a stop against which after the crankshaft has been stopped, a second counter-stop is guided from the outside in order to achieve a Make angle correction. This construction is also a purely mechanical one thus failure-prone device, even turning the crankshaft is impossible if the Deviation of the breakpoint from the target position goes beyond a certain amount.

Beide Vorrichtungen sind darüber hinaus durch das laufende mechanische Anschlagen einem erheblichen Verschleiß ausgesetzt, was sich gerade bei großen Hubzahlen nachteilig bemerkbar macht.In addition, both devices are significant due to the ongoing mechanical impact Exposed to wear, which is particularly noticeable with large numbers of strokes.

Die in der Zeitschrift »Sheet Metal Industries« beschriebene Winkelkorrektur besteht darin, daß bei Auftreten einer Winkelabweichung eine jeweils korrigierte neue Einstellung für den Haltepunkt vorgenommen wird. Eine automatische Rückstellung mittels Motorantrieb (Schleichgang) ist hierbei nicht vorgesehen. The angle correction described in the magazine "Sheet Metal Industries" consists in the fact that at If an angle deviation occurs, a corrected new setting is made for the breakpoint will. An automatic reset by means of a motor drive (slow speed) is not provided here.

Das gleiche gilt für die Vorrichtung nach der US-PS 24 41 291, bei welcher ebenfalls bei einer Winkelabweichung eine entsprechende Vorkorrektur der Ansteuerung für den jeweiligen gewünschten Stillsetzpunkt vorgenommen wird.The same applies to the device according to US-PS 24 41 291, in which also with an angular deviation a corresponding pre-correction of the control for the respective desired stopping point is made.

Hier setzt nun die Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, eine automatische Winkelkorrektur ohne jegliche mechanische Anschläge zu schaffen, bei der nach dem Stillsetzen der Kurbelwelle eine Winkelkorrektur unter Mitwirkung des Antriebsmotors vorgenommen wird.This is where the invention comes in and has set itself the task of an automatic angle correction without creating any mechanical stops in which, after the crankshaft has stopped, a Angle correction is made with the assistance of the drive motor.

Diese Aufgabe wird bei einem Gegenstand der in Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor für die Kurbelwelle ein Gleichstrom-Scheibenläufer-Motor ist und durch eine mit der Kurbelwelle verbundene Steuerkurve bestimmter Winkelerstreckung, welche mit zwei in etwa demselben Winkelabstand voneinander neben der Umlaufbahn der Steuerkurve angeordneten kontaktlosen Gebern zusammenwirkt, von denen nach Stillstand der Kurbelwelle bei nicht zugleich eingetretener Bedämpfung der beiden Geber jeweils der niehl bedämpfte an den Antriebsmotor einen Einschaltimpuls in der jeweils richtigen Drehrichlung für die Winkelkorrektur liefert, und daß nach Erreichen der genauen vorbestimmten Winkelstellung der Kurbelwelle das endgültige Stillsetzen derselben durch die beiden Geber Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß der Vorschubbereich für einen Drehschritt des Aufspanntellers über einen größeren Teil der Kurbelwellenumdrehung erstreckt werden kann. Durch die Vergrößerung der für einen Drehschritt zur Verfügung stehenden Zeit können auch die bei hohen Hubzahlen der Nutenstanzmasehine erheblichen Beschleunigungskräfte beträchtlich verringert werden. Außerdem kann die Stößelhubzahl mittels des gleichstrombetriebenen Scheibenläufer-Motors stufenlos zwischen einen Minimal- und Maximalwert schnell und exakt eingestellt werden, wobei durch die mechanische Kupplung des Potentiometers für die Hubzahleinstellung mit einem weiteren Potentiometer dafür sorgt, daß der Haltepunkt der Kurbelwelle möglichst genau eingehalten wird. Dieser aus einer Vielzahl von zur Verfugung stehenden Motortypen ausgewählte Antriebsmotor besitzt eine äußerst kleine rotierende Masse und weist ein sehr konstantes Start- Stopverhalten auf, so daß kaum größere Abweichungen der Kurbelwelle von der erforderlichen Haltestellung auftreten können und somit die bisher gebräuchliche gesonderte Bremse und Kupplung entfallen können.This task is in the case of an object of the type specified in the preamble of the main claim solved in that the drive motor for the crankshaft is a direct current pancake motor and by a control curve connected to the crankshaft with a certain angular extension, which with two arranged at approximately the same angular distance from each other next to the orbit of the control cam Contactless encoders interacts, of which after the crankshaft has come to a standstill if it has not occurred at the same time Damping of the two donors each of the niehl dampened a switch-on pulse to the drive motor in the correct direction of rotation for the angle correction supplies, and that after reaching the exact predetermined angular position of the crankshaft final shutdown of the same by the two donors The advantages that can be achieved with the invention exist in that the feed range for a rotary step of the clamping plate over a larger part of the Crankshaft rotation can be extended. By enlarging the for a turning step for The time available can also be due to the acceleration forces which are considerable when the number of strokes of the slot punching machine is high can be reduced considerably. In addition, the number of ram strokes can be adjusted by means of the DC-operated Disc motor steplessly between a minimum and maximum value fast and can be set exactly, using the mechanical coupling of the potentiometer for setting the number of strokes with another potentiometer ensures that the stopping point of the crankshaft is as accurate as possible is adhered to. This drive motor selected from a large number of available motor types has an extremely small rotating mass and has a very constant start-stop behavior so that hardly any major deviations of the crankshaft from the required holding position can occur and thus the previously customary separate brake and clutch can be omitted.

Der Haupterfindungsgedanke wird somit darin gesehen, daß die nicht in der gewünschten Lage zum Stillstand gekommene Kurbelwelle nicht mehr, wie bei den vorbekannten Einrichtungen, mittels mechanischer Anschläge usw. in die gewünschte Lage gedreht wird, sondern daß unmittelbar nach dem Stillstand der Kurbelwelle ein Signal erzeugt wird, das abhängig ist von der Lage der Kurbelwelle in Bezug auf eine vorgegebene Lage, in welcher sich der Stößel der Nutenstanzmasehine genau im oberen Totpunkt seines Hubes und der Aufspannteller sich in einer solchen Position befindet, in welcher ein einwandfreies Beladen des Aufspanntcllers mit der zu nutenden Platine möglich ist. Dieses Signal wird in einer elektrische und elektronische Zwischenelemente aufweisenden Steuerung verarbeitet und dient dann zur automatischen Ansteuerung des Antriebsmotors.The main concept of the invention is thus seen in the fact that the not in the desired position for A crankshaft that has come to a standstill is no longer, as in the case of the previously known devices, by means of a mechanical one Stops, etc. is rotated in the desired position, but that immediately after the standstill A signal is generated which is dependent on the position of the crankshaft in relation to a crankshaft predetermined position in which the ram of the Nutenstanzmasehine is exactly in its top dead center Hubes and the clamping plate is in such a position in which proper loading of the Aufspanntcllers is possible with the board to be grooved. This signal is in an electrical and processed electronic intermediate elements having control and is then used for automatic Control of the drive motor.

Da der erfindungsgemäß vorgeschlagene Gleichstrom-Scheibenläufer-Motor ausschließlich mittels Strom gebremst und ohne Kupplung und Bremse arbeitet, ergibt sich eine optimale Lösung. Je nach dem, ob die Kurbelwelle vor oder nach der gewünschten Position stillgesetzt wurde, wird sie vom Antriebsmotor automatisch in diejenige Richtung gedreht, in der die gewünschte Lage der Kurbelwelle am schnellsten erreichbar ist. Da dieses mit verminderter Drehzahl (Schleichgang) geschieht, ist die nach der Winkelkorrektur noch verbleibende Abweichung der Kurbelstellung von der idealen Lage so gering, daß sie ohne weiteres vernachlässigt werden kann.Since the proposed according to the invention DC pancake motor braked exclusively by means of electricity and works without clutch and brake, the result is an optimal solution. Depending on, whether the crankshaft was stopped before or after the desired position is determined by the drive motor automatically rotated in the direction in which the desired position of the crankshaft is fastest is attainable. Since this happens with reduced speed (creep speed), it is after the angle correction the remaining deviation of the crank position from the ideal position is so small that it can easily be can be neglected.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen nach der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Hierbei wird für das Merkmal nach dem Unteranspruch 6 nur Schutz im Rahmen des gesamten Schutzbegehrens beansprucht, da ein Zeitglied allgemein aus der GB-PS 8 04 728 bereits bekannt ist.Further advantageous embodiments according to the invention emerge from the subclaims. Here, the feature according to dependent claim 6 is only protected within the scope of the entire protection request claimed, since a timing element is generally already known from GB-PS 8 04 728.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing which shows an exemplary embodiment explained. It shows

F i g. 1 eine automatische Nutenstanzmasehine,F i g. 1 an automatic grooving machine,

F i g. 2 die Stellung der Steuerkurve bei ordnungsgemäß stillgesetzter Kurbelwelle,F i g. 2 the position of the control cam when properly stopped crankshaft,

F i g. 3 die Stellung der Steuerkurve bei zu schwacher Abbremsung der Kurbelwelle,F i g. 3 the position of the control cam if the braking of the crankshaft is too weak,

Fig. 4 die Stellung der Steuerkurve bei zu starker4 shows the position of the control cam when it is too strong

Abbremsung der Kurbelwelle,Braking of the crankshaft,

F i g. 5 verschiedene Funktionen an der erfindungsgemäß ausgerüsteten Nutenstanzmaschine während der Fertigung einer Platine undF i g. 5 different functions on the grooving machine equipped according to the invention during the Manufacture of a circuit board and

F i g. 6 den elektrischen Schaltplan für die erfindungsgemäße Winkelkorrektur.F i g. 6 shows the electrical circuit diagram for the angle correction according to the invention.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, besitzt die Nutenstanzmaschine eine Transportvorrichtung 1, die Haltearme la für die Platinen 2 aufweist. Mit 3 ist der Aufspannteller bezeichnet, auf den die Platinen 2 von der Transportvorrichtung 1 abgelegt werden. Die Spindel 4 des Aufspanntellers 3 steht über ein Wechselradgetriebe 5 und ein Indexiergetriebe 6 mit der Kurbelwelle 7 in Verbindung. Das synchron mit der Spindel 4 umlaufende Wechselrad 5a trägt an seiner Unterseite eine Nocke 5b, in deren Bahnnähe ein kontaktloser Geber 8 angeordnet ist. Eine weitere synchron mit der Kurbelwelle 7 umlaufende Steuerkurve 11 trägt eine sich in diesem Ausführungsbeispiel etwa über 90° erstreckende Kurve lla, in deren Bahnnähe zwei ebenfalls um 90° versetzte Geber 9 und 10 angeordnet sind. Die Länge der Kurve lla in Umfangsrichtung der Steuerkurve 11 ist dabei so bemessen, daß bei richtiger Stellung der Steuerkurve 11 beide Geber 9 und 10 bedämpft sind. Die Erstreckung der Kurve I la in Umfangsrichtung der Steuerkurve 11 kann selbstverständlich beliebig den Erfordernissen entsprechend gewählt werden. Es ist lediglich der Winkelabstand der Geber 9 und 10 voneinander entsprechend einzustellen.As shown in FIG. 1, the grooving machine has a transport device 1 which has holding arms 1 a for the blanks 2. The mounting plate on which the blanks 2 are deposited by the transport device 1 is denoted by 3. The spindle 4 of the clamping plate 3 is connected to the crankshaft 7 via a change gear 5 and an indexing gear 6. The change wheel 5a rotating synchronously with the spindle 4 carries on its underside a cam 5b, in the vicinity of which a contactless encoder 8 is arranged. Another control curve 11 rotating synchronously with the crankshaft 7 carries a curve 11a which in this exemplary embodiment extends approximately over 90 ° and in the vicinity of which two transmitters 9 and 10 are also arranged, which are also offset by 90 °. The length of the curve 11a in the circumferential direction of the control cam 11 is dimensioned such that, when the control cam 11 is correctly positioned, both transmitters 9 and 10 are damped. The extension of the curve I la in the circumferential direction of the control curve 11 can of course be selected as required according to the requirements. All that is required is to set the angular spacing of the encoders 9 and 10 from one another accordingly.

Der Antrieb des Stößeis 12 der Nutenstanzmaschine erfolgt von der direkt mit einem gleichstrombetriebenen Scheibenläufer-Motor 13 gekuppelten Kurbelwelle 7 über ein Gestänge 14 mit Schwinghebel 15 auf die Pleuelstange 16.The push-rod 12 of the grooving machine is driven directly by a DC-powered one Disc motor 13 coupled crankshaft 7 via a linkage 14 with rocker arm 15 on the Connecting rod 16.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Winkelkorrektur wird im folgenden am Ablauf des Nutvorganges einer Platine beschrieben.How the angle correction according to the invention works is described in the following on the sequence of the grooving process of a board.

Zu Beginn des Arbeitsablaufes ist der Stößel 12 in seinem oberen Totpunkt stillgesetzt Der Aufspannteller 3 mit dem nicht dargestellten Mitnehmerelement für die Platine 2 befindet sich hierbei in einer genau vorbestimmten Stellung, so daß die soeben genutete Platine 2 von den Haltearmen la der Transportvorrichtung 1 aufgenommen, zur nächsten der Einfachheit halber nicht dargestellten Station weiterbefördert und dort abgelegt werden kann. Ein anderer Haltearm der Transportvorrichtung 1 befördert gleichzeitig eine noch ungenutete Platine 2 aus einer ebenfalls nicht gezeigten Ausrichtstation über den Aufspannteller 3 und senkt sie auf diesen ab. In der Ausrichtstation war die Platine 2 mittels einer Markierung, z. B. einem in sie gestanzten Loch, derart ausgerichtet worden, daß die Markierung beim Ablegen der Platine 2 immer die gleiche Lage in Bezug auf den Aufspannteller 3 einnimmt Die Haltestellung des Aufspanntellers 3 ist dabei so gewählt, daß dessen Mitnehmerelement genau mit der Markierung in der Platine 2 fluchtet und in diese eingreifen kann. Nachdem die Platine auf den Aufspannteller 3 festgespannt ist erhält der gleichstrombetriebene Scheibenläufer-Motor 13 ein Startsignal Der nun erfolgende Anlaufvorgang, aber auch der Abbremsvorgang, ist durch eine Begrenzung des Motorstromes beeinflußbar.At the beginning of the work cycle, the ram 12 is stopped in its top dead center. The clamping plate 3 with the driver element, not shown, for the board 2 is here in a precisely predetermined position, so that the board 2 which has just been grooved from the holding arms la of the transport device 1 added, transported to the next station, not shown for the sake of simplicity, and can be stored there. Another holding arm of the transport device 1 conveys one more at the same time unslotted plate 2 from an alignment station, also not shown, over the clamping plate 3 and lowers it on this. In the alignment station, the board 2 was by means of a marking, for. B. one punched into it Hole, have been aligned so that the marking when you put down the board 2 is always the same position in Assumes relation to the clamping plate 3 The holding position of the clamping plate 3 is chosen so that that its driver element is precisely aligned with the marking in the board 2 and engage in this can. After the board has been clamped onto the clamping plate 3, the DC-operated Disc rotor motor 13 a start signal The start-up process that now takes place, but also the braking process, can be influenced by limiting the motor current.

Da der Aufspannteller 3 und der Stößel 12 der Nutenstanzmaschine in mechanischer Verbindung mit der Kurbelwelle 7 stehen, bewirkt jede Umdrehung der Kurbelwelle 7 einen Hub des Stößels 12 und einen Drehschritt des Aufspanntellers 3 um einen Winkel, dei der Nutteilung der zu nutenden Platine 2 entspricht. Dk Größe des Drehschrittes war vorher über da: Wechselradgetriebe 5 eingestellt worden.Since the clamping plate 3 and the ram 12 of the grooving machine are in mechanical connection with the crankshaft 7 are, each revolution of the crankshaft 7 causes a stroke of the tappet 12 and a Rotation step of the clamping plate 3 by an angle which corresponds to the groove pitch of the plate 2 to be grooved. Dk The size of the turning step was previously there: change gear 5 was set.

Der Drehschritt beginnt kurz nachdem das am Stöße 12 befestigte Werkzeug aus der in die Platine ί gestanzten Nut herausgetreten ist. Wegen der durch dit erfindungsgemäße Winkelkorrektur möglichen stel lungsgenauen Stillsetzung des Aufspanntellers 3, kanr die Dauer eines Drehschrittes des Aufspanntellers : aber nun bis kurz vor dem Auftreffen des Werkzeuge; auf die Platine 2 ausgedehnt werden. Die sich hierau: ergebende Größe des Drehschrittes beträgt etwa 270° Der Beginn und das Ende des Drehschrittes sind durcr die jeweilige Stellung der Kurbelwelle 7 festgelegt Dieser Winkelbereich der Kurbelwelle 7, in welchen der Aufspannteller 3 stillgesetzt ist, beträgt somit nod 90° und reicht aus, ein einwandfreies Stanzen der Nuter in der Platine 2 zu ermöglichen.The turning step begins shortly after the tool attached to the joint 12 is removed from the plate ί stamped groove has emerged. Because of the angle correction possible by dit according to the invention Lung-precise shutdown of the clamping plate 3, can be the duration of one rotary step of the clamping plate: but now until shortly before the impact of the tools; be extended to the board 2. Which are here: The resulting size of the turning step is about 270 °. The beginning and the end of the turning step are through the respective position of the crankshaft 7 established This angular range of the crankshaft 7 in which the clamping plate 3 is stopped, is thus nod 90 ° and is sufficient for proper punching of the grooves in the board 2 to enable.

Im hier zu beschreibenden Ausführungsbeispiel wai der Scheibenläufer-Motor 13 gestartet worden, als siel der Stößel 12 im oberen Totpunkt befand und dei gerade auszuführende Drehschritt zur Hälfte beende war. Daraus ergibt sich, daß das Stillsetzen de: Kurbelwelle 7 nach Fertigstellung einer Platine 2 ir möglichst großer Nähe des gewünschten Haltepunkte: erfolgen muß, da anderenfalls das Mitnehmerelemen des Aufspanntellers 3 nicht mit der Markierung in de: Platine 2 fluchtet, wodurch ein einwandfreies Nuten dei Platine 2 nicht möglich ist.In the exemplary embodiment to be described here, wai the disc motor 13 started when it fell the tappet 12 was at top dead center and half finished the rotation step to be carried out was. It follows that the shutdown de: crankshaft 7 after completion of a board 2 ir as close as possible to the desired stopping point: must be done, otherwise the driver element of the clamping plate 3 does not align with the marking in de: board 2, which means that the grooves are properly grooved Board 2 is not possible.

Nachdem sämtliche Nuten in der auf dem sicr schrittweise weiterdrehenden Aufspannteller 3 liegen den Platine 2 eingestanzt sind, hat sich der Aufspanntel ler 3, abgesehen vom letzten halben Drehschritt, un 360° gedreht. Das Werkzeug tritt nun aus dei gestanzten letzten Nut aus, und es muß jetzt du Kurbelwelle 7 wieder stillgesetzt werden, um da: Abführen der fertigen und das Zuführen einer neuer Platine 2 zu ermöglichen.After all the grooves are in the clamping plate 3, which continues to rotate step by step the board 2 are punched, the Aufspanntel ler 3, apart from the last half turning step, un Rotated 360 °. The tool now emerges from the last punched groove, and you must now Crankshaft 7 can be stopped again in order to: remove the finished product and supply a new one Board 2 to enable.

Das hierzu für den Scheibenläufer-Motor 13 benötig te Abschaltsignal liefert der kontaktlose Geber 8, unc zwar dann, wenn er durch die synchron mit derr Aufspannteller 3 umlaufende Nocke 5b am Wechselrac 5a bedämpft ist Da der Bremswinkel des Scheibenläu fer-Motors 13 von der eingestellten Hubzahl abhängt die Kurbelwelle 7 aber unabhängig von der Hubzah möglichst genau in der gewünschten Haltestelluni stillgesetzt werden soll, ist die Nocke 5b derar angeordnet daß das Abschaltsignal so frühzeitig geliefert wird, da3 ein Stillsetzen der Kurbelwelle ; selbst bei maximaler Hubzahl in der gewünschter Stellung möglich istThe disconnection signal required for this for the disc motor 13 is provided by the contactless encoder 8, unc then when it is damped by the cam 5b rotating synchronously with the clamping plate 3 on the Wechselrac 5a The number of strokes depends on the crankshaft 7 but is to be stopped as precisely as possible in the desired Haltestelluni regardless of the number of strokes, the cam 5b is arranged in such a way that the switch-off signal is delivered so early that the crankshaft is stopped; is possible in the desired position even with the maximum number of strokes

Damit die Kurbelwelle 7 bei geringeren Hubzahler nun nicht etwa entsprechend früher stillgesetzt wird was immerhin einen gewissen Zeitverlust bei der spätei noch beschriebenen Korrektur ihrer Haltestellunj bedeuten würde, ist mit dem Potentiometer 18 für di< Einstellung der Hubzahi der Nutenstanzmaschine eir weiteres Potentiometer 19 gekoppelt das das Durch schalten des am Zeitglied 20 anliegenden Signals zurr Schütz 21 im richtigen Zeitpunkt veranlaßt Trot; Anstehens des vom Geber 8 gelieferten Abschaltsignal: für den Scheibenläufer-Motor 13 wird dieser erst danr abgeschaltet wenn dessen Bremsmoment ausreicht di< Kurbelwelle 7 in der gewünschten Haltestellunj stillzusetzen.So that the crankshaft 7 is not stopped earlier at a lower stroke rate What after all, a certain loss of time in the correction of their halting position, which was described later would mean is with the potentiometer 18 for di < Setting the stroke rate of the grooving machine eir further potentiometer 19 coupled the through switching the signal present at timing element 20 to contactor 21 at the correct time causes Trot; The shutdown signal supplied by the encoder 8 is pending: for the pancake motor 13 this is not activated until then switched off when its braking torque is sufficient di <crankshaft 7 in the desired Haltestellunj shut down.

Gleich nachdem die Kurbelwelle 7 stillgesetzt isi erfolgt durch die kontaktloscn Geber 9 und 10 di<Immediately after the crankshaft 7 is stopped, the contactless transmitters 9 and 10 di <

Kontrolle, ob die gewünschte Haltestellung der Kurbelwelle 7 exakt eingehalten worden ist. Das ist der Fall, wenn, wie in F i g. 2 dargestellt, beide Geber 9 und 10 von der Kurve Ha bedämpft werden. Anschließend wird dann die Platine 2 von den Haltearmen Xa der Transportvorrichtung 1 aufgenommen und, wie bereits ausgeführt, abtransportiert.Check whether the desired holding position of the crankshaft 7 has been adhered to exactly. This is the case when, as shown in FIG. 2, both transmitters 9 and 10 are damped by the curve Ha. Then the blank 2 is then picked up by the holding arms Xa of the transport device 1 and, as already stated, transported away.

Sofern die Haltestellung der Kurbelwelle 7 jedoch aus irgendwelchen Gründen von der gewünschten Haltestellung abweicht, erfolgt unmittelbar nach dem Stillsetzen der Kurbelwelle 7 ein Korrekturvorgang, bei dem der Scheibenläufer-Motor 13 mit herabgesetzter Drehzahl im Schleichgang gestartet und die Drehrichtung dabei derart gesteuert wird, daß die Abweichung verschwindet. Die Einstellung der Drehzahl des im Schleichgang betriebenen Scheibenläufer-Motors 13 erfolgt mittels der Potentiometer 24 und 25.If, however, the holding position of the crankshaft 7 is different from the desired holding position for any reason deviates, a correction process takes place immediately after the crankshaft 7 is stopped, at which the pancake motor 13 started at reduced speed in creep speed and the direction of rotation is controlled in such a way that the deviation disappears. The setting of the speed of the im The pancake motor 13 operated at slow speed takes place by means of the potentiometers 24 and 25.

Da eine Abweichung der Haltestellung der Kurbelwelle 7 im Einzelfall entweder aus einer zu schwachen oder einer zu starken Abbremsung der bewegten Maschinenteile resultiert, muß deshalb zunächst die Richtung der Abweichung festgestellt werden, um den Scheibenläufer-Motor 13 in die den gewünschten Effekt erzielende erforderliche Drehrichtung steuern zu können. Diese Aufgabe übernehmen die kontaktlosen Geber 9 und 10.Since a deviation of the holding position of the crankshaft 7 in individual cases either from a too weak or too strong a deceleration of the moving machine parts results, must therefore first the Direction of the deviation can be determined to the pancake motor 13 in the the desired effect achieving required direction of rotation to be able to control. This task is carried out by the contactless ones Encoders 9 and 10.

In F i g. 3 ist die Stellung der Kurve 11a und damit der Kurbelwelle 7 in Bezug auf diese beiden kontaktlosen Geber 9 und 10 bei zu schwacher Abbremsung dargestellt Wie zu ersehen ist, ist der Geber 9 bei der in Richtung des Pfeiles 17 angenommenen Betriebsdrehrichtung der Kurbelwelle 7 unbedämpft.In Fig. 3 is the position of the curve 11a and thus the Crankshaft 7 in relation to these two contactless transmitters 9 and 10 when the braking is too weak As can be seen, the encoder 9 is in the operating direction of rotation assumed in the direction of arrow 17 the crankshaft 7 undamped.

Demgegenüber zeigt F i g. 4 die Stellung der Kurve 11a bei zu starker Abbremsung der Kurbelwelle 7. Die Nocke 11a befindet sich hier noch nicht in Wirkstellung zum Geber 10. Dieser ist infolgedessen noch unbedämpft. In contrast, FIG. 4 the position of the curve 11a in the event of excessive braking of the crankshaft 7. The Here, cam 11a is not yet in the operative position with respect to encoder 10. As a result, this is still undamped.

Aus F i g. 3 und 4 geht somit hervor, daß die Geber 9 und 10 je nach Richtung der Abweichung der Kurbelwelle 7 von der gewünschten Haltestellung einen bestimmten Schaltzustand aufweisen. Dieser Schaltzustand wird in der in diesem Ausführungsbeispiel aus verknüpften UND-Gliedern bestehenden Steuerung nach F i g. 6 weiterverarbeitet und bewirkt bei zu starker Abbremsung über das Schütz 22 eine Korrektur in Betriebsdrehrichtung des Scheibenläufer-Motors 13 (positive Korrektur) und bei zu schwacher Abbremsung über das Schütz 23 eine Korrektur entgegengesetzt dazu (negative Korrektur).From Fig. 3 and 4 thus shows that the encoder 9 and 10 depending on the direction of the deviation Crankshaft 7 have a certain switching state from the desired holding position. This switching state is in the control system consisting of linked AND gates in this exemplary embodiment according to FIG. 6 is processed further and causes a correction via the contactor 22 in the event of excessive braking in the operating direction of rotation of the disc motor 13 (positive correction) and when the braking is too weak A correction in the opposite direction to this via the contactor 23 (negative correction).

Zur Steuerung des Scheibenläufer-Motors 13 sind Kontakte 21a, 22a und 23a der Schütze 21, 22 und 23 an entsprechenden Stellen des Stromkreises angeordnet.To control the pancake motor 13, contacts 21a, 22a and 23a of the contactors 21, 22 and 23 are on corresponding points of the circuit arranged.

Bei Verschwinden der Abweichung sind beide Geber 9 und 10 bedämpft, wodurch ein Abschalten des Scheibenläufer-Motors 13 aus dem Schleichgang bewirkt wird. Der maximale bei diesem Bremsvorgang erreichbar bleibende Haltepunktfehler bezogen auf die gewünschte Haltestellung beträgt ± 0,5°. Sollte die vor der Korrektur auftretende Abweichung so groß sein, daß keiner der beiden Geber 9 und 10 durch die Kurve 11a bedämpft wird, so erfolgt die Korrektur solange unmittelbar nach der Abschaltung des Scheibenläufer-Motors 13 in dessen durch den Pfeil 17 gekennzeichnete Betriebsdrehrichtung, bis beide Geber 9 und 10 bedämpft sind.When the deviation disappears, both transmitters 9 and 10 are damped, which means that the Disc armature motor 13 is effected from creep speed. The maximum during this braking process Achievable stopping point error related to the desired stopping position is ± 0.5 °. Should the before the correction occurring deviation so large that neither of the two encoders 9 and 10 through the curve 11a is attenuated, the correction takes place immediately after the pancake motor is switched off 13 in its operating direction of rotation marked by arrow 17 until both encoders 9 and 10 are damped.

In Fig. 5 sind die wichtigsten Funktionen an der erfindungsgemäßen Nutenstanzmaschine während der Fertigung einer Platine 2 aufgetragen.In Fig. 5, the most important functions of the grooving machine according to the invention are during the Manufacture of a board 2 applied.

Durch die in F i g. 6 gezeigte Schaltung ist außerdem gewährleistet, daß die Nutenstanzmaschine nicht eingeschaltet werden kann bzw. daß die Transportvorrichtung keine neue Platine 2 auf den Aufspannteller 3 ablegen kann, sofern nicht beide Geber 9 und IC bedämpft sind.Through the in F i g. 6 is also ensured that the groove punching machine does not can be switched on or that the transport device does not have a new blank 2 on the clamping plate 3 can store, provided that both encoders 9 and IC are not damped.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Ϊ09 544/3Ϊ09 544/3

Claims

Patent claims:

1. Angle correction for a stopped crankshaft a press - especially of grooving machines, where the clamping plate for the to Grooving sheets in the cycle of the ram stroke increments of rotation by an angle corresponding to the groove pitch executes and is connected to the crankshaft driven by the drive motor - through the the crankshaft automatically changes to the angular deviation depending on its angular position is rotated to the disappearing direction of rotation, characterized by a DC disc motor (13) as a drive motor for the crankshaft (7) and one with the Crankshaft (7) connected control cam (11, lla) of a certain angular extent, which with two in arranged approximately the same angular distance from each other next to the orbit of the control cam (11, Ua) contactless encoders (9, 10) interacts, of which after the crankshaft (7) has come to a standstill damping of the two transmitters (9, 10) that has not occurred at the same time is the one that is not damped to the Drive motor a switch-on pulse in the correct direction of rotation for the angle correction delivers, and final shutdown of the crankshaft (7) by the two encoders (9,10) after reaching the exact predetermined angular position of the crankshaft (7).

2. Angle correction according to claim 1, characterized in that the of the donors (9, 10) included angle based on the axis of rotation of the control cam (11, Ha) is at least equal to that Angle by the amount by which the stop point of the crankshaft (7) when it comes to a stop at top dead center scatters.

3. Angle correction according to claims 1 and 2, characterized in that the through the control cam (11, lla) so far in the circumferential direction of the control cam (U, lla) extends that only when the stopped crankshaft (7) is in the correct position damps both transmitters (9, 10) are.

4. Angle correction according to claims 1 to 3, characterized in that the encoder (9, 10) over a logic circuit are linked together, which has three contactors (21, 22, 23), of which one (21) controls the further functional sequence of the grooving machine, and the other two (22, 23) each cause one direction of rotation of the pancake motor (13).

5. Angle correction according to claims 1 to 4, characterized in that a potentiometer (18) for adjusting the number of strokes of the plunger (12) is provided with a further potentiometer (19) is mechanically coupled, which is connected to a timing element (20).

6. Angle correction according to claim 1, characterized in that the pancake motor (13) is coupled directly to the crankshaft (7).