DE2154003B2

DE2154003B2 - DEVICE FOR PUNCHING SQUARES FOR CONICAL ROTOR AND STATOR PACKAGES OF ELECTRIC MOTORS

Info

Publication number: DE2154003B2
Application number: DE19712154003
Authority: DE
Inventors: Klaus 7481 Ablach; Harsch Erich 7980 Ravensburg Schmitt
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Priority date: 1971-10-29
Filing date: 1971-10-29
Publication date: 1976-07-29
Also published as: DE2154003A1; FR2157858A2; DE2154003C3; FR2157858B2

Description

5555

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stanzen von Platinen für konische Rotor- und Statorpakete von Elektromotoren an einer aus einer Bearbeitungsstation und einer Platinentransportvorrichi.ung mit Aufspanntisch bestehenden automatischen Nutenstanzmaschine, bei der der Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und der Drehachse des Aufspanntisches innerhalb gewisser Grenzen schrittweise veränderbar ist, indem entweder die Bearbeitungsstation oder die Platinentransportvorrichtune mit AufsDanntisch zwecks Zustellbewegung auf einem Schlitten verschiebbar gelagert sind, und als Antrieb für die Zustellbewegung ein gesonderter Schrittmotor angeordnet ist, dem zum elektrischen Ankern ein elektronischer Zähler zugeordnet ,st. und der Aufspanntisch nach Fertigstellung eines Pl«<nenstapels automatisch in die dem Schrittmotor durch den elektronischen Zähler eingegebenene Ausgangslage zurückkehrt, nach Patent 20 17 379-9-14.The present invention relates to a device for punching blanks for conical Rotor and stator packs of electric motors on one of a processing station and a plate transport device with an existing automatic slot punching machine where the distance between the machining tool and the axis of rotation of the clamping table within certain limits is gradually changeable by either the processing station or the plate transport device are slidably mounted with AufsDanntisch for the purpose of infeed movement on a slide, and as Drive for the feed movement is arranged a separate stepper motor, which is used for electrical Anchors associated with an electronic meter, st. and the clamping table after completing a stack of plans automatically to the starting position entered into the stepper motor by the electronic counter returns, according to patent 20 17 379-9-14.

Bei derartigen Nutenstanzmaschinen ist es zur Herstelluns von Blechen für Konusmotoren aus Platinen nötwendig, jeweils nach Fertigstellung eines Bleches den Abstand zwischen dem BearbeitungswerkzeuB und der Drehachse des Dreh- und des Aufspannti- schts um den halben Durchmesserunterschied des Nutteilkreisdurcbmessers zweier aufeinander folgender Bleche zu verändern.In grooving machines of this type, in order to manufacture sheets for conical motors from blanks, it is necessary to change the distance between the machining tool and the axis of rotation of the turning and clamping part by half the diameter difference of the pitch circle diameter of two successive sheets after each sheet has been completed.

Hierzu wurde nach dem Hauptpatent vorgeschlagen, daß als Antrieb für die Zustellbewegung ein gesonderter Schrittmotor angeordnet ist. Ferner wurde vorgeschlagen daß dem Schrittmotor zum elektronischen An steuern ein an sich bekannter elektronischer Zahler zugeordnet ist. In diesem Zusammenhang war dabei u. a. weiter vorgeschlagen worden, daß der Aufspanntisch nach Fertigstellung eines Platinenstapels automatisch in die dem Schrittmotor durch den elektronischen Zahler eingegebene Ausgangslage zurückkehrt.For this purpose, it was proposed according to the main patent that a separate drive should be used as the drive for the feed movement Stepper motor is arranged. It was also suggested that the stepper motor to control electronic to a known electronic counter assigned. In this context it was, inter alia. has also been proposed that the clamping table automatically in after completion of a stack of blanks the starting position entered into the stepper motor by the electronic counter returns.

Der Rücklauf der Bearbeitungsstation oder auch des Aufspanntisches kann beispielsweise dadurch erreicht werden daß dem mil einer entsprechend ausgelegten Schaltung versehenen, zweispuligen Schrittmotor jeweils nach Fertigstellung eines Platinenstapels die gesamte, im Verlauf des für den fertiggestellten Platinenstapel erforderlichen Vorschubes des Aufspanntisches ausgeführte Schrittzahl manuell über den elektronischen Zähler eingegeben wird. Die fur die Herstellung zweier Drehrichtungen des Schrittmotors benötigte Schaltung ist dabei allgemein bekannt.The return of the processing station or also of the clamping table can, for example, be achieved in this way that the two-coil stepper motor provided with a correspondingly designed circuit after completion of a stack of blanks the entire, in the course of the for the completed Blank stack required feed of the clamping table executed number of steps manually via the electronic counter is entered. The for the The circuit required to produce two directions of rotation of the stepper motor is generally known.

Diese Lösung für den Rücklauf des Aufspanntisches in seine Ausgangslage würde jedoch wegen relativ geringer, vom Schrittmotor pro Sekunde ausfuhrbaren Schrittzahlen erhebliche Verzögerungen für den Stanzbeginn eines neuen Platinenstapels mit sich bringen. Die maximale Schrittzahl wird dabei begrenzt durch die Leistung des Schrittmotors und das für das Verschieben des Aufspanntisches erforderliche Drehmoment an der Spindel. Je größer die Drehzahl des Schrittmotors und damit die Verstellgeschwindigkeit des Aufspanntisches gewählt wird, um so kleiner wird das an der Rotorwelle zur Verfügung stehende Drehmoment. Bei allzu großem Drehmoment und zu hoch gewählter Schrittfrequenz kann daher leicht der Fall eintreten, daß der Rotor des Schrittmotors der eingegebenen Schrittfrequenz nicht folgt und einige Schritte ausläßt, was im Laufe der Zeit zu Ungenauigkeiten in der Fertigung führt. Zudem bestände andauernd die Gefahr, daß die Ausgangsstellung, d. h. die Lage des Aufspanntisches, in der er sich beim Stanzen der ersten Platine befindet, sich verändert und nach Fertigstellung eines Blechpaketes immer wieder manuell nachreguliert werden müßte.This solution for the return of the clamping table in However, its starting position would be executable per second by the stepper motor because of its relatively lower value Step numbers cause considerable delays for the start of punching a new stack of blanks. the The maximum number of steps is limited by the power of the stepper motor and that for moving of the clamping table required torque on the spindle. The greater the speed of the stepper motor and so that the adjustment speed of the clamping table is selected, the smaller it becomes on the rotor shaft available torque. If the torque is too high and the step frequency selected is too high It can therefore easily happen that the rotor of the stepping motor does not match the entered step frequency follows and omits some steps, which leads to inaccuracies in production over time. In addition there would be a constant risk that the starting position, i. H. the position of the worktop in which it is when the first blank is punched, changes and always after the completion of a laminated core would have to be readjusted manually again.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich deshalb hinsichtlich der automatischen Positionierung der Bearbeitungsstation oder des Aufspanntisches nunmehr mit der besonderen Ausbildung der Steuerung des Schrittmotors durch den elektronischen Zähler während des Rücklaufes.The present invention is therefore concerned with the automatic positioning of the Processing station or the clamping table now with the special training of the control of the Stepper motor by the electronic counter during the return.

Dabei hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gestellt, diese derart auszubilden, daß jeweils nach Fertigstellung eines Platinenstapels trotz einfacher Bedienung, eineIt is the object of the invention to design these in such a way that each time after completion of a stack of blanks despite simple operation, a

schnellere und exakte automatische Rückstellung der Bearbeitungsstation in ihre Ausgangslage, die sogenannte NuIIsteHung, erreicht wirdfaster and more precise automatic return of the processing station to its starting position, the so-called NuIIation, is reached

Zur Lösung dieser Aufgabe werden erfindup.gsgemäß · die Maßnahmen nach dem Hauptanspruch vorgeschiagen. To solve this problem, according to the invention propose the measures according to the main claim.

!n weiterer Ausbildung des Erfkdungs^edankens wird vorgeschlagen, daß der Differentialtrafo am feststehenden Grundrahmen der Nutenstanzmaschine und der in den Differentialtrafo eintauchbare Eisenkern mit einem Halter an der verschiebbaren Bearbeitungsstation angebracht ist ! n further development of inventiveness it is proposed that the differential transformer on the fixed base frame of the slot punching machine and the iron core that can be immersed in the differential transformer is attached to the movable processing station with a holder

Um ein Stanzen der Platinen sowohl vom kleinsten zum größten Nutteilkreisdurchmesser als auch in umgekehrter Richtung zu ermöglichen, ist es vorteilhaft daß der Eisenkern an beiden Seiten seines an der Bearbeitungsstation besfestigten Haters mind, um seine mögliche Eindringtiefe in den DifferentiaUrafo herausragt. In order to be able to punch the blanks from the smallest to the largest groove pitch diameter as well as in To enable the opposite direction, it is advantageous that the iron core on both sides of his on the Processing station attached haters mind to his possible penetration depth in the differential transformer protrudes.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß der auf einer Leiste an der Bearbeitungsstation angeordnete Differentialtrafo verschiebbar und festklemmbar ist. Auch ist es erfindungsgemäß möglich, daß der DifferentiaUrafo beiderseits des fest an der Bearbeitungssiation angebrachten den Eisenkern tragenden Halters auf der Leiste anbringbar ist.A further advantageous embodiment of the invention is given in that the on a bar on the Processing station arranged differential transformer is displaceable and clamped. It is also according to the invention possible that the differential transformer on both sides of the Iron core supporting holder can be attached to the bar.

Ein wesentlicher mit der erfindungsgemaB^n Steuerung für den elektronischen Schrittmotor erzielbarer Vorteil besteht insbesondere in der automatisch erfolgenden, gegenüber der Vorschubgeschwindigkeit sehr schnellen und genauen Rückstellung der Bearbeitungsstation in ihre Ausgangslage (Nullstellung). Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß das Finden der Ausgangslage, d.h. das erstmalige Einstellen des Nutteilkreisdurchmessers der ersten zu stanzenden Platine des konischen Blechpaketes ohne umständliches Probieren erfolgen kann. Selbstverständlich können aber an Stelle des hier bevorzugten kontaktlosen Positionsgeber auch andere, wie z. B. Pulsoren verwandt werden, ohne daß der vorliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.An essential one with the control according to the invention The advantage that can be achieved for the electronic stepper motor is, in particular, that automatically taking place, compared to the feed speed, very fast and precise resetting of the processing station in their starting position (zero position). Another advantage is that finding the Starting position, i.e. the initial setting of the groove pitch circle diameter of the first to be punched Board of the conical core can be done without cumbersome trial and error. Of course you can but instead of the contactless position encoder preferred here, others, such as, for. B. Pulsors related without departing from the present inventive concept.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel in der schematischen Seitenansicht einer Nutenstanzmaschine zeigt, näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to a drawing which shows any exemplary embodiment in the shows a schematic side view of a grooving machine, explained in more detail.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, besteht die mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstete automatische Nutenstanzmaschine 10 aus der Bearbeitungsstation 5, welche beispielsweise auf einer mit dem Grundrahmen 11 fest verbundenen Führung 12 verschiebbar gelagert ist, und der mit dem Grundrahmen 11 fest verbundenen Platinen-Transportvorrichtung 13.As can be seen from the drawing, there is the automatic equipped with the device according to the invention Groove punching machine 10 from the processing station 5, which, for example, on a with the Base frame 11 firmly connected guide 12 is slidably mounted, and with the base frame 11 firmly connected blank transport device 13.

An der Platinen-Transportvorrichtung 13 mit Aufspanntisch 8 für die Platinen 6 ist der Schrittmotor 2 befestigt, dessen nicht gezeichnete Rotorwelle mit einer Spindel 3 zur Erzeugung der Zustellbewegung für die Bearbeitungsstation 5 fest gekuppelt ist. Die Spindel 3 wird in einer fest mit der Bearbeitungsstation 5 verbundenen, vorgespannten Kugelumlaufmutter 4 geführt.The stepping motor 2 is located on the blank transport device 13 with a clamping table 8 for the blanks 6 attached, the rotor shaft not shown with a spindle 3 for generating the feed movement for the Processing station 5 is firmly coupled. The spindle 3 is fixed to the processing station 5 in a connected, preloaded recirculating ball nut 4 out.

Weiterhin ist ein über die Leitung 14 mit dem Schrittmotor 2 in Verbindung stehender elektronischer Zähler 1 angeordnet, der seinerseits wieder über eine ⁽⁾5 Leitung 24 mit dem Anzeigeinstrument 25 für die Ausgangslage (Nullstellung) in Verbindung steht. Die Eineabe der der Platinenzahl oder der dem oro Platine auszuführenden Vorschub entsprechenden Schrittzahl des Schrittmotors 2 in den elektronischen Zähler 1 erfolgt mittels eines am Anzeigerinstrument 25 befindlichen Vorwahlzählers.Furthermore, there is an electronic counter 1 connected to the stepping motor 2 via the line 14, which in turn is connected to the display instrument 25 for the initial position (zero position) ^{via a () 5 line 24.} The number of steps of the stepper motor 2 corresponding to the number of boards or the feed to be carried out on the oro board is entered into the electronic counter 1 by means of a preselection counter located on the display instrument 25.

Mit dem elektronischen Zähler I ist über eine weitere Leitung 21 ein als bekannt vorausgesetzter kontaktloser Positionsgeber 23 verbunden. Dieser beinhaltet im wesentlichen einen Oszillator, einen Frequenzübertrager, einen Differentialtrafo 23a mit Eisenkern 236 und eine Meßbrücke. Der Differentialtrafo 23a ist auf einer mit dem Grundrahmen 11 befestigten Leiste 22 verschiebbar angeordnet Der in den Differentialtrafo 23a eintauchbare Einsenkern 236 ist an der verschiebbaren Bearbeitungsstation S mittels eines Halters 27 angebracht und ragt aus diesem zu beiden Seiten mindestens um ein der möglichen Eindringtiefe in den Differentialtrafo 23a entsprechendes Maß hinaus.With the electronic counter I is via a further line 21 a presumed known contactless Position sensor 23 connected. This essentially includes an oscillator, a frequency transformer, a differential transformer 23a with an iron core 236 and a measuring bridge. The differential transformer 23a is on one with the base frame 11 attached bar 22 slidably arranged in the differential transformer 23a, the immersible countersink 236 is at the displaceable processing station S by means of a holder 27 attached and protrudes from this on both sides by at least one of the possible penetration depth into the Differential transformer 23a corresponding dimension.

Am linken Ende der Leiste 22 ist ferner ein Anschlag 26 angeordnet.A stop 26 is also arranged at the left end of the bar 22.

Das Einrichten, d. h. die genaue Einstellung der Bearbeitungsstation 5 auf den gewünschten Nutteilkreisdurchmesser der ersten zu stanzenden Platine 6 eines konischen Motorpaketes erfolgt in nachstehend bescnriebcner Weise.Setting up, d. H. the exact setting of the processing station 5 to the desired groove pitch circle diameter the first blank to be punched 6 of a conical motor package takes place in the following as described.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, sowohl den größten als auch kleinsten Nutteilkreisdurchmesser der Platine 6 eines konischen Motorpaketes als Ausgangsbasis (die Nullstellung) fur den im folgenden schrittweise ausgeführten Vorschub zu wählen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel soil zuerst die Platine 6 mit dem größten, und danach die mit immer kleiner werdenden Nutteilkreisdurchmesser gefertigt werden. Hierzu ist der Anschlag 26 wie in der Zeichnung dargestellt, am linken Ende der Leiste 22 fest anzubringen. Der auf der Leiste 22 verschiebbare DifferentiaUrafo 23a kann nach Lösen seiner Befesti gungsschrauben gegen den Anschlag 26 gefahren werden. Anschließend wird auch die Bearbeitungsstation 5, angetrieben durch den Schrittmotor 2, aus einer beliebigen rechten Lage nach links vorgeschoben, wobei der mitgeführte Eisenkern 23b in den DifferentiaUrafo 23a eintaucht, bis die von der Meßbrücke in Abhängigkeit von der Lage des Eisenkernes 23b im. DifferentiaUrafo 23a gelieferte und an einem Anzeigeinstrument 25 dargestellte Spannung 0 Volt beträgt, was bei genau symmetrischer Lage des Eisenkernes 23b zu den Wicklungen des Differentialtrafos 23a der Fall ist. Da die Meßbrückenspannung jedoch auch bei garz aus dem Differentialtrafo 23a herausfahrenem Eisenkern 23b ebenfalls 0 Volt oder doch annähernd 0 Volt betragen kann, wurde, um eindeutige Verhältnisse zu schaffen, der Arbeitspunkt im nachgeschalteten Brükkenverstärker hochgelegt. Die Stellung, die die Bearbeitungsstation 5 nun einnimmt, liegt ein für allemal fest, und damit auch der Abstand der Stößel- bzw. Werkzeugmitte der Bearbeitungsstatiun 5 bis zur festen Achse des Aufspanntisches 8. Dieses Maß, das gleichzeitig den möglichen Nutteilkreisdurchmesser der Platine 6 nach oben begrenzt, wird für die Herstellung eines Diagramms verwandt, aus dem die dem eletronischen Zähler 1 einzugebende Schrittzahl des Schrittmotors 2 entnommen werden kann, die dem größten Nutteilkreisdurchmesser der zu fertigenden Platine 6 entspricht. Ist diese Schrittzahl am elektronischen Zähler 1 eingestellt, so fährt die schriumotorgetriebene Bearbeitungsstation 5 automatisch in die neue Position, die Ausgangsstellung oder Nullstellung für die erste zu stanzende Platine des zur Fertigung anstehendenWith the device according to the invention, it is possible to select both the largest and smallest groove pitch circle diameter of the plate 6 of a conical motor package as the starting point (the zero position) for the feed carried out in steps in the following. In the present exemplary embodiment, first the plate 6 with the largest, and then the one with the groove pitch circle diameter that is becoming smaller and smaller, is to be manufactured. For this purpose, the stop 26 is to be firmly attached to the left end of the bar 22, as shown in the drawing. The differential transformer 23a, which is displaceable on the bar 22, can be moved against the stop 26 after loosening its fastening screws. The processing station 5, driven by the stepping motor 2, is then also advanced to the left from any right position, with the iron core 23b that is carried along dipping into the differential transformer 23a until that of the measuring bridge depends on the position of the iron core 23b . The voltage supplied to the differential transformer 23a and shown on a display instrument 25 is 0 volts, which is the case with an exactly symmetrical position of the iron core 23b to the windings of the differential transformer 23a. However, since the measuring bridge voltage can also be 0 volts or approximately 0 volts even when the iron core 23b is completely removed from the differential transformer 23a, the operating point in the downstream bridge amplifier was raised in order to create unambiguous conditions. The position that the processing station 5 now assumes is fixed once and for all, and thus also the distance from the ram or tool center of the processing station 5 to the fixed axis of the clamping table 8 limited above, is used for the production of a diagram from which the number of steps of the stepping motor 2 to be entered into the electronic counter 1 can be taken, which corresponds to the largest groove pitch circle diameter of the board 6 to be manufactured. If this number of steps is set on the electronic counter 1, then the writing motor-driven processing station 5 automatically moves into the new position, the starting position or zero position for the first board to be punched of the one to be manufactured

Motorpaketes. Damit die Bearbeitungsstation 5 diese Ausgangsstellung bei der Fertigung einer größeren Anzahl von Motorpaketen gleichen Typs nach der Fertigstellung eines Blechpaketes immer wieder automatisch einnimmt, muß der Differentialtrafo 23a über den Eisenkern 236 geschoben und in der Stellung befestigt werden, in der am Anzeigeinstrument 25 der Wert 0 Volt erscheint. Es kann nun eine Probestanzung erfolgen, mit der festgestellt wird, ob der gewünschte Nutteilkreisdurchmesser vorhanden ist. Sollte dieses nicht der Fall sein, so kann eine Korrektur vorgenommen werden, indem dem Schrittmotor 2 erneut eine Schrittzahl entsprechend der Größe und Richtung des Fehlmaßes eingegeben wird. Der Differentialtrafo 23a muß dann allerdings nachgestellt werden.Engine package. So that the processing station 5 this starting position in the production of a larger one Number of motor packs of the same type after the completion of a sheet metal pack automatically again and again occupies, the differential transformer 23a must be pushed over the iron core 236 and in the position attached, in which the value 0 volts appears on the display instrument 25. A test punch can now be performed with which it is determined whether the desired groove pitch circle diameter is available. Should this not be the case, a correction can be made by the stepper motor 2 again a The number of steps is entered according to the size and direction of the incorrect dimension. The differential transformer 23a must then be readjusted, however.

Hierauf kann am Anzeigeinstrument 25 die aus einer weiteren Tabelle zu entnehmende und von der Größe des pro Platine 6 auszuführenden Vorschubes der Bearbeitungsstation 5 abhängige Schrittzahl eingestellt werden. Nach dem Stanzen der ersten Platine 6 und allen weiteren bewegt der Schrittmotor 2 die Bearbeitungsstation 5 um ein dieser Schrittzahl entsprechendes Maß voran. Nach der Fertigung aller Platinen eines Paketes fährt der Schrittmotor 2 die Bearbeitungsstation 5 im Eilgang in Richtung der Ausgangsstellung (Nullstellung) zurück, bis der Eisenkern 23b in den Differentialtrafo 23a eintaucht. Bei Erreichen der Ausgangslage (Nullstellung) wird der Eilgang in den S.chleichgang umgeschaltet bis ein Überlauf von etwa 0,5 mm erreicht ist. Hier reversiert der Antrieb der Elearbeitungssitation 5, fährt im Schleichgang in die Ausgangslage zurück und stoppt. Durch den Überlauf wird erreicht, daß ein vorhandenes Spindelspiel im Vorschubmechanismus der Bearbeitungsstation 5 ausgeglichen wird.The number of steps, which can be taken from a further table and which is dependent on the size of the advance of the processing station 5 to be carried out per blank 6, can then be set on the display instrument 25. After punching the first blank 6 and all the others, the stepping motor 2 moves the processing station 5 forward by an amount corresponding to this number of steps. After all the boards in a package have been manufactured, the stepping motor 2 moves the processing station 5 back at rapid traverse in the direction of the starting position (zero position) until the iron core 23b dips into the differential transformer 23a. When the starting position (zero position) is reached, rapid traverse is switched to slow speed until an overrun of about 0.5 mm is reached. Here the drive of the machining location 5 reverses, moves back to the starting position at creep speed and stops. The overflow ensures that any spindle play in the feed mechanism of the processing station 5 is compensated for.

ίο Für den Fall, daß vom kleinsten zum größten Nutteilkreisdurchmesser gestanzt werden soll, ist der Anschlag 26 selbstverständlich am anderen Ende der Leiste 22 anzubringen und der Differentialtrafo 23a so auf der Leiste 22 zu verschieben, daß er mit dem anderen Ende des Eisenkernes 23b zusammenwirkt. Abgesehen davon, daß hierfür ein weiteres Diagramm für das Ablesen der am elektronischen Zähler 1 einzustellenden Schrittzahl für das Erreichen der Ausgangslage erforderlich ist, bleibt der übrige Abiaulίο In the event that the smallest to the largest groove pitch circle diameter is to be punched, the stop 26 is of course to be attached to the other end of the bar 22 and the differential transformer 23a to be moved on the bar 22 so that it interacts with the other end of the iron core 23b. Apart from the fact that this requires a further diagram for reading the number of steps to be set on the electronic counter 1 in order to reach the starting position, the rest of the process remains

jo des Einrichtvorganges gegenüber dem beschriebenen jedoch gleich.jo of the setup process compared to the one described however same.

Die oben beschriebene Ausführung ist natürlich auch für Nutenstanzmaschinen zu verwenden, bei denen nichi die Bearbeitungsstation 5, sondern die Platinen-Trans portvorrichtung 13 verschiebbar gelagert ist.The design described above can of course also be used for slot punching machines in which nichi the processing station 5, but the circuit board Trans port device 13 is slidably mounted.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for punching blanks for conical rotors and stator packs of electric motors on an automatic grooving machine consisting of a processing station and a blank transport device with a clamping table, in which the distance between the processing tool and the axis of rotation of the clamping table can be gradually changed within certain limits, in which either the processing station or the blank transport device with clamping table are slidably mounted on a slide for the purpose of feed movement and a separate stepper motor is arranged as a drive for the feed movement, to which an electronic counter is assigned for electrical control. and the clamping table automatically returns to the starting position entered into the stepping motor by the electric counter after a stack of blanks has been completed, characterized according to patent 20 17 379.0! 4, that to increase the accuracy and speed up the resetting of the grooving punch to the starting position, the known per se, the Stepping motor (2) controlling counter (1) is connected to a contactless position transmitter (23), which is also known from a differential transformer (23a) and an iron core (236), for the starting position of the slot punch.

2. Device according to claim 1, characterized in that the differential transformer (23a) on the stationary Base frame (11) of the grooving machine (10) and the iron core (23fr) which can be immersed in the differential transformer (23a) with a holder (27) on the movable processing station (5) is attached.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the iron core (236) on both sides of its holder (27) attached to the processing station (5) at least to its possible Depth of penetration into the differential transformer (23a) protrudes.

4. Device according to claim 2, characterized in that the on a bar (22) on the Processing station (5) arranged differential transformer (23a) is displaceable and clamped.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential transformer (23a) on both sides of the iron core (23f>) which is fixedly attached to the processing station (5) and carries Holder (27) can be attached to the bar (22).