DE3827892A1 - Method and apparatus for machining workpieces on a honing machine - Google Patents
Method and apparatus for machining workpieces on a honing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit zu bearbeitenden Bohrun gen unterschiedlichen Nennmaßes auf einer Honmaschine.The invention relates to a method and a device for machining workpieces with holes to be machined different nominal dimensions on a honing machine.
Bei der Bearbeitung von Werkstücken, beispielsweise bei Kol benlaufbahnen von Zylinderblöcken, kommt es häufig vor, daß in einer Bearbeitungsstraße hintereinander Werkstücke mit unterschiedlichen Nenndurchmessern zu bearbeiten sind. Diese sollen von einer einzigen Honmaschine bearbeitet werden. Um dies auch bei Werkstücken unterschiedlichen Bohrungs-Nennma ßes durchführen zu können, wäre es beispielsweise möglich, sobald ein Werkstück mit anderem Bohrungs-Nennmaß auftaucht, das Werkzeug zu wechseln. Dies erfordert jedoch einen hohen zeitlichen und/oder maschinellen Aufwand.When machining workpieces, for example at Kol trajectories of cylinder blocks, it often happens that Workpieces in a row in a processing line different nominal diameters are to be processed. These are to be processed by a single honing machine. Around this also applies to workpieces with different nominal bore dimensions To be able to do something, it would be possible, for example, as soon as a workpiece with a different nominal bore size appears, to change the tool. However, this requires a high one time and / or mechanical effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, Werkstücke mit unterschiedlichem Bohrungs-Nennmaß möglichst schnell und einfach bearbeiten zu können.The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned, with whose help it is possible to make workpieces with different Process nominal bore size as quickly and easily as possible can.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein Honwerkzeug verwendet wird, das einen derartig gro ßen Verstellbereich aufweist, daß dieser alle auftretenden Bohrungs-Nennmaße abdeckt, und daß für jedes Bohrungs-Nenn maß das Werkzeug auf ein Ausgangsmaß eingestellt wird, von dem aus die Zustellung erfolgt.To achieve this object, the invention provides that a honing tool is used that is so big ß adjustment range that this all occurring Nominal bore dimensions, and that for each nominal bore the tool is set to an initial dimension of from which the delivery takes place.
Auf diese Weise wird es möglich, ohne einen Werkzeugwechsel Flächen unterschiedlichen Nennmaßes zu bearbeiten. Die den einzelnen Nennmaßen entsprechenden Ausgangsmaße können in einer Steuereinrichtung oder auch von Hand eingestellt wer den. Bei der Bearbeitung einer Reihe von Werkstücken mit gleichem Bohrungs-Nennmaß erfolgt die Zustellung der Hon- Werkzeuge jeweils nur von einem Ausgangsmaß, so daß das Hon werkzeug nicht immer auf den Ausgangspunkt zurückgestellt werden muß.This way it becomes possible without a tool change To process surfaces of different nominal dimensions. The the Initial dimensions corresponding to individual nominal dimensions can be found in a control device or set by hand the. When machining a series of workpieces with the same nominal bore size is used to feed the honing Tools only from one starting dimension, so that the Hon tool not always reset to the starting point must become.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Abrieb der Honsteine des Honwerkzeuges durch Verändern des Zustellungs-Ausgangspunktes kompensiert wird. Für die Fest stellung des Abriebs oder der Abnutzung können geeignete bekannte Maßnahmen verwendet werden, beispielsweise indem das Bearbeitungsergebnis gemessen wird.In a development of the invention it can be provided that the Abrasion of the honing stones of the honing tool by changing the Starting point of delivery is compensated. For the feast position of abrasion or wear can be appropriate known measures are used, for example by the machining result is measured.
Um nun auch beim Bearbeitungswechsel zwischen Werkstücken unterschiedlichen Nennmaßes ein möglichst schnelles Einstel len des Werkzeuges zu ermöglichen, kann erfindungsgemäß vor gesehen sein, daß das Honwerkzeug auf das kompensierte Aus gangsmaß für das neue Bohrungs-Nennmaß eingestellt wird. Es erfolgt also nicht mehr eine Einstellung des Werkzeugs auf das dem entsprechenden Bohrungs-Nennmaß zugeordnete Aus gangsmaß, sondern schon auf ein kompensiertes Ausgangsmaß, so daß die Steinabnutzung hierbei auch schon automatisch berücksichtigt wird.So now when changing between workpieces different nominal dimensions as fast as possible len of the tool to enable, according to the invention be seen that the honing tool on the compensated off initial dimension for the new nominal bore dimension. It the tool is no longer adjusted the off assigned to the corresponding nominal bore size initial dimension, but already to a compensated initial dimension, so that the stone wear is already automatic is taken into account.
Die Kompensation für den Steinabrieb kann beispielsweise mit Vorteil aufgrund einer Messung des Bearbeitungsergebnisses ausgelöst werden. Hierzu kann eine Meßstation vorgesehen sein, die beispielsweise mit Vorteil auf einer Nachmeßsta tion angeordnet ist. Es wird also das Bearbeitungsergebnis auf einer nachfolgenden Meßstation gemessen, und wenn sich herausstellt, daß das Ergebnis der Messung im oberen Tole ranzbereich liegt, wird beim nächstfolgenden Werkzeug die Zustellung verändert.The compensation for stone abrasion can, for example, with Advantage due to a measurement of the machining result to be triggered. A measuring station can be provided for this be, for example, advantageously on a Nachmeßsta tion is arranged. So it becomes the machining result measured on a subsequent measuring station, and if turns out that the result of the measurement in the upper tole the next tool, the Delivery changed.
Die Einstellung des Honwerkzeugs auf die Bohrungs-Nennmaße und die kompensierten Nennmaße kann mit Vorteil elektrisch- mechanisch erfolgen, durch eine übliche mechanische Nach stelleinrichtung, die von der Honmaschine aus angetrieben wird.The setting of the honing tool to the nominal bore dimensions and the compensated nominal dimensions can advantageously be electrically mechanically, by a conventional mechanical post adjusting device driven by the honing machine becomes.
Es kann mit Vorteil vorgesehen sein, daß die gleiche elek trisch-mechanische Einrichtung auch zum Zustellen des Hon werkzeuges verwendet wird, daß also das Honwerkzeug mecha nisch zugestellt wird. Es ist jedoch ebenfalls mit Vorteil möglich, daß die Schrittzustellung des Honwerkzeuges mit einer Kombination aus einer mechanischen und einer hydrauli schen Zustellung durchgeführt wird, wie sie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 37 03 848.6 dargestellt ist.It can advantageously be provided that the same elec trisch-mechanical device also for feeding the hon tool is used, so that the honing tool mecha niche is delivered. However, it is also an advantage possible that the step delivery of the honing tool with a combination of a mechanical and a hydraulic delivery is carried out, as for example shown in German patent application P 37 03 848.6 is.
Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, daß das Hon werkzeug in einem Eilgang auf das kompensierte Nennmaß ein gestellt und zu Beginn der Bearbeitung zugestellt wird. Zum Zurückfahren des Honwerkzeugs kann ebenfalls ein Eilgang vorgesehen sein. According to the invention it can further be provided that the hon tool in rapid traverse to the compensated nominal size is delivered and delivered at the start of processing. To the Rapid retraction of the honing tool can also occur be provided.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zum mechani schen Ein- und Zustellen ein elektronischer Schrittmotor verwendet und die tatsächliche Zustellposition des Werkzeugs mit Hilfe eines Zählers festgestellt werden.In a further embodiment of the invention can mechani an electronic stepper motor used and the actual infeed position of the tool can be determined with the help of a counter.
Zum Einstellen auf das kompensierte Bohrungs-Nennmaß wird der Verstellmechanismus des Honwerkzeugs um einen den Ab stand der Nennmaße entsprechenden Abstand verstellt.To adjust to the compensated nominal bore dimension the adjustment mechanism of the honing tool around the Ab distance adjusted according to the nominal dimensions.
Die Erfindung schlägt ebenfalls eine Vorrichtung zum Durch führen des Verfahrens vor, bei dem erfindungsgemäß das Hon werkzeug und die Honmaschine einen Verstellbereich aufwei sen, der eine Verstellung für alle auftretenden Bohrungs- Nennmaße ermöglicht.The invention also proposes a device for through demonstrate the method in which the Hon tool and the honing machine have an adjustment range which is an adjustment for all occurring bore holes Nominal dimensions allowed.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die derart aus gebildet ist, daß sie den Abrieb der Honsteine des Honwerk zeuges durch Verändern des Zustellungs-Ausgangspunktes kom pensiert. Dies wirkt ebenfalls bei der Verringerung der Ar beitszeit mit.In a further development of the invention it can be provided that the Device has a control device, which consists of is formed that they wear the honing stones of the honing plant stuff by changing the delivery point com pens. This also works in reducing the Ar working time with.
In Weiterbildung kann vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine Meßeinrichtung zum Messen des Ist-Maßes des Werkstückes aufweist, die mit der Steuereinrichtung für die Zustellbewe gung verbunden ist.In a further development it can be provided that the device a measuring device for measuring the actual dimension of the workpiece has that with the control device for the delivery movement supply is connected.
Die Meßeinrichtung kann beispielsweise ein Meßdorn, auch ein pneumatischer Meßdorn sein, der das bearbeitete Werkstück an einer Meßstation vermißt. Es ist mit Vorteil möglich, daß die Meßeinrichtung an einer Nachmeßstation angeordnet ist und ihre Ergebnisse zur Korrektur bei dem jeweils folgenden Werkstück verwendet wird. The measuring device can, for example, be a measuring mandrel, also a be pneumatic measuring mandrel, which the machined workpiece missing a measuring station. It is advantageously possible that the measuring device is arranged at a post-measuring station and their results for correction on the following one Workpiece is used.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung einen Speicher für die Nennmaße und ein Rechenwerk zur Bestimmung des Abstands zwischen den Nennma ßen aufweist.In a further development of the invention it can be provided that the Control device a memory for the nominal dimensions and a Calculator for determining the distance between the nominal dimensions eats.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzug ten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeich nung. Hierbei zeigen; jeweils schematisch:Further features, details and advantages of the invention arise from the following description of a preferred th embodiment of the invention and with reference to the drawing nung. Show here; each schematically:
Fig. 1 vereinfacht ein Diagramm, in dem die Zustell und Einstellbewegung eines Honwerkzeugs bei der Bearbeitung von Werkstücken unterschied lichen Nennmaßes dargestellt ist; Fig. 1 simplifies a diagram in which the feed and adjustment movement of a honing tool is shown when machining workpieces of different nominal dimensions;
Fig. 2 stark vergrößert einen Ausschnitt aus der Zustellbewegung eines Honwerkzeugs; Fig. 2 greatly enlarged a section of the feed movement of a honing tool;
Fig. 3 eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfah rens. Fig. 3 shows a device for carrying out the procedure.
In Fig. 1 stellt die Abszisse die Zeit dar, während auf der Ordinate der tatsächliche Abstand der zustellbaren Teile eines Honwerkzeugs von einer gedachten Null-Position darge stellt ist. Während der Zeitdauer A werden zunächst fünf Werkstücke mit einem Durchmesser D 1 bearbeitet. Anschließend gelangen zu der Honmaschine Werkstücke eines unterschiedli chen, beispielsweise eines größeren Durchmessers D 4, wobei während der Zeitperiode B fünf Werkstücke mit diesem größe ren Durchmesser D 4 bearbeitet werden. Anschließend erfolgt eine Bearbeitung von vier Werkstücken des Durchmessers D 2, und daran anschließend eine Bearbeitung von vier Werkstücken des Durchmessers D 3 während der Zeitdauer D. Während der Zeitdauer E erfolgt wiederum eine Bearbeitung von vier Werk stücken des Durchmessers D 1, der also dem Durchmesser der Werkstücke während der Zeitdauer A gleich ist. Aufgrund der während der Perioden A bis E erfolgten Abnutzung der Hon schneidbeläge erfolgt die Ausgangsbewegung des Honwerkzeuges nicht mehr bis zum gleichen Punkt wie während der Periode A, sondern nur zu einem kompensierten Ausgangspunkt. Vergleicht man die homologen Punkte bei der Bearbeitung während der Zeitdauer A und E miteinander, so ist während der Zeit vom Beginn der Periode A bis zum Beginn der Periode E eine Kom pensation des Belagabriebs um den Betrag d erfolgt.In Fig. 1, the abscissa represents the time, while the ordinate represents the actual distance between the parts of a honing tool that can be delivered from an imaginary zero position. During the period A , five workpieces with a diameter D 1 are first machined. Then move to the honing machine workpieces of differing surfaces, for example, of a larger diameter D 4, wherein five workpieces are machined with this size ren diameter D 4 during the time period B. Subsequently, four workpieces with a diameter D 2 are machined, and then four workpieces with a diameter D 3 are machined during the period D. During the period E , in turn, four workpieces of diameter D 1 are machined, which is the same as the diameter of the workpieces during period A. Due to the wear of the honing cutting surfaces during periods A to E , the honing tool no longer moves to the same point as during period A , but only to a compensated starting point. If you compare the homologous points during processing during the time period A and E , during the time from the beginning of the period A to the beginning of the period E the lining wear was compensated for by the amount d .
Anschließend an die Bearbeitung während der Zeitdauer E er folgt wiederum eine Bearbeitung mit Werkstücken des Durch messers D 4, wobei die absolute Einstellung des Honwerkzeuges wiederum gegenüber der Einstellung in der Zeitdauer B ver stellt ist.Subsequent to the machining during the time period E, machining again takes place with workpieces of diameter D 4 , the absolute setting of the honing tool again being adjusted in relation to the setting in the time period B.
Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Verstellmöglich keit erfolgt eine Kompensation des Belagabriebs nach jedem Werkstück. Dies ist natürlich nicht erforderlich, da ein Belagabrieb nicht so schnell erfolgt. Die Abnützungskompen sation der Honschneidbeläge erfolgt in regelmäßigen Abstän den; und beim Übergang von Werkstücken eines Nennmaßes auf Werkstücke eines anderen Nennmaßes wird die Abnutzungskom pensation unmittelbar berücksichtigt.In the adjustment possibility shown schematically in FIG. 1, the lining wear is compensated for after each workpiece. Of course, this is not necessary, since the surface does not wear off as quickly. The wear compensation of the honing linings is carried out at regular intervals; and when changing from workpieces of one nominal size to workpieces of another nominal size, the wear compensation is taken into account immediately.
Fig. 2 zeigt in stark vergrößertem Maßstab die Einzelheit zweier Zustellungsschritte. Wiederum ist aus Gründen der vereinfachten Darstellung angenommen, daß eine Kompensation des Schneidbelags bereits nach jedem Zustellschritt erfolgt. Ausgehend von einem Zustellungs-Ausgangspunkt P 1 erfolgt eine Zustellung, d. h. eine Bewegung der die Honsteine tra genden Leisten in Richtung auf das zu bearbeitende Werkstück mit einer ersten Geschwindigkeit im Eilgang, was durch die Strecke S 1 dargestellt ist. An einem auf irgendeine Weise festgelegten Punkt P 2 wird auf eine langsamere Geschwindig keit umgestellt und die Zustellung erfolgt nun längs des Streckenzuges S 2 mit langsamerer Geschwindigkeit. Während dieser Zustellbewegung erfolgt die Bearbeitung der Oberflä che. Sobald die Bearbeitung der Oberfläche dieses Werkstücks beendet ist, nämlich am Punkt P 3, erfolgt eine Rückstellung längs der Strecke S 3 bis zu einem jetzt bereits kompensier ten Zustellungs-Ausgangspunkt P 1. Der Abstand der Punkte P 1 und P 1′ längs der Ordinate stellt also die Abnutzungskompen sation dar. Vom Punkt P 1′ erfolgt eine zeitlang während der Strecke S 4 keine Zustellbewegung bis zum Punkt P 4. Während dieser Zeit erfolgt der Wechsel des Werkstücks. Anschließend erfolgt vom Punkt P 4 aus eine weitere Zustellung längs eines Streckenzuges, der dem Streckenzug vom Punkt P 1 bis zum Punkt P 1′ identisch ist. Fig. 2 shows in a greatly enlarged scale the detail of two delivery steps. Again, for the sake of simplification, it is assumed that the cutting surface is compensated for after each infeed step. Starting from an infeed starting point P 1 , an infeed takes place, ie a movement of the strips carrying the honing stones in the direction of the workpiece to be machined at a first speed in rapid traverse, which is represented by the distance S 1 . At a point P 2 determined in some way, the speed is changed over to a slower speed and the infeed now takes place along the line S 2 at a slower speed. The surface is processed during this infeed movement. As soon as the processing of the surface of this workpiece has ended, namely at point P 3 , a reset takes place along the distance S 3 to a delivery starting point P 1 that is already compensated. The distance between the points P 1 and P 1 ' along the ordinate thus represents the wear compensation. From the point P 1' there is no infeed movement for a while during the distance S 4 to the point P 4 . The workpiece is changed during this time. This is followed by a further infeed from point P 4 along a route which is identical to the route from point P 1 to point P 1 ' .
Fig. 3 zeigt stark vereinfacht eine Vorrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Die Honvorrichtung bearbeitet eine Reihe von Werkstücken 11, die in Richtung des Pfeiles 12 die Vorrichtung durchlaufen. Die Vorrichtung enthält eine Honspindel 13, die in üblicher Weise angetrieben wird. Am unteren Ende der Honspindel 13 ist das Honwerkzeug 14 angeordnet. Bei diesem Honwerkzeug 14 handelt es sich um ein Honwerkzeug mit einem entsprechend großen Zustellbereich. Zur Zustellung dient eine Stange 15, die über ein Getriebe 16 von einem Schrittmotor 17 gedreht wird. Der Schrittmotor 17 kann in beiden Richtungen betrie ben werden, so daß sowohl ein Zustellen des Honwerkzeugs 14 als auch ein Zurückstellen seiner Honleisten möglich ist. Fig. 3 shows a highly simplified apparatus suitable for carrying out the inventive method. The honing device processes a series of workpieces 11 which pass through the device in the direction of arrow 12 . The device contains a honing spindle 13 which is driven in the usual way. The honing tool 14 is arranged at the lower end of the honing spindle 13 . This honing tool 14 is a honing tool with a correspondingly large infeed area. A rod 15 , which is rotated by a stepper motor 17 via a gear 16, serves for the delivery. The stepper motor 17 can be operated in both directions, so that both a delivery of the honing tool 14 and a reset of its honing stones is possible.
Der Schrittmotor 17 wird von einer Steuereinrichtung 18 an gesteuert, die die entsprechenden Signale zum Ansteuern des Schrittmotors 17 liefert.The stepper motor 17 is controlled by a control device 18 , which supplies the corresponding signals for actuating the stepper motor 17 .
In Bearbeitungsrichtung, siehe den Pfeil 12, hinter der Hon spindel 13 ist eine Nachmeßstation 19 vorgesehen. Die Nach meßstation 19 enthält einen pneumatischen Meßdorn 20, der von einer nicht dargestellten Einrichtung in das Werkstück 11 abgesenkt werden kann. Der Meßdorn 20 mißt dann den Durchmesser der Bohrung 21 des Werkstücks 11 in bekannter Weise mit Hilfe einer Luftströmung. Die Meßstation 19 ent hält weiterhin einen Eichring 22, der zum Kalibrieren des Meßdorns 20 dient. Der Meßdorn 20 ist über eine Druckleitung 23 mit einem Wandler 24 verbunden. In dem Wandler 24 wird der Luftdruck, der in der Druckleitung 23 herrscht, in einen elektrischen Wert umgewandelt, der über eine Leitung 25 in eine Rückkopplungssteuerung 26 eingespeist wird. Die Rück kopplungssteuerung 26 ist über eine weitere Leitung 27 mit einer Steuereinrichtung für die Verschleißkompensation 28 verbunden. Von der Verschleißkompensation zur Einrichtung führt eine weitere Leitung zu dem Zustellmechanismus für den Schrittmotor 17.In the machining direction, see arrow 12 , behind the honing spindle 13 , a measuring station 19 is provided. After measuring station 19 contains a pneumatic measuring mandrel 20 which can be lowered into the workpiece 11 by a device, not shown. The measuring mandrel 20 then measures the diameter of the bore 21 of the workpiece 11 in a known manner with the aid of an air flow. The measuring station 19 also holds a calibration ring 22 , which is used to calibrate the measuring mandrel 20 . The measuring mandrel 20 is connected to a transducer 24 via a pressure line 23 . In the converter 24 , the air pressure prevailing in the pressure line 23 is converted into an electrical value which is fed into a feedback control 26 via a line 25 . The feedback control 26 is connected via a further line 27 to a control device for the wear compensation 28 . Another line leads from the wear compensation to the device to the feed mechanism for the stepper motor 17 .
Sobald die Einrichtung 28 feststellt, daß das von dem Meß dorn 20 gemessene Maß um einen bestimmten Betrag von dem gewünschten Soll-Maß abweicht, gibt sie ein Signal an den Zustellmechanismus 18, der die entsprechenden Kompensations schritte durch den Schrittmotor 17 ausführen läßt.As soon as the device 28 detects that the measurement mandrel 20 measured dimension deviates by a certain amount from the desired target dimension, it gives a signal to the delivery mechanism 18 , which allows the corresponding compensation steps to be carried out by the stepping motor 17 .
Während bei der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens die Kompensation und damit die Verstellung des Ausgangszustellpunktes aufgrund eines Meßer gebnisses durchgeführt wird, ist das von der Erfindung vor geschlagene Verfahren selbstverständlich auch bei Kompensa tionsmethoden verwendbar, bei denen die Belagabriebskompen sation fest eingestellt ist.While the compensation and thus the adjustment of the starting point of delivery is carried out on the basis of a measurement result in the device for carrying out the method shown in FIG. 3, the method proposed by the invention can of course also be used in compensation methods in which the lining abrasion compensation is permanently set is.
Die Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei dem beim Umstellen von einem Durchmesser auf einen ande ren Durchmesser alle vorausgegangenen Kompensationsschritte gespeichert und addiert wurden, so daß sich der ursprünglich eingegebene Wert für den zweiten Durchmesser um die Addition der gespeicherten Werte verschiebt. Man kann dies auch so ausdrücken, daß die Zustelleinrichtung einen Speicher nicht für die jeweilige Stellung des Zustellmechanismus aufweist, sondern für die jeweilige Stellung der Kontaktläche des Hon schneidbelags.The invention provides a method and an apparatus in which when changing from one diameter to another diameter all previous compensation steps were saved and added so that the original entered value for the second diameter around the addition of the stored values. You can do this too express that the delivery device does not have a memory for the respective position of the delivery mechanism, but for the respective position of the contact surface of the hon cutting surfaces.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung ist zu bemerken, daß die Rückkopplung, d. h. die Rückmeldung des Ergebnisses der Messung durch den Meßdorn 20 auch dann einen Sinn macht, wenn das nächstfolgende zu bearbeitende Werkstück 11 einen anderen Bohrungs-Nenndurchmesser hat als das gerade gemesse ne Werkstück 11.In the device shown in Fig. 3 it should be noted that the feedback, ie the feedback of the result of the measurement by the measuring mandrel 20 also makes sense if the next workpiece 11 to be machined has a different nominal bore diameter than that just measured ne workpiece 11 .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |