DE3042755A1 - Step=by=step workpiece machining system - carries out measurement after each step and uses results to control next step - Google Patents

Step=by=step workpiece machining system - carries out measurement after each step and uses results to control next step

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DE3042755A1
DE3042755A1 DE19803042755 DE3042755A DE3042755A1 DE 3042755 A1 DE3042755 A1 DE 3042755A1 DE 19803042755 DE19803042755 DE 19803042755 DE 3042755 A DE3042755 A DE 3042755A DE 3042755 A1 DE3042755 A1 DE 3042755A1
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Abstract

The machining takes place in stages in subsequent machining station, esp. as regards honing of bores. After each honing station a measurement is taken, the result being used for the control of the the operation of the next preset station in machining of the following workpiece. The measuring results of at least one machining pass are used for the control of the following honing station. Pref. at least one honing station is controlled by both a following and a previous measuring stations, i.e. by the differential values of these stations. At least one measuring station may provide a different forward and rearward effect. This station may carry out measuring at several points of the bore. The control system of the machining arrangement contains a comparator for signals of both measuring stations, which controls the honing station in response to the difference of both signals.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung Method and device for processing

von Werkstücken mit mehreren Bearbeitungsstationen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur stufenweisen Bearbeitung von Werkstücken mit Hilfe aufeinander folgender Bearbeitungsstationen, insbesondere zum Honen von Bohrungen durch aufeinander folgende Honstationen, wobei nach jeder Bearbeitungsstation eine Meßung durchgeführt und das Meßergebnis zur Steuerung der vorausgehenden Bearbeitungsstation für ein nachfolgendes Werkstück verwendet wird. of workpieces with several processing stations The invention relates to a method for the step-by-step machining of workpieces with the help of one another following machining stations, especially for honing bores through one another following honing stations, with a measurement being carried out after each machining station and the measurement result for controlling the preceding processing station for one subsequent workpiece is used.

Es ist bereits bekannt, Werkstücke auf Honvorrichtungen mit mehreren Honspindeln derart zu bearbeiten, daß die Bohrung des Werkstückes mit der ersten Honspindel vorgehont, mit einer zweiten Honspindel nachgehont und mit einer dritten oder ggf. vierten Honspindel fertig gehont wird. Dabei ist es bekannt, jeweils nach einer Honspindel eine Messung, beispielsweise des Durchmessers, vorzunehmen, und in Abhängigkeit von dieser Messung den Anpreßdruck oder die Bearbeitungsdauer oder auch die Hubgrenzlagen der jeweils vorausgegangenen Honspindel zu steuern. Dieses Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß Anderungen im Bearbeitungsergebnis jeder Honspindel relativ langsam auftreten, da sie hauptsächlich durch Abnutzung oder langsam auftretende Veränderungen bewirkt werden. Es reicht daher aus, eine Veränderung der Einstellung einer Honspindel erst nach Auftreten einer änderung im Meßergebnis vorzunehmen, so daß erst ein späteres Werkstück mit der korrigierten Honspindel bearbeitet wird. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß zur Erzielung hoch präziser Bohrungen dieses Verfahren nicht mehr ausreicht.It is already known to workpieces on honing devices with several To machine honing spindles in such a way that the bore of the workpiece with the first Honing spindle pre-honed, re-honed with a second honing spindle and with a third or, if necessary, the fourth honing spindle is finished. It is known in each case after a honing spindle to carry out a measurement, for example of the diameter, and Depending on this measurement, the contact pressure or the processing time or also to control the stroke limit positions of the previous honing spindle. This The method is based on the knowledge that changes in the processing result each Honing spindles occur relatively slowly as they are mainly due to wear and tear or slowly occurring changes are brought about. It is therefore sufficient to make a change the Setting a honing spindle only after a change has occurred in the measurement result so that a later workpiece with the corrected Honing spindle is machined. However, it has been found that to achieve high-precision drilling this method is no longer sufficient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem noch genauere Bearbeitungsergebnisse erzielt werden können.The invention is based on the object of a method of the above to create the type mentioned, with which even more precise machining results are achieved can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art vor, bei dem die Meßergebnisse mindestens einer Messung zur Steuerung der jeweils folgenden Bearbeitungsstation verwendet werden.To solve this problem, the invention proposes a method of type mentioned before, in which the measurement results for at least one measurement Control of the following processing station can be used.

Mit Hilfe dieser von der Erfindung vorgeschlagenen Maßnahme lassen sich noch präzisere Bearbeitungsergebnisse erzielen.Let this measure proposed by the invention be used even more precise machining results can be achieved.

Das von der Erfindung vorgeschlagene Verfahren hat den zusätzlichen großen Vorteil, daß mit dieser Kopplung des Meßergebnisses an die nachfolgende Bearbeitungsstation eine Korrektur schon bei dem Werkstück erfolgt, bei dem eine Abweichung des Meßergebnisses vom Sollwert festgestellt ist.The method proposed by the invention has the additional great advantage that with this coupling of the measurement result to the subsequent processing station a correction already takes place for the workpiece in which there is a deviation in the measurement result is determined from the setpoint.

Es erfolgt also nicht erst eine Korrektur frühestens bei dem folgenden Werkstück.So there is no correction at the earliest with the following one Workpiece.

In Weiterbildung ist vorgesehen, daß eine Bearbeitungsstation von einer nachfolgenden und einer vorausgegangenen Messung gesteuert wird. Dies ist eine besonders günstige Ausgestaltung des Verfahrens, da für das Werkstück, bei dem die Abweichung festgestellt wird, eine Korrektur mit der nächsten Bearbeitung erfolgt, während für das folgende Werkstück schon dafür gesorgt wird, daß die Abweichung des Meßergebnisses gar nicht mehr erst auftritt bzw. stark verkleinert wird.In a further development it is provided that a processing station of a subsequent and a previous measurement is controlled. This is a particularly favorable embodiment of the method, since for the workpiece which the deviation is detected, a correction with the next processing takes place, while for the following workpiece it is already ensured that the deviation of the measurement result no longer occurs or is greatly reduced.

Besonders günstig ist es, wenn wie die Erfindung weiter vorschlägt, die Bearbeitung, die von dem vorausgegangene#n und von dem nachfolgenden Meßergebnis gesteuert wird, von der Differenz dieser Meßwerte gesteuert wird. Damit kann verhindert werden, daß u.U. ein ~Schwingen,auftritt.It is particularly favorable if, as the invention further suggests, the processing that of the preceding # n and the subsequent measurement result is controlled, is controlled by the difference between these measured values. This can prevent that a ~ oscillation occurs under certain circumstances.

Dies könnte z.B. dann sein, wenn die vorausgehende Meßstation den Befehl "zu klein" und die nachfolgende Meßstation den Befehl "zu groß" gibt.This could be, for example, when the preceding measuring station has the Command "too small" and the following measuring station gives the command "too large".

Es kann auch vorgesehen sein, daß diejenige Meßstation, deren Ergebnisse zur Steuerung der vorausgehenden und der nachfolgenden Bearbeitungsstation verwendet werden, unterschiedlich stark auf diese beiden Bearbeitungsstationen einwirkt.It can also be provided that the measuring station whose results used to control the preceding and following processing stations act differently on these two processing stations.

Wenn die Bearbeitungsstationen Honvorrichtungen sind, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Doppélmeßstation die Messung an mehreren Stellen der Bohrung durchführt, d.h. eine Messung der Form der Bohrung und nicht nur des Durchmessers an einer Stelle vornimmt.If the processing stations are honing devices, according to the invention be provided that the Doppélmeßstation the measurement at several points of the bore performs, i.e. a measurement of the shape of the hole and not just the diameter in one place.

Der Erfindung liegt ebenfalls die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur stufenweisen Bearbeitung von Werkstücken mit Hilfe aufeinander folgender Bearbeitungsstationen, insbesondere zum Honen von Bohrungen durch Honstationen, wobei hinter jeder Bearbeitungsstation eine Meßstation zur Steuerung der jeweils vorausgehenden Bearbeitungsstation angeordnet ist, zu schaffen, bei der bessere Ergebnisse bezüglich der Bearbeitungsgenauigkeit erreicht werden können.The invention is also based on the object of a device for the step-by-step processing of workpieces with the help of successive processing stations, especially for honing bores by honing stations, behind each machining station a measuring station for controlling the respective preceding processing station is arranged is to create better results in terms of machining accuracy can be achieved.

Hierzu schlägt die Erfindung eine Vorrichtung dieser Art vor, bei der mindestens eine Meßstation zur Ste#uerung der jeweils folgenden Bearbeitungsstation ausgebildet ist.To this end, the invention proposes a device of this type the at least one measuring station for the control of the respectively following processing station is trained.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art besitzt jeweils eine Honspindel eine Steuereinrichtung, die den Anpreßdruck der Honleisten, die Lage des oberen und des unteren Umkehr- punktes und/oder die Dauer der Honbearbeitung in Abhängigkeit von dem Ergebnis einer Meßstation steuert, die in Bearbeitungsrichtung hinter der Honspindel angeordnet ist und jedes Werkstück nach dessen Bearbeitung mißt. Bei der von der Erfindung vorgeschlagenen Vorrichtung wird nun mindestens eine Meßstation auch an das Steuergerät der in Bearbeitungsrichtung folgenden Honspindel angeschlossen.In the known devices of this type, each has a honing spindle a control device, the contact pressure of the honing stones, the position of the upper and the lower reversal point and / or the duration of the honing process depending on the result of a measuring station controls which in the machining direction is arranged behind the honing spindle and each workpiece after its machining measures. In the device proposed by the invention, at least a measuring station also to the control unit of the honing spindle following in the machining direction connected.

In Weiterbildung sieht die Erfindung vor, daß das Steuergerät mindestens einer Bearbeitungsstation von der ihr vorausgehenden und der ihr folgenden Meßstation ansteuerbar ist. Dadurch wird ebenfalls ein genaueres Bearbeitungsergebnis erreicht.In a further development, the invention provides that the control unit at least a processing station from the measuring station preceding it and the measuring station following it is controllable. As a result, a more precise processing result is also achieved.

Die Erfindung schlägt nach einem weiteren Merkmal vor, daß das Steuergerät der zweifach ansteuerbaren Bearbeitungsstation einen Vergleicher enthält, der die Signale beider Meßstationen vergleicht und in Abhängigkeit von der Differenz der beiden Signale die Bearbeitungsstation steuert.The invention proposes according to a further feature that the control device the doubly controllable processing station contains a comparator, which the Comparing signals from both measuring stations and depending on the difference in the the processing station controls both signals.

Damit kann ebenfalls ein "Schwingen"der Steuerung dieser Bearbeitungsstation verhindert werden.This can also cause the control of this processing station to "swing" be prevented.

Es kann ebenfalls vorgesehen sein, daß das Steuergerät einen Speicher enthält, indem die Meßergebnisse mindestens der jeweils letzten Meßung abspeicherbar sind, und daß der Vergleicher das aktuelle Meßergebnis mit dem letzten Meßergebnis vergleicht. Dies kann dazu dienen, festzustellen, ob das im Augenblick gemessene Werkstück ein ~Ausreißer" ist, d.h.It can also be provided that the control unit has a memory contains, in that the measurement results of at least the last measurement can be stored are, and that the comparator the current measurement result with the last measurement result compares. This can be used to determine whether what is being measured at the moment Workpiece is an 'outlier', i.e.

ein Werkstück, dessen zu messende Eigenschaften so weit von dem Sollwert entfernt liegen, daß eine Korrektur nicht mehr mUgllçh ist, In diesem Fall erfolgt keine Beeinflußung der zugehörigen Bearbeltungsstatlonen.a workpiece whose properties to be measured are so far from the target value are far away that a correction is no longer possible, in this case takes place no influence on the associated processing stations.

Da die von der Erfindung vorgeschlÄgenen Maßnahmen zur hoch= pratisen Bearbeitung gedacht sind, ist es besonders günstig, wenn die Weifflch ansteuerbare ßearb##itun'jsstation die letzte Bearbeitungsstation der Vorrichtung ist.Since the measures proposed by the invention for high = pratisen Machining are intended, it is particularly beneficial if the Weifflch controllable ßearb ## itun'jsstation die last processing station of the device is.

Besonders günstig ist es,wenn die zweifach Meßstation in beiden Richtungen unterschiedlich stark einwirkt. Zu diesem Zweck kann in einem der beiden Steuergeräte, aber auch in beiden Steuergeräten, ein Abschwächer vorhanden sein, der das jeweilige Meßsignal abschwächt. Dieser Abschwächer kann beispielsweise von Hand einstellbar sein, was vorzugsweise beim Einjustieren der Vorrichtung geschieht. Es ist aber auch möglich, die unterschiedlich starke Einwirkung der Zweifach-Meßstation in beiden Richtungen als Folge des Meßergebnisses selbst automatisch durchzuführen.It is particularly favorable if the double measuring station in both directions acts differently. For this purpose, one of the two control units can but also in both control units, an attenuator can be present for the respective Measurement signal weakens. This attenuator can be set manually, for example his, which preferably happens when adjusting the device. But it is also possible, the different strengths of the double measuring station in both Automatically carry out directions as a result of the measurement result.

Wenn die Vorrichtung eine Honvorrichtung ist, kann vorgesehen sein, daß die Zweifach-Meßstation die Form der Bohrung mißt.If the device is a honing device, it can be provided that the double measuring station measures the shape of the bore.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung.Further features, details and advantages of the invention result from the subclaims, the following description of preferred embodiments as well as based on the drawing.

Hierbei zeigen: Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung; Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht und Fig. 3 eine weitere teilweise Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung.1 shows a schematic plan view of a device according to the invention designed device; FIG. 2 is a partial side view and FIG. 3 is another partial side view of a device designed according to the invention.

Bei der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung handelt es sich um eine Honvorrichtung zum Honen der Innenbohrung von Werkstücken 11, die auf einem Werkzeugaufnahmetisch 12 gehaltert sind. Der Tisch ist derart ausgebildet und angetrieben, daß er sich in Richtung des Pfeiles 13 drehen kann. In Richtung des Pfeiles 14 werden die einzelnen Werkstücke 11 auf den Aufnahmetisch 12 aufgesetzt und von nicht dargestellten Halterungseinrichtungen festgehalten. Der Tisch dreht sich zwischen zwei Bearbeitungsstationen jeweils um einen Winkel, der der Winkelentfernung zwischen einer Honspindel und der zugehörigen Meßstation entspricht.The device shown in Figure 1 is a Honing device for honing the inner bore of workpieces 11, which are on a tool mounting table 12 are supported. The table is designed and driven in such a way that it can can rotate in the direction of arrow 13. In the direction of the arrow 14, the individual workpieces 11 are placed on the receiving table 12 and from not shown holding devices held. The table rotates between two processing stations each at an angle equal to the angular distance between corresponds to a honing spindle and the associated measuring station.

Die erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung weist vier Honspindeln 14 bis 17 auf, die in der Zeichnung schematisch als ein Querschnitt durch ein mit vier Honleisten versehenes Honwerkzeug dargestellt sind. Im dargestellten Zustand befindet sich jede der Honspindeln 14 bis 17 jeweils in einem Werkstück. In dem jeweils in Pfeilrichtung 13 hinter der jeweiligen Honspindel angeordneten Werkstück 11 ist die Meßdüse 18 einer Meßeinrichtung eingesetzt. Während also die Honspindel 14 das entsprechende Werkstück 11 bearbeitet, mißt die Meßdüse 18 der zugehörigen Meßeinrichtung den Innendurchmesser des im Takt vorher von der Honspindel 14 bearbeiteten Werkstückes. Dieses Meßergebnis wird auf das Steuergerät 19 der Honspindel 14 rückgekoppelt.The device designed according to the invention has four honing spindles 14 to 17, which are shown schematically in the drawing as a cross section through a with four honing stones provided honing tool are shown. In the condition shown each of the honing spindles 14 to 17 is located in a workpiece. By doing workpiece arranged in the direction of arrow 13 behind the respective honing spindle 11, the measuring nozzle 18 of a measuring device is used. So while the honing spindle 14 machined the corresponding workpiece 11, the measuring nozzle 18 measures the associated Measuring device the inner diameter of the previously machined by the honing spindle 14 in the cycle Workpiece. This measurement result is fed back to the control device 19 of the honing spindle 14.

Diese Rückkopplung ist für sämtliche Meßeinrichtungen hinter jeder Honspindel vorhanden.This feedback is behind everyone for all of the gauges Honing spindle available.

Bei einem ausgeführten Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Honspindel 14 beispielsweise derart eingestellt, daß sie den Innendurchmesser der Bohrung des Werkstückes 11 auf einen Durchmesser von 9,95 mm abarbeitet.In an executed example of the device according to the invention the honing spindle 14 is set, for example, in such a way that it has the inner diameter the bore of the workpiece 11 processed to a diameter of 9.95 mm.

Die Meßdüse 18 der zugehörigen Meßeinrichtung mißt nun den Durchmesser des von der Honspindel 14 bearbeiteten Werkstückesll und meldet das Meßergebnis an die Honspindel 14 zurück.The measuring nozzle 18 of the associated measuring device now measures the diameter of the workpiece being machined by the honing spindle 14 and reports the measurement result back to the honing spindle 14.

Diese Kopplung des Meßergebnisses der Meßdüse 18 an das Steuergerät 19 ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt.This coupling of the measurement result of the measuring nozzle 18 to the control unit 19 is represented by a dashed line.

Dies gilt ebenso für die Honspindel 15 bis 17.This also applies to honing spindles 15 to 17.

Die Honspindel 15 ist in dem Beispiel derart eingestellt, daß sie die Bohrung des Werkstückes 11 auf 9,98 mm erweitert.The honing spindle 15 is set in the example in such a way that that it widened the bore of the workpiece 11 to 9.98 mm.

Anschließend erfolgt durch die Meßdüse 18 der zugehörigen Meßeinrichtung eine Dreipunktmessung der Bohrung, es wird also der Durchmesser an drei axial beabstandeten Punkten der Bohrung gemessen. Aufgrund dieses Meßergebnisses erfolgt eine Zylindrizitätskompensation bei der Honspindel 15, dies erfolgt in an sich bekannter Art dadurch, daß beide Umkehrpunkte der Hubbewegung der Honspindel veränderbar sind.This is followed by the measuring nozzle 18 of the associated measuring device a three-point measurement of the bore, so it is the diameter of three axially spaced Points of the hole measured. Cylindricity compensation takes place on the basis of this measurement result in the case of the honing spindle 15, this takes place in a manner known per se in that both Reversal points of the stroke movement of the honing spindle can be changed.

Wiederum ist die Beeinflussung des Steuergeräte 20 der Honspindel 15 durch eine gestrichelte Linie dargestellt.Again, the influencing of the control device 20 is the honing spindle 15 represented by a dashed line.

Die Honspindel 16 wird von ihrem Steuergerät 21 derart gesteuert, daß sie eine Bearbeitung der Bohrung des Werkstückesll auf einen Durchmesser von 9,99 mm durchführt. Von der in Pfeilrichtung 13 folgenden Meßeinrichtung wird mit Hilfe der Meßdüse 18 wiederum eine Dreipunktmeßung der Bohrung durchgeführt. Das Meßergebnis wird über die gestrichelte Leitung an das Steuergerät 21 der Honspindel 16 zurückgegeben. Gleichzeitig aber wird dieses Meßergebnis über die gestrichelte Leitung auch an das Steuergerät 22 der nachfolgenden, letzten Honspindel 17 gegeben. Dieses Steuergerät berücksichtigt das Meßergebnis der vor ihm liegenden Meßstation. Die Honspindel 17 selbst bearbeitet die Bohrung auf ihr Endmaß, nämlich möglichst genau 10,0 mm.The honing spindle 16 is controlled by its control unit 21 in such a way that that they a machining of the bore of the workpiece ll to a diameter of 9.99 mm. From the measuring device following in the direction of arrow 13, with With the aid of the measuring nozzle 18, a three-point measurement of the bore is again carried out. That The measurement result is sent to the control unit 21 of the honing spindle via the dashed line 16 returned. At the same time, however, this measurement result is shown by the dashed line Line is also given to the control unit 22 of the subsequent, last honing spindle 17. This control unit takes into account the measurement result of the measuring station in front of it. The honing spindle 17 itself machines the bore to its final dimension, namely as far as possible exactly 10.0 mm.

Auch hinter der Honspindel 17 ist eine weitere Meßeinrichtung mit einer Meßdüse 18 angeordnet, die eine abschließende Dreipunktmessung durchführt, das Meßergebnis wird wieder auf die vorangehende Honspindel 17 bzw. deren Steuergerät 22 rückgekoppelt.Another measuring device is also located behind the honing spindle 17 a measuring nozzle 18, which carries out a final three-point measurement, the measurement result is again transferred to the preceding honing spindle 17 or its control device 22 fed back.

Nach Weiterdrehung des Tisches 12 erfolgt in Richtung des Pfeiles 23 ein Entladen des fertig bearbeiteten Werkstückesll aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung.After further rotation of the table 12 takes place in the direction of the arrow 23 an unloading of the finished workpiece from the inventive Contraption.

Die in Figur 2 dargestellte teilweise Seitenansicht einer Vorrichtung zum Durchführen des von der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens zeigt zwei Bearbeitungsstationen 24 und 25, zwischen denen eine Meßstation 26 angeordnet ist. Die Bewegungsrichtung der Werkstücke 11 ist durch die Pfeile 27 erlautet. Jede Bearbeitungsstation enthält eine Honspindel 28 mit einem an deren unteren Ende angebrachten Honwerkzeug 29 mit mehreren Honleisten 30. Die Honspindel 28 geht in einen Kolben 31 über, der im Inneren eines Hydraulikzylinders 32 angeordnet ist. Die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Honspindel 28, der Anpreßdruck der Honleisten 30 sowie der obere und untere Umkehrpunkt der Honspindel 28 werden von dem Steuergerät 33 gesteuert, das mit einer Druckwelle 34 für Hydraulikflüssigkeit und mit einem Auslaß 35 ebenfalls für Hydraullkflüssigkeit versehen ist. Die Umsteuerung der Umkehrpunkte der Honspindel erfolgt mit Hilfe einer Markierung 36, die mit zwei Sensoren 37 und 38 zusammenwirkt. Die beiden Sensoren 37 und 38 können in ihrer Lage axial zur Honspindel 28 verändert werden, hierzu dienen die Steuergeräte 39 sowie die entsprechenden Hydraulikleitungen 40.The partial side view of a shown in Figure 2 contraption shows two processing stations for carrying out the method proposed by the invention 24 and 25, between which a measuring station 26 is arranged. The direction of movement the workpieces 11 is indicated by the arrows 27. Each processing station contains a honing spindle 28 with a honing tool 29 attached to its lower end several honing stones 30. The honing spindle 28 merges into a piston 31 which is inside a hydraulic cylinder 32 is arranged. The upward and downward movement of the Honing spindle 28, the contact pressure of the honing stones 30 and the upper and lower reversal point the honing spindle 28 are controlled by the control unit 33, which operates with a pressure wave 34 for hydraulic fluid and with an outlet 35 also for hydraulic fluid is provided. The reversal of the reversal points of the honing spindle is carried out with the aid a marking 36 which interacts with two sensors 37 and 38. The two sensors 37 and 38 can be changed in their position axially to the honing spindle 28, for this purpose the control devices 39 and the corresponding hydraulic lines 40 are used.

Das Steuergerät 33 kann ebenfalls eine Eingabevorrichtung 41 zum Einstellen der Sollmaße der Bohrungen der Werkstücke lt besitzen. Die Meßstation 26 besitzt einen nicht im einzelnen dargestellten Antrieb zum Auf- und Abfahren der Meßdüse 18, die den Durchmesser der- Bohrung des Werkstückes 11 an der jeweiligen Stelle mißt. Der Ausgang der Meßstation 26 ist über eine Leitung 42 mit dem Steuergerät 33 der Bearbeitungsstation 24 verbunden. Das Steuergerät 33 kann nun aufgrund der Meßergebnisse der Meßstation 26 eine Korrektur der Arbeitsweise der Honspindel 28 durchführen, beispielsweise den Anpreßdruck der Honsteine 30 vergrößern, wenn die Meßdüselß einen zu kleinen Durchmesser der Bohrung feststellt. Stellt die Meßdüse 18 beispielsweise fest, daß die Bohrung leicht konisch verlauft, so kann das Steuergerat 33 in Abhanglgkeie von diesem Meßergebnis die Hubendlagen der Honspindol 28 der art verändern, daß der engere Teil der Bohrung stärker bearbreitet wird, Die in Arbeitsrichtung folgende Bearbeitungsstation 25 ist im übrigen genauso aufgebaut wie die Bearbeitungsstation 24. Bei ihr ist jedoch das Steuergerät 43 ebenfalls über eine Leitung 44 an den Ausgang der Meßstation 26 angeschlossen. Daher kann das Meßergebnis der Meßstation 26 nicht nur zur Korrektur der vorausgegangenen Bearbeitungsstation 24 für nachfolgende Werkstücke 11 ~sondern auch zur Korrektur der Bearbeitungsstation 25 verwendet werden.The control unit 33 can also have an input device 41 for setting have the nominal dimensions of the holes in the workpieces. The measuring station 26 has a drive, not shown in detail, for moving the measuring nozzle up and down 18, the diameter of the bore of the workpiece 11 at the respective point measures. The output of the measuring station 26 is via a line 42 with the control unit 33 of the processing station 24 connected. The control unit 33 can now due to the Measurement results of the measuring station 26 a correction of the mode of operation of the honing spindle 28 perform, for example, increase the contact pressure of the honing stones 30 when the Measuring nozzle detects that the diameter of the bore is too small. Adjusts the measuring nozzle 18, for example, that the bore is slightly conical, the control unit can 33 as a function of this measurement result, the end positions of the honing spindle 28 of the change the type so that the narrower part of the hole is machined more, the Processing station 25 following in the working direction is otherwise constructed in the same way like the processing station 24. However, the control device 43 is also there connected to the output of the measuring station 26 via a line 44. Hence can the measurement result of the measuring station 26 not only for correcting the previous processing station 24 for subsequent workpieces 11 ~ but also for correcting the processing station 25 can be used.

Daher kann ein Werkstück, das von der Meßeinrichtung 26 gemessen wird, im nachfolgenden Bearbeitungstakt von der Bearbeitungsstation 25 noch einmal korrigiert werden.Therefore, a workpiece that is measured by the measuring device 26, corrected again in the subsequent processing cycle by processing station 25 will.

Es ist selbstverständlich darauf zu achten, daß die Meßergebnisse der Meßstation 26 sowohl für die vorausgehende Bearbeitungsstation 24 als auch für die folgende Bearbeitungsstation 25 zeitlich richtig ankommen. Beispielsweise soll eine beim Werkstück 11' in Figur 2 festgestellte Abweichung nicht beim Werkstück 11'' in Figr.2 korrigiert werden. Zu diesem Zweck kann ein Speicher in dem Steuergerät 43 vorhanden sein, in dem das Meßergebnis, oder bei einer Dreipunktmessung die Meßergebnisse für die drei Punkte, abgespeichert wird, bis sie gebraucht werden.It is of course to be ensured that the measurement results the measuring station 26 both for the preceding processing station 24 and for the following processing station 25 arrive at the correct time. For example, should a deviation found in the workpiece 11 'in FIG. 2 does not occur in the workpiece 11 '' in Fig. 2 must be corrected. A memory in the control unit can be used for this purpose 43, in which the measurement result, or in the case of a three-point measurement, the measurement results for the three points, is stored until they are needed.

In Fig.3 ist eine teilweise Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Hier ist eine Bearbeitungsstation 45 zu sehen, die im wesentlichen so aufgebaut ist, wie die Bearbeitungsstationen 24 und 25 in Fig.2.In Figure 3 is a partial side view of an inventive Device shown. A processing station 45 can be seen here, which essentially is constructed as the processing stations 24 and 25 in Fig.2.

Vor und hinter dieser Bearbeitungsstation 45 ist eine Meßstation 47 und 48 angeordnet. Die Ausgänge beider Meßstationen sind über je eine Leitung 48 bzw. 50 an das Steuergerät 46 der Bearbeitungsstation 45 angeschlossen, wobei dieses Steuergerät 46 einen Vergleicher 51 enthält.A measuring station 47 is located in front of and behind this processing station 45 and 48 arranged. The outputs of both measuring stations are each via a line 48 or 50 connected to the control unit 46 of the processing station 45, this Control unit 46 contains a comparator 51.

In diesem Vergleicher erfolgt ein Vergleich der beiden Meßergebnisse von den Meßstationen 47 bzw. 48, wobei auch hier wieder ein Speicher vorhanden sein kann, um die Meßergebnisse bei der Kopplung in Bearbeitungsrichtung dem richtigen Werkstück 11 zuzuordnen. In dem Vergleicher 51 werden die beiden Meßsignale voneinander subtrahiert, so daß nur die Differenz der beiden Signale zur Steuerung der Bearbeitungsstation 45 verwendet wird.The two measurement results are compared in this comparator from the measuring stations 47 and 48, with a memory again being present here as well can to the measurement results when coupling in the machining direction right Assign workpiece 11. In the comparator 51, the two measurement signals are mutually exclusive subtracted so that only the difference between the two signals for controlling the processing station 45 is used.

Dieses Steuergerät 46 könnte auch einen weiteren Speicher aufweisen, in dem die Meßergebnisse früherer Messungen gespeichert sind, so daß das Steuergerät feststellen kann, ob es sich bei dem gemessenen Werkstück um einen Ausreißer handelt.This control unit 46 could also have a further memory, in which the results of previous measurements are stored, so that the control unit can determine whether the measured workpiece is an outlier.

Claims (12)

Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken mit mehreren Bearbeitungsstationen Ansprüche 3 Vertahren zur stufenweisen bearbèitung von Werkstücken mit Hilfe aufeinander folgender Bearbeitungsstationen, insbesondere zum Honen von Bohrungen durch aufeinander folgende Honstationen, wobei nach jeder Bearbeitungsstation eine Messung durchgeführt und das Meßergebnis zur Steuerung der vorausgehenden #earbeitungsstation für ein nachfolgendes Werkstück verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßergebnlsse mindestens einer Messung zur Steuerung der nachfolgenden Bearbeitungsstation (25) verwendet werden. Method and device for machining workpieces with several Processing stations Claims 3 process for the step-by-step processing of workpieces with the help of successive machining stations, especially for honing Holes through successive honing stations, after each machining station a measurement is carried out and the measurement result is used to control the preceding #working station is used for a subsequent workpiece, characterized in that the Measurement results of at least one measurement to control the downstream processing station (25) can be used. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindest@n eine Bearbeitungsfitation (45) van einer nat-hfolgenden und von einer vorausgehenden Meßstation (48,47) gesteuert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that at least @ n a processing fitation (45) from a subsequent one and from a preceding one Measuring station (48,47) is controlled. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bearbeitungsstation von der Differenz der Meßwerte gesteuert wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that this processing station of the difference between the measured values is controlled. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Meßstation(26) unterschiedlich stark nach vorne und hinten einwirkt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that at least one measuring station (26) acts differently to the front and back. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in beiden Richtungen wirkende Meßstation (26) eine Messung an mehreren Stellen der Bohrung durchführt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the measuring station (26), which acts in both directions, takes a measurement at several points the drilling. 6. Vorrichtung zur stufenweisen Bearbeitung von Werkstücken mit Hilfe aufeinander folgender Bearbeitungsstationen, insbesondere zum Honen von Bohrungen mit Konstationen, wobei hinter jeder Bearbeitungsstation eine Meßstation zur Steuerung der jeweils vorausgehenden Bearbeitungsstation angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Meßstation(26) zur Steuerung der jeweils folgenden Bearbeitungsstation (25) ausgebildet ist.6. Device for the step-by-step machining of workpieces with the help successive machining stations, especially for honing bores with Konstations, with a measuring station behind each processing station for control the preceding processing station is arranged, characterized in that that at least one measuring station (26) for controlling the respective following processing station (25) is formed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (46) mindestens einer Bearbeitungsstation (45) von der ihr vorausgehenden (47) und der ihr folgenden Meßstation (48) ansteuerbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device (46) at least one processing station (45) from the one preceding it (47) and the measuring station (48) following it can be controlled. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (46) der zweifach ansteuerbaren Bearbeitungsstation (45) einen Vergleicher(51) enthält, der die Signale beider Meßstationen (47,48) vergleicht und in Abhängigkeit von der Differenz beider Signale die Bearbeitungsstation (45) steuert.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the control unit (46) of the processing station (45), which can be controlled twice, a comparator (51) contains, which compares the signals of both measuring stations (47,48) and as a function the processing station (45) controls the difference between the two signals. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät der zweifach ansteuerbaren Bearbeitungsstation einen Speicher enthält, in dem die Meßergebnisse mindestens der jeweils letzten Messung abspeicherbar sind, und daß der Vergleicher den aktuellen mit dem letzten Meßwert vergleicht.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the control unit of the dual controllable processing station has a memory contains, in which the measurement results at least the last Measurement can be stored, and that the comparator compares the current with the last measured value compares. lO.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweifach ansteuerbare Bearbeitungsstation (45) die letzte Bearbeitungsstation der Vorrichtung ist.lO.Vorrichtung according to any one of claims 6 to 9, characterized in that that the dual controllable processing station (45) is the last processing station the device is. 11.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweifach-Meßstation (26) in beiden Richtungen unterschiedlich stark einwirkt.11.Vorrichtung according to any one of claims 6 to 10, characterized in that that the double measuring station (26) acts differently in both directions. 12.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweifach-Meßstation (26) die Form der Bohrung mißt.12.Vorrichtung according to any one of claims 6 to 11, characterized in that that the double measuring station (26) measures the shape of the bore.
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