CH616352A5

CH616352A5 - Automatic control system for a bending machine for the production of concrete reinforcement links from bar or rod material

Info

Publication number: CH616352A5
Application number: CH378777A
Authority: CH
Inventors: Klaus Ritter; Gerhard Ritter; Josef Ritter; Josef Poehacker; Gert Jahrbacher
Original assignee: Evg Entwicklung Verwert Ges
Priority date: 1976-03-25
Filing date: 1977-03-24
Publication date: 1980-03-31
Also published as: AT345065B; GB1534109A; FR2345241A1; DE2712843C3; IT1077284B; DE2712843A1; DE2712843B2; ATA220776A; FR2345241B1

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Staboder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine, bei welcher alle für die Herstellung eines Bügels erforderlichen Biegevorgänge hinsichtlich der Länge der einzelnen Bügelschenkel, des Richtungssinnes der einzelnen Biegevorgänge und des Betrages der Biegewinkel sowie der Vorgang des Abtrennens des fertigen Bügels vom Stab- bzw. Drahtmaterial voreinstellbar sind. The invention relates to an automatic control device for a bending machine intended for the production of concrete reinforcement stirrups from rod or wire material, in which all the bending operations required for the production of a stirrup with regard to the length of the individual stirrup legs, the direction of the individual bending operations and the amount of the bending angles and the operation of the severing of the finished bracket of the rod or wire material can be preset.

Bekannt sind Biegemaschinen mit Folgesteuermechanismen, die eine ganz bestimmte Aufeinanderfolge von Tätigkeiten der einzelnen Werkzeuge der Biegemaschine festlegen. Zur Voreinstellung der Länge des Weges, um welchen das zu biegende Stabmaterial zwischen den aufeinanderfolgenden Biegevorgängen vorgeschoben werden muss, um die gewünschte Länge der Biegeschenkel zu erhalten, sowie zur Voreinstellung des Betrages jedes Biegewinkels werden in den bekannten Steuermechanismen durch Schrittschaltwerke angetriebene Trommeln verwendet, längs deren Umfängen Anschläge oder Mikrokontakte verschiebbar und feststellbar angeordnet sind. Diese Trommeln werden nach jedem Arbeitszyklus der Biegemaschine um einen Teilschritt weitergeschaltet, wodurch der nächste Anschlag oder der nächste Mikrokontakt in Arbeitsstellung gelangt. Bending machines with sequence control mechanisms are known which define a very specific sequence of activities of the individual tools of the bending machine. To preset the length of the path by which the rod material to be bent has to be advanced between the successive bending operations in order to obtain the desired length of the bending legs, and to preset the amount of each bending angle, drums driven by stepping mechanisms are used in the known control mechanisms, along the same Circles stops or micro-contacts are slidably and securely arranged. These drums are advanced by a partial step after each working cycle of the bending machine, as a result of which the next stop or the next micro contact comes into the working position.

Kontakte oder Anschläge, die in Abhängigkeit vom zurückgelegten Vorschubweg des zu biegenden Stabmaterials bzw. vom durchlaufenen Schwenkwinkel des Biegewerkzeuges längs einer parallel zur zugeordneten Trommel verlaufenden Bahn verschoben werden, arbeiten mit den Anschlägen oder Mikro-kontakten auf den Trommeln zusammen. Sobald einander zugeordnete Anschläge kollidieren bzw. einander zugeordnete Mikrokontakte in Deckung kommen, ist der voreingestellte Stabvorschubweg zurückgelegt bzw. hat das Biegewerkzeug den voreingestellten Schwenkwinkel durchlaufen, und es wird automatisch der nächste, in der Folgesteuerung vorgesehene Arbeitsschritt eingeleitet. Contacts or stops that are moved along a path parallel to the assigned drum depending on the feed path of the rod material to be bent or on the swivel angle of the bending tool, work with the stops or micro-contacts on the drums. As soon as mutually assigned stops collide or mutually associated micro-contacts take cover, the preset rod feed path has been covered or the bending tool has passed the preset swivel angle, and the next work step provided in the sequence control is automatically initiated.

Diese bekannten Steuermechanismen sind mit einer Reihe von Nachteilen behaftet. Das Ein- und Feststellen der Anschläge oder Mikrokontakte längs der oft schwer zugänglichen Trommeln ist schwierig und die Zahl der vorgegebenen Einstellmöglichkeiten ist durch den verfügbaren Trommelumfang begrenzt. Vor allem aber ist wegen der relativ grossen Anzahl von Einstellvorgängen eine rationelle Herstellung unterschiedlicher Bügel nicht möglich. These known control mechanisms have a number of disadvantages. It is difficult to set and lock the stops or micro-contacts along the drums, which are often difficult to access, and the number of possible settings is limited by the drum size available. Above all, however, because of the relatively large number of adjustment processes, it is not possible to produce different brackets efficiently.

Die Erfindung geht von der Tatsache aus, dass die meisten in der Praxis benötigten Betonbewehrungsbügel sich in eine relativ geringe Anzahl von Bügeltypen einteilen lassen, die durch eine vorbestimmte Aufeinanderfolge von Biegestellen mit festgelegtem Richtungssinn und Betrag der Biegewinkel charakterisiert sind, wobei sich die der gleichen Type angehörenden Bügel voneinander nur durch die Längen der einzelnen Bügelschenkel zwischen den Biegestellen bzw. vom einen Bügelende zur ersten und vom anderen Bügelende zur letzten Biegestelle unterscheiden. Beim einfachsten geschlossenen Bügel folgen beispielsweise vier gleichsinnige Biegestellen mit je 90° Biegewinkel aufeinander und beim einfachsten offenen Bügel vier Biegestellen mit je 90° Biegewinkel, von denen die erste und vierte gegensinnig zu der zweiten und dritten sind. Neben diesen beiden wohl am häufigsten benötigten Bügeltypen gibt es weiter wiederholt vorkommende, in welchen gleich- und gegensinnige Biegewinkel mit beliebigen Winkelbeträgen aufeinanderfolgen können. The invention is based on the fact that most of the concrete reinforcement brackets required in practice can be divided into a relatively small number of bracket types, which are characterized by a predetermined sequence of bending points with a fixed sense of direction and the amount of the bending angle, the same type Differentiate the stirrups from each other only by the lengths of the individual stirrup legs between the bending points or from one stirrup end to the first and from the other stirrup end to the last bending point. In the simplest closed bracket, for example, four bends in the same direction, each with a 90 ° bending angle, follow one another, and in the simplest open bracket, four bending points, each with a 90 ° bending angle, of which the first and fourth are opposite to the second and third. In addition to these two probably most frequently used bracket types, there are also repeatedly occurring bracket angles in which the same and opposite bending angles can follow one another with any angle amounts.

Die Erfindung befasst sich nun mit der Aufgabe, eine für Biegemaschinen bestimmte Steuereinrichtung der einleitend angegebenen Art zu schaffen, mit der häufiger benötigte Bügeltypen wesentlich rationeller hergestellt werden können, als dies bisher möglich war, und erreicht dies dadurch, dass eine Bügeltypen-Vorwähleinrichtung zur wahlweisen Festlegung von jeweils einem von mehreren, verschiedenen Bügeltypen zugeordneten festen Basisprogrammen, welche Richtungssinn und Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel bei den verschiedenen Bügeltypen erfassen, und eine Schenkellängen-Wähleinrichtung zur freien Wahl der Längen der aufeinanderfolgenden Bügelschenkel bei der dem jeweils ausgewähl2 The invention is now concerned with the task of creating a control device for the bending machine of the type specified in the introduction, with which more frequently used bracket types can be produced much more efficiently than was previously possible, and achieves this in that a bracket type preselection device can be selected Definition of one of several, different bracket types assigned fixed basic programs, which detect the direction and amount of the successive bending angles for the different bracket types, and a leg length selection device for free selection of the lengths of the successive arm legs in the selected one2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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ten festen Basisprogramm entsprechenden Bügeltype vorgesehen ist. th fixed basic program corresponding bracket type is provided.

Bei Verwendung einer solchen Steuereinrichtung können zahlreiche Bügeltypen auf einfache Weise vorgewählt werden und es ist dann nur noch erforderlich, die dem jeweiligen Bedarf entsprechenden Schenkellängen bei der ausgewählten Bügeltype einzustellen. Um die Biegemaschine aber auch für die Herstellung selten vorkommender Bügeltypen verwenden zu können, denen aus Gründen der Wirtschaftlichkeit nicht ein vorwählbares Basisprogramm zugeordnet ist, wird vorteilhaft eine zusätzliche Wähleinrichtung zur freien Wahl von Richtungssinn und Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel zur Verwendung in Kombination mit der Schenkellängen-Wähleinrichtung vorgesehen. When using such a control device, numerous bracket types can be preselected in a simple manner and it is then only necessary to set the leg lengths for the selected bracket type that correspond to the respective requirement. In order to be able to use the bending machine for the production of rarely occurring bracket types, to which a preselectable basic program is not assigned for reasons of economy, an additional selection device for free choice of direction and amount of the successive bending angles is advantageously used in combination with the leg length. Dialing device provided.

Weitere Merkmale und Vorteile gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnung hervor, die im Schema eine erfindungs-gemässe Steuereinrichtung für eine Biegemaschine zeigt, wobei die mechanischen Teile der Biegemaschine nur durch Symbole angedeutet sind. Further features and advantages emerge from the following description of an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows in the diagram an inventive control device for a bending machine, the mechanical parts of the bending machine being only indicated by symbols.

Die zu steuernde Biegemaschine zieht den zu biegenden Draht 1 mittels Vorschubrollen 2, die von einem umsteuerbaren Hydraulikmotor 3 angetrieben werden, von einem nicht dargestellten Vorrat, z. B. einer Drahttrommel, ab. Eine Messrolle 4 wird gegen den sich fortbewegenden Draht 1 gepresst und treibt einen vorzugsweise als Impulsgeber ausgebildeten Istwertgeber 5 an und misst auf diese Weise die Länge des bereits vorgeschobenen Drahtes 1. Am Vorschubweg des Drahtes 1 sind ferner eine Schere 6, die durch einen Arbeitszylinder 7 betätigbar ist, sowie ein durch einen Arbeitszylinder 9 anstellbares Klemmbackenpaar 8 angeordnet. The bending machine to be controlled pulls the wire 1 to be bent by means of feed rollers 2, which are driven by a reversible hydraulic motor 3, from a supply, not shown, for. B. a wire drum. A measuring roller 4 is pressed against the moving wire 1 and drives an actual value transmitter 5, which is preferably designed as a pulse generator, and in this way measures the length of the wire 1 which has already been advanced. On the feed path of the wire 1 there are also a pair of scissors 6 which are guided by a working cylinder 7 can be actuated, and a pair of jaws 8 adjustable by a working cylinder 9 are arranged.

Die Aufgabe des Klemmbackenpaares 8 ist es, den Draht 1 während des Biegevorganges verdrehungsfest einzuspannen, um ein Drehen desselben um seine eigene Achse während des Biegevorganges zu verhindern. Diese Massnahme ist insbesondere bei gerippten Drähten erforderlich, welche die Tendenz haben, sich unter der Einwirkung der Biegewerkzeuge so zu verwinden, dass die Biegung um die Achse ihres kleinsten Trägheitsmomentes erfolgt. Das hätte zur Folge, dass aufeinanderfolgende Biegevorgänge in unterschiedlichen Ebenen erfolgen; die so gebogenen Bügel hätten windschiefe Seiten und wären daher nicht brauchbar. Durch das kurz vor der Abbiegestelle angeordnete Klemmbackenpaar 8 kann dieser Mangel behoben und ein Verwinden des Drahtes verhindert werden. The task of the pair of clamping jaws 8 is to clamp the wire 1 in a torsion-proof manner during the bending process in order to prevent the wire 1 from rotating about its own axis during the bending process. This measure is particularly necessary for ribbed wires, which have the tendency to twist under the action of the bending tools in such a way that the bending takes place about the axis of their smallest moment of inertia. This would have the consequence that successive bending processes take place in different planes; the brackets bent in this way would have skewed sides and would therefore not be usable. This shortcoming can be remedied and the wire can be prevented from twisting by the pair of clamping jaws 8 arranged shortly before the bending point.

Die Biegewerkzeuggruppe 10 ist auf einer in der Biegeebene im Sinne des Doppelpfeiles Pi vertikal verschiebbaren Tragplatte 11 montiert, deren Verschiebung mittels eines Arbeitszylinders 12 erfolgt. Die Biegewerkzeuggruppe besteht aus einem Biegeteller 13 mit einem zentral angeordneten Biegedorn 14 und einem exzentrisch angeordneten Biegewerkzeug 15, wobei der Biegeteller 13 als Ganzes mittels einer Welle 16 drehbar ist. Um Drähte unterschiedlichen Durchmessers mit angemessenen Krümmungsradien biegen zu können, werden vorteilhaft mehrere, gegeneinander auswechselbare Biegeteller 13 mit Biegedornen 14 unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen. The bending tool group 10 is mounted on a support plate 11 which is vertically displaceable in the bending plane in the sense of the double arrow Pi and is displaced by means of a working cylinder 12. The bending tool group consists of a bending plate 13 with a centrally arranged bending mandrel 14 and an eccentrically arranged bending tool 15, the bending plate 13 as a whole being rotatable by means of a shaft 16. In order to be able to bend wires of different diameters with appropriate radii of curvature, a plurality of mutually interchangeable bending plates 13 with bending mandrels 14 of different diameters are advantageously provided.

Zum Drehantrieb der Welle 16 dient ein Arbeitszylinder 17, der beispielsweise über eine Zahnstange 18 und ein Zahnritzel 19 mit der Welle 16 gekuppelt ist. A rotary cylinder 17, which is coupled to the shaft 16, for example, via a toothed rack 18 and a pinion 19, is used to drive the shaft 16.

Ein Istwertgeber 20 gibt die jeweilige Winkellage der Welle 16 bezüglich einer vorgegebenen Bezugsstellung an. Ein Arbeitszylinder 21 kann die Welle 16 mit dem Biegeteller 13 und dem an diesem befestigten Biegedorn 14 und Biegewerkzeug 15 im Sinne des Doppelpfeiles P2 aus der Biegeebene zurückziehen und wieder in die Biegeebene vorschieben. An actual value transmitter 20 indicates the respective angular position of the shaft 16 with respect to a predetermined reference position. A working cylinder 21 can pull the shaft 16 with the bending plate 13 and the bending mandrel 14 and bending tool 15 attached to it in the sense of the double arrow P2 from the bending plane and push it back into the bending plane.

Der Antrieb der Arbeitszylinder 7, 9, 12, 17 und 21 soll vorzugsweise gleichfalls hydraulisch erfolgen. The working cylinders 7, 9, 12, 17 and 21 should preferably also be driven hydraulically.

Um alle Arbeitsvorgänge der Vorrichtung beliebig und in der erforderlichen Weise steuern zu können, sind in den Druckmittelzuleitungen des Hydraulikmotors 3 und des Arbeitszylinders 17 den Druckmitteldurchfluss in Abhängigkeit von einer angelegten elektrischen Spannung regelnde elektro-hydraulische Servoventile 22 und 23 vorgesehen. In den Druckmittelzuleitungen der Arbeitszylinder 7, 9, 12 und 21 genügen einfache elektrohydraulische Schieber 24, 25, 27 und 26. In order to be able to control all operations of the device as desired and in the required manner, electro-hydraulic servo valves 22 and 23 regulating the pressure medium flow as a function of an applied electrical voltage are provided in the pressure medium supply lines of the hydraulic motor 3 and the working cylinder 17. Simple electrohydraulic slide valves 24, 25, 27 and 26 are sufficient in the pressure medium supply lines of the working cylinders 7, 9, 12 and 21.

Um die bisher beschriebenen Arbeits- und Antriebselemente der Bügelbiegemaschine mit den notwendigen Arbeitsbefehlen versorgen zu können, ist eine Reihe von Eingabeeinheiten vorgesehen. In order to be able to supply the previously described working and drive elements of the stirrup bending machine with the necessary work commands, a number of input units are provided.

Der Hauptbestandteil der Eingabeeinheiten ist die Bügel-typen-Vorwählreinrichtung, die im dargestellten Beispiel mehrere Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 aufweist, denen je ein Basisprogramm für eine bestimmte Bügeltype zugeordnet ist, welche auf der entsprechenden Einheit bildlich dargestellt ist. In jeder dieser Einheiten sind der Richtungssinn und der Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel bei der betreffenden Bügeltype programmiert. So ist beispielsweise die Einheit 38 auf einfache geschlossene Bügel und die Einheit 36 auf einfache offene Bügel vorprogrammiert. Jede Einheit ist nach Belieben gegen eine andere Einheit mit einem anderen Basisprogramm austauschbar. Das entsprechende Basisprogramm ist dann mit Hilfe eines zugeordneten von mehreren Vorwählschaltern 40 bis 43 sofort abrufbar. The main component of the input units is the stirrup type preselection device, which in the example shown has a plurality of basic program units 35 to 38, each of which is assigned a basic program for a specific stirrup type, which is illustrated on the corresponding unit. In each of these units, the sense of direction and the amount of the successive bending angles are programmed for the relevant bracket type. For example, unit 38 is preprogrammed for simple closed brackets and unit 36 for simple open brackets. Each unit is interchangeable with another unit with a different basic program. The corresponding basic program can then be called up immediately with the aid of an assigned one of several preselection switches 40 to 43.

Ferner ist eine Schenkellängen-Wähleinrichtung 32 vorgesehen, die zur freien Wahl der Längen der aufeinanderfolgenden Bügelschenkel bei der durch das ausgewählte Basisprogramm festgelegten Bügeltype dient. Furthermore, a leg length selection device 32 is provided, which is used to freely select the lengths of the successive stirrup legs in the stirrup type determined by the selected basic program.

Diese Wähleinrichtung weist eine Vielzahl von Längen-wählschaltern auf, die der Anzahl der Senkel des kompliziertesten Bügels entspricht, der mit der Biegemaschine automatisch hergestellt werden soll. Der Einfachheit halber ist aber nur einer dieser Wählschalter dargestellt. This selection device has a large number of length selection switches, which corresponds to the number of laces of the most complicated bracket that is to be produced automatically with the bending machine. For the sake of simplicity, only one of these selector switches is shown.

Durch Vorwahl einer der Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 mit Hilfe eines der Schalter 40 bis 43 und Einstellung der frei wählbaren Längen aller Schenkel für die vorgewählte Bügeltype mittels der Schenkellängen-Wähleinrichtung 32 wird die Biegemaschine auf den gewünschten Bügel programmiert. By preselecting one of the basic program units 35 to 38 with the help of one of the switches 40 to 43 and setting the freely selectable lengths of all the legs for the preselected bracket type by means of the leg length selection device 32, the bending machine is programmed to the desired bracket.

Darüber hinaus sind vorteilhaft noch weitere Eingabeeinheiten vorgesehen: In addition, further input units are advantageously provided:

Ein Dorndurchmesser-Wählschalter 30 wird entsprechend dem Durchmesser des jeweils verwendeten Biegedornes 14 eingestellt. A mandrel diameter selector switch 30 is set in accordance with the diameter of the mandrel 14 used in each case.

Mit Hilfe eines Längenkorrekturgliedes 31 können Längenungenauigkeiten ausgeglichen werden, die sich etwa durch empirisch feststellbare Fehler, wie beispielsweise durch die Verzögerungszeit zwischen der Erteilung eines Abschaltbefehles an den Hydraulikmotor 3 und dem tatsächlichen Zum-Still-stand-Kommen dieses Motors, ergeben. With the aid of a length correction element 31, length inaccuracies can be compensated for, which result, for example, from errors which can be determined empirically, such as, for example, from the delay time between the issuing of a switch-off command to the hydraulic motor 3 and the actual stopping of this motor.

Mit Hilfe eines Winkelkorrekturgliedes 33 können jene Ungenauigkeiten der Biegewinkel ausgeglichen werden, welche durch die materialbedingte teilweise Rückfederung des Drahtes nach dem Biegen verursacht werden. With the help of an angle correction member 33, those inaccuracies in the bending angle can be compensated for, which are caused by the material-related partial springback of the wire after the bending.

Ein Einsteilglied 34 für die Biegewinkelgeschwindigkeit gestattet es, die Geschwindigkeit, mit welcher der Biegeteller 13 gedreht wird, einzustellen. Dies ist zweckmässig, um die Biegemaschine in Abhängigkeit von der jeweiligen Bügel-grösse stets rationell ausnützen zu können. Bügel mit kurzen Seitenlängen können erheblich schneller gebogen werden als Bügel mit langen Seitenlängen, weil sich, je länger die Bügelseiten werden, um so mehr die Massenkräfte fühlbar machen, die sich einer Beschleunigung entgegensetzen und die dann zu unerwünschten Verformungen der Bügelseiten am Biegewerk5 A setting element 34 for the bending angular speed allows the speed at which the bending plate 13 is rotated to be set. This is useful in order to always be able to use the bending machine efficiently, depending on the size of the bracket. Temples with short side lengths can be bent considerably faster than temples with long side lengths, because the longer the sides of the temple become, the more you feel the mass forces that oppose acceleration and then to undesirable deformations of the sides of the temple on the bending unit5

10 10th

15 15

20 20th

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35 35

40 40

45 45

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zeug 15, entgegengesetzt zur gewünschten Biegerichtung, führen können. 15, opposite to the desired bending direction, can lead.

Um mit der gleichen Biegemaschine auch nicht vorprogrammierten Bügeltypen angehörende Bügel biegen zu können, ist eine zusätzliche Wähleinrichtung 39 vorgesehen, die durch einen Schalter 44 anschaltbar ist und es z. B. gestattet, bis zu maximal sechs beliebig grosse Biegewinkel mit beliebigem Richtungssinn zwischen insgesamt sieben Bügelschenkeln einzustellen und durch Betätigung des Schalters 44 abzurufen. In order to be able to bend brackets belonging to non-preprogrammed bracket types with the same bending machine, an additional selection device 39 is provided which can be switched on by a switch 44 and which, for. B. allowed to set up to a maximum of six arbitrarily large bending angles with any direction between a total of seven stirrup legs and retrieved by actuating the switch 44.

Schliesslich ist noch eine Schnittbefehltaste 45 vorgesehen, die das willkürliche Abtrennen des Drahtes zu jedem Zeitpunkt der Herstellung, etwa im Falle einer Maschinenstörung, gestattet. Eine Stückzahleinstellung 46 und eine Stückzahlanzeige 47 vervollständigen den Eingabeteil der Anlage. Finally, a cut command button 45 is also provided, which allows the wire to be cut off at any time during manufacture, for example in the event of a machine malfunction. A piece number setting 46 and a piece number display 47 complete the input part of the system.

Wird beispielsweise mit Hilfe des Vorwählschalters 40 die Basisprogrammeinheit 35 angeschaltet, so wird über eine Leitung 51 ein Vorschublängenrechner 50 in Tätigkeit gesetzt. Gleichzeitig ergeht ein Steuerimpuls von der Basisprogrammeinheit 35 an einen Standardbiegewinkelgeber 52. Der Stan-dardbiegewinkelgeber 52 kann Biegebefehle für alle in den Basisprogrammen vorkommende Biegewinkel, beispielsweise für die Biegewinkel 45°, 90°, 135° und 180°, an den Arbeitszylinder 17 weitergeben. If, for example, the basic program unit 35 is switched on with the preselection switch 40, a feed length calculator 50 is activated via a line 51. At the same time, a control pulse is sent from the basic program unit 35 to a standard bending angle transmitter 52. The standard bending angle transmitter 52 can pass on bending commands for all bending angles occurring in the basic programs, for example for the bending angles 45 °, 90 °, 135 ° and 180 °, to the working cylinder 17.

Im vorliegenden Beispiel, d. h. unter der Annahme also, dass die Basisprogrammeinheit 35 für geschlossene Bügel vorgewählt wurde, kommen nur rechtwinklige Abbiegungen in Frage und der Standardbiegewinkelgeber 52 meldet an den zugeordneten Eingang des Vorschublängenrechners 50, dass nach dem ersten Schenkel eine Abbiegung um 90° zu folgen hat. In the present example, i.e. H. Assuming that the basic program unit 35 was selected for closed stirrups, only right-angled turns are possible and the standard bending angle transmitter 52 reports to the assigned input of the feed length calculator 50 that a 90 ° turn has to follow after the first leg.

Als weitere Informationen stehen dem Vorschublängenrechner 50 noch von der Schenkellängen-Wähleinrichtung 32 die Länge des ersten Schenkels, vom Dorndurchmesser-Wählschalter 30 der Dorndurchmesser, vom Längenkorrektur-glied 31 eine eventuelle Längekorrektur und als fest eingegebener Wert der Abstand der Schere 6 vom Biegedorn 14 zur Verfügung. Further information is available to the feed length calculator 50 from the leg length selector 32, the length of the first leg, from the mandrel diameter selector 30 the mandrel diameter, from the length correction member 31 a possible length correction and as a fixed value the distance of the scissors 6 from the mandrel 14 Available.

Wenn statt eines Bügels einer vorprogrammierten Bügeltype ein anderer Bügel hergestellt werden soll, so wird mit dem Schalter 44 die zusätzliche Wähleinrichtung 39 angeschaltet, die über eine Leitung 58 ebenfalls mit dem Vorschublängenrechner 50 in Verbindung steht. If, instead of a bracket of a preprogrammed bracket type, another bracket is to be produced, then the switch 44 switches on the additional selection device 39, which is also connected to the feed length calculator 50 via a line 58.

Im Vorschublängenrechner 50 wird nun der erforderliche Vorschubweg ermittelt, um den ersten Bügelschenkel in gewünschter Länge zu erhalten. Beim ersten Bügelschenkel ist zu diesem Zweck vorerst zur Schenkellänge der Abstand Schere 6 — Biegedorn 14 hinzuzuzählen.Dann ist eine etwa am Längen-korrekturglied 31 eingestellte Längenkorrektur algebraisch zu addieren und schliesslich ist entsprechend der Eingabe seitens des Dorndurchmesser-Wählschalters 30 ein Korrekturwert zu ermitteln, der sich daraus ergibt, dass die Bügel in den Biegeplänen als Polygonzüge mit von Ecke zu Ecke gemessenen Seitenlängen dargestellt werden, tatsächlich jedoch anstelle von Ecken Abrundungen mit einem dem Biegedorndurchmes-ser entsprechenden Innendurchmesser aufweisen. The feed path required to obtain the first stirrup leg in the desired length is now determined in the feed length calculator 50. For this purpose, the distance between scissors 6 and mandrel 14 must first be added to the length of the first stirrup leg. Then a length correction set approximately on the length correction element 31 must be added algebraically and finally a correction value must be determined in accordance with the input from the mandrel diameter selector switch 30. which results from the fact that the stirrups in the bending plans are represented as polygonal lines with side lengths measured from corner to corner, but actually have roundings instead of corners with an inner diameter corresponding to the mandrel diameter.

Die so ermittelte Länge wird als Sollwert in den Längenmesser 54 eingegeben und gleichzeitig wird über den entsprechenden Eingang ein Startimpuls an die Vorschubantriebssteuerung 53 weitergeleitet. Die Vorschubantriebssteuerung 53 legt nun eine Steuerspannung an das elektrohydrauli-sche Servoventil 22, wodurch der Hydraulikmotor 3 in Tätigkeit gesetzt wird. The length determined in this way is entered as a setpoint in the length meter 54 and at the same time a start pulse is forwarded to the feed drive control 53 via the corresponding input. The feed drive control 53 now applies a control voltage to the electro-hydraulic servo valve 22, whereby the hydraulic motor 3 is activated.

Der Draht 1 wird jetzt vorgeschoben, wodurch die Messrolle 4 in Drehung versetzt wird und der Istwertgeber 5 entsprechende Impulse abgibt. Der Istwert des zurückgelegten Weges des Drahtes 1 wird an den Längenmesser 54 rückgemeldet und dort mit dem Sollwert verglichen. Sobald Koinzi-dens zwischen Ist- und Sollwert erreicht ist, gibt der Längenmesser 54 wieder einen Impuls an die Vorschubantriebssteuerung 53 ab, welche ihrerseits nunmehr das elektrohydraulische Servoventil 22 in Sperrstellung bringt und damit den Hydraulikmotor 3 abstellt. Die vollzogene Vorschubbewegung wird gleichzeitig von der Vorschubantriebssteuerung 53 einerseits an die Biegeantriebssteuerung 55 und anderseits an die Schnittsteuerung 56 weitergemeldet. The wire 1 is now advanced, causing the measuring roller 4 to rotate and the actual value transmitter 5 to emit corresponding pulses. The actual value of the path covered by the wire 1 is reported back to the length measuring device 54 and compared there with the target value. As soon as the coincidence between the actual value and the target value is reached, the length meter 54 again sends a pulse to the feed drive control 53, which in turn now brings the electrohydraulic servo valve 22 into the blocking position and thus shuts off the hydraulic motor 3. The completed feed movement is simultaneously reported by the feed drive control 53 on the one hand to the bending drive control 55 and on the other hand to the cutting control 56.

Da die Schnittsteuerung 56 nur dann einen Schnitt auslösen kann, wenn sie gleichzeitig auch über die Leitung 57 von der jeweils angeschalteten der Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 oder der zusätzlichen Wähleinrichtung 39, im gewählten Beispiel also von der Einheit 35, dazu einen Befehl erhält, Since the cutting controller 56 can only initiate a cut if it also receives a command for this via the line 57 from the respectively switched on basic program units 35 to 38 or the additional selection device 39, in the example selected from unit 35,

wird sie vorläufig nicht betätigt. it is temporarily not operated.

Die Biegeantriebssteuerung 55 weist abgesehen vom Eingang von der Vorschubantriebssteuerung 53 auch zur Eingabe und Korrektur des jeweils auszuführenden Biegewinkels dienende Eingänge vom Standardbiegewinkelgeber 52, über die Leitung 58 von der zusätzlichen Wähleinrichtung 39 und vom Winkelkorrektorglied 33 sowie einen Eingang vom Einstell-glied 34 für die Biegewinkelgeschwindigkeit auf. Über eine Leitung 59 kann der Biegeantriebssteuerung 55 auch noch eine weitere Information von der Biegerichtungssteuerung 60 zugeleitet werden. In addition to the input from the feed drive control 53, the bending drive control 55 also has inputs for inputting and correcting the bending angle to be carried out from the standard bending angle transmitter 52, via the line 58 from the additional selection device 39 and from the angle corrector member 33 as well as an input from the setting member 34 for the bending angle speed on. Further information from the bending direction control 60 can also be fed to the bending drive control 55 via a line 59.

Aus den ihr über die verschiedenen, eben erwähnten Eingänge zugeleiteten Informationen wird in der Biegewinkelan-triebssteuerung 55 der Summenwinkel gebildet und eine entsprechende Steuerspannung an das elektrohydraulische Servoventil 23 gelegt, wodurch der Kolben im Arbeitszylinder 17 im gewünschten Sinne mit Druckmittel beaufschlagt wird. From the information supplied to it via the various inputs just mentioned, the sum angle is formed in the bending angle drive control 55 and a corresponding control voltage is applied to the electro-hydraulic servo valve 23, whereby pressure is applied to the piston in the working cylinder 17 in the desired sense.

Gleichzeitig wird der elektrohydraulische Schieber 25 so geschaltet, dass der Kolben im Arbeitszylinder 9 die bewegliche der beiden Klemmbacken 8 gegen die feststehende Backe bewegt und damit den Draht 1 zwischen den Klemmbacken des Klemmbackenpaares 8 drehfest einspannt. At the same time, the electro-hydraulic slide 25 is switched so that the piston in the working cylinder 9 moves the movable of the two clamping jaws 8 against the fixed jaw and thus clamps the wire 1 between the jaws of the pair of jaws 8 in a rotationally fixed manner.

Der Arbeitszylinder 17 setzt über die Zahnstange 18 und das Zahnritzel 19 die Welle 16 und mit dieser den Biegeteller 13 in Bewegung. Die Grösse dieser Bewegung wird über den Istwertgeber 20 an die Biegeantriebssteuerung 55 rückgemeldet und in dieser mit dem Sollwert des Winkels laufend verglichen. Sobald Ist- und Sollwert übereinstimmen, wird über das elektrohydraulische Servoventil 23 der Kolben im Arbeitszylinder 17 zum Stillstand gebracht und gleichzeitig werden die Klemmbacken 8 wieder gelüftet. Anschliessend wird an das elektrohydraulische Servoventil 23 eine Steuerspannung gelegt, welche eine Rückbewegung des Biegetellers in die Ausgangslage, aus welcher er die Biegebewegung begann, bewirkt. The working cylinder 17 sets the shaft 16 and the bending plate 13 in motion via the toothed rack 18 and the pinion 19. The magnitude of this movement is reported back to the bending drive control 55 via the actual value transmitter 20 and is continuously compared therein with the setpoint value of the angle. As soon as the actual and target values match, the piston in the working cylinder 17 is brought to a standstill via the electro-hydraulic servo valve 23 and at the same time the clamping jaws 8 are released again. A control voltage is then applied to the electro-hydraulic servo valve 23, which causes the bending plate to move back into the starting position from which it started the bending movement.

Nach vollendeter Biegebewegung, wenn also der Biegeteller 13 wieder in seiner Ausgangslage steht, geht über eine Leitung 61 ein Steuerimpuls an alle Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 und an die zusätzliche Wähleinrichtung 39, wodurch die jeweils angeschaltete dieser Einheiten — im gewählten Beispiel also die Einheit 35 — dazu veranlasst wird, den nächsten Arbeitsschritt einzuleiten. After the bending movement has been completed, that is to say when the bending plate 13 is again in its starting position, a control pulse is sent via a line 61 to all the basic program units 35 to 38 and to the additional selection device 39, as a result of which each of these units, in the example selected, the unit 35, is prompted to initiate the next step.

Folgt beim nächsten Arbeitsschritt ein Biegevorgang mit gleichem Richtungssinn wie der eben ausgeführte, dann wiederholt sich der eben beschriebene Ablauf. Erfordert der nächste Arbeitsschritt einen Wechsel der Biegerichtung, dann geht von der jeweils angeschalteten der Einheiten 35 bis 39 ein Impuls an die Biegerichtungssteuerung 60 ab. If the next step is followed by a bending process with the same sense of direction as the one just performed, the process just described is repeated. If the next work step requires a change in the bending direction, then a pulse is sent to the bending direction controller 60 from the units 35 to 39 that are respectively switched on.

Die Biegerichtungssteuerung 60 gibt den Impuls über die Leitung 63 an die Biegedornsteuerung 62 weiter, worauf diese den elektrohydraulischen Schieber 26 so schaltet, dass der Arbeitszylinder 21 die Welle 16 und mit ihr den Biegeteller 13 aus der Biegeebene zurückzieht. The bending direction control 60 transmits the impulse via the line 63 to the mandrel control 62, whereupon the latter switches the electrohydraulic slide 26 in such a way that the working cylinder 21 pulls the shaft 16 and with it the bending plate 13 out of the bending plane.

Sobald der Biegeteller 13 aus der Biegeebene entfernt worden ist, ergeht ein Rückmeldeimpuls über die Leitung 64 an die Biegerichtungssteuerung 60, welche nun gleichzeitig As soon as the bending plate 13 has been removed from the bending plane, a feedback pulse is sent via line 64 to the bending direction control 60, which now operates simultaneously

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

616 352 616 352

über den elektrohydraulischen Schieber 27 den Arbeitszylinder 12 betätigt, der die Tragplatte 11 in solchem Sinne verschiebt, dass der Biegedorn 14 seine Lage bezüglich der Vorschubbahn des Drahtes 1 wechselt. Via the electrohydraulic slide 27, the working cylinder 12 is actuated, which displaces the support plate 11 in such a way that the bending mandrel 14 changes its position with respect to the feed path of the wire 1.

Gleichzeitig wird der Biegeantriebssteuerung 55 über die 5 Leitung 59 ein Impuls übermittelt, der bewirkt, dass die Biegeantriebssteuerung 55 eine solche Spannung an das elektrohydraulische Servoventil 23 legt, dass der Arbeitszylinder 17 eine halbe Drehung des Biegetellers 13 bewirkt. Der Biegedorn 14 und das Biegewerkzeug 15 haben nun ihre Lage be- 10 züglich der Vorschubbahn des Drahtes 1 vertauscht. Der vollzogene Lagenwechsel wird über die Leitung 68 an die Biegerichtungssteuerung 60 rückgemeldet, welche nun ihrerseits über die Leitung 63 die Biegedornsteuerung 62 zum neuerlichen Vorschieben des Biegetellers 13 in die Biegeebene veran- is lasst. At the same time, a pulse is transmitted to the bending drive control 55 via the line 59, which causes the bending drive control 55 to apply such a voltage to the electro-hydraulic servo valve 23 that the working cylinder 17 causes the bending plate 13 to rotate half. The bending mandrel 14 and the bending tool 15 have now exchanged their position with respect to the feed path of the wire 1. The completed change of position is reported back via line 68 to the bending direction control 60, which in turn now prompts the mandrel control 62 via line 63 to push the bending plate 13 forward into the bending plane.

Sobald der Biegeteller 13 wieder in der Biegeebene angelangt ist! ergeht ein Rückmeldeimpuls von der Biegedornsteuerung 62 über 64-60-59-55-61 zu den Einheiten 35 bis 39 und im gewählten Beispiel insbesondere zur angeschalteten 20 Basisprogrammeinheit 35, welche den nächsten Arbeitsschritt veranlasst. As soon as the bending plate 13 has returned to the bending plane! there is a feedback pulse from the mandrel control 62 via 64-60-59-55-61 to the units 35 to 39 and, in the selected example, in particular to the switched-on basic program unit 35, which initiates the next work step.

Bei Bügeln solcher Form, dass bereits fertig gebogene Teile beim Vorschub des Drahtes über den Biegedorn 14 hinweggeführt werden müssen (vgl. etwa die in der Basisprogrammein- 25 heit 38 dargestellte Bügelform), wird eine Behinderung des Vorschubes durch den Biegedorn 14 dadurch vermieden, dass über die Leitung 65 ein Steuerimpuls von der angeschalteten der Einheiten 35 bis 39 an die Biegedornsteuerung 62 gegeben wird, durch welchen ein kurzfristiges Zurückziehen des Biege- 30 tellers während des Drahtvorschubes und ein anschliessendes Wiederausfahren des Biegetellers 13 in die Arbeitsstellung bewirkt wird. In the case of stirrups of such a shape that already bent parts have to be guided over the bending mandrel 14 when the wire is being fed (see, for example, the stirrup shape shown in the basic program unit 38), obstruction of the feed by the bending mandrel 14 is avoided by the fact that Via the line 65, a control pulse is given from the connected one of the units 35 to 39 to the mandrel control 62, by means of which a brief withdrawal of the bending plate during the wire feed and a subsequent extension of the bending plate 13 into the working position is effected.

Sobald der letzte Biegevorgang vollendet ist, bewirkt ein über die Leitung 57 ergehender Befehl von der angeschalteten der Einheiten 35 bis 39, der auch als Schnittbefehl auf die Schnittsteuerung 56 wirkt, dass der Vorschublängenrechner 50 ein Zurückziehen des fertig gebogenen Bügels um den fix eingestellten Abstand zwischen der Schere 6 und dem Biegedorn 14 veranlasst, wobei der Biegedorn natürlich gleichfalls zurückgezogen wird. Da in diesem Fall die Schnittsteuerung 56 sowohl von der Vorschubantriebssteuerung 53 als auch von der angeschalteten der Einheiten 35 bis 39 einen Schnittbefehl erhält, wird an den elektrohydraulischen Schieber 24 eine solche Spannung gelegt, dass der Arbeitszylinder 7 die Schere 6 im Sinne eines Schnittes betätigt. As soon as the last bending process has been completed, a command coming from the switched on of the units 35 to 39 via line 57, which also acts as a cutting command on the cutting controller 56, causes the feed length calculator 50 to pull back the finished bent bracket by the fixed set distance between the scissors 6 and the mandrel 14 causes, the mandrel is of course also withdrawn. In this case, since the cutting control 56 receives a cutting command both from the feed drive control 53 and from the connected units 35 to 39, such a voltage is applied to the electro-hydraulic slide 24 that the working cylinder 7 actuates the scissors 6 in the manner of a cut.

Von der Schnittsteuerung 56 ergeht ein Meldeimpuls an den Stückzähler 66, weiters ein Impuls an die Biegedornsteuerung 62, damit diese den Biegedorn 14 wieder in Arbeitsstellung vorschiebt, und schliesslich über die Leitung 61 ein Impuls an alle Einheiten 35 bis 39, damit diese einen neuen Biegezyklus in die Wege leiten. The cutting control 56 sends a signal pulse to the piece counter 66, furthermore a pulse to the mandrel control 62 so that it pushes the mandrel 14 back into the working position, and finally via line 61 a pulse to all units 35 to 39 so that it starts a new bending cycle to launch.

Sobald jedoch zwischen der Stückzahleinstellung 46 und der Stückzahlanzeige 47 Übereinstimmung herrscht, wenn also die gewünschte Gesamtzahl von Bügeln gebogen worden ist, ergeht über die Leitung 67 an die Vorschubantriebssteuerung 53 ein die Anlage stillsetzender Abschaltbefehl. However, as soon as there is a match between the piece number setting 46 and the piece number display 47, that is to say when the desired total number of stirrups has been bent, a line shutdown command is sent to the feed drive control 53 to shut down the system.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel lässt im Rahmen der Erfindung verschiedene Abwandlungen zu. So können insbesondere die für die verschiedenen Bügeltypen vorgesehenen und wahlweise einschaltbaren Basisprogrammeinheiten durch ein für alle Bügeltypen gemeinsames, durch Lochkarten od. dgl. umschaltbares Basisprogrammgerät ersetzt werden. The exemplary embodiment described above allows various modifications within the scope of the invention. In particular, the basic program units which are provided for the various bracket types and can be optionally switched on can be replaced by a basic program device which is common to all bracket types and can be switched over by punch cards or the like.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

616 352 PATENT CLAIMS

1.Automatic control device for a bending machine intended for the production of concrete reinforcement stirrups from rod or wire material, in which all the bending operations required for the production of a stirrup with regard to the length of the individual stirrup legs, the sense of direction of the individual bending operations and the amount of the bending angles as well as the operation of severing of the finished stirrup of the rod or wire material can be preset, characterized in that a stirrup type preselection device (35-38) for the optional determination of one of several, different stirrup types assigned fixed basic programs, which direction and amount of the successive bending angle at the different Detect bracket types, and a leg length selection device (32) is provided for free selection of the lengths of the successive bracket legs in the bracket type corresponding to the respectively selected basic program.

2. Control device according to claim 1, characterized in that a further selection device (39) is provided for free choice of direction and amount of the successive bending angles for use with the leg length gene selection device (32).

3. Control device according to claim 1, characterized in that optionally switchable basic program units are provided for the different bracket types.

4. Control device according to patent claim 1, characterized in that a basic program device which is common to all bracket types and can be switched by the program on a program carrier is provided.

5. Control device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that a feed length calculator (50) is provided on the input side of the bracket type preselection device (35-38) and of the leg length selection device (32), which is dependent on From a further input information that can be set with a selector switch (30), the feed lengths of the rod or wire material required in accordance with the diameter of the bending mandrel (14) are calculated, taking into account the rounding of the ironing corners.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the feed length calculator (50) is also controlled by the further selection device (39).

7. Control device according to claim 5, characterized in that a continuously adjustable length correction element (31) is connected to a further input of the feed length calculator (50).

8. Control device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that a bending drive control (55) is provided on the input side of the bracket type preselection device (35-38), which has a control input for the springback of the rod or strip material Angle correction element (33) detecting during the bending process and / or an input for a setting element (34) for the bending angular velocity.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the bending drive control (55) is also controlled by the further selection device (39).