DE2119182A1

DE2119182A1 - Automatic machine for the production of reinforcement stirrups for reinforced concrete

Info

Publication number: DE2119182A1
Application number: DE19712119182
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Fabro, Remigio del, a Reana del Roiale, Udine (Italien)
Priority date: 1971-04-20
Filing date: 1971-04-20
Publication date: 1972-11-02

Description

Automatische Maschine zur Herstellung von Bewehrungsbügeln für armierten Beton Die Erfindung betrifft eine automatische, ununterbrochen gespeiste Maschine zur Herstellung von Bewehrungsbügeln, bei welcher anstelle von Nocken und Hubbegrenzern ein vorprogrammierter, elektrische Impulse erzeugender Impulsgenerator vorgesehen ist, der direkt mit der vorbewegten Stange und der Biegesc-heibe verbunden ist, deren Stellung abliest und elektrische Impulse sendet, die dem Programm entsprechend zur Steuerung der zur Bildung der Bügel gewünschten Arbeitsgänge gezählt und/oder ausgewählt werden.Automatic machine for the production of reinforcement stirrups for armored Concrete The invention relates to an automatic, continuously fed machine for the production of reinforcement stirrups, in which instead of cams and stroke limiters a preprogrammed pulse generator generating electrical pulses is provided which is directly connected to the advanced rod and the bending disc, reads their position and sends electrical impulses according to the program counted and / or to control the operations required to form the stirrups to be selected.

Die Maschine besitzt eine Abrichtgruppe, die auf eine einer Spule od.dgl. entnommene endlose Stange einwirkt.The machine has a dressing group on one of a bobbins or the like. removed endless rod acts.

Die Maschine besitzt ferner eine in einer einzigen Scheibe enthaltene Biege- und Schneidvorrichtung. Diese Scheibe biegt in einer Drehrichtung die Stange um einen gewünschten Winkel und schneidet sie in der anderen Drehrichtung. Sie trägt einen die Biegeachse bildenden Zapfen und einen Gegenzapfen, der ein verschwenkbares, mit einem Gegenmesser zusammenarbeitendes Messer trägt.The machine also has one contained in a single disk Bending and cutting device. This disc bends the rod in one direction of rotation at a desired angle and cuts it in the other direction of rotation. she wears a pin forming the bending axis and a counter pin, which is a pivotable, with a counter knife cooperating knife carries.

Die erfindungsgemäße Maschine ist gekennzeichnet durch einen oder mehrere, elektrische Impulse erzeugende Impuls generatoren, die mit dem Vorschub der Stange verbunden sind und zur Bestimmung der Länge der Seiten der Bügel dienen, und einen oder mehrere, elektrische Impulse erzeugende Impuls generatoren, die mit der in einer Drehrichtung den Biegevorgang und in der anderen Drehrichtung den Schneidvorgang durchführenden Scheibe verbunden sind, wobei die ausgesendeten elektrischen Impulse jeweils der Vorschublänge, dem Biegewinkel und dem Schneidvorgang entsprechen.The machine according to the invention is characterized by one or several pulse generators that generate electrical impulses that operate with the feed connected to the bar and used to determine the length of the sides of the stirrups, and one or more pulse generators that generate electrical pulses with the bending process in one direction of rotation and the cutting process in the other direction of rotation performing disc are connected, with the emitted electrical impulses each correspond to the feed length, the bending angle and the cutting process.

Die erfindungsgemä3e Maschine arbeitet auf folgende Weise: Die elektronische Bau gruppe wird für eine Folge von Arbeitsgängen auf einer Schalttafel programmiert. Der sich wiederholende Zyklus besteht aus Vorschub, Stillstanc, Biegen für eine bestimmte Anzahl von Biegungen, Schneiden und Wiederholung des Zyklus zur Herstellung der gewünschten Anzahl an Bügeln. In dem Programm werden werner Gn e Zahl der Biegungen an den Seiten des Bügels, Qer jeweilige Vorschub (einer bestimmten Anzahl Impulse entsprechende Längen) um die Länge der Seiten des Bügels und die åeweiligen Stärken der Biegungen (einer bestimmten Anzahl Impulse entsprechende Winkel) für jeden Winkel des Biiels festgelegt. Zwei automatisch auf Null zurückgestellte eildetektoren liefern ständig in den aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen die Zahl der den Vorschub betreffenden Impulse und die Zahl der die Biegungen betreffenden Impulse, die vorzugsweise auf Millimeter und Grade bezogen sind.The machine according to the invention works in the following way: The electronic The assembly is programmed for a sequence of operations on a control panel. The repeating cycle consists of feed, still stanc, bending for one certain number of bends, cuts and repetition of the cycle to manufacture the desired number of hangers. In the program, werner Gn e number of bends on the sides of the bracket, Qer respective feed (a certain number of pulses corresponding lengths) by the length of the sides of the bracket and the respective thicknesses of the bends (angles corresponding to a certain number of pulses) for each angle of the Biiel. Two egg detectors automatically reset to zero deliver constantly in the successive operations the number of those concerned with the feed Impulses and the number of impulses relating to the bends that are preferably applied Millimeters and degrees are related.

Die erfindungsgemäße Maschine besitzt beträchtliche Vorteile. Insbesondere können bei dieser komplizierte Mechanismen und zusätzliche bewegliche mechanische Teile wegfallen. Ferner kann der Bügeltyp ohne Jegliche Schwierigkeit geändert werden und können alle Arten von Bügeln hergestellt werden. Schließlich kann mit der erfindungsgemäßen Maschine die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht; werden und eine große Genauigkeit erreicht werden.The machine according to the invention has considerable advantages. In particular can with this complicated mechanisms and additional movable mechanical Parts are omitted. Furthermore, the type of bracket can be changed without any difficulty and all types of hangers can be made. Finally, with the invention Machine increases working speed; and a high level of accuracy can be achieved will.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf die beiliegende Zeichnung Bezug genommen wird. Auf dieser Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine.Further details of the invention emerge from the following Description of an exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawing is taken. In this drawing: Fig. 1 shows a side view of the invention Machine.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine.Fig. 2 is a plan view of the machine according to the invention.

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Impulsaddierer und -zähler.Figure 3 is a schematic representation of the pulse adders and counters.

Fig. 1 zeigt eine schematische, die Arbeitsweise veranschaulichende Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine. Diese besitzt eine gewöhnliche Abrichtvorrichtung A mit Rollen, ein Paar Triebrollen B und eine Biege- und Schneidvorrichtung C, die in einer Drehrichtung biegt und in der anderen Drehrichtung schneidet. Diese Vorrichtung besitzt einen axial angeordneten Zapfen 12 und einen Gegenzapfen 10, mittels welchen die Stange 9 gebogen wird, sowie ein Messer 11,welches die Stange mittels eines Gegenmessers 14 abschneidet. Der axiale Zapfen 12, der Gegenzapfen 10 und das Messer 11 dnd auf der rotierenden Scheibe 13 montiert.Erfindungsgemäß werden zwei umlaufende,elektrische Impulse erzeugende Impuls generatoren (Scheiben) mit einer fotoelektrischen Ablesevorrichtung benutzt. Es können Jedoch auch Generatoren mit einer magnetischen Ablesevorrichtung mit einem Band, einem Faden, einer Platte od.dgl. benutzt werden. Ferner können auch elektromechanische Impulse liefernde Generatoren oder Vorrichtungen, die die Nähe von Gegenständen abtasten, verwendet werden.Fig. 1 shows a schematic illustrating the mode of operation Side view of the machine according to the invention. This has an ordinary dressing device A with rollers, a pair of drive rollers B and a bending and cutting device C, the bends in one direction of rotation and cuts in the other direction of rotation. This device owns an axially arranged pin 12 and a counter pin 10, by means of which the Rod 9 is bent, as well as a knife 11, which the rod by means of a counter knife 14 cuts off. The axial pin 12, the counter pin 10 and the knife 11 dnd on of the rotating disk 13. According to the invention, two rotating, electrical Pulse generating pulse generators (discs) with a photoelectric reading device used. However, generators with a magnetic reading device can also be used with a tape, thread, plate or the like. to be used. Furthermore can also generators or devices that deliver electromechanical impulses Scan the vicinity of objects.

Zum Vorschub werden Triebrollen benutzt. Der Vorschub kann Jedoch auch sprungweise beispielsweise mittels eines pneumatisch oder auf andere Weise arbeitenden Kolbens vor sich gehen, der in einer Bewegungsrichtung in Eingriff ist und bei der Rückbewegung leerläuft.Drive rollers are used for the feed. However, the feed can also step by step, for example by means of a pneumatic or other way working piston which is engaged in one direction of movement and runs empty on the return movement.

Vorzugsweise zwischen der Abrichtvorrichtung und der Antriebsvorrichtung ist eine den Vorschub ablesende Vorrichtung D (Fig. 1) vorgesehen, die im vorliegenden Fall aus einem Rollenpaar besteht, das über eine der Rollen mit einem Zähler und elektrische Impulse erzeugenden Impulagenerator gekoppelt ist. Die Scheibe 13 kann sich im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn drehen.Preferably between the dressing device and the drive device a feed reading device D (Fig. 1) is provided, which in the present Case consists of a pair of rollers, which over one of the rollers with a counter and Pulse generator generating electrical pulses is coupled. The disc 13 can rotate clockwise and counterclockwise.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die auf Fig. 1 dargestellte Maschine mit der schematischen Darstellung der Ubextragung von der den Vorschub ablesenden Vorrichtung D bis zu dem Zähler und Impuls generator D1 und der Biege - und Schneidvorrichtung a mit der Scheibe 13 und ihrem Zähler und Impulsgenerator Cl (für deren Drehung). Die Maschine besitzt ferner einen Motor 7 mit Untersetzung für den Vorschub und einen Motor 8 zum Biegen und Schneiden (beide schematisch dargestellt).FIG. 2 shows a plan view of the machine shown in FIG. 1 with the schematic representation of the transfer of the feed reading Device D up to the counter and pulse generator D1 and the bending - and cutting device a with the disc 13 and its counter and pulse generator Cl (for their rotation). The machine also has a motor 7 with reduction for the feed and a motor 8 for bending and cutting (both shown schematically).

Der Zähler und Impulsgenerator D1 kann auch mit einer der Rollen der Abrichtungvorrichtung A oder der Triebrollen B gekoppelt sein. Mindestens eine ddr beiden Rollen der den Vorschub ablesenden Vorrichtung D wird gegen die Stange 9 gepreßt, so daß ein Gleiten vermieden wird. Die Zäher und Impulsgeneratoren D1 und C1 arbeiten folgendermaßen: D und C übertragen die Drehbewegung mit einem angepaßten Untersetzungsverhältnis auf die Impuls generatoren D1 und C1 die aus einer an ihrem Umfang perforierten Scheibe bestehen, die sich Je nach dem Untersetzungsverhältnis mehr oder weniger schnell dreht. Auf einer Seite der Scheibe ist in Höhe der Perforierungen eine fotoelektrische Zelle vorgesehen und auf der anderen Seite eine Lichtquelle, so daß die Scheibe bei ihrer Drehung abwec-hselnd Licht auf die fotoeloktrisohe Zelle auffallen läßt.The counter and pulse generator D1 can also do one of the roles of the Dressing device A or drive rollers B can be coupled. At least one gdr Both rollers of the device D which reads the feed rate is pressed against the rod 9 pressed so that sliding is avoided. The counter and pulse generators D1 and C1 work as follows: D and C transmit the rotary motion with an adapted Reduction ratio on the pulse generators D1 and C1 from one at their Perimeter perforated disc are made, depending on the reduction ratio turns more or less fast. One side of the disc is level with the perforations a photoelectric cell is provided and on the other side a light source, so that the disc, as it rotates, sheds light on the photo-octrisohe Cell attracts attention.

Diese Zelle liefert Jedesmal bei Auftreffen eines Lichtstrahls elektrische Impulse. Wenn also n die An-zahl der Löcher ist, so treten bei einer Umdrehung der Scheibe n elektrische Impulse auf. Bei einer Triebrolle D mit einem Durchmesser X und einem Umfang ZI X entspricht eine Umdrehung der Triebrolle D einem Vorschub der Stange um Z x. Durch entsprechende Wahl der Anzahl n der Löcher der Scheibe und des Unter- oder Übersetzungsverhältnisses k kann ohne Schwierigkeit erreicht werden, daß Jedem Impuls ein Vorschub der Stange um 1 mm entspricht. Ebenso kann das Verhältnis so gewählt werden, daß ein Impuls einer Drehung der Scheibe 13 um 10 entspricht.This cell supplies electrical power every time a beam of light hits it Impulses. So if n is the number of holes, the Disc n electrical impulses. With a drive roller D with a diameter X and a circumference ZI X corresponds to one revolution of the drive roller D one feed the rod around Z x. By appropriate choice of the number n of holes in the disc and the reduction or transmission ratio k can be achieved without difficulty that each impulse corresponds to an advance of the rod by 1 mm. Likewise can the ratio can be chosen so that one pulse of rotation of the disc 13 to 10 corresponds.

Fig. 3 zeigt schematisch die Programmiertafel mit einem Teilsummierer E, der elektrische Impulse addiert, und einer Reihe von Impulswahlschaltern E' für den Impulsgenerator D19 welcher die Längen der Seiten des Bügels bestimmt, einem elektrische Impulse addierenden Teilsummierer F und eine entsprechende Reihe von Impulswahlschaltern F' für den Impulsgenerator C der zur Bestimmung der Winkelbewegungen der Scheibe 13 und damit zum Biegen der Stange dient.Fig. 3 shows schematically the programming board with a partial totalizer E, which adds electrical pulses, and a series of pulse selector switches E 'for the pulse generator D19 which determines the lengths of the sides of the bracket, a electrical impulses adding partial totalizer F and a corresponding series of Pulse selector switches F 'for the pulse generator C for determining the angular movements the disc 13 and thus used to bend the rod.

Jeder Wahlschalter E' und F' kann so eingestellt werden, daß z-1 Impulse ohne Wirkung bleiben, und daß der z-ste Impuls den Arbeitsbefehl gibt. Hierbei wird folgendermaßen vorgegangen: Die Längen der Seiten der Bügel werden in der Reihenfolge der Biegungen auf den Wahlschaltern E' eingestellt, indem auf ihnen die entsprechende Anzahl Impulse eingestellt wird. Entsprechend werden die Winkelbewegungen für die Jeweiligen Biegungen auf den aufeinanderfolgenden Wahlschaltern eingestellt, die auf Null zurückgestellt werden, so daß gemäß dem Programm nur der letzte Impuls des Zyklus die entgegengesetzte Drehung der Scheibe 13 zum Abschneiden des fertigen Bügels auslöst. Alle Wahlschalter sind vorzugsweise kaskadenförmig geschaltet, so daß der Impuls nach Durchgang durch den Wahlschalter 1 in dem Wahlschalter 1', dann in dem Wahlschalter 2 und in dem Wahlschalter 2' aufgefangen wird usw. bis der Zyklus beendet ist. Der Zyklus läuft auf folgende Weise ab: Nach Programmierung der Maschine wird der Vorschub eingeschaltet. Der Impulsgenerator D1 sendet elektrische Impulse, die von dem Wahlschalter 1 von E' aufgefangen werden und visuell in ihrer fortschreitenden Summe zur Steuerung von E aufgezeichnet werden. Die Impulse werden erst dann in den Wahlschalter 1 gelassen, wenn sie die auf ihm vorprogrammierte Summe erreichen, die der-eingestellten Vorschublänge entspricht.Each selector switch E 'and F' can be set so that z-1 pulses remain without effect, and that the z-th pulse gives the work command. Here is Proceed as follows: The lengths of the sides of the stirrups are in order of the bends are set on the selector switches E ', placing on them the corresponding Number of pulses is set. The angular movements for the Respective bends set on the successive selector switches that be reset to zero so that according to the program only the last pulse of the cycle, the opposite rotation of the disc 13 to cut off the finished Bracket triggers. All selector switches are preferably connected in cascade, see above that the pulse after passing through the selector switch 1 in the selector switch 1 ', then is caught in the selector switch 2 and in the selector switch 2 'and so on until the cycle is finished. The cycle works as follows: After programming the machine the feed is switched on. The pulse generator D1 sends electrical pulses, which are picked up by the selector switch 1 of E 'and visually in their progressive Sum to control E can be recorded. The impulses are only then in the selector switch 1 left if she's preprogrammed on it Achieve a total that corresponds to the set feed length.

Dann kann der darauffolgende Impuls diesen durchqueren und unterbricht den Vorschub und gibt den Befehl zum Biegen.Then the following impulse can cross it and interrupt it the feed and gives the command to bend.

Während des Biegens sendet der Impulsgenerator C1 Impulse, die von dem Wahlschalter 1' aufgefangen werden, der seinerseits auf eine bestimmte Anzahl Impulse voreingestellt ist, die einem bestimmten Biegewinkel entspricht, so daß diese Impulse mit Ausnahme des letzten Impulses ohne Wirkung bleiben, der der auf 1' eingestellten Zahl entspricht.During the bending, the impulse generator C1 sends impulses from the selector switch 1 'are caught, which in turn on a certain number Impulse is preset, which corresponds to a certain bending angle, so that these impulses have no effect with the exception of the last impulse, which is the on 1 'corresponds to the number set.

Dieser Impuls gibt den Befehl zur Beendigung des Biegevorganges, zur Nullstellung der Scheibe 13 und zum Vorschub der Stange. Nun tritt wieder der Impulsgenerator D1 in Betrieb, welcher neue Vorschubimpulse sendet, die diesmal von dem Schalter 2 aufgefangen werden. Bei Unterbrechung des Vorschubs des Impuls generators D1 sendet wiederum der Impulsgenerator C1 Impulse aus, die von 2' aufgefangen werden, usw., bis man bei dem letzten programmierten Wahlschalter angelangt ist, der mit seinem letzten Impuls den Befehl für den Schneidvorgang gibt.This pulse gives the command to end the bending process Zero position of the disc 13 and for advancing the rod. Now the pulse generator kicks in again D1 in operation, which sends new feed pulses, this time from the switch 2 are caught. When the feed is interrupted by the pulse generator D1 sends again the pulse generator C1 sends out pulses that are picked up by 2 ', etc., until you get to the last programmed selector switch, the one with his last pulse gives the command for the cutting process.

Der Summierer F überträgt die Werte von F'.The summer F transmits the values of F '.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern läßt zahlreiche Anderungen zu.The invention is not limited to the embodiment described above limited, but allows numerous changes.

Claims

# automatic machine for the production of reinforcement stirrups for armored Concrete, consisting of a device for advancing the bar, a dressing device and a bending and cutting device combined in a single disk which bends the rod by the desired angle in one direction of rotation and it cuts off in the other direction of rotation, a pin forming the bending axis and carries a counter pin on which a counter knife cooperating with a counter knife Knife can be swiveled by one or more, Pulse generators (D1) generating electrical pulses, which operate with the advance of the Rod (9) are connected and are used to determine the length of the sides of the bracket, and one or more pulse generators (C1) generating electrical pulses, the with the bending process in one direction of rotation and the bending process in the other direction of rotation Cutting process performing disc (13) are connected, the emitted electrical impulses of the feed length, the bending angle and the cutting process correspond.

2. Machine according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t by a or several selector switches (1 to 6, 1 'to 6') that point to a number of them from The electrical pulses fed to the pulse generators (D1, C1) are preprogrammable and the commands for the operations for one or more preset and give selected impulses, so that a work program for the preparation of the Brackets (length of the sides, bending angle of the sides, cutting off the brackets, etc.) will.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pulse generators (C1, D1) by recording and adding counters (E, F) that can be programmed to one or more selector switches (1 to 6 1 ' to 6 ') act in such a way that the impulses for the control of the work processes are transmitted will. Blank page