DE2628788C2 - Method and machine for correctly clamping a winding support beam provided with side discs - Google Patents
Method and machine for correctly clamping a winding support beam provided with side discsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum lagerichtigen Einspannen eines mit Seitenscheiben versehenen Wickeltragbaumes in eine Maschine zum Wickeln von Gewebebahnen oder einer Vielzahl von Fäden, insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem der Wickeltragbaum von einer Baumauslegevorrichtung motorisch aus einer Anfangslage in eine Einspannlage und zurück bewegt wird, und bei dem in der Einspannlage jeweils auf einer Seite des Wickeltragbaumes angeordnete Lagerwellen motorisch in Eingriff mit dem Wickeltragbaum gebracht werden und diesen hochhalten, worauf der Wickeltragbaum mittels zweier, je für eine Lagerwelle vorgesehener Verstellantriebe axial ausgerichtet wird.The invention relates to a method for clamping a winding support beam provided with side disks in the correct position in a machine for winding fabric webs or a plurality of threads, in particular in a warping machine, in which the winding support beam is moved by a beam laying device from an initial position to a clamping position and back, and in which in the clamping position bearing shafts arranged on one side of the winding support beam are brought into engagement with the winding support beam by a motor and hold it up, whereupon the winding support beam is axially aligned by means of two adjustment drives, each provided for a bearing shaft.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE-OS 24 50 757 bekannt. Bei diesem Verfahren wird der erste Verstellantrieb abgeschaltet, wenn die zugehörige erste Lagerwelle bei der Einspannbewegung eine dem ausgerichteten Wickeltragbaum entsprechende Soll-Lage erreicht, wonach dieser erste Verstellantrieb jedoch im Sinne einer Einspannbewegung wieder eingeschaltet wird und zusammen mit dem zweiten Verstellantrieb eingeschaltet bleibt, wenn die zweite Lagerwelle eine entsprechende Soll-Lage erreicht. Bei diesem Verfahren hat sich herausgestellt, daß das axiale Ausrichten und die Sicherheit des Einspannens des Wickeltragbaumes noch verbessert werden kann. Das dürfte in erster Linie darauf zurückzuführen sein, daß die für die Verstellantriebe benutzte Hydraulik und die damit zusammenwirkenden Steuerschalter vielfältige, nicht ohne Aufwand beherrschbare Toleranzen haben.Such a method is known from DE-OS 24 50 757. In this method, the first adjustment drive is switched off when the associated first bearing shaft reaches a target position corresponding to the aligned winding support beam during the clamping movement, after which this first adjustment drive is switched on again in the sense of a clamping movement and remains switched on together with the second adjustment drive when the second bearing shaft reaches a corresponding target position. With this method, it has been found that the axial alignment and the security of clamping the winding support beam can be improved. This is primarily due to the fact that the hydraulics used for the adjustment drives and the control switches that interact with them have a wide variety of tolerances that are not easy to control.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art so zu verbessern, daß das axiale Ausrichten des Wickeltragbaums und die Verhinderung des Lösens des Wickeltragbaums mit noch größerer Exaktheit und Sicherheit erfolgt.In contrast, the invention is based on the object of improving a method of the type mentioned above in such a way that the axial alignment of the winding support beam and the prevention of the loosening of the winding support beam are carried out with even greater precision and reliability.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die erste Lagerwelle bis zu ihrem Eingreifen in den Wickeltragbaum mit größerer Geschwindigkeit verstellt wird, als die zweite Lagerwelle, die den Wickeltragbaum entgegen der Einspannkraft der ersten Lagerwelle in die gewünschte Ausrichtlage zurückdrückt und daß der Verstellantrieb der zweiten gegen Rückstellung gesicherten Lagerwelle bei Erreichen der Ausrichtlage abgeschaltet wird, während der Verstellantrieb der ersten Lagerwelle eingeschaltet bleibt.This object is achieved in that the first bearing shaft is adjusted at a higher speed until it engages the winding support beam than the second bearing shaft, which pushes the winding support beam back into the desired alignment position against the clamping force of the first bearing shaft, and in that the adjustment drive of the second bearing shaft, which is secured against resetting, is switched off when the alignment position is reached, while the adjustment drive of the first bearing shaft remains switched on.
Durch dieses Verfahren wird erreicht, daß der Wickeltragbaum nach seinem Einspannen stets näher an dem zweiten Verstellantrieb ist, als an dem ersten Verstellantrieb. Dementsprechend braucht auch nur eine Steuervorrichtung zum axialen Ausrichten des Wickeltragbaumes vorhanden zu sein, die lediglich dafür sorgen muß, daß das Zurückschieben des Wickeltragbaumes entgegen der Einspannkraft der ersten Lagerwelle nicht über die gewünschte Ausrichtlage hinaus erfolgt. Bei diesem Verfahren wird also auf einfache Weise ein exaktes Ausrichten des Wickeltragbaumes bei großer Sicherheit gegen Lösen der erfolgten Einspannung erreicht.This method ensures that the winding support beam is always closer to the second adjustment drive than to the first adjustment drive after it has been clamped in place. Accordingly, only one control device for axially aligning the winding support beam needs to be present, which only has to ensure that the winding support beam is not pushed back against the clamping force of the first bearing shaft beyond the desired alignment position. This method therefore enables the winding support beam to be precisely aligned in a simple manner with great security against loosening of the clamping.
Die Erfindung bezieht sich desweiteren auf eine Maschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welcher der Verstellantrieb einer der Lagerwellen ein hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb mit einem dem Einspannen des Wickeltragbaums dienenden Arbeitsraum ist.The invention further relates to a machine for carrying out the method according to the invention, in which the adjustment drive of one of the bearing shafts is a hydraulic piston-cylinder drive with a working space serving to clamp the winding support beam.
In erfindungsgemäßer Ausgestaltung einer derartigen Maschine ist der Verstellantrieb der zweiten Lagerwelle ein Elektromotor, der eine die Verstellkraft des hydraulischen Verstellantriebs der ersten Lagerwelle übersteigende Verstellkraft aufweist und mit seiner Lagerwelle über eine bei seiner Abschaltung wirksame Rückstellsicherung gekuppelt ist und daß der dem Einspannen des Wickeltragbaumes dienende Arbeitsraum des hydraulischen Verstellantriebs der ersten Lagerwelle über ein beim Abschalten des Verstellantriebs der zweiten Lagerwelle sperrendes, ferngesteuertes Rückschlagventil gespeist ist.In the inventive design of such a machine, the adjustment drive of the second bearing shaft is an electric motor which has an adjustment force exceeding the adjustment force of the hydraulic adjustment drive of the first bearing shaft and is coupled to its bearing shaft via a reset safety device which is effective when it is switched off, and the working space of the hydraulic adjustment drive of the first bearing shaft which serves to clamp the winding support beam is fed via a remote-controlled check valve which blocks when the adjustment drive of the second bearing shaft is switched off.
Für die Erfindung ist von Bedeutung, daß einer der beiden Verstellantriebe ein Elektromotor ist, der gegen Verstellen gesichert ist, und zwar gegen Verstellen durch den anderen, als hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Verstellantrieb. Es ist daher möglich, den zweiten Verstellantrieb nach dem Einspannen des Wickeltragbaums dauernd entgegen der Verstellrichtung des ersten Verstellantriebs wirken zu lassen. Dabei ist wegen der Unverschiebbarkeit des ersten Verstellantriebs und damit der Lagerwelle die Einspannung des Wickeltragbaums mit größter Sicherheit gewährleistet und die Steuerung des hydraulischen Kolben-Zylinder-Antriebs ist in einfacher Weise über ein ferngesteuertes Rückschlagventil möglich, welches diesem Antrieb bzw. dem das Einspannen des Wickeltragbaumes dienenden Arbeitsraum vorgeschaltet ist.It is important for the invention that one of the two adjustment drives is an electric motor that is secured against adjustment, namely against adjustment by the other adjustment drive, which is designed as a hydraulic piston-cylinder drive. It is therefore possible to have the second adjustment drive act continuously against the adjustment direction of the first adjustment drive after the winding support beam has been clamped in. The clamping of the winding support beam is guaranteed with the greatest possible security because the first adjustment drive and thus the bearing shaft cannot be moved, and the hydraulic piston-cylinder drive can be controlled in a simple manner using a remote-controlled check valve that is connected upstream of this drive or the working space used to clamp the winding support beam.
Durch die Ausbildung der Maschine gemäß der Erfindung ist es grundsätzlich auch nicht mehr erforderlich, beide Verstellantriebe mit einer im Prinzip gleichen Steuerung auszurüsten. Vielmehr genügt es grundsätzlich, die zutreffende axiale Ausrichtung des Wickeltragbaumes durch auf der Seite des Elektromotors angebrachte Steuermittel festzustellen. Die Verstellsicherung des Elektromotors bzw. der zweiten Lagerwelle sorgt dann dafür, daß der hydraulische Kolben- Zylinder-Antrieb in seiner Einspannrichtung wirken kann, ohne dadurch die Lage der gegenüberliegenden ersten Lagerwelle bzw. die axiale Ausrichtung des Wickeltragbaumes beeinflussen zu können.Due to the design of the machine according to the invention, it is basically no longer necessary to equip both adjustment drives with a control system that is essentially the same. Rather, it is basically sufficient to determine the correct axial alignment of the winding support beam using control means mounted on the side of the electric motor. The adjustment lock of the electric motor or the second bearing shaft then ensures that the hydraulic piston-cylinder drive can act in its clamping direction without being able to influence the position of the opposite first bearing shaft or the axial alignment of the winding support beam.
Eine besonders einfache Ausbildung der Verstellsicherung wird dadurch erreicht, daß die Rückstellsicherung ein Schraubantrieb mit selbsthemmendem Gewinde ist. Der Schraubantrieb hat eine mit dem zugehörigen Verstellantrieb gekuppelte Gewindebuchse, die in ein am Maschinengestell angebrachtes Gewindegegenstück eingreift und die zugehörige Lagerwelle drehbar lagert.A particularly simple design of the adjustment lock is achieved by the reset lock being a screw drive with a self-locking thread. The screw drive has a threaded bushing coupled to the associated adjustment drive, which engages in a threaded counterpart attached to the machine frame and rotatably supports the associated bearing shaft.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebsverbindung des als Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Verstellantriebs mit seiner Lagerwelle über einen am Maschinengestell schwenkbaren Hebel gelenkig ausgebildet.In an embodiment of the invention, the drive connection of the adjustment drive designed as a piston-cylinder drive with its bearing shaft is articulated via a lever pivotable on the machine frame.
Es ist ein von dem als Elektromotor ausgebildeten Verstellantrieb und/oder der letzteren zugeordneten Lagerwelle gesteuerter Endschalter vorhanden, der das Rückschlagventil steuert. Hat also die durch den Elektromotor angetriebene Lagerwelle ihre Soll-Lage erreicht, so wird ein weiteres Verschieben des Wickeltragbaums mit Sicherheit dadurch verhindert, daß die Abflußmöglichkeit des Druckmittels aus dem dem Einspannen des Wickeltragbaums dienenden Arbeitsraum des Kolben-Zylinder-Antriebs unterbrochen wird. Dieser Endschalter ist bei abgesenkter Baumauslegevorrichtung außer Funktion gesetzt, um ein axiales Ausrichten des Wickeltragbaums von Hand zu ermöglichen, was bei Wickeltragbäumen mit relativ großen Maßdifferenzen zueinander von Vorteil ist.There is a limit switch controlled by the adjustment drive, which is designed as an electric motor, and/or the bearing shaft associated with the latter, which controls the check valve. If the bearing shaft driven by the electric motor has reached its target position, further displacement of the winding support beam is prevented by interrupting the possibility of the pressure medium flowing out of the working space of the piston-cylinder drive used to clamp the winding support beam. This limit switch is deactivated when the beam extension device is lowered in order to enable the winding support beam to be axially aligned by hand, which is an advantage for winding support beams with relatively large dimensional differences.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the drawing.
Auf einen Wickeltragbaum 1 werden Fäden oder Gewebebahnen zwischen Seitenscheiben 10 gewickelt. Hierzu wird der Wickeltragbaum 1, der ein beträchtliches Gewicht aufweist, von einer motorischen Baumauslegevorrichtung aus einer Anfangslage am Erdboden in die dargestellte Einspannlage gehoben. Der Wickeltragbaum 1 wird nun festgespannt und ausgerichtet, damit er nach dem Absenken der Baumauslegevorrichtung von einem nicht dargestellten Antrieb in Drehung versetzt werden kann. Die Ausrichtung erfolgt z. B. in der Art, daß eine Anpreßwalze 7zwischen die Seitenscheiben 10 des Wickeltragbaumes 1 paßt und die Abstände a zwischen den Seitenwänden 10 und den Anpreßwalzenrändern 7&min; gleich sind.Threads or fabric webs are wound between side disks 10 on a winding support beam 1. For this purpose, the winding support beam 1 , which has a considerable weight, is lifted by a motor-driven beam laying device from an initial position on the ground into the clamping position shown. The winding support beam 1 is then clamped and aligned so that after the beam laying device has been lowered it can be set in rotation by a drive (not shown). The alignment is carried out, for example, in such a way that a pressure roller 7 fits between the side disks 10 of the winding support beam 1 and the distances a between the side walls 10 and the pressure roller edges 7' are the same.
Zum Einspannen des Wickeltragbaumes 1 sind auf jeder Seite in einem Maschinengestell 55 drehbar gelagerte Lagerwellen 11, 12 vorhanden. Diese bestehen jeweils aus einem hohlzylindrischen Gehäuse 58, das an seinem dem Wickeltragbaum 1 zugewandten Ende ein axial verschiebbares, aber gegenüber dem Gehäuse 58 undrehbares Konusstück 18 zum Eingriff in den Wickeltragbaum 1 aufweist. Am Konusstück 18 greift außerdem eine Schubstange 59 an, die in dem im Maschinengestell 55 drehbar gelagerten Gehäuse 58 längsverschieblich ist.For clamping the winding support beam 1 , there are bearing shafts 11, 12 rotatably mounted on each side in a machine frame 55. These each consist of a hollow cylindrical housing 58 , which has an axially displaceable but non-rotatable conical piece 18 for engagement in the winding support beam 1 at its end facing the winding support beam 1. The conical piece 18 is also engaged by a push rod 59 which is longitudinally displaceable in the housing 58 rotatably mounted in the machine frame 55 .
Die Schubstange 59 der ersten Lagerwelle 11 ist an ihrem freien Ende drehbar in einem Gelenkstück 60 angeordnet, das seinerseits etwa in der Mitte eines Hebels 56 angelenkt ist. Dieser Hebel 56 ist an seinem einen Ende über eine Stütze 55&min; im Maschinengestell 55 schwenkbar gelagert und an seinem anderen Ende mit der Kolbenstange 19 eines als Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Verstellantriebs 11&min; verbunden. Das Gehäuse 61 dieses Verstellantriebs 11&min; ist am Maschinengestell 55 befestigt und an dem in dieses Gehäuse hineinragenden Ende der Kolbenstange 19 ist ein Kolben 41 angeordnet. Dieser Kolben unterteilt den Zylinderinnenraum in Arbeitsräume 45, 46, von denen der Arbeitsraum 46 dem Einspannen des Wickeltragbaums 1 dient, da bei seiner Beaufschlagung die Schubstange 59 der ersten Lagerwelle 11 nach rechts verschoben wird. Die Einspeisung von Druckmittel erfolgt durch eine Speiseleitung 62über ein Rückschlagventil 52, welches über eine Steuerleitung 64 ferngesteuert werden kann.The push rod 59 of the first bearing shaft 11 is arranged at its free end so as to be rotatable in a joint piece 60 , which in turn is articulated approximately in the middle of a lever 56. This lever 56 is pivotally mounted at one end via a support 55' in the machine frame 55 and at its other end is connected to the piston rod 19 of an adjustment drive 11' designed as a piston-cylinder drive. The housing 61 of this adjustment drive 11' is fastened to the machine frame 55 and a piston 41 is arranged at the end of the piston rod 19 which projects into this housing. This piston divides the cylinder interior into working spaces 45, 46 , of which the working space 46 is used to clamp the winding support beam 1 , since when it is acted upon, the push rod 59 of the first bearing shaft 11 is moved to the right. The pressure medium is supplied through a feed line 62 via a check valve 52 , which can be remotely controlled via a control line 64 .
Die Schubstange 59 der zweiten Lagerwelle 12 ist an ihrem freien Ende in einer Gewindebuchse 54 drehbar gelagert. Die Gewindebuchse 54 greift einerseits in ein am Maschinengestell 55 befestigtes Gewindegegenstück 53 und ist andererseits mit einem als Elektromotor ausgebildeten Verstellantrieb 12&min; verbunden. Der Verstellantrieb 12&min; ist an einem Gestänge 69 verschieblich aufgehängt und wirkt mit Endschaltern 57, 66 und einem Endtaster 65 zusammen.The push rod 59 of the second bearing shaft 12 is rotatably mounted at its free end in a threaded bushing 54. The threaded bushing 54 engages on the one hand in a threaded counterpart 53 fastened to the machine frame 55 and on the other hand is connected to an adjustment drive 12' designed as an electric motor. The adjustment drive 12' is movably suspended on a rod 69 and interacts with limit switches 57, 66 and a limit switch 65 .
Im Bewegungsbereich des Hebels 56 sind Endtaster 67, 68 vorhanden, welche melden, wenn der Wickeltragbaum 1 festgespannt oder entspannt ist, und die zur Freigabe weiterer Bedienvorgänge herangezogen werden können.In the range of movement of the lever 56 there are limit switches 67, 68 which report when the winding support beam 1 is tightened or relaxed and which can be used to enable further operating processes.
Das Einspannen und das Ausrichten des Wickeltragbaumes 1 kann sowohl automatisch als auch manuell über hierfür vorgesehene Bedienungselemente vorgenommen werden.The clamping and alignment of the winding support beam 1 can be carried out both automatically and manually using the operating elements provided for this purpose.
Zum Einspannen des Wickeltragbaumes 1 wird der Arbeitsraum 46 mit Druckmittel gefüllt und der Kolben 41 nach rechts verschoben, so daß die Schubstange 59 der ersten Lagerwelle 11 das Konusstück 18 nach rechts bewegt. Gleichzeitig verdreht der Verstellantrieb 12&min; der zweiten Lagerwelle 12 die Gewindebuchse 54, welche sich infolgedessen in das Gewindegegenstück 53 einschraubt und die Schubstange 59 nach links schiebt.To clamp the winding support beam 1 , the working chamber 46 is filled with pressure medium and the piston 41 is moved to the right so that the push rod 59 of the first bearing shaft 11 moves the conical piece 18 to the right. At the same time, the adjustment drive 12' of the second bearing shaft 12 rotates the threaded bushing 54 , which consequently screws into the threaded counterpart 53 and pushes the push rod 59 to the left.
Erfindungsgemäß wird die erste Lagerwelle 11 bis zu ihrem Eingreifen in den Wickeltragbaum 1 mit größerer Geschwindigkeit vorgeschoben, als die zweite Lagerwelle 12. Das hat zur Folge, daß sich die Baummitte im eingespannten Zustand zuerst immer rechts von der Mitte der Anpreßwalze 7 befindet. Die zweite Lagerwelle 12 drückt nach ihrem Eingreifen in den Wickeltragbaum 1 diesen entgegen der Einspannkraft der ersten Lagerwelle 11 zurück, bis sich die Baummitte und die Anpreßwalzenmitte auf einer Höhe befinden, wobei die Abstände a zwischen den Seitenscheiben 10 und den Rändern 7&min; der Anpreßwalze 7 gleich groß sind.According to the invention, the first bearing shaft 11 is advanced at a higher speed than the second bearing shaft 12 until it engages in the winding support beam 1. This means that the beam center in the clamped state is always initially located to the right of the center of the pressure roller 7. After engaging in the winding support beam 1 , the second bearing shaft 12 presses it back against the clamping force of the first bearing shaft 11 until the beam center and the pressure roller center are at the same height, the distances a between the side disks 10 and the edges 7' of the pressure roller 7 being equal.
Beim Verschieben des Wickeltragbaumes 1 nach links wird der Kolben 41 nach links bewegt und muß eine entsprechende Druckmittelmenge aus dem Arbeitsraum 46 verdrängen. Hierzu wird das Rückschlagventil 52 derart ferngesteuert, daß es einen Durchtritt für die zu verdrängende Druckmittelmenge bildet. Bei Erreichen der gewünschten Ausrichtlage wird der Endschalter 57 gedrückt. Hierdurch wird der Verstellantrieb 12&min; abgestellt und zugleich das Rückschlagventil 52 gesperrt, so daß aus dem Arbeitsraum 46 kein Druckmittel mehr abfließen kann. Im Arbeitsraum 46 steht nun das Druckmittel unter Druck und erzeugt die Spannkraft der ersten Lagerwelle 11. Diese Spannkraft wird in Reaktion auf die zweite Lagerwelle 12 übertragen, welche in dem von der Gewindebuchse 54 und dem Gewindegegenstück 53 gebildeten Schraubantrieb abgestützt ist. Das Gewinde dieses Schraubantriebs ist selbsthemmend, sichert also die zweite Lagerwelle 12 gegen Verschieben bzw. den zugehörigen Verstellantrieb 12&min; gegen Verdrehen.When the winding support beam 1 is moved to the left, the piston 41 is moved to the left and must displace a corresponding amount of pressure medium from the working chamber 46. For this purpose, the check valve 52 is remote-controlled in such a way that it forms a passage for the amount of pressure medium to be displaced. When the desired alignment position is reached, the limit switch 57 is pressed. This switches off the adjustment drive 12' and at the same time the check valve 52 is blocked so that no more pressure medium can flow out of the working chamber 46. The pressure medium in the working chamber 46 is now under pressure and generates the clamping force of the first bearing shaft 11. This clamping force is transmitted in reaction to the second bearing shaft 12 , which is supported in the screw drive formed by the threaded bushing 54 and the threaded counterpart 53. The thread of this screw drive is self-locking, i.e. it secures the second bearing shaft 12 against displacement and the associated adjustment drive 12'. against twisting.
Die Freigabe des Wickeltragbaumes 1 durch die Konusstücke 18 bzw. die Lagerwellen 11, 12 erfolgt, nachdem die Baumauslegevorrichtung in eine Stellung zur Aufnahme des Wickeltragbaumes 1 gebracht wurde. Die Gewindebuchse 54 wird durch den Verstellantrieb 12&min; zurückgedreht. Außerdem erfolgt die Beaufschlagung des Arbeitsraumes 45 mit Druckmittel, wobei zugleich das Rückschlagventil 52 durch Fernsteuerung geöffnet wird, so daß Druckmittel aus dem Arbeitsraum 46 abfließen kann. Die Freigabe des Wickeltragbaumes 1 ist erfolgt, wenn der Endschalter 66 durch den Verstellantrieb 12&min; der zweiten Lagerwelle 12 und der Endschalter 67 durch den Verstellantrieb 11&min; der ersten Lagerwelle 11 gedrückt wird, womit die Abschaltung der Verstellantriebe 11&min;, 12&min; vorgenommen werden kann. Entsprechend dem vorbeschriebenen Vorgang erfolgt ein selbsttätiges Einspannen und Ausrichten des Wickeltragbaumes 1. Das Ausrichten kann aber auch manuell vorgenommen werden. Hierzu wird der Endschalter 57 außer Funktion gesetzt, und zwar bei abgesenkter Baumauslegevorrichtung. Den Verschiebeweg nach links begrenzt dann der Endtaster 65.The winding support boom 1 is released by the conical pieces 18 or the bearing shafts 11, 12 after the boom deployment device has been brought into a position to receive the winding support boom 1. The threaded bushing 54 is turned back by the adjustment drive 12' . In addition, the working space 45 is pressurized with pressure medium, whereby the check valve 52 is simultaneously opened by remote control so that pressure medium can flow out of the working space 46. The winding support boom 1 is released when the limit switch 66 is pressed by the adjustment drive 12' of the second bearing shaft 12 and the limit switch 67 is pressed by the adjustment drive 11' of the first bearing shaft 11 , whereby the adjustment drives 11', 12' can be switched off. The winding support boom 1 is automatically clamped and aligned in accordance with the process described above. However, the alignment can also be carried out manually. To do this, the limit switch 57 is deactivated when the boom extension device is lowered. The displacement path to the left is then limited by the limit switch 65 .
Das von Hand gesteuerte seitliche Verschieben des Wickeltragbaumes 1 geschieht wie folgt:The manually controlled lateral displacement of the winding support beam 1 is carried out as follows:
Beim Verschieben nach links wird die zweite Lagerwelle 12 vom zugehörigen Verstellantrieb 12&min; nach Betätigung eines entsprechenden Einschalters nach links bewegt. Zugleich mit dem Einschalten des Verstellantriebs 12&min; wird das Rückschlagventil 52 durch Fernsteuerung geöffnet. Da die Spannkraft der ersten Lagerwelle 11 kleiner ist, als die Spannkraft der zweiten Lagerwelle 12, wird der Wickeltragbaum 1 infolge der Differenzkraft nach links verschoben. Beim Verschieben nach rechts bewegt der Verstellantrieb 12&min; der zweiten Lagerwelle 12 diese nach Betätigung eines entsprechenden Bedienungselementes nach rechts. Da der Zufluß vom Druckmittelsystem zum Arbeitsraum 46 des hydraulischen Verstellantriebs 11&min; der ersten Lagerwelle 11 stets frei ist, und stets Druckmittel nachgefördert wird, wird diese erste Lagerwelle gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit wie die zweite Lagerwelle 12 nach rechts verschoben, und zwar unter Beibehaltung der Spannkraft.When shifting to the left, the second bearing shaft 12 is moved to the left by the associated adjustment drive 12' after a corresponding switch has been activated. At the same time as the adjustment drive 12' is switched on, the check valve 52 is opened by remote control. Since the clamping force of the first bearing shaft 11 is smaller than the clamping force of the second bearing shaft 12 , the winding support beam 1 is shifted to the left as a result of the differential force. When shifting to the right, the adjustment drive 12' of the second bearing shaft 12 moves it to the right after a corresponding control element has been activated. Since the flow from the pressure medium system to the working chamber 46 of the hydraulic adjustment drive 11' of the first bearing shaft 11 is always free and pressure medium is constantly being supplied, this first bearing shaft is shifted to the right at the same time and at the same speed as the second bearing shaft 12 , while maintaining the clamping force.
Claims (7)
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| DE10155133A1 (en) * | 2001-11-12 | 2003-05-22 | Kampf Gmbh & Co Maschf | Device for positioning elements which can be moved along a guide |
| DE102004030490A1 (en) * | 2004-06-24 | 2006-01-19 | Koenig & Bauer Ag | Drive for the paper roll change mechanism, at a printing press, has at least one synchronous electromotor with its drive shaft engaging the paper roll directly for torque transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2628788A1 (en) | 1978-03-02 |
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Legal Events
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