DE2450757C3 - Method and device for clamping a winding support tree provided with side windows in the correct position in a machine for winding webs of fabric or a large number of threads - Google Patents

Method and device for clamping a winding support tree provided with side windows in the correct position in a machine for winding webs of fabric or a large number of threads

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DE2450757C3
DE2450757C3 DE19742450757 DE2450757A DE2450757C3 DE 2450757 C3 DE2450757 C3 DE 2450757C3 DE 19742450757 DE19742450757 DE 19742450757 DE 2450757 A DE2450757 A DE 2450757A DE 2450757 C3 DE2450757 C3 DE 2450757C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum lagerichtigen Einspannen eines mit Seitenscheiben versehenen Wickeltragbaumes in eine Maschine zum Wickeln von Gawebebahnen oder einer Vielzahl von Fäden, insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem derThe invention relates to a method for clamping in the correct position one with side panes provided winding support beam into a machine for winding Gawebahnen or a variety of Threads, especially in a warping machine where the Wickeltragbaum von einer Baumauslegevorrichtung motorisch aus einer Anfangslage in eine Einspannlage und zurück bewegt wird, und bei dem in der Einspannlage jeweils auf einer Seite des Wickeltragbaums angeordnete Lagerwellen motorisch in EingriffWinding boom from a boom laying device is moved by motor from an initial position to a clamping position and back, and in the Clamping position in each case on one side of the winding support beam arranged bearing shafts in motorized engagement

mit dem Wickeltragbaum gebracht werden und diesenbe brought with the winding boom and this hochhalten, worauf der Wickeltragbaum mittels zweierhold up, whereupon the winding boom by means of two je für eine Lagerwelle vorgesehener VerstellantriebeAdjusting drives provided for each bearing shaft axial ausgerichtet wird.is aligned axially.

Bei einer bekannten Zettelmaschine obiger GattungIn a known warping machine of the above type

erfolgt das Baumeinlegen, indem der leere, mit seinen Scheiben auf die Baumschuhe einer Hebevorrichtung gerollte Wickeltragbaum elektromotorisch durch Druckknopfsteuerung angehoben wird, bis die Baumachse etwa die Höhe der Lagerwellen erreicht hatthe tree is laid by placing the empty, with its disks on the tree shoes of a lifting device The rolled winding support boom is raised by an electric motor by push-button control until the boom axis has approximately reached the height of the bearing shafts Danach werden die Lagerwellen nacheinander elektromotorisch verschoben, bis sie in die Seitenscheiben eingreifen. Eine axiale Ausrichtung des hochgehaltenen Wickeltragbaumes erfolgt über zwei handbetätigte Verstellantriebe, von denen jeder eine Lagerwelle axialThen the bearing shafts are moved one after the other by an electric motor until they slide into the side windows intervention. Axial alignment of the upright winding boom takes place via two hand-operated ones Adjusting drives, each of which has a bearing shaft axially verschieben kann. Das Einlegen des Wickeltragbaumes und auch sein Auslegen erfolgt durch eine Vielzahl manueller Einzelaktionen, wobei das Erreichen der jeweiligen Transportlagen des Wickeltragbaumes nichi gemessen, sondern nur durch Augenschein überwachtcan move. The insertion of the winding tree and it is also laid out through a large number of individual manual actions, with the achievement of the respective transport positions of the winding support tree not measured, but only monitored by visual inspection wird.will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß ein selbsttätig ablaufendes Ein- und Auslegen des Wickeltragbaumes, mit einer selbsttätigenThe invention is based on the object of providing the method of the type mentioned at the beginning improve that an automatically running in and out of the winding support tree, with an automatic

so axialen Ausrichtung verbunden wird, und daß ein Lösen des Wickeltragbaumes nach dem Einspannen verhindert wird.so axial alignment is connected, and that a loosening of the winding boom after being clamped will.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der erste Verstellantrieb abgeschaltet wird, wenn die zugehörigeThis object is achieved in that the first adjustment drive is switched off when the associated erste Lagerwelle bei der Einspannbewegung eine dem ausgerichteten Wickeltragbaum entsprechende Soll-Lage erreicht, wonach dieser erste Verstellantrieb jedoch im Sinne einer Einspannbewegung wiederDuring the clamping movement, the first bearing shaft reaches a desired position corresponding to the aligned winding support beam, after which this first adjustment drive but again in the sense of a clamping movement

eingeschaltet wird und zusammen mit dem zweiten Verstellantrieb eingeschaltet bleibt, wenn die zweite Lagerwelle eine entsprechende Soll-Lage erreichtis turned on and along with the second Adjustment drive remains switched on when the second Bearing shaft reached a corresponding target position

Bei diesem Verfahren ist eine manuelle Bedienung der Maschine zum Ein- und Auslegen des Wickeltragbaumes nicht mehr erforderlich und Fehlermöglichkeiten durch Fehleinschätzungen der Lage des Wickeltragbaumes werden ausgeschlossen. Die Einrichtungszeit wird erheblich reduziert und die Maschine kann grundsätzlich ferngesteuert betrieben werden. ι οWith this method, manual operation of the machine for inserting and laying out the winding support tree is no longer necessary and there is no risk of errors incorrect assessments of the position of the winding boom are excluded. The setup time is significantly reduced and the machine can basically be operated remotely. ι ο

Aus der DE-OS 21 21 426 ist ein Verfahren zum Aufwickeln einer Vielzahl von Fäden bekannt, bei dem diese jeweils einzeln auf je einen Spulenkörper aufgewickelt werden. Diese Spulenkörper sind klein und damit leicht Sie werden an ihren Enden jeweils von einem Schwenkarm gehalten, wobei beide Schwenkarme an derselben Halte bzw. Betätigungsvorrichtung angebracht sind. Daher stellt sich nicht das Problem der axialen Ausrichtung eines Spulenkörpers durch zwei getrennt voneinander angeordnete EinspannvorrichtungeaFrom DE-OS 21 21 426 a method for winding a plurality of threads is known in which these are each wound individually onto a bobbin. These bobbins are small and so that they are easily held at their ends by a swivel arm, with both swivel arms on the same holding or actuating device are attached. Hence the problem of axial alignment of a bobbin by means of two separate clamping devices a

In Ausbildung der Erfindung bezieht sich diese auf eine Maschine zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens, die eine elektrische Steuervorrichtung mit Meßvorrichtungen aufweist, die als die äußere axiale Endlage der Lagerwellen erfassende äußere Endschalter zum Einschalten der den Wickeltragbaum einspannenden Verstellantriebe und als die innere axiale Spannstellung erfassende innere Endschalter zum Ausschalten der Verstellantriebe ausgebildet sind. Durch diese Ausgestaltung der Maschine wird die jeweilige Anordnung der Lagerwellen und damit die Ausrichtung des Wickeltragbaumes meßtechnisch exakt erfaßt. Des weiteren weist die elektrische Steuervorrichtung weitere Meßvorrichtungen in Form von baumscheiben- oder baumauslegevorrichtungsbetätigbare Hub-Endschalter mit Steuerkontakten in einem zum Einschalten der den Wickeltragbaum einspannenden Verstellantriebe dienenden Steuerstromkreis auf, so daß mit diesen sechs vorbeschriebenen Endschaltern der Wickeltragbaum in Wickellage gebracht und dort gehalten sowie ausgerichtet und auch wieder ausgelegt werden kann.In an embodiment of the invention, this relates to a machine for performing the above Method that comprises an electrical control device with measuring devices, which as the outer axial Outer limit switches that detect the end position of the bearing shafts to switch on the adjustment drives that clamp the winding support beam and as the inner, axial one Inner limit switches that detect the clamping position are designed to switch off the adjustment drives. This configuration of the machine, the respective arrangement of the bearing shafts and thus the Alignment of the winding support beam recorded precisely by measurement. Furthermore, the electrical control device has further measuring devices in the form of Tree-disc or tree-laying device-operated stroke limit switches with control contacts in one to switch on the control circuit used to clamp the winding support beam, see above that with these six previously described limit switches, the winding support tree is brought into the winding position and there can be held as well as aligned and also laid out again.

In Weiterbildung der Erfindung ist jeder Verstellantrieb ein hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb, dessen Kolbenstange gleichachsig mit der Lagerwelle angeordnet ist, und die Kolbenstange und/oder die Lagerwelle weisen die inneren und äußeren Endschalter steuernde Kulissen auf. Der dem Einspannen des Wickeltragbaumes dienende Arbeitsraum des Kolben-Zylinder-An- so triebs wird über ein Rückschlagventil gespeist, dessen Einlaßseite mit dem dem Entspannen des Wickeltragbaumes dienenden Arbeitsraum über eine Steuerleitung verbunden ist, in der ein das Sperrorgan des Rückschlagventils bei Überdruck im dem Entspannen des Wickeltragbaumes dienenden Arbeitsraum beaufschlagender Steuerstift angeordnet ist Mit dieser hydraulischen Vorrichtung wird dafür gesorgt, daß der gegebenenfalls sshr schwere Wickeltragbaum auch dann noch sicher hochgehalten wird, wenn die so Steusrvorrichtung oder der hydraulische Druck aus einem Fehlergrund ausfällt. Sie verhindert zugleich das seitliche Auswandern des Wickeltragbaumes.In a further development of the invention, each adjustment drive is a hydraulic piston-cylinder drive, its Piston rod is arranged coaxially with the bearing shaft, and the piston rod and / or the bearing shaft have the inner and outer limit switches controlling scenes. The working space of the piston-cylinder assembly used to clamp the winding support beam The drive is fed via a check valve, the inlet side of which is connected to the working space which is used to relax the winding support tree via a control line is connected, in which the blocking element of the check valve in the case of overpressure in the relaxation of the winding support boom serving the working space acting on the control pin is arranged with this hydraulic device ensures that the possibly very heavy winding boom also then still held up securely, if that is the case Control device or hydraulic pressure fails due to an error reason. It also prevents that lateral migration of the winding tree.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausfuhrungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeig·.The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail. It shows ·.

Fig. 1 eine Frontansicht der Maschine auf die Breitseite des zu bewickelnden Wickeltragbaumes inFig. 1 is a front view of the machine on the broad side of the winding beam to be wound in schematicher Darstellung, Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäßschematic representation, 2 shows a side view of the device according to

Fig. I,Fig. I,

F i g, 3 eine Aufsicht auf die Hubvorrichtung gemäß Fig.l,FIG. 3 shows a plan view of the lifting device according to FIG Fig.l,

F i g. 4 einen Schnitt durch einen Verstellantrieb zum axialen Verschieben des Wickeltragbaumes,F i g. 4 shows a section through an adjustment drive for axially displacing the winding support boom,

F i g. 5 ein Schaltschema der Hydraulik der Steuervorrichtung der Maschine, undF i g. 5 is a circuit diagram of the hydraulics of the control device of the machine, and

Fig.6, 7 ein elektrisches Schaltscherna der Steuervorrichtung der Maschine, wobei die Kontakte entsprechend dem sie schaltenden Relais bezeichnet sind. Die unten dargestellten Schaltorgane· bzw. Relais lassen die ihnen zugeordneten Schaltkontakte durch die genannten Stromlaufplan-Reihen leicht finden bzw. zeigen auch die betätigten hydraulischen Ventile.6, 7 an electrical switch scheme of the control device of the machine, the contacts being designated according to the relay that switches them. the Switching elements or relays shown below allow the switching contacts assigned to them to be easily found or also shown by means of the series of circuit diagrams mentioned the actuated hydraulic valves.

Ein Wickeltragbaum 1 hat an seinen beiden Enden Seitenscheiben 10, mit denen er zwischen Kastengestellen 15 drehbar gespannt und hochgehalten wird, so daß ein Fäden 20 bzw. mehrere Fäden .xi. dgl. aufgewickelt werden können. An den einander zugewandten Seiten der Kastengesteüe 15 befinden sich Hubmotore 2' zum Anheben von Baumschuhen Z Jeder Baumsch'.'h 2 hat eine Ausnehmung 3, in die eine Seitenscheibe (0 hineirrgerollt werden kann. Um das Einrollen des Wickeltragbaumes 1 zu erleichtern, haben die Baumschuhe 2 seitlich schräge Anlaufstücke 4. Eine innere Kante 5 der Ausnehmung 3 liegt etwa in der Ebene des Endes einer Anpreßwalze 7, so daß der eingerollte Wickeltragbaum 1 zur Anpreßwalze vorgerichtet ist.A winding support boom 1 has at both ends side panels 10 with which it is rotatably stretched and held up between box frames 15, so that a thread 20 or several threads .xi. Like. Can be wound. On the mutually facing sides of the box structure 15 there are lifting motors 2 ' for lifting tree shoes Z Each tree shoe'. 'H 2 has a recess 3 into which a side window (0 can be rolled the tree shoes 2 laterally inclined run-up pieces 4. An inner edge 5 of the recess 3 lies approximately in the plane of the end of a pressure roller 7, so that the rolled-up winding support tree 1 is prepared for the pressure roller.

Die obere Endlage eines Baumschuhs 2 wird von einem Anschlag 13 vorgegeben. Das Anschlagstück 4 des Baumschuhs 2 wird in auf den Seitenscheibenradius abgestimmter Länge eingesetzt, so daß die Achsen aller Wickeltragbäume 1 immer auf dieselbe Höhe angehoben werden. Ein Endschalter Xb 14 ist so angeordnet, daß er bei Anschlag eines Baumschuhs 2 ausgelöst wird.The upper end position of a tree shoe 2 is predetermined by a stop 13. The stop piece 4 of the tree shoe 2 is used in a length matched to the side window radius, so that the axes of all winding support trees 1 are always raised to the same height. A limit switch Xb 14 is arranged so that it is triggered when a tree shoe 2 hits.

Eine Lagerwelle 12 stützt sich an ihrem baumscheibcnseitigen Ende in einer Hülse 16 ab und ist gleichzeitig Spanndorn, der mit einem Spannfutter 17 zum Einspannen eines Zapfens 22 der Seitenscheibe 10 verschoben wird. Anstelle des Spannfutters 17 wird gemäß F i g.. 1 ein Konusstück 18 verwendet, wenn die Seitenscheibe 10 mit einer entsprechenden Aufnahme ausgebildet istA bearing shaft 12 is supported at its tree-tree-side end in a sleeve 16 and is at the same time clamping mandrel, which is connected to a chuck 17 for clamping a pin 22 of the side window 10 is moved. Instead of the chuck 17, according to FIG. 1, a conical piece 18 is used if the Side window 10 is formed with a corresponding receptacle

Ein Verstellantrieb 12' ist als Zylinder-Kolben-Antrieb ausgebildet dessen Kolbenstange 19 die Lagerwelle 12 bildet An jedem Ende einer Lagerwelle 11,12 sind Endschalter 1618, 1620 und 1/?19, 1£>21 angeordnet, die mit Kulissen 34,35 zusammenarbeiten. Die Kulissen 34, 35 sind rotationssymmetrische Ringbunde, darm* in jeder Drehstellung die Axiallage der Lagerwelle 11 bzw. 12 gemessen werden kann.An adjusting drive 12 'is designed as a cylinder-piston drive, the piston rod 19 of which forms the bearing shaft 12. A bearing shaft 11, 12 is at each end Limit switches 1618, 1620 and 1 /? 19, 1 £> 21 arranged, who work with scenes 34,35. The scenes 34, 35 are rotationally symmetrical ring bundles, gut * in the axial position of the bearing shaft 11 resp. 12 can be measured.

Die Hülse 16 bzw. ein Gehäuse 36 ist über Wälzlager 37 drehbar in einem feststehenden Kasteiigehäuseträger 38 gelagert Es führt die Kolbenstange 19 mit einem Führungsring 39 und hat einen Anschlagring 40 für einen Kolben 4i.The sleeve 16 or a housing 36 is on roller bearings 37 rotatably mounted in a stationary box housing carrier 38 It leads the piston rod 19 with a Guide ring 39 and has a stop ring 40 for a piston 4i.

Im Kolben 41 ist ein Rückschlagventil 42 vorhanden, dessen Einlaß mit einem Speiseventil 1511 und dessen Auslaß mit der rechten Kolbenseite verbunden ist. Auf die linke Kolbenseite führt die Kolbenstange 19 eine Bohrung 44, die an ein Ventil 1513 zum Entspannen des Wickeltragbaumer 1 angeschlossen ist. Von dieser Bohrung 44 aus wird das Rückschlagventil 42 über einen Stift 43 gesteuert so daß Druckmittel aus einem zum Spannen des Wickeltragbaumes dienenden Arbeitsraum 46 über eine Vorschaltdrossel 47 abfließen kann. SobaldIn the piston 41, a check valve 42 is present, the inlet of which with a feed valve 1511 and the Outlet is connected to the right side of the piston. On the left side of the piston, the piston rod 19 leads a Bore 44 connected to a valve 1513 to relax the Wickeltragbaumer 1 is connected. From this bore 44 from the check valve 42 is a Pin 43 controlled so that pressure medium from a working space used for tensioning the winding support tree 46 can flow off via a series throttle 47. As soon

der Druck in einem der anderen Kolbenseite zugeordneten Arbeitsraum 45 den Auslösedruck des Rückschlagventils 42 unterschreitet, bleibt der Kolben stehen, wobei der Druck im Arbeitsraum 46 dem Auslösedruck des Ventils entspricht, wodurch der Wickeltragbaum I auch weiterhin gespannt gehalten wird, wenn im anderen Verstellantrieb entsprechend umgekehrt gesteuert wurde.the pressure in a working chamber 45 assigned to the other side of the piston is the triggering pressure of the check valve 42 falls below, the piston stops, whereby the pressure in the working chamber 46 dem The trigger pressure of the valve corresponds, as a result of which the winding support tree I continues to be held taut if the other adjustment drive has been controlled in reverse accordingly.

Am Gehäuse 36 bzw. dessen Abschlußdeckel 36' ist ein Auslöser 29 eines Näherungsschalters 28 angeordnet, der am Gestell der Wickelmaschine angebracht ist. Das Auslösen des Näherungsschalters 28 kann dazu benutzt werden, den Wickelantrieb stillzusetzen, so daß der Wickeltragbaum 1 stets in derselben Drehstellung zum Stillstand kommt bzw. gebracht werden kann.A trigger 29 of a proximity switch 28 is arranged on the housing 36 or its cover plate 36 ', which is attached to the frame of the winding machine. The triggering of the proximity switch 28 can do this are used to shut down the winding drive so that the winding support beam 1 is always in the same rotational position comes to a standstill or can be brought to a standstill.

Das automatische Einlegen des Wickeltragbaumes 1 geht folgendermaßen vor sich: Der Wickeltragbaum 1 wird in die Baiimschuhe 2 gerollt. Liegt der Wickeltragbaum I beidseitig mit seinen Seitenscheiben 10 an Kontaktstellen 9 an, ist er also parallel zur Anpreßwalze 7 vorgerichtet, werden die beiden Kontakte gemäß F i g. 7 kurzgeschlossen und ein Relais lt/25 gibt den weiteren Ablauf frei. Eine Kontrolleuchte 1Λ5 zeigt die Startbereitschaft an, so daß ein BedienungsschalterThe automatic insertion of the winding support tree 1 proceeds as follows: The winding support tree 1 is rolled into the waist shoes 2. Is the winding boom I on both sides with its side panes 10 at contact points 9, so it is parallel to the pressure roller 7 prepared, the two contacts are shown in FIG. 7 short-circuited and a relay lt / 25 gives the further process free. A control lamp 1Λ5 shows the Ready to start, so that a control switch

16 12 betätigt und damit der Hubmotor 2' eingeschaltet werden kann. Die Baumschuhe 2 heben den Wickeltragbaum 1 soweit an, bis dessen Achse mit den Achsen der Lagerwellen 11, 12 fluchtet. Hierbei fahren die Baumschuhe 2 gegen die Endschalter 16 14,16 15. Diese geben über ein Relais 1c/20 ein Steuersignal zum Verschieben bzw. Spannen der Lagerwellen 11, 12. Da die äußeren Endschalter If) 20, 1621 bei nicht eingespanntem Wickeltragbaum 1, also bei von den Seitenscheiben 10 entfernten Lagerweüen 11, 12 gedrückt sind, bewirkt das Kommando dieser Endschalter 16 14, 16 15. daß die Lagerwellen 11, 12 nach innen fahren und somit den Wickeltragbaum 1 fest einspannen. Die Lage, welle 11 oder 12, die zuerst den inneren Endschalter \b 18 oder Ii) 19 freigibt, wird über einen Steuerkontakt lt/21 im Stromkreis eines Relais lcIO angehalten, da sie sich in der richtigen Position befindet, wenn auch die nachtolgende Lagerwelle ihren inneren Endschalter freigibt, werden beide Lagerwellen erneut mit Druck beaufschlagt, da jeder Endschalter einen Steuerkontakt Ic/22 und lc/21 zum Betätigen des Relais Ic 10 oder Ic 11 hat, über die die Verstellantriebe mit Druckmittel beaufschlagt werden. Die inneren Endschalter IZj 18, 16 19 kontrollieren die Ausrichtung des Wickeltragbaumes 1 zur Anpreßwalze 7 also auch noch nach dem Einspannen des Wickeltragbaumes. Da der hydraulische Druck auch nach dem Ausrichten noch auf die Spannelemente wirkt, ist ein Lösen des Wickeltragbaumes 1 unmöglich. Die im Kolben 41 angeordneten Rückschlagventile 42 verhindern das Lösen des Wickeltragbaumes 1, falls der hydraulische Druck aus irgendeinem Grunde ausfällt Sie verhindert zugleich das seitliche Auswandern des Wickeltragbaumes 1.16 12 actuated and so that the lifting motor 2 'can be switched on. The tree shoes 2 raise the winding support tree 1 until its axis is aligned with the axes of the bearing shafts 11, 12. Here, the tree shoes 2 move against the limit switches 16, 14, 15. These give a control signal via a relay 1c / 20 for shifting or tensioning the bearing shafts 11, 12. that is, when the bearing shafts 11, 12 are pressed away from the side windows 10, the command of these limit switches 16, 14, 16 15 causes the bearing shafts 11, 12 to move inward and thus clamp the winding support beam 1 firmly. The position, shaft 11 or 12, which first releases the inner limit switch \ b 18 or Ii) 19, is stopped via a control contact lt / 21 in the circuit of a relay LCIO, because it is in the correct position, even if the following bearing shaft releases its inner limit switch, pressure is applied to both bearing shafts again, since each limit switch has a control contact Ic / 22 and lc / 21 for actuating the relay Ic 10 or Ic 11, via which the adjustment drives are pressurized. The inner limit switches IZj 18, 16 19 control the alignment of the winding support beam 1 with respect to the pressure roller 7 even after the winding support beam has been clamped. Since the hydraulic pressure still acts on the tensioning elements even after alignment, loosening of the winding support tree 1 is impossible. The non-return valves 42 arranged in the piston 41 prevent the winding support beam 1 from loosening if the hydraulic pressure fails for any reason.

Bei gespannten Lagerwellen 11,12 bzw. SpannfutternWith tensioned bearing shafts 11, 12 or chucks

17 geben die Endschalter 16 18, \b 19 über Steuerkontakte Ic/21, id22 im Stromkreis eines Relais 1 rf 19 das Steuersignal zum Absenken der Baumschuhe 2, so daß beim Absenken der Baumschuhe 2 auch die Endschalter 1614, ib 15 freigegeben werden. Hierdurch wird die Verriegelung des Wickelantriebs der Maschine aufgehoben und diese kann angefahren werden.17 give the limit switches 16, 18, \ b 19 via control contacts Ic / 21, id 22 in the circuit of a relay 1 rf 19, the control signal for lowering the tree shoes 2, so that when the tree shoes 2 are lowered, the limit switches 1614, ib 15 are also released. This unlocks the machine's winding drive and it can be started.

Sollte nach dem Einspannen des Wickeltragbaumes 1 sich dieser aus irgendeinem Grunde, trotz vorherigen Ausrichtens, nicht in richtiger Position zur Anpreßwalze 7 befinden, so hat das zur Folge, daß entsprechend derShould after clamping the winding support tree 1 this for any reason, despite the previous one Alignment, are not in the correct position to the pressure roller 7, this has the consequence that according to the

ίο seitlichen Verschiebung entweder der Endschalter li>18 gedrückt und der Endschalter ί £> 19 nicht gedrückt ist, oder umgekehrt. In diesen Fällen wird der Wickeltragbaum I infolge der unterschiedlichen Stellung der Endschalter solange in die entsprechende Richtung axial verschoben, bis die beiden inneren Endschalter frei sind und der Wickeltragbaum wieder exakt zur Anpreßwalze 7 ausgerichtet ist. Das Ausrichten des Wickeltragbaumes 1 zur Anpreßwalze 7 wird also bei jedem Teilvorgang des selbsttätigen Einspannens kontrolliert, nach dem Einspannen nochmals kontrolliert und eventuell korrigiert. Erst dann ist es möglich, die Anpreßwalze 7 an den Wickeltragbaum 1 heranzufahren.
Nach dem Wickelvorgang läuft das Auslegen desίο lateral shift either the limit switch li> 18 is pressed and the limit switch ί £> 19 is not pressed, or vice versa. In these cases, as a result of the different position of the limit switches, the winding support beam I is axially displaced in the corresponding direction until the two inner limit switches are free and the winding support beam is again precisely aligned with the pressure roller 7. The alignment of the winding support beam 1 with respect to the pressure roller 7 is therefore checked during each partial process of the automatic clamping, checked again after clamping and possibly corrected. Only then is it possible to move the pressure roller 7 up to the winding support beam 1.
After the wrapping process, the laying out of the

2s Wickeltragbaumes 1 bei Betätigung des Bedienungsschalters 1612 folgendermaßen automatisch ab: Die BaumscKuhe 2 fahren hoch bis gegen die Anschläge 13. Die dabei betätigten Endschalter ib 14,16 15 geben das Steuersignal zum Verschieben der Lagerwellen 11, 12.2s winding carrier harness 1 upon operation of the operation switch 1612 automatically follows from: The broth Baumsc K 2 go up to against the stops 13. The limit switch actuated thereby ib 14.16 15 provide the control signal for moving the support shafts 11, 12th

jo Da die beiden äußeren Endschalter 1620, (621 nicht gedrückt sind, bewirkt das Steuersignal der Endschalter 1614, 1615 das Auseinanderfahren der Lagerwellen, die damit den Wickeltragbaum 1 freigeben, der sich auf die Baumschuhe 2 ablegt In ihren äußeren Endlagen betätigen die Lagerwellen 11, 12 die beiden äußeren Endschalter 1620, 1621, die über ihr Relais lc/23 und dessen Steuerkontakt lc/23 im Stromkreis des Relais Ic/19 das Steuersignal zum Absenken des Wickeltragbaumes 1 geben. Die Endschalter 1614, 1615 werden freigegeben und die Baumschuhe 2 fahren mit dem vollen Wickeltragbaum 1 bis Bodenanschlag, wo der Wickeltragbaum der Maschine entnommen werden kann.jo Since the two outer limit switches 1620, (621 not are pressed, the control signal of the limit switches 1614, 1615 causes the bearing shafts to move apart, which thus release the winding support tree 1, which is deposited on the tree shoes 2 in their outer end positions actuate the bearing shafts 11, 12, the two outer limit switches 1620, 1621, which via their relay lc / 23 and its control contact lc / 23 in the circuit of the relay Ic / 19 the control signal for lowering the winding support tree 1 give. The limit switches 1614, 1615 are released and the tree shoes 2 move with the full winding beam 1 to the floor stop, where the winding beam can be removed from the machine can.

Eine elektromotorisch betriebene Hydraulikpumpe 48 speist sämtliche Antriebe der Wickelmaschine zum Bremsen des Wickeltragbaumes 1, zum Schwenken der Anpreßwalze 7, zum Heben und Senken des Wickeltragbaumes und zum Spannen bzw. Entspannen des Wickeltragbaumes. Mit Druckminderungsventilen 49 wird der hydraulische Druck den Erfordernisse τ der unterschiedlich ausgelegten Hydraulikantriebe angepaßt Die Hubmotoren 2' mit Hydraulikantrieben 50 werden über ein als 3/2-Wegeventil ausgebildetes Steuerventil 159 und eine Vorschaltdrossel 47" gesteuert, während die Verstellantriebe 11', 12' über Steuerventile ISlO bis IS13 beaufschlagt werden. Ein Druckschalter 51 überwacht den erforderlichen Mindestdruck und die Vorschaltdrosseln 47, 47', die verstellbar ausgebildet sind, bestimmen die Rücklaufgeschwindigkeit der Lagerwellen 1,2.An electric motor-operated hydraulic pump 48 feeds all of the drives to the winding machine Braking of the winding support beam 1, for pivoting the pressure roller 7, for raising and lowering the winding support beam and for tensioning or relaxing the winding support boom. With pressure reducing valves 49 the hydraulic pressure will meet the requirements of τ differently designed hydraulic drives adapted The lifting motors 2 'with hydraulic drives 50 are controlled via a 3/2-way valve designed as a control valve 159 and a series throttle 47 " controlled, while the adjustment drives 11 ', 12' over Control valves IS10 to IS13 are acted upon. A Pressure switch 51 monitors the required minimum pressure and the series throttles 47, 47 ', the are adjustable, determine the return speed of the bearing shafts 1,2.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: j. Verfahren zum lagerichtigen Einspannen eines mit Seitenscheiben versehenen Wickeltragbaumes in eine Maschine zum Wickeln von Gewebebahnen oder einer Vielzahl von Fäden, insbesondere in eine Zettelmaschine, bei dem der Wickeltragbaum von einer Baumauslegevorrichtung motorisch aus einer Anfangslage in eine Einspannlage und zurück bewegt wird, und bei dem in der Einspannlage jeweils auf einer Seite des Wickekragbaums angeordnete Lagerwellen motorisch in Eingriff mit dem Wickeltragbaum gebracht werden und diesen hochhalten, worauf der Wickeltragbaum mittels zweier, je für eine Lagerwelle vorgesehener Verstellantriebe axial ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verstellantrieb (H') abgeschaltet wird, wenn die zugehörige erste LagerweJls (11) bei der Einspannbewegung eine dem ausgericteeien Wickeltragbaum (1) entsprechende Soll-Lage erreicht, wonach dieser erste Verstellantrieb (1Γ) jedoch im Sinne einer Einspannbewegung wieder eingeschaltet wird und zusammen mit dem zweiten Verstellantrieb (12') eingeschaltet bleibt, wenn die zweite Lagerwelle (12) eine entsprechende Soll-Lage erreichtj. Method for clamping a in the correct position with side windows provided winding support beam in a machine for winding fabric webs or a plurality of threads, in particular in a warping machine, in which the winding support beam of a tree laying device motorized from an initial position to a clamping position and back is moved, and in which in the clamping position on each side of the winding cantilever arranged bearing shafts are brought into engagement with the winding support beam by a motor and this hold up, whereupon the winding support tree by means of two, each provided for a bearing shaft Adjusting drives are axially aligned, characterized in that the first adjusting drive (H ') is switched off when the associated first LagerweJls (11) during the clamping movement one of the Aligned winding support tree (1) reached corresponding target position, after which this first adjustment drive (1Γ), however, in the sense of a clamping movement is switched on again and remains switched on together with the second adjustment drive (12 '), when the second bearing shaft (12) reaches a corresponding target position 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einspannen des Wickeltragbaumes (1) durch die beiden Verstellantriebe (H', 12') die Baumauslegevorrichtung abgesteuert und danach der Wickelantrieb des Wickeltragbaumes (1) freigegeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that after the clamping of the winding support beam (1) by the two adjusting drives (H ', 12 ') the boom deployment device is disconnected and then the winding drive of the winding support boom (1) is released. 3. Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichf ?t durch eine elektrische Steuervorrichtung mit Meßvorrichtungen, die als die äußere axiale Endlage der Lagerwellen (11, 12) erfassende äußere Endschalter (16 20, IZ) 21) zum Einschalten der den Wickeltragbaum (1) einspannenden Verstellantriebe (H', 12') und als die innere axiale Spannstellung erfassende innere Endschalter (16 18, 16 19) zum Ausschalten der Verstellantriebe (H', 12') ausgebildet sind.3. Machine for carrying out the method according to claim 1, characterized by an electrical control device with measuring devices which as the outer axial end position of the bearing shafts (11, 12) detecting outer limit switches (16 20, IZ) 21) for Switching on the adjusting drives (H ', 12') clamping the winding support beam (1) and as the inner one Inner limit switches (16 18, 16 19) detecting the axial clamping position for switching off the adjustment drives (H ', 12') are formed. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder innere Endschalter (16 18, \b 19) einen Steuerkontakt (lc/21, Ic/22) zum Einschalten des anderen Verstellantriebs (12', 11') hat.4. Machine according to claim 3, characterized in that each inner limit switch (16 18, \ b 19) has a control contact (lc / 21, Ic / 22) for switching on the other adjusting drive (12 ', 11'). 5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuervorrichtung weitere Meßvorrichtungen in Form von baumscheiben- oder baumauslegevorrichtungsbetätigbare Hub-Endschalter (1614, 1615) mit Steuerkontakten (Ic/20) in einem zum Einschalten der den Wickeltragbaum (1) einspannenden Verstellantriebe (H', 12')dienenden Steuerstromkreis aufweist5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the electrical control device has further measuring devices in the form of Lifting limit switches (1614, 1615) with control contacts (Ic / 20) in one for switching on the den Has the winding support beam (1) clamping adjusting drives (H ', 12') serving the control circuit 6. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder innere Endschalter (1Z> 18, Xb 19) einen Steuerkontakt (lc/21, Xd22) zum Einschalten eines Absenksteuerkreises eines Hubmotors (2') nach einem Zusammenfahren der Versteliäntfiebe (H', 12') hat und daß jeder äußere Endschalter (1620, 1621) einen Steuerkontakt (Ic/23) zum Einschalten des Absenksteuerkreises des Hubmotors (2') nach einem Auseinanderfahren der Verstellantriebe (W, 12') aufweist.6. Machine according to one of claims 3 to 4, characterized in that each inner limit switch (1Z> 18, Xb 19) has a control contact (lc / 21, Xd 22) for switching on a lowering control circuit of a lifting motor (2 ') after a collapse of the Versteliäntfiebe (H ', 12') and that each outer limit switch (1620, 1621) has a control contact (Ic / 23) for switching on the lowering control circuit of the lifting motor (2 ') after the adjustment drives (W, 12') have moved apart. 7.7th Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Versfellantrieb (H', 12') ein hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb ist, dessen Kolbenstange (19) gleichachsig mit derMachine according to one of Claims 3 to 6, characterized in that each Versfellantrieb (H ', 12') is a hydraulic piston-cylinder drive is, whose piston rod (19) is coaxial with the Lagerwelle (U, 12) angeordnet ist und daß die Kolbenstange (19) und/oder die Lagerwelle (11,12) die inneren und äußeren Endschalter (1618 bis 16 21) steuernden Kulissen (34,35) aufweistBearing shaft (U, 12) is arranged and that the piston rod (19) and / or the bearing shaft (11,12) the inner and outer limit switches (1618 to 16 21) controlling scenes (34,35) 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die inneren und äußeren Endschalter (1618 bis 1621) steuernden Kulissen (34, 35) rotationssymmetrisch sind.8. Machine according to claim 7, characterized in that the inner and outer limit switches (1618 to 1621) controlling the scenes (34, 35) are rotationally symmetrical. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Einspannen des Wickeltragbaumes (1) dienende Arbeitsraum (46) des Kolben-Zylinder-Antriebs über ein Rückschlagventil (42) gespeist wird, dessen Einlaßseite mit dem dem Entspannen des Wickeltragbaumes (1) dienenden Arbeitsraum (45) über eine Steuerleitung (42) verbunden ist, in der ein das Sperrorgan des Rückschlagventils (42) bei Oberdruck im dem Entspannen des Wickeltragbaums (1) dienenden Arbeitsraum (45) beaufschlagender Steuerstift (43) angeordnet ist9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the clamping the working space (46) of the piston-cylinder drive serving the winding support beam (1) is fed via a check valve (42), the inlet side of which with the work space (45) serving to relax the winding support tree (1) via a control line (42) is connected, in which a locking member of the check valve (42) at overpressure in the Relaxation of the winding boom (1) serving the work space (45) acting on the control pin (43) is arranged
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