DE2450757A1

DE2450757A1 - Automatic warp beam mounting - uses limit switches and control circuits to position and clamp the beam in place

Info

Publication number: DE2450757A1
Application number: DE19742450757
Authority: DE
Inventors: Guenther Buttermann; Karlheinz Kuesters; Hans Theihsen
Original assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Current assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Priority date: 1974-10-25
Filing date: 1974-10-25
Publication date: 1976-04-29
Also published as: DE2450757B2; DE2450757C3; IT1049192B

Abstract

In an appts. for the assembly of a winding beam on a winding machine, such as for warp yarns or similar materials, with a motor-driven laying out of the beam when raised, a sensor unit works together with an electric control unit to insert and remove the beam into or from the bearing supports through successive and automatic control signals for the operation of the laying out unit and/or the adjustment drive of the support shafts. The system eliminates the number of manual operations required in placing the warp beam in position, and removing it when it is fully wound.

Description

"Maschine .zum Wickeln von Fäden, Gewebebahnen o.dgl. auf Wickeltragbäume mit Seitenscheiben" Die Erfindung bez.ieht sich auf eine Maschine zum Wickeln von Fäden, Gewebebahnen o.dgl. auf Wickeltragbäume mit Seitenscheiben, mit einer motorischen Baumauslegevorrichtung und mit einer Baumlagerung mit zwei motorisch axial verschieblichen, den Baum hochhaltenden und axial ausrichtenden Lagerwellen."Machine for winding threads, webs of fabric or the like on winding booms with side windows "The invention relates to a machine for winding Threads, webs of fabric or the like. on winding booms with side windows, with a motorized one Tree laying device and with a tree bearing with two motorized axially displaceable, bearing shafts that hold up the tree and align axially.

Bei einer bekannten Zettelmaschine obiger Gattung erfolgt das Baumeinlegen, indem der leere, mit seinen Scheiben auf die Baumschuhe einer Hebevorrichtung gerollte Baum elektromotorisch durch Druckknopf steuerung angehoben wird, bis die Baumachse etwa die Höhe der Lagerwellen hat. Danach werden die Lagerwellen nacheinander elektromotorisch verschoben, bis sie in die Baumscheiben eingreifen. Eine axiale Ausrichtung des hoch gehaltenen Baumes erfolgt .über zwei Handantriebe, von denen jeder die Lagerwelle axial verschieben kann. Das Einlegen des Baumes und auch sein Auslegen erfolgt hierbei. durch eine Vielzahl manueller Einzelaktionen, wobei. das Erreichen der jeweiligen Transportlagen des Baumes. nicht gemessen, sondern nur durch Augenschein überwacht wird. In a known warping machine of the above type, the tree is inserted, by rolling the empty one with its disks onto the tree shoes of a lifting device The tree is raised by an electric motor by pushbutton control until the tree axis about the height of the bearing shafts. Then the bearing shafts are electromotively driven one after the other moved until they engage in the tree grates. An axial alignment of the The tree is held high via two hand drives, each of which is the bearing shaft can move axially. The tree is laid and laid out here. through a large number of individual manual actions, whereby. the achievement of the respective Transport positions of the tree. not measured, but only monitored visually will.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die das Baumeinlegen vom Einliefern des Baumes in die Wickelmaschine bzw. deren Hebevorrichtung bis zur Betriebsbereitschaft des Baumes zum Bewickeln völlig selbsttätig abläuft, und bei der auch das Baumauslegen in derselben Weise selbsttätig erfolgt. On this basis, the invention is based on the object of a machine of the genus mentioned at the beginning, the laying in of trees from the delivery of the tree in the wrapping machine or its lifting device until it is ready for operation of the tree for wrapping runs completely automatically, and also the tree laying out takes place automatically in the same way.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die axiale Ausrichtung des hochgehaltenen Baumes motorisch erfolgt und eine mit Meßvorrichtungen zur Erfassung von Transportlagen des Baumes zusammenwirkende elektrische Steuervorrichtung vorhanden ist, die zum Lagern und Entnehmen des Baumes jeweils nacheinander und selbsttätig Steuersignale für die Betätigung der Auslegevorrichtung und/oder der Verstellantriebe der Lagerwellen zu liefern vermag. This object is achieved in that the axial alignment of the The tree held up is carried out by a motor and one with measuring devices for detection from transport positions of the tree cooperating electrical control device available is that for storing and removing the tree one after the other and automatically Control signals for the actuation of the delivery device and / or the adjustment drives able to deliver the bearing shafts.

Bei dieser Arbeitsweise der Maschine ist eine schrittweise manuelle Bedienung zum Ein- und Auslegen des Baumes nicht mehr erforderlich und Fehlermöglichkeiten durch Fehleinschätzung der Lage des Baumes werden ausgeschlossen. Die Einrichtungszeit wird erheblich reduziert und die Maschine kann grundsätzlich ferngesteuert betrieben werden. In this way of working the machine is a step-by-step manual Operation for laying in and laying out the tree is no longer required and possible errors incorrect assessment of the position of the tree are excluded. The setup time is significantly reduced and the machine can basically be operated remotely will.

In Ausgestaltung der Erfindung ist bei einer Maschine, deren Baumauslegevorrichtung die Baumscheiben abstützende, von einem Hubmotor vertikal heb- una senkbare Baumschuhe aufweist, mindestens einem Baumschuh ein mit einer Baumscheibe zusammenwirkender, einen Steuerkreis des Hubmotors beaufschlagender Kontakt zugeordnet. Jeder Baumschuh hat ein abgeschrägtes Auflaufstück und eine Ausnehmung zur Aufnahme einer Baumscheibe und an den hinteren Kanten der Ausnehmungen sind durch den Baum kurzschließbare Kontaktstellen angeordnet. In an embodiment of the invention, the tree laying device of a machine Tree shoes that support the tree grates and can be raised and lowered vertically by a lifting motor has, at least one tree shoe a cooperating with a tree grate, assigned to a control circuit of the lifting motor acting on the contact. Every tree shoe has a beveled run-up piece and a recess to accommodate a tree grate and at the rear edges of the recesses are short-circuited through the tree Contact points arranged.

Hierdurch erfolgt eine Vorausrichtung des Baumes parallel zur endgültigen Einstellage. Außerdem werden die Meßglieder zur Erfassung von Transportlagen des Baumes und die Einrichtungen zur Ausrichtung des Baumes einfacher bzw. ihre Anzahl wird verringert.This pre-aligns the tree parallel to the final one Setting. In addition, the measuring elements for detecting transport positions of the Tree and the facilities for aligning the tree easier or their number is reduced.

Bei mit von den Baumscheiben und/oder Baumschuhen betätigten Endschaltern besitzen die Endschalter vorteilhafterweise Steuerkontakte zum Einschalten von das Spannen der Verstellantriebe bewirkende Steuerstromkreise. Den Lagerwellen ist je ein ihre äußere axiale Endlage erfassender Endschalter zugeordnet und beide Endschalter beaufschlagen einen Steuerkontakt im Absenksteuerkreis des Hubmotors. Ferner weist jede Lagerwelle einen die innere axiale Spannstellung erfassenden Schalter auf, der einen das Ausschalten des Steuerstromkreises zum Spannen des Verstellantriebs bewirkenden Steuerkontakt besitzt. Mit diesen sechs Endschaltern kann der Baum in die Wickellage gebracht und aus dieser auch wieder ausgelegt werden. With limit switches operated by the tree grates and / or tree shoes the limit switches advantageously have control contacts for switching on the Tensioning the adjustment drives causing control circuits. The bearing shaft is ever assigned a limit switch detecting their outer axial end position and both limit switches apply a control contact in the lowering control circuit of the lifting motor. Also has each bearing shaft has a switch that detects the inner axial clamping position, one is switching off the control circuit for tensioning the adjustment drive has effecting control contact. With these six limit switches, the tree can move in brought the winding layer and laid out from this again.

Bei einer mit hydraulisch betätigten Baumbremsen und/oder mit hydraulischem Schwenkantrieb einer sich gegen die Baumbewicklung legenden Anpreßwalze sind vorteilhafterweise auch der Hubmotor und/oder die Verstellantriebe hydraulisch angetrieben sowie alle Antriebe von einer Hydraulikpumpe gemeinsam gespeist. In one with hydraulically operated tree brakes and / or with hydraulic Swivel drives of a pressure roller lying against the tree winding are advantageous also the lifting motor and / or the adjustment drives are hydraulically driven and all of them Drives fed jointly by a hydraulic pump.

Jeder Verstellantrieb ist ein hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb, dessen Kolbenstange gleichachsig mit der Lagerwelle angeordnet ist und die Kolbenstange und/oder die Lagerwelle weisen die Endschalter steuernde Kulissen auf, so daß eine räumlich günstige Anordnung erreicht wird.Each adjustment drive is a hydraulic piston-cylinder drive, whose piston rod is arranged coaxially with the bearing shaft and the piston rod and / or the bearing shaft have the limit switch controlling scenes, so that a spatially favorable arrangement is achieved.

In der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Frontansicht der Maschine auf die Breitseite des zu bewickelnden Baumes in schematischer Darstellung, Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Aufsicht auf die Hubvorrichtung gemäß Fig. 1, Fig.4 einen Schnitt durch einen Verstellantrieb zum axialen Verschieben des Baumes, Fig. 5 ein Schaltschema der Hydraulik der Steuervorrichtung der Maschine, und Fig. 6, 7 ein elektrisches Schaltschema der Steuervorrichtung der Maschine, wobei die Kontakte entsprechend dem sie schaltenden Relais bezeichnet sind. Die unten dargestellten Schaltorgane bzw. Exemplary embodiments of the invention are explained in the drawing. They show: FIG. 1 a front view of the machine on the broad side of the machine to be wound Tree in a schematic representation, Figure 2 shows a side view of the device according to Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the lifting device according to Fig. 1, Fig. 4 is a section by an adjusting drive for the axial displacement of the tree, Fig. 5 is a circuit diagram the hydraulics of the control device of the machine, and Fig. 6, 7 an electrical Circuit diagram of the control device of the machine, with the contacts corresponding the relay switching them are designated. The switching elements shown below respectively.

Relais lassen die ihnen zugeordneten Schaltkontakte durch die genannten Stromlaufplan-Reihen leicht finden bzw. zeigen auch die betätigten hydraulischen Ventile. Relays leave the switching contacts assigned to them through the aforementioned Easily find circuit diagram rows and also show the actuated hydraulic ones Valves.

Der Baum 1 besitzt an seinen beiden Enden Baumscheiben 10, mit denen er zwischen den Kastengestellen 15 drehbar gespannt und hochgehalten wird, so daß der Faden 20 bzw. mehrere Fäden o.dgl. aufgewickelt werden können. An den einander zugewandten Seiten der Kastengestelle befinden sich Hubmotore 2' zum Anheben der Baumschuhe 2 Jeder Baumschuh besitzt eine Ausnehmung 3, in die eine Baumscheibe 10 hineingerollt werden kann.Um das Einrollen des Baumes zu erleichtern, besitzen die Baumschuhe seitlich schräge Anlaufstücke 4. Die innere Kante 5 der Ausnehmung 3 liegt etwa in der Ebene des Endes der Anpreßwalze 7, so daß der eingerollte Baum zur Anpreßwalze vorgerichtet ist. The tree 1 has tree grates 10 at both ends, with which it is rotatably stretched and held up between the box racks 15, so that the thread 20 or several threads or the like. can be wound up. To each other facing sides of the box frames are lifting motors 2 'for lifting the Tree shoes 2 Each tree shoe has a recess 3 in the one Tree disc 10 can be rolled in. To make it easier to roll up the tree, have the tree shoes laterally inclined run-up pieces 4. The inner edge 5 of the Recess 3 lies approximately in the plane of the end of the pressure roller 7, so that the rolled Tree is prepared for the pressure roller.

Die obere Endlage eines Baumschuhes wird durch den Anschlag 13 bestimmt. Das Anschlagstück 14 des Baumschuhes wird in dem Baumscheibendurchmesser entsprechender Länge eingesetzt. Der Endschalter 1b14 ist so angeordnet, daß er bei Anschlag eines Baumschuhes ausgelöst wird. The upper end position of a tree shoe is determined by the stop 13. The stop piece 14 of the tree shoe becomes more corresponding in the tree slice diameter Length used. The limit switch 1b14 is arranged so that when it hits a Baumschuhes is raised.

Die Lagerwelle 12 stützt sich an ihrem baumscheibenseitigen Ende in der Hülse 16 ab und ist gleichzeitig Spanndorn, der mit dem Spannfutter 17 zum Einspannen des Baumzapfens 22 der Baumscheibe 10 verschoben wird. Anstelle des Spannfutters 17 wird gemäß Fig. 1 ein Konusstück 18 verwendet, wenn die Baumscheibe mit einer entsprechenden Aufnahme ausgebildet ist. The bearing shaft 12 is supported at its end on the tree disc side in the sleeve 16 and is at the same time a mandrel that is connected to the chuck 17 for Clamping the tree pin 22 of the tree grate 10 is displaced. Instead of the chuck 17, a cone piece 18 is used according to FIG. 1, if the tree grate with a corresponding recording is formed.

Der Verstellantrieb 12' ist als Zylinder-Kolben-Antrieb ausgebildet, dessen Kolbenstange 19 die Lagerwelle 12 bildet. The adjustment drive 12 'is designed as a cylinder-piston drive, the piston rod 19 of which forms the bearing shaft 12.

An jedem Ende einer Lagerwelle 11,12 sind Endschalter 1b18, 1b20 und 1b19, 1b21 angeordnet, die mit Kulissen 34, 35 zusammenarbeiten. Die Kulissen 34, 35 sind rotationssymmetrische Ringbunde, damit in jeder Drehstellung die Axiallage der Lagerwelle zu messen ist.At each end of a bearing shaft 11, 12 are limit switches 1b18, 1b20 and 1b19, 1b21 arranged, which work together with scenes 34, 35. The scenes 34, 35 are rotationally symmetrical coils, so that the axial position in every rotational position the bearing shaft is to be measured.

Die Hülse 16 bzw. das Gehäuse 36 ist über Wälzlager 37 drehbar im feststehenden Kastengehäuseträger 38 gelagert. Es führt die Kolbenstange 19 mit dem Führungsring 39 und besitzt einen Anschlagring 40 für den Kolben 41. The sleeve 16 or the housing 36 is rotatable in the roller bearing 37 fixed box housing support 38 mounted. It carries the piston rod 19 with it the guide ring 39 and has a stop ring 40 for the piston 41.

Im Kolben ist ein Rückschlagventil 42 vorhanden, dessen Einlaß mit dem Speiseventil 1S11 und dessen Auslaß mit der rechten Kolbenseite verbunden ist. Auf die linke Kolbenseite führt durch die Kolbenstange eine Bohrung 44, die an das Ventil 1S13 zum Entspannen des Baumes angeschlossen ist. Von dieser Bohrung 44 aus wird das Rückschlagventil 42 über den Stift 43 gesteuert, so daß Druckmittel aus dem zum Spannen des Baumes dienenden Arbeitsraum 46 über die Vorschaltdrossel 47 abfließen kann. Sobald der Druck im Arbeitsraum 45 den Auslösedruck des Ventils unterschreitet, bleibt der Kolben stehen, wobei der Druck im Arbeitsraum 46 dem Auslösedruck des Ventils entspricht, wodurch der Baum auch weiterhin gespannt gehalten wird, wenn im anderen Verstellantrieb entsprechend umgekehrt gesteuert wurde. In the piston there is a check valve 42, its inlet with the feed valve 1S11 and its outlet is connected to the right side of the piston. On the left side of the piston, a bore 44 leads through the piston rod, which is connected to the Valve 1S13 is connected to relax the tree. From this bore 44 the check valve 42 is controlled via the pin 43, so that pressure medium from the working space 46 used for tensioning the tree via the series throttle 47 can drain. As soon as the pressure in the working space 45 reaches the trigger pressure of the valve falls below, the piston stops, the pressure in the working chamber 46 dem The trigger pressure of the valve corresponds to what the tree is kept taut if the other adjustment drive has been controlled in reverse accordingly.

Am Gehäuse 36 bzw. dessen Abschlußdeckel 36' ist der Auslöser 29 eines Näherungsschalters 28 angeordnet, der am ortsfesten Gehäuse der Wickelmaschine angebracht ist. Das Auslösen des Näherungsschalters kann dazu benutzt werden, den Wickelantrieb stillzusetzen, so daß der Baum stets in derselben Drehstellung zum Stillstand kommt bzw. gebracht werden kann. The trigger 29 is located on the housing 36 or its cover plate 36 ' a proximity switch 28 arranged on the stationary housing of the winding machine is appropriate. Triggering the proximity switch can be used to control the Shut down winding drive so that the tree is always in the same rotational position for Standstill comes or can be brought.

Das automatische Einlegen des Baumes geht folgendermaßen vor sich: Der Zettelbaum 1 wird in die Baumschuhe 2 gerollt. The automatic insertion of the tree proceeds as follows: The slip tree 1 is rolled into the tree shoes 2.

Liegt der Baum beidseitig mit seinen Scheiben 10 an den Kontaktstellen 9 an, ist er also parallel zur Anpreßwalze 7 vorgerichtet, werden die beiden Kontakte gemäß Fig. 7 kurzgeschlossen und das Relais 1d25 gibt den weiteren Ablauf frei. Die Kontrolleuchte 1h5 zeigt die Startbereitschaft an, so daß der Bedienungsschalter 1b12 betätigt und damit der Hubmotor 2' eingeschaltet werden kann. Die Baumschuhe heben den Baum soweit an, bis dessen Achse mit den Achsen der Lagerwellen 11, 12 fluchtet. Hierbei fahren die Baumschuhe gegen die Endschalter 1b14, 1b15. Diese geben über das Relais 1d20 ein Steuersignal zum Verschieben bzw. Spannen der Lagerwellen 11, 12. Da die äußeren Endschalter 1b20, 1b21 bei entspanntem Baum, also bei von den Baumscheiben entfernten Lagerwellen gedrückt sind, bewirkt das Kommando dieser Endschalter, daß die Lagerwellen 11, 12 nach innen fahren und somit den Baum 1 fest einspannen. Die Lagerwelle 11 oder 12, die zuerst den inneren Endschalter 1b18 oder 1b19 freigibt, wird über den Steuerkontakt 1b21 im Stromkreis des Relais 1c10 angehalten, da sie sich in der richtigen Position befindet. Wenn auch die nachfolgende Lagerwelle ihren inneren Endschalter freigibt, werden beide Lagewellen erneut mit Druck beaufschlagt, da jeder Endschalter einen Steuerkontakt 1d22 und 1d21 zum Betätigen des Relais 1c10 oder 1c11 hat, über die die Verstellantriebe mit Druckmittel beaufschlagt werden. Die inneren Endschalter 1b18, 1b19 kontrollieren die Ausrichtung des Baumes zur Anpreßwalze also auch noch nach dem Einspannen des Baumes.If the tree is on both sides with its disks 10 at the contact points 9 on, so if it is prepared parallel to the pressure roller 7, the two contacts according to FIG. 7 short-circuited and the relay 1d25 gives the other Expiry free. The control lamp 1h5 shows that it is ready to start, so that the control switch 1b12 actuated and so that the lifting motor 2 'can be switched on. The tree shoes raise the tree until its axis is aligned with the axes of the bearing shafts 11, 12 flees. The tree shoes move against the limit switches 1b14, 1b15. These give a control signal via relay 1d20 to shift or tension the bearing shafts 11, 12. Since the outer limit switches 1b20, 1b21 when the boom is relaxed, i.e. when from the bearing shafts removed from the tree grates are pressed, the command causes this Limit switch that the bearing shafts 11, 12 move inwards and thus the tree 1 firmly clamp. The bearing shaft 11 or 12, the first the inner limit switch 1b18 or 1b19 releases, is stopped via the control contact 1b21 in the circuit of the relay 1c10, because it is in the correct position. Even if the following bearing shaft releases its inner limit switch, both position shafts are pressurized again, since each limit switch has a control contact 1d22 and 1d21 to operate the relay 1c10 or 1c11, via which the adjustment drives are acted upon with pressure medium. The inner limit switches 1b18, 1b19 control the alignment of the tree to So even after clamping the tree.

Da der hydraulische Druck auch nach dem Ausrichten noch auf die Spannelemente wirkt, ist ein Lösen des Baumes unmöglich. Die im Kolben angeordneten Rückschlagventile 42 verhindern das Lösen des Baumes, falls der hydraulische Druck aus irgendeinem Grunde ausfällt. Sie verhindert zugleich das seitliche Auswandern des Baumes.Since the hydraulic pressure is still on the clamping elements after alignment works, loosening the tree is impossible. The check valves arranged in the piston 42 prevent loosening of the tree in case the hydraulic pressure fails for some reason. At the same time, it prevents lateral migration of the tree.

Bei gespannten Lagerwellen bzw. -futtern geben die Endschalter 1b18, 1b19 über Steuerkontakte 1d21, 1d22 im Stromkreis des Relais 1d19 das Steuersignal zum Absenken der Baumschuhe 2, so daß beim Absenken der Baumschuhe auch die Endschalter 1b14, 1b15 freigegeben werden. Hierdurch wird die Verriegelung des Wickelantriebs der Maschine aufgehoben und diese kann angefahren werden. When the bearing shafts or chucks are tensioned, the limit switches 1b18, 1b19 the control signal via control contacts 1d21, 1d22 in the circuit of relay 1d19 for lowering the tree shoes 2, so that when the tree shoes are lowered, the limit switches 1b14, 1b15 are released. This will lock the winding drive of the machine and this can be started.

Sollte nach dem Einspannen des Baumes sich dieser aus irgendeinem Grunde, trotz vorherigen Ausrichtens, nicht in richtiger Position zur Anpreßwalze 7 befinden, so hat das zur Folge, daß entsprechend der seitlichen Verschiebung entweder Endschalter 1b18 gedrückt und Endschalter 1b19 nicht gedrückt ist, oder umgekehrt. In diesen Fällen wird der Baum 1 infolge der unterschiedlichen Stellung der Endschalter solange in die entsprechende Richtung axial verschoben, bis die beiden inneren Endschalter frei sind und der Baum wieder exakt zur Anpreßwalze ausgerichtet ist. Das Ausrichten des Baumes zur Anpreßwalze 7 wird also bei jedem Teilvorgang des selbsttätigen Einspannens kontrolliert, nach dem Einspannen nochmals kontrolliert und eventuell korrigiert. Erst dann ist es möglich, die Anpreßwalze 7 an den Baum heranzufahren. If after clamping the tree, it should come out of any Reason, despite previous alignment, not in the correct position to the pressure roller 7 are located, this has the consequence that either the lateral shift Limit switch 1b18 is pressed and limit switch 1b19 is not pressed, or vice versa. In these cases, the tree becomes 1 due to the different position of the limit switches shifted axially in the corresponding direction until the two inner limit switches are free and the tree is again exactly aligned with the pressure roller. The alignment of the tree to the pressure roller 7 is therefore in each sub-process of the automatic clamping checked, checked again after clamping and corrected if necessary. Only then is it possible to move the pressure roller 7 up to the tree.

Nach dem Wickelvorgang läuft das Auslegen des Baumes bei Betätigung des Schalters 1b12 folgendermaßen automatisch ab: Die Baumschuhe fahren hoch bis gegen die Anschläge 13. Die dabei betätigten Endschalter 1b14, 1b15 geben das Steuersignal zum Verschieben der Lagerwellen 11, 12. Da die beiden äußeren Endschalter 1b20, 1b21 nicht gedrückt sind, bewirkt das Steuersignal der Endschalter 1b14, 1b15 das Auseinanderfahren der Lagerwellen, die damit den Baum 1 freigeben, der sich auf die Baumschuhe 2 ablegt. In ihren äußeren Endlagen betätigen die Lagerwellen 11, 12 die beiden äußeren Endschalter 1b20, 1b21, die über ihr Relais 1d23 und dessen Steuerkontakt 1d23 im Stromkreis des Relais 1d19 das Steuersignal zum Absenken des Baumes 1 geben. Die Endschalter 1b14, 1b15 werden freigegeben und die Baumschuhe 2 fahren mit dem vollen Zettelbaum 1 bis Bodenanschlag, wo der Baum der Maschine entnommen werden kann. After the wrapping process, the tree is laid out when actuated of switch 1b12 as follows: The tree shoes move up to the stops 13. The limit switches 1b14, 1b15 that are actuated in the process give the control signal for moving the bearing shafts 11, 12. Since the two outer Limit switches 1b20, 1b21 are not pressed, the control signal causes the limit switch 1b14, 1b15 moving the bearing shafts apart, thus releasing tree 1, which lies down on the tree shoes 2. The bearing shafts operate in their outer end positions 11, 12 the two outer limit switches 1b20, 1b21, the relay 1d23 and its Control contact 1d23 in the circuit of relay 1d19 the control signal for lowering the Give tree 1. The limit switches 1b14, 1b15 are released and the tree shoes 2 drive with the full card tree 1 to the bottom stop, where the tree of the machine can be taken.

Die elektromotorisch betriebene Hydraulikpumpe 48 speist sämtliche Antriebe der Wickelmaschine zum Bremsen des Baumes, zum Schwenken der Anpreßwalze, zum Heben und Senken des Baumes und zum Spannen bzw. Entspannen des Baumes. Mit den Druckminderungsventilen 49 wird der hydraulische Druck den Erfordernissen der unterschiedlich ausgelegten Hydraulikantriebe angepaßt. Die Hubmotoren 2' mit den Hydraulikantrieben 50 werden über das als 3/2Wegeventil ausgebildete Steuerventil 1S9 und die Vorschaltdrossel 47" gesteuert, während die Verstellantriebe 11, 12 über die Steuerventile 1S10 bis 1513 beaufschlagt werden. Der Druckschalter 51 überwacht den erforderlichen Mindestdruck und die Vorschaltdrosseln 47,47', die verstellbar ausgebildet sind, bestimmen die Rücklaufgeschwindigkeit der Lagerwellen. The hydraulic pump 48 operated by an electric motor feeds all of them Drives of the wrapping machine for braking the tree, for swiveling the pressure roller, for lifting and lowering the tree and for tensioning or relaxing the tree. With the pressure reducing valves 49, the hydraulic pressure is the requirements of the differently designed hydraulic drives adapted. The lifting motors 2 'with the Hydraulic drives 50 are made via the control valve designed as a 3/2-way valve 1S9 and the series throttle 47 ″ controlled, while the adjusting drives 11, 12 can be pressurized via the control valves 1S10 to 1513. The pressure switch 51 monitors the required minimum pressure and the series throttles 47, 47 ', which are adjustable are designed, determine the return speed of the bearing shafts.

Claims

Patent claims:

1. Machine for winding threads, webs of fabric or the like. on winding trees with side windows, with a motorized tree positioning device and with a tree storage system with two motorized axially displaceable, the tree holding up and axially aligning Bearing shafts that do not show that the axial alignment of the tree held up (1) is motorized and one with measuring devices (9, 1b14,1b15,1b18 to 1b21) cooperating for the detection of transport positions of the tree electrical control device is present, which is used to store and remove the Baumes one after the other and automatically control signals for the actuation of the Delivery device (2, 2 ') and / or the adjustment drives (11', 12 ') of the bearing shafts (11,12) is able to deliver.

2. Machine according to claim 1, the tree laying device of which the tree grates has supporting tree shoes that can be raised and lowered vertically by a lifting motor d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that at least one tree shoe (2) a with a tree grate (10) cooperating, a control circuit of the lifting motor (2 ') loading contact - (9) is assigned.

3. Machine according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each tree shoe (2) has a beveled run-up piece (4) and a recess (3) for receiving a tree grate (10), and that at the rear edges of the Recesses through the tree (1) short-circuit contact points (9) are arranged.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, with the tree grates and / or tree shoes operated limit switches, d u r c h e k e n n n z e i c n e t that the limit switches (1b14,1b15) control contacts (1d20) for switching on of the tensioning of the tree (1) by the adjustment drives (11 ', 12-') Own control circuits.

5 Machine according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t that the bearing shafts (11, 12) each have their outer axial end position Detecting limit switch (1b20, 1b21) is assigned and both limit switches are one Activate control contact (1d23) in the lowering control circuit of the lifting motor (2 '), and / or that each bearing shaft (11, 12) has a limit switch that detects the inner axial clamping position (1b18, 1b19), the one switching off the control circuit for tensioning of the tree by an adjusting drive (11 ', 12') causing control contact (1d21, 1d22).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k It is noted that each limit switch (1b18,1b19) has an additional control contact (1d21,1d22) to switch on the control circuit of the other adjustment drive (12 ', 11').

7. Machine according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k It is noted that each limit switch (1b18,1b19) has an additional control contact (1d21,1d22) for switching on the lowering control circuit of a lifting motor (2 ').

8. Machine according to one of claims 1 to 7, with hydraulically operated Tree brakes and / or with a hydraulic swivel drive against the tree winding legendary pressure roller, d u r c h e k e n n n e i c h n e t, that also the lifting motors (2 ') and / or the adjusting drives (11', 12 ') hydraulically driven and all of them Drives are fed jointly by a hydraulic pump (48).

9. Machine according to one of claims 1 to 8, d a d u r c h g e k It is noted that each adjustment drive (11 ', 12') is a hydraulic piston-cylinder drive is, whose piston rod (19) is arranged coaxially with the bearing shaft (11,12) is, and that the piston rod and / or the bearing shaft the limit switches (1b18 to 1b21) have controlling scenes (34,35).

10. Machine according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e it is not indicated that the working space used for tensioning the tree (1) (46) of a piston-cylinder drive is fed via a check valve (42), its inlet side with the work area (45) used to relax the tree is connected via a control line (42 ').

11. Machine according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e it is not indicated that the check valve (42) is in its control line (42 ') a control pin (43) which acts on the blocking element of the check valve and is arranged in the piston (41).

12. Machine according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g e It is not indicated that the housing (36) of the piston-cylinder drive is rotatable is mounted in the housing (38) of the winding machine and its piston (41) cannot be rotated holds.

13. Machine according to one of claims 1 to 12, d a d u r c h g e it is not indicated that the housing (36) of the piston-cylinder drive is the Trigger (29) of a proximity switch attached to the stationary housing of the winding machine (28) carries.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, d a d u r c h gek It is indicated that the scenes controlling the limit switches (1b18 to 1b21) (34,35) are rotationally symmetrical.

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