DE3218549A1 - Automatic feed apparatus for bar-shaped material, especially for woodworking machines - Google Patents
Automatic feed apparatus for bar-shaped material, especially for woodworking machinesInfo
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Abstract
Description
Automatische Zuführvorrichtung stangenförmigen Materials,Automatic feeding device for bar material,
insbesondere für Holzbearbeitungsmaschinen Die Erfindung betrifft eine automatische Zuführvorriclitung stangenförmigen Materials, insbesondere für Holzbearbeitungs maschinen und findet darüber hinaus auch ihr Anwendungsgebiet in der metallverarbeitenden Industrie, beispielsweise als Zuftllrvornchtung an Drehautomaten und ähnlichen.in particular for woodworking machines The invention relates to an automatic feed device for rod-shaped material, in particular for Woodworking machines and is also used in in the metalworking industry, for example as a locking device on automatic lathes and the like.
Bekarxt sind Vorrichtungen zur Zuführung von stangenförmigen Material zu einer die Stangen verarbeitenden Maschine, wobei das Material durch Zug eines Stahlseiles bzw. Schub einer Zylinder-Kolbenpaarung mit daran befestigter Kralle der der arbeitenden Maschine zugeführt wird. Derartige Vorrichtungen besitzen jedoch einen komplizierten Aufbau, enthalten eine Vielzahl von Bauelementen, weisen eine große Baulänge auf und sind damit in ihrer Herstellung material- und kostenaufwendig Es ist weiterhin eine Lösung bekannt, bei welcher die in einem Magazin liegenden Stangen mittels eines, mit dem Vorschubapparat des Automaten gekoppelten Auslegers und daran beweglich gelagerter Klauen zugeführt werden. Dabei legen sich die Klauen mit ihren keilförmig ausgebildeten vorderen Enden bei der Hubbewegung des Auslegers in Richtung des Automaten selbsttätig an die Oberfläche des Stangenmaterials an, werden bei der weiteren Hubbewegung in die Oberfläche des Materials gedrückt und dadurch eine Mitnahme desselben bzw. dessen Zuführung erreicht. Die Nachteile dieser Lösung bestehen darin, daß bei Verschleiß oder Verschmutzung der Klauenspitzen kein Formschluß zwischen diesen und dem Material zustande kommt und damit die Klauen auch im Zuführhub über die Materialoberfläche gleiten, so daß keine Mitnahme der Stange erfolgt.Bekarxt are devices for feeding rod-shaped material to a machine processing the bars, the material being pulled by a Steel cable or thrust of a cylinder-piston pair with attached claw which is fed to the working machine. However, such devices have a complicated structure, containing a large number of components, have a large overall length and are therefore material and costly in their production There is also a known solution in which the lying in a magazine Bars by means of a boom coupled with the feeder of the machine and claws movably mounted thereon are supplied. The claws lay down with their wedge-shaped front ends during the lifting movement of the boom in the direction of the machine automatically to the surface of the bar material, will be at the further stroke movement into the surface of the material pressed and thereby achieved entrainment of the same or its supply. the Disadvantages of this solution are that when worn or dirty Claw tips no form fit between these and the material comes about and so that the claws slide over the surface of the material in the feed stroke, so that none The rod is carried along.
Außerdem besteht bei dieser Lösung die Möglichkeit, daß der durch die Klauen auf die Stangenoberfläche ausgeübte Druck während des Zuführhubes eine derartige Reibung zwischen Stange und Auflagefläche des Magazins hervorruft, daß das Material selbst keine Zuführbewegung ausführen kann, es daraufhin durch die Klauen beschädigt wird bzw. diese deforciert werden können, was wiederum die Funktionsuntüchtigkeit der Zuführvorrichtung zur Folge hat.In addition, with this solution there is the possibility that the through the claws exerted pressure on the bar surface during the feed stroke causes such friction between the rod and the bearing surface of the magazine that the material itself cannot perform a feed movement, it then through the Claws is damaged or these can be deforced, which in turn reduces the functionality of the feeding device.
Eine weitere bekannte Lösung vermindert die o. g. Reibung zwischen Stange und Auflagefläche, indem diese von mehreren kugelgelagerten Rollen gebildet wird. Dabei ist das am Ausleger des Vorschubapparates des Automaten angeordnete Druckstück geometrisch so ausgebildet, daß kein Formschluß zwischen diesem und dem Stangenmaterial während des Zuführhubes zustande kommt. Die Nachteile dieser Lösung bestehen darin, daß bei der Verschmutzung der kugelgelagerten Rollen durch Holz staub es zu einer Schwergängigkeit bzw. zur Unverdrehbarkeit der Rollen kommt, wodurch wiederum die Reibungskräfte zwischen den Rollen und dem Stangenmaterial erhöht werden, die Andruckkräfte des Druckstücks nicht ausreichen, um diesen Reibungswiderstand zu übervdnden , daran das Druckstück während des Zuführhubes über die Oberfläche des Materials gleitet, ohne dieses selbst die Zuführbewegung ausffihren zu lassen. Dadurch wird eine kontinuierliche Zuführung des Stangenmaterials zur Bearbeitungsmaschine verhindert.Another known solution reduces the above. Friction between Rod and support surface formed by placing them from several ball-bearing rollers will. This is arranged on the boom of the feeder of the machine Pressure piece geometrically designed so that no form fit between this and the Bar material comes about during the feed stroke. The disadvantages of this solution consist in the fact that when the ball-bearing rollers are soiled by wood dust it comes to a sluggishness or the non-rotatability of the rollers, whereby in turn, the frictional forces between the rollers and the bar material are increased, the pressure forces of the pressure piece are not sufficient for this frictional resistance to overcome the pressure piece during the feed stroke over the surface of the material slides without letting it perform the feed movement itself. This ensures a continuous supply of the bar material to the processing machine prevented.
Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer im Aufbau einfachen, funktionssicheren und in der Herstellung kostengünstigen und wenig materialintensiven Zuführvorrichtung0 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung zu entwickeln, welche den Einfluß der Reibung kräfte zwischen dem stangenförmigen Material und dessen Auflageîlache ausschließt und eine kontinuierliche Zuführung des Materials gewährleisten rollo Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die zangenförmige Spannvorrichtung aus einem unteren, magazinseitig mit einer Fu1irungseinheit versehenen Hebel und einem oberen, magazinseitig mit mindestens einem Druckstück versehenen Hebel besteht. Die Führungseinheit ist dabei vorzugsweise als Geradführung ausgebildet und besteht aus einem im Magazinboden angeordneten Führungsschlitten und den Fülirunsleisten.The aim of the invention is to create a structurally simple, functionally reliable and in the production of inexpensive and little material-intensive feeding device0 Of the The invention is based on the object of developing a feeding device which the influence of the friction forces between the rod-shaped material and its And ensure a continuous feed of the material rollo According to the invention, the object is achieved in that the pincer-shaped clamping device from a lower lever provided with a guide unit on the magazine side and an upper lever provided with at least one pressure piece on the magazine side. The guide unit is preferably designed and made as a straight guide from a guide carriage arranged in the magazine floor and the filling bars.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel und zagehörigen Zeichnungen näher erläutert werden.The invention is intended below using an exemplary embodiment and the associated Drawings are explained in more detail.
Fig. 1 Vorderansicht der Zuführvorrichtung Fig. 2 Seitenansicht der Zuführvorrichtung Gemäß Fig. 1 ist auf einem Gestell 1 ein an sich bekanntes, in seinem Anstellwinkel veränderbares Magazin 2 angeordnet.Fig. 1 front view of the feed device Fig. 2 side view of the Feeding device according to FIG. 1 is on a frame 1 a known per se, in its angle of attack variable magazine 2 arranged.
Die Materialfiiiirung ist als Schacht 3 ausgebildet und nimmt das, einem nicht dargestellten Holzdrehautomaten zuzuführende, stangenförmige Material 4 auf. Am Magazin 2 ist parallel zur verlängerten Achse der Arbeitsspindel der H olzbearbeitungsmaschine eine Hubeinrichtung, bestehend aus der zangenförmigen Spannvorrichtung 7, der Betätigungseinrichtung 29 und der ?Qlrungsstange 6, angeordnet. Die zangenförmige Spannvor richtung 7 besteht aus einem unteren, magazinseitig mit einer Führungseinheit 8 verbundenen Hebel 9 und einem oberen, magazinseitig mit zwei Druckstücken 10 versehenen Hebel 11. Die dazugehörige Betätigungseinrichtung 29 wird von einem Elektro -magneten 12 mit Winkelhebel 30 gebildet, an welchem eine Führungsrolle 15 angeordnet ist, die in Verbindung mit der am oberen Hebel 11 befestigten Führungsschiene 14 ein Gelenk 13 bildet. Bei nicht angezogenen Elektromagneten 12 deckt eine Feder 16 die Führungsschiene 14 des Hebels 11 gegen die Führungsrolle 15 und hält damit diesen Hebel in geöffneter Stellung.The material feed is designed as a shaft 3 and takes the rod-shaped material to be fed to a wood lathe (not shown) 4 on. On magazine 2, the work spindle of the H is parallel to the extended axis wood processing machine a lifting device, consisting of the tong-shaped clamping device 7, the actuating device 29 and the? Qulrungsstange 6, arranged. The pincer-shaped Spannvor device 7 consists of a lower, magazine side with a guide unit 8 connected lever 9 and an upper, magazine side with two Lever 11 provided with pressure pieces 10. The associated actuating device 29 is formed by an electro-magnet 12 with an angle lever 30, on which a Guide roller 15 is arranged, which is attached to the upper lever 11 in connection with the Guide rail 14 forms a joint 13. With the electromagnet not attracted 12 a spring 16 covers the guide rail 14 of the lever 11 against the guide roller 15 and thus holds this lever in the open position.
Die Führungsstange 6 wird in zwei Lagerböcken 17, in Achsrichtung verschiebbar, gelagert und ist mittels einer K oppel 18 an ihrer, der Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite starr mit dem Vorschubapparat der Maschine verbunden, so daß über diese Bauteile die Zuführbewegung des Materials von der Vorschubbewegung der Maschine abgenommen wird. Der untere und obere Hebel 9; 11 werden durch zwei Stellringe 19, in axialer Richtung unbeweglich, auf der Fahrungsstange 6 befestigt, wobei jedoch der obere Hebel 11 um die Achse der Führungsstange 6 drehbeweglich angeordnet ist und damit die Schließbewegung der zangenförmigen Spannvorrichtung 7 ausführen kann. Die im Magazinboden 20 angeordnete und als Teil des unteren Hebels 9 gestaltete Führungseinheit 8 ist in vorteilhafter weise als Geradführung, bestehend aus dem Führungsschlitten 21 mit Auflagefläche 5, dem Lager 22 und den Führungsleisten 23, ausgebildet, wobei sich die Auflagefläche 5 des Führungsschlittens 21 bei der Verarbeitung von Material mit kreisrundem Querschnitt vorteilhaft geringfügig über die vom Magazinboden 20 gebildete Ebene erhebt. Dadurch wird eine Berührung des Magazinbodens durch das über die Auflagefläche 5 des Führungsschlittens 21 hinausragende Stangenmaterial verhindert. Der Magazinboden 20 weist weiterhin einen verstellbaren Anschlag 24 auf, welcher in Verbindung mit der oberen, verstellbaren Lagerung 25 des Magazins 2 eine Anpassung der Zuführvorrichtung an unterschiedliche Materialabmessungen gestattet, d, h.The guide rod 6 is in two bearing blocks 17, in the axial direction displaceable, stored and is by means of a K oppel 18 on her, the processing machine facing side rigidly connected to the feed apparatus of the machine, so that over these components control the feed movement of the material from the feed movement of the machine is removed. The lower and upper lever 9; 11 are supported by two adjusting rings 19, immovable in the axial direction, attached to the driving rod 6, however the upper lever 11 is arranged such that it can rotate about the axis of the guide rod 6 and thus the closing movement of the tong-shaped clamping device 7 can be carried out. The arranged in the magazine bottom 20 and designed as part of the lower lever 9 Guide unit 8 is advantageously as a straight guide, consisting of the Guide carriage 21 with support surface 5, the bearing 22 and the guide strips 23, formed, wherein the support surface 5 of the guide carriage 21 during processing of material with a circular cross-section advantageously slightly above that of the magazine bottom 20 educated level rises. This prevents the magazine bottom from touching bar material protruding beyond the support surface 5 of the guide carriage 21 prevented. The magazine bottom 20 also has an adjustable stop 24 on, which in connection with the upper, adjustable bearing 25 of the magazine 2 allows the feeding device to be adapted to different material dimensions, d, h.
durch diesen Einstellvorgang wird gewährleistet, daß die Materialachse mit der Achse der Arbeitsspindel fluchtet.this adjustment process ensures that the material axis is aligned with the axis of the work spindle.
Das im schräg angeordneten Magazinschacht 3 liegende stangenförmige Material 4 wird mittels der Zuführvorrichtung vereinzelt dem Holzdrehautomaten oder einer anderen Bearbeitungsmaschine zugeführt. Dabei wird die zuunterst liegende Stange 4 durch den Anschlag 24 und die Auflagefläche 5 des Führungsschlitten 21 lagefixiert und nach dem Anziehen des Elektromagneten 12 durch die zangenförmige, auf der Führungsstange 6 angeordnete Spannvorrichtung 7 gespannt und durch die Führungshülse 26 hindurch in die nicht dargestellte Arbeitsspindel der Maschine eingeschoben. Die zangenförmige Spannvorrichtung 7 führt dabei zwei getrennt gesteuerte Bewegungen aus, derart, daß der obere Hebel 11 mittels seiner Druckstücke 10 die Stange 4 gegen den im Magazinboden 20 angeordneten, als Führungsschlitten 21 ausgebildeten und mit einer Auflagefläche 5 versehenen Teil des- unteren Hebels 9 spannt und damit die Schließbewegung der Spannvorrichtung vollftthrt.The rod-shaped one lying in the obliquely arranged magazine shaft 3 material 4 is isolated by means of the feeding device to the wood lathes or one fed to another processing machine. The rod at the bottom is used 4 fixed in position by the stop 24 and the support surface 5 of the guide carriage 21 and after the electromagnet 12 has been attracted by the pincer-shaped, on the guide rod 6 arranged clamping device 7 clamped and through the guide sleeve 26 through inserted into the work spindle, not shown, of the machine. The pincer-shaped Clamping device 7 performs two separately controlled movements in such a way that that the upper lever 11 by means of its pressure pieces 10, the rod 4 against the in the magazine bottom 20 arranged, designed as a guide carriage 21 and with a support surface 5 provided part of the lower lever 9 tensions and thus the closing movement of the Clamping device completes.
Zum anderen wird die Spannvorrichtung 7, welche über die Führungsstange 6 und die Koppel 18 die Verbindung zum Vorschubapparat der Maschine erfährt, durch diesen axial bewegt, die Stange 4 der Führungshülse 26 und nachfolgend der Bearbeitungsmaschine zugeführt. Bei der Öffnungs- bzw. Schließbewegung der zangenförmigen Spannvorrichtung 7 wird nur der obere Hebel 11 bewegt. Die genannten Bewegungen der Betätigungseinrichtung 29 können neben der Realisierung im ausgeführten Fall mit einem Elektromagneten 12, einem Winkelhebel 30 und einer Führungsrolle 15, welche zusammen mit der Führungsschiene 14 das Gelenk 13 bildet, auch durch andere geeignete Bauelemente, wie z. B. einen Arbeitszylinder oder eine Kurvenscheibe, erzeugt werden. Nach Beendigung der Zuführbewegung fällt der Elektromagnet 12 ab und die Feder 16 vollzieht die Öffnung der zangenförmigen Spannvorrichtuhg 7. Nachfolgend schließt sich der Rückhub der Spannvorrichtung in die Ausgangsstellung an, bei welchem das Zurückgleiten der Stange 4 durch eine, in einer Buchse 27 gelagerte kralle 28 verhindert wird. - Sig. 2 -Im weiteren vollzieht sich der geschilderte Vorgang bis das Stangenende der bereits teilweise zugeführten Stange 4 das der Bearbeitungsmaschine zugewandte Druckstü ck 10 passiert hat, wobei ohne Unterbrechung der Hubbewegungen der Spannvorrichtung 7 die nächste Stange aus dem Magazinschacht 3 nachrutscht, auf der Auflagefläche 5 des Führungsschlittens 21 zu liegen kommt und am Anschlag 24 lagefixiert wird, so daß nunmehr einer weiteren Stange die Zuflhrbewegung aufgezwungen werden kann.On the other hand, the clamping device 7, which over the guide rod 6 and the coupling 18 experiences the connection to the feed apparatus of the machine this moved axially, the rod 4 of the guide sleeve 26 and then the machine tool fed. During the opening or closing movement of the tong-shaped clamping device 7 only the upper lever 11 is moved. The mentioned movements of the actuating device 29 can in addition to the implementation in the case with an electromagnet 12, an angle lever 30 and a guide roller 15, which together with the guide rail 14 forms the joint 13, also by other suitable components, such as. B. a Working cylinder or a cam, can be generated. After completing the feed movement the electromagnet 12 drops and the spring 16 opens the pincer-shaped Clamping device 7. The return stroke of the clamping device then closes in the starting position, in which the sliding back of the rod 4 by a, claw 28 mounted in a bushing 27 is prevented. - Sig. 2 -In the further takes place the process described up to the end of the rod of the already partially fed Rod 4 has passed the pressure piece 10 facing the processing machine, wherein without interrupting the lifting movements of the clamping device 7 the The next rod slips out of the magazine slot 3, on the support surface 5 of the Guide carriage 21 comes to rest and is fixed in position at the stop 24 so that now the feeding movement can be forced upon a further rod.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, vor allem in Verbindung mit der Ausbildung des unteren Hebels welcher an seinem, dem Magazin zugewandten Ende als Führungsschlitten ausgebildet ist, eine kontinuierliche Zuführung des stangenförmigen Materials erreicht werden kann. Somit kann zwischen Stangenmaterial und Auflagefläche am Pbihrungsschlitten der direkte Einfluß der Reibungskräfte auf die MaterialzufUhrung ausgeschlossen werden.The advantage of the solution according to the invention is that by the use of the clamping device according to the invention, especially in connection with the formation of the lower lever which at its end facing the magazine is designed as a guide carriage, a continuous feed of the rod-shaped Materials can be achieved. Thus, between the bar material and the support surface the direct influence of the frictional forces on the material feed on the guide slide be excluded.
Ein weiterer Vorteil wird dadurch charakterisiert, daß sich der Angriffspunkt der zangenförmigen Spannvorrichtung am stangenförmigen Material in unmittelbarer Nähe der Führungshülse 26 befindet, womit auch die Zuführung von Material gewährleistet werden kann, welches eine geringfügige Formabweichung von der Geraden aufweist, ohne dabei eine Funktionsstörung der Zuführvorrichtung hervorzurufen.Another advantage is characterized by the fact that the point of attack the pincer-shaped clamping device on the rod-shaped material in the immediate vicinity Located near the guide sleeve 26, which also ensures the supply of material which has a slight form deviation from the straight line, without causing a malfunction of the feeding device.
Aufstellung der vencendeten Bezugszeichen 1 Gestell 2 Magazin 3 Magazinschacht 4 stangenförmiges Material 5 Auflagefläche 6 Führungsstange 7 zangenförmige Spannvorrichtung 8 Führungseinheit 9 unterer Hebel 10 Druckstück 11 oberer Hebel 12 Elektromagnet 13 Gelenk 14 Führungsschiene 15 Führungsrolle 16 Feder 17 Lagerbock 18 Koppel 19 Stellring 20 Magazinboden 21 Führungsschlitten 22 Lager 2 3Führungsleiste 24 Anschlag 25 obere Lagerung 26 Bührungshülse 27 Buchse 28 Kralle 29 Betätigungseinrichtung 30 \7inkelhebel LeerseiteList of the used reference numerals 1 frame 2 magazine 3 magazine well 4 rod-shaped material 5 support surface 6 guide rod 7 pincer-shaped clamping device 8 guide unit 9 lower lever 10 pressure piece 11 upper lever 12 electromagnet 13 joint 14 guide rail 15 guide roller 16 spring 17 bearing block 18 coupling 19 Adjusting ring 20 Magazine base 21 Guide carriage 22 Bearing 2 3 Guide bar 24 Stop 25 upper bearing 26 guide sleeve 27 bushing 28 claw 29 actuating device 30 \ 7angle lever Blank page
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8126 | Change of the secondary classification |
Free format text: B65G 59/06 B23Q 7/00 B23B 13/04 |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |