DE1800271C3

DE1800271C3 - Chucks door lathes

Info

Publication number: DE1800271C3
Application number: DE19681800271
Authority: DE
Inventors: Pierre Edouard Colombes Renoux (Frankreich)
Original assignee: Cri-Dan, Paris
Priority date: 1967-10-02
Filing date: 1968-10-01
Publication date: 1976-06-24

Description

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Die Erfindung betrifft ein Spannfutter für Drehmaschinen u. dgl. Werkzeugmaschinen mit einem über eine Ausgleichseinrichtung zur Anpassung an ungleichmäßige Werkstücke betätigbaren Spannbackensatz und einem unabhängig davon betätigbaren Zentrierbackensatz.The invention relates to a chuck for lathes and the like. Machine tools with a Compensating device for adapting to uneven workpieces, actuatable clamping jaw set and a set of centering jaws that can be operated independently of this.

Derartige, beispielsweise durch die französische Patentschrift 1143891 sowie die US-PS 2904339 bekanntgewordene Spannfutter ermöglichen eine rasche und einfache zentrierte Einspannung auch un- gleichmäßiger Werkstücke, deren als Spannfläche dienende Umfangsfläche beispielsweise nicht eine exakte Kreiszylinderfläche bilden, wenn also die üblichen Ausgleichsspannfutter, bei denen das Werkstück auf der Maschine zwischen Spitzen gelagert ist, wobei die eine Spitze im allgemeinen vom Spannfutter selbst und die andere Spitze vom Reitstock getragen wird, nicht zur Anwendung kommen können. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das aufzuspannende Werkstück eine rohrförmige Gestalt aufweist und wenn es sich insbesondere um Rohre großer Länge handelt, die durch die Spindel der Maschine hindurch festgelegt werden müssen.Such, for example by the French patent specification 1143891 and the US-PS 2904339 chucks that have become known enable quick and easy centered clamping, even more uniform workpieces, the circumferential surface serving as a clamping surface, for example, not one Form an exact circular cylinder surface, i.e. if the usual compensating chucks, in which the workpiece is mounted on the machine between centers, one point generally carried by the chuck itself and the other point generally carried by the tailstock will not be able to apply. This is the case, for example, when the Workpiece has a tubular shape and if it is in particular pipes of great length, which must be determined through the spindle of the machine.

Eine besondere Schwierigkeit bildet das Einspannen von nicht geraden Werkstücken. Ersichtlich sind in derartigen Fällen auch die bekannten Ausgleichsspannfutter mit einem gesonderten Zentrierbackensatz nicht oder nur sehr bedingt geeignet, da bei ihnen der Zentrierbackensatz im gleichen Bereich am Werkstück angreift wie nachfolgend der eigentliche Spannbackensatz.Clamping workpieces that are not straight is a particular difficulty. Can be seen in Such cases also do not apply to the known compensating chucks with a separate centering jaw set or only suitable to a very limited extent, as they have the centering jaw set in the same area on the workpiece attacks the actual clamping jaw set as follows.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter für Drehmaschinen u.dgl. Werkzeugmaschinen zu schaffen, welches eine rasche und einfache zentrierte Einspannung auch nicht gerade« Werkstücke derart ermöglicht, daß ein im Abstand von der Einspannstelle im Spannbackensatz gelegener Bearbeitungsabschnitt in gewünschter Weise zentriert ist.The invention is therefore based on the object of creating a chuck for lathes and the like machine tools, which is quick and easy to use centered clamping also enables workpieces that are not straight in such a way that one at a distance from the Clamping point located in the clamping jaw set processing section is centered in the desired manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Spannfutter der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Zentrierbacken im axialem Abstand von den Spannbacken in dem zu bearbeitenden Bereich an der Außenfläche des Werkstücks angreifen, und daß sie aus dem Zentrierbereich zurückziehbar sind. nachdem das Werkstück durch die Spannbacken festgestellt istA chuck is used to solve this problem of the type mentioned according to the invention provided that the centering jaws at an axial distance attack by the clamping jaws in the area to be machined on the outer surface of the workpiece, and that they can be withdrawn from the centering area. after the workpiece through the jaws is established

Durch dieses Verschieben der Angriffspunkte des Zentrierbackensatzes gegenüber dem Spannbackensatz ist im Zusammenhang mit der Ausgleichseinrichtung des Spannbackensatzes eine sehr einfache, zentrierte Einspannung eines Werkstücks an einer Bearbeitungsstelle möglich, während automatisch die Spannbacken in Abstand von dieser Bearbeitungsstelle das Werkstück entsprechend unzentriert festklemmen. Nach dem Zurückziehen der Zentrierbacken nach dem Festklemmen des Werkstücks durch die Spannbacken wird dieser zentrierte Bearbeitungsbereich für den Angriff eines entsprechenden Bearbeitungswerkzeuges frei.By shifting the points of application of the centering jaw set in relation to the clamping jaw set is a very simple, centered one in connection with the compensation device of the clamping jaw set A workpiece can be clamped at a processing point while the clamping jaws are automatically in Clamp the workpiece appropriately off-center at a distance from this machining point. After Withdrawal of the centering jaws after the workpiece has been clamped by the clamping jaws centered machining area free for the attack of a corresponding machining tool.

Ein im Aufbau und in seiner Wirkungsweise besonders einfacher und funktionssicherer Aufbau ergibt sich in Weiterbildung der Erfindung dadurch, daß die Zentrierbacken stangenförmig ausgebildet und am spannseitigen Ende mit lösbaren Backen versehen sind, sowie in zylindrischen Bohrungen des Spannfutterkörpers gleitend geführt sind, deren Achsen zum spannseitigen Ende hin konvergierend geneigt sind. Spannfutter mit derartigen stangenförmig ausgebildeten Backen, deren Achsen zum spannseitigen Ende hin konvergierend geneigt sind, sind zwar bereits aus der französischen Patentschrift 9 29 184 bekannt gewesen. Bei den dort vorhandenen schräg zur Rotationsachse verstellbaren Klemmstangen handelt es sich jedoch um die eigentlichen Spannbacken eines einfachen Spannfutters, bei dem die Vorteile der vollständigen Freilegung des eigentlichen Bearbeitungsbereichs nicht gegeben sind, die sich mit der Ausbildung des erfindungsgemäßen Zentrierbackensatzes durch derartige schräg geneigte Klemmstangen automatisch einstellen.A particularly simple and functionally reliable structure in terms of structure and mode of operation results in a development of the invention in that the centering jaws are rod-shaped and on clamping-side end are provided with releasable jaws, and are slidably guided in cylindrical bores of the chuck body, the axes of which are inclined converging towards the clamping-side end. Chuck with such rod-shaped jaws, the axes of which are inclined converging towards the clamping-side end, have already been known from French patent specification 9 29 184. Both There existing clamping rods adjustable at an angle to the axis of rotation are, however, the actual clamping jaws of a simple chuck, in which the advantages of the complete exposure of the actual processing area are not given that deal with the formation of the invention Set the centering jaw set automatically by means of such inclined clamping rods.

Schließlich liegt es auch noch im Rahmen der Erfindung, daß der Antrieb der Zentrierbacken mittels eines Motors erfolgt, der einen zum Spannfutter koaxialen und mit verzahnten Muttern an Gewindebolzen in Eingriff stehenden Zahnkranz drehend antreibt, wobei die axiale Bewegung der Gewindebolzen die axiale Bewegung eines mit den Zentrierbacken verschieblich verbundenen Triebkranzes bewirkt.Finally, it is also within the scope of the invention that the drive of the centering jaws by means of a motor takes place, which rotates a toothed ring that is coaxial to the chuck and engages with toothed nuts on threaded bolts, wherein the axial movement of the threaded bolts causes the axial movement of a drive ring that is displaceably connected to the centering jaws.

Im Gegensatz zu einer ähnlichen aus der US-PS 21 91 371 bekanntgewordenen Antriebseinrichtung für ein Einfachspannfutter, bei welcher das mit Ritzeln für jeweils eine der Spannbacken in Eingriff stehende Zahnkranz jeweils von Zähnen freie Abschnitte aufweist, um eine unabhängige Verschiebung der Spannbacken voneinander bewerkstelligen zu können, bewirkt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung eine vollkommen gleiche Bewegung der Zentrierbacken in der gleichen Richtung und mit gleicher Amplitude und gewährleistet damit ein genaues Zentrieren des Werkstückes. Ausgleichsspannbacken sind für diese erfindungsgemäße Zentrierung ersichtlich ungeeignet.In contrast to a similar drive device known from US-PS 21 91 371 for a single chuck, in which the one engaging with pinions for one of the clamping jaws Toothed rim each of teeth has free sections to an independent displacement of the The drive device according to the invention brings about being able to accomplish clamping jaws from one another a completely identical movement of the centering jaws in the same direction and with the same amplitude and thus ensures precise centering of the workpiece. Compensating jaws are for this centering according to the invention obviously unsuitable.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform anhand der Zeichnung beschrieben. Hierbei zeigtA preferred embodiment is described below with reference to the drawing. Here shows

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F i g. I eine vereinfachte Siirnansicht eines Spannfutters, F i g. I a simplified front view of a chuck,

Fig.2 einen Längsschnitt nach der Linie U-Il in F i g. 1 nut einem Zentrierbacken in zurückgezogener Stellung und2 shows a longitudinal section along the line U-II in FIG. 1 nut a centering jaw in retracted Position and

F i g. 3 in vorgeschobener Stellung.F i g. 3 in advanced position.

Fig.4 eine Teilansicht im Schnitt nach der Linie IV-IVin Fig. I und4 shows a partial view in section along the line IV-IV in Figures I and

F i g. 5 eine Teilansicht im Schnitt nach der Linie V in Fig.l.F i g. 5 is a partial view in section along the line V in Fig.l.

Wie insbesondere in F i g. 1 und 2 dargestellt, besteht das Spannfutter hauptsächlich aus einem Spannfutterkörper I. in dem Spannbacken 2 und Zentrierbacken 3 gleitend angeordnet sind.As in particular in FIG. 1 and 2 shown, consists the chuck mainly consists of a chuck body I. in the clamping jaws 2 and centering jaws 3 are slidably arranged.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind es jeweils drei Spannbacken 2 und drei Zentrierbacken 3. die untereinander wechselweise in regelmäßigem Abstand von 60" voneinander angeordnet sind. Es ist möglich, mehr als drei vorzusehen, jedoch sind mindestens drei von jeder Sorte erforderlich. _M In the described embodiment, there are three clamping jaws 2 and three centering jaws 3 which are mutually alternately arranged at regular intervals of 60 ". It is possible to provide more than three, but at least three of each kind necessary. _M

Der Spannfutierkörper 1 ist mit Schrauben 4 auf der Spindel 5 einer Drehbank befestigt, deren einer Bauteil mit 6 bezeichnet ist. Das Ende eines Rohres 7 soll auf der Maschine bearbeitet werden. Das Rohr 7 durchquert vollständig die Spindel 5, wobei die Drehachse durch die Linie X-X dargestellt ist.The chuck body 1 is fastened with screws 4 on the spindle 5 of a lathe, one component of which is denoted by 6. The end of a tube 7 is to be machined on the machine. The pipe 7 traverses completely the spindle 5, the axis of rotation being represented by the line X-X.

Die Spannbacken 2 werden durch eine bekannte Ausgleichseinrichtung gesteuert, die das beliebige Festklemmen oder öffnen gewährleistet und innerhalb gewisser Grenzen gestattet, die geometrischen Fehler der eingespannten Fläche bezüglich der zentrierten Fläche des Werkstückes auszugleichen. Diese Einrichtung weist Hebel 8 auf, die um vom Spannfutterkörper 1 aufgenommene Bolzen 9 schwenkbar angeordnet sind und je auf einen der Spannbacken 2 durch ihr als Kugelgelenk ausgebildetes Ende JO einwirken, das mit im Spannbackenkörper angeordneten sphärischen Lagerringen 11 zusammenwirkt. Das andere Ende 12 der Hebel 8 ist mit Lagerzapfen 13 versehen, die mit in einer Ringscheibe 15 angeordneten schrägen Flächen 14 zusammenwirken. Die Ringscheibe 15 ist koaxial zum Spannfutter angeordnet und unter einem gewissen Spiel von einem Ring 16 geführt.The jaws 2 are controlled by a known compensating device, the arbitrary Clamping or opening ensures and, within certain limits, allows geometrical errors of the clamped area with respect to the centered one Compensate for the surface of the workpiece. This device has levers 8, which move from the chuck body 1 captured bolts 9 are pivotably arranged and each on one of the clamping jaws 2 by her as Ball joint designed end JO act with arranged in the clamping jaw body spherical Bearing rings 11 cooperates. The other end 12 of the lever 8 is provided with bearing journals 13, which with in an annular disk 15 arranged inclined surfaces 14 cooperate. The annular disk 15 is coaxial with the Arranged chuck and guided by a ring 16 with a certain amount of play.

Zwischen Ringscheibe 15 und Ring 16 sind eine Reihe von wechselweise angeordneten Scheiben 17 und 18 zwischengeschaltet. Die Scheiben 17 sind ohne Spiel in der Ringscheibe 15 zentriert. Sie weisen jedoch gegenüber dem Ring 16 ein gewisses Spiel auf, während die Scheiben 18 ohne Spiel auf dem Ring 16 zentriert sind und gegenüber der Ringscheibe 15 ein gewisses Spiel aufweisen. Die Anzahl der Scheiben 17 und 18 ist in Abhängigkeit der minimal gewünschten Aufspannkraft des Spannfutters gewählt.Between the ring disk 15 and ring 16 are a number of alternately arranged disks 17 and 18 interposed. The disks 17 are centered in the annular disk 15 without play. They do, however with respect to the ring 16 there is a certain amount of play, while the disks 18 are centered on the ring 16 without play are and have a certain amount of play with respect to the annular disk 15. The number of disks 17 and 18 is selected depending on the minimum required clamping force of the chuck.

Der Ring 16 gleitet axial auf dem Spannfutterkörper 1, wird jedoch mit diesem mittels eines oder mehrerer Führungskeile 19 drehend mitgenommen. Die axiale Bewegung des Ringes 16 wird durch Stellmotoren bewirkt, von denen im dargestellten Ausführungsbeispiel drei vorhanden sind und von denen einer in F i g. 4 mit 20 bezeichnet ist. Die Stellmotoren 20 sind vorzugsweise Druckmittelmotoren, die mit Luft oder Flüssigkeit arbeiten und am Bauteil 6 der Maschine befestigt sind. Die Kolben 21 der Stellmotoren 20 sind mit einem Triebkranz 22 kraftschlüssig verbunden, der mit dem Ring 16 über ein Kugeldrucklager 23 oder einer anderen Drehverbindung verbunden ist, z. B. einem Gleit- oder Rollenlager. Je nachdem das Druckmittel auf eine der beiden Flächen des Kolbens 21 wirkt, wird der Ring 16 in der einen oder anderen Richtung bewegt und dadurch mitgenommen, gleich, ob ..ich die Spannbacken 2 in ihrer Spann- oder Öffnungsstellung befinden.The ring 16 slides axially on the chuck body 1, but is with this by means of one or more Guide wedges 19 rotated. The axial movement of the ring 16 is controlled by servomotors causes, of which there are three in the illustrated embodiment and one of which in FIG. 4th is denoted by 20. The servomotors 20 are preferably pressure medium motors that operate with air or Work liquid and are attached to component 6 of the machine. The pistons 21 of the servomotors 20 are with a drive ring 22 frictionally connected to the ring 16 via a ball thrust bearing 23 or a other rotary joint is connected, e.g. B. a plain or roller bearing. Depending on the pressure medium on one of the two surfaces of the piston 21 acts, the ring 16 is moved in one or the other direction and taken along by it, regardless of whether .. me the jaws 2 are in their cocked or open position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform tragen dfe Spannbacken 2 auswechselbare Klauen 24, mittels derer sie auf der äußeren Oberfläche des Rohres 7 aufruhen Jede Klaue 24 ist auf einem verschiebbaren Element 25 angeordnet, dessen radiale Stellung zum Spannbackenkörper 2 mittels einer Schraube 26 verändert werden kann. Die Spannbacken können auch eine andere Form aufweisen.In a preferred embodiment, the clamping jaws 2 carry exchangeable claws 24, by means of which they rest on the outer surface of the tube 7. Each claw 24 is on a sliding element 25 arranged, whose radial position to the clamping jaw body 2 can be changed by means of a screw 26 can. The clamping jaws can also have a different shape.

Die Zentrierbacken 3 weisen eine zylindrische Stange auf, die in einer im Spannfutterkörper 1 schräg vorgesehenen Bohrung 27 gleitend angeordnet ist Die Zentrierbacken 3 tragen an ihrem Ende je eine auswechselbare Klaue 28, die so bemessen sind, daß sie, wie in F i g. 3 dargestellt, in einem entsprechenden Abstand L von der Vorderseite des Spannfutters mit der äußeren Oberfläche des zu zentrierenden Rohres 7 in Berührung kommen. Das andere Ende der Zentrierbakken 3 ist mittels einer verschieblichen Verzapfung 30 mit einem Triebkranz 29 verbunden. Der Triebkranz 29 wird durch einen weiteren Triebkranz 31 axial bewegt. gegenüber diesem der erstere, infolge des in der Verzapfung 30 vorgesehenen Spiels, frei drehbar ist. Der Triebkranz 31 ist bezüglich des Bauteils 6 der Maschine drehfest angeordnet, während der Triebkranz 29 über die Zentrierbacken 3 und ihre Verzapfung 30 mit dem Spannfutter drehend mitgenommen wird.The centering jaws 3 have a cylindrical rod which is slidably arranged in a bore 27 provided at an angle in the chuck body 1. 3, come into contact with the outer surface of the tube 7 to be centered at a corresponding distance L from the front of the chuck. The other end of the centering jaws 3 is connected to a drive ring 29 by means of a displaceable mortise 30. The drive ring 29 is moved axially by a further drive ring 31. with respect to this, the former is freely rotatable as a result of the play provided in the mortise 30. The drive ring 31 is arranged fixedly in terms of rotation with respect to the component 6 of the machine, while the drive ring 29 is rotated along with the chuck via the centering jaws 3 and their mortise 30.

Die axiale Bewegung des Triebkranzes 31 wird durch mechanische Stellmotoren bewirkt, von denen im dargestellten Ausführungsbeispiel drei vorhanden sind, jeder dieser Stellmotoren weist einen mit dem Triebkranz 31 kraftschlüssig verbundenen Gewindebolzen 32 auf, sowie eine Mutter 33. die sich in einem, mit dem Bauteil 6 der Maschine mittels einer gemeinsamen Grundplatte 35 kraftschlüssig verbundenen Lager 34 dreht. Die Muttern 33 weisen eine Umfangs-Geiriebeverzahnung 36 auf, die mit einem von der Grundplatte 35 aufgenommen und geführten, gemeinsamen Zahnkranz 37 in Eingriff steht, wobei der Zahnkranz 37 bezüglich der Grundplatte 35 frei drehbar angeordnet ist.The axial movement of the drive ring 31 is brought about by mechanical servomotors, of which there are three in the exemplary embodiment shown; each of these servomotors has a threaded bolt 32 that is non-positively connected to the drive ring 31, as well as a nut 33, which is in one with the component 6 the machine rotates by means of a common base plate 35 frictionally connected bearing 34. The nuts 33 have a circumferential gear toothing 36 which engages with a common toothed ring 37 received and guided by the base plate 35, the toothed ring 37 being freely rotatable with respect to the base plate 35.

Der Zahnkranz 37 kann beispielsweise durch einen in Fig.4 dargstellten elektrischen oder hydraulischen Motor 38 in Drehung versetzt werden. Dessen Ausgangswelle trägt ein mit dem Zahnkranz 37 in Eingriff stehendes Antriebsritzel 39. Wenn der Motor 38 in einer der beiden möglichen Drehrichtungen umläuft, werden die Zentrierbacken 3 aus dem Spannfutter ausgefahren und dem Rohr 7 angenähert ( F i g. 3) oder aber vom Rohr 7 entfernt und in den Spannfutterkörper 1 eingefahren (Fig. 2).The ring gear 37 can, for example, by an electric or hydraulic one shown in FIG Motor 38 can be set in rotation. Its output shaft is connected to the ring gear 37 in Engaging drive pinion 39. When the motor 38 rotates in one of the two possible directions of rotation, the centering jaws 3 are extended from the chuck and approached the tube 7 (FIG. 3) or but removed from the tube 7 and retracted into the chuck body 1 (Fig. 2).

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Triebkranz 31 Buchsen 40 auf, die auf von der Grundplatte 35 aufgenommenen Führungselementen 41 verschieblich angeordnet sind. Diese Führung bezweckt, vom Gewicht des Triebkranzes 31 hervorgerufene und auf die mechanischen Stellmotoren 32, 33 wirkende schädliche Biegebeanspruchungen zu vermeiden. Aus ähnlichen Gründen weist der Triebkranz 29, wie in Fig.5 dargestellt, mindestens zwei Führungsbuchsen 42 auf, die innerhalb im Spannfutterkörper 1 vorgesehener Bohrungen 43 gleitend angeordnet sind. Andererseits steht der Triebkranz 29 ununterbrochen unter der Wirkung von Druckfedern 44, um diesen von der Hinterseite des Spannfutterkörpers 1 zu entfernen.In a preferred embodiment of the invention, the drive ring 31 sockets 40 on from the base plate 35 received guide elements 41 are displaceably arranged. This The purpose of guidance is caused by the weight of the drive ring 31 and on the mechanical servomotors 32, 33 to avoid damaging bending stresses. For similar reasons, the ring gear 29, as shown in Figure 5, at least two guide bushes 42, which are inside the chuck body 1 provided holes 43 are slidably arranged. On the other hand, the ring gear 29 is on uninterrupted under the action of compression springs 44, to this from the rear of the chuck body 1 to remove.

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Das beschriebene Spannfutter funktioniert folgendermaßen: The chuck described works as follows:

Zu Beginn sind die Spannbacken 2 geöffnet, und die Zentrierbacken 3 befinden sich, wie in F i g. 2 dargestellt, in zurückgezogener Stellung. Das zu bearbeitende Rohr 7 wird nun bis zur gewünschten Axialstellung durch die Spindel 5 der Maschine hindurch eingeführt, worauf der Motor 38 in dem Umlaufsinn in Bewegung versetzt wird, der das Ausfahren der Zentrierbacken 3 bewirkt. Die Zentrierbacken 3 bewegen sich nun schräg zum Vorderende des Rohres 7, das genau den zu bearbeitenden Teil des Rohres 7 darstellt und infolgedessen mit höchster Genauigkeit bezüglich der Drehachse X-X der Spindel 5 zentriert werden muß. Wenn, wie in Fig.3 dargestellt, die Klauen 28 der Zentrierbacken 3 in einem Abstand L von der Vorderseite des Spanr.futterkörpers 1 mit der äußeren Oberfläche des Rohres 7 in Berührung kommen, so stößt die geradlinige Bewegung des Triebkranzes 31 auf einen schnell wachsenden Widerstand, der schließlich das Drehmoment des Motors 38 ausgleicht und diesen zum Stillstand bringt.At the beginning the clamping jaws 2 are open and the centering jaws 3 are, as in FIG. 2 shown in the retracted position. The pipe 7 to be machined is now inserted through the spindle 5 of the machine up to the desired axial position, whereupon the motor 38 is set in motion in the direction of rotation that causes the centering jaws 3 to extend. The centering jaws 3 now move obliquely to the front end of the tube 7, which precisely represents the part of the tube 7 to be machined and consequently has to be centered with the greatest accuracy with respect to the axis of rotation XX of the spindle 5. If, as shown in Fig. 3, the claws 28 of the centering jaws 3 come into contact with the outer surface of the tube 7 at a distance L from the front of the Spanr.futterkörpers 1, the rectilinear movement of the drive ring 31 encounters a rapidly growing one Resistance which eventually compensates for the torque of the motor 38 and brings it to a standstill.

Wenn der Motor 3b über sein Antriebsritzei 39 den Zahnkranz 37 in Drehung versetzt, so drehen die Muttern 33 jedes Stellmotors, dank dem Kopplungssystern gemäß der Erfindung, eine genau gleiche Wegstrecke. Infolgedessen erzeugt die axiale geradlinige Bewegung des Triebkranzes 31 eine gleichzeitige und vollkommen gleichmäßige Bewegung der drei Zentrierbacken 3 und gestattet somit ein sehr genaues Zentrieren des Rohres 7 oder vielmehr seines auf der Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Vorderteiles.When the motor 3b rotates the ring gear 37 via its drive pin 39, the nuts 33 of each servomotor rotate exactly the same distance thanks to the coupling system according to the invention. As a result, the axial rectilinear movement of the drive ring 31 generates a simultaneous and completely uniform movement of the three centering jaws 3 and thus allows very precise centering of the tube 7 or rather its front part to be machined on the machine tool.

Nach dem genauen Zentrieren des zu bearbeitenden Teiles des Rohres 7 werden die Druckmittelmotoren 20 für die Spannbacken 2 betätigt. Infolge der Ausgleichsfähigkeit des Antriebssystems passen sich die Klauen 24 der äußeren Oberfläche des Rohres 7 an, ohne auf das Rohr 7 eine andere als die zwischen den verschiedenen Spannbacken 2 untereinander ausgeglichene Klcmmkraft auszuüben. Die durch den axialen Dri.ck der Stellmotoren 20 hervorgerufenen Reibungskräfte /wischen den Oberflächen der Scheiben 17 und 18 und den entsprechenden Oberflächen des Ringes 16 und der Ringscheibe 15 gewährleisten die Unbeweglichkeit der Ringscheibe 15 und die Irreversibilität der Ausglcichsbewegung. After the exact centering of the part of the pipe 7 to be machined, the pressure medium motors 20 for the clamping jaws 2 actuated. As a result of the ability of the drive system to compensate, the claws 24 fit the outer surface of the tube 7 without affecting the tube 7 other than that between the various Clamping jaws 2 exert balanced clamping force. The through the axial pressure of the Servomotors 20 caused frictional forces / wipe the surfaces of the discs 17 and 18 and the corresponding surfaces of the ring 16 and the washer 15 ensure the immobility of Washer 15 and the irreversibility of the compensation movement.

Das Rohr 7 wird nun durch die Spannbacken 2 in der Stellung festgehalten, in der das zu bearbeitende Vorderteil zentriert ist. Der Motor .18 wird jetzt in umgekehrter Drehrichtung bewegt, wodurch die Zentrierbacken 3 gelöst und vollständig in die aus F i g. 2 ersichtliche Stellung zurückgezogen werden. Der Bearbeitungsbereich des Rohres 7 ist nun vollständig freigelegt und bezüglich der Drehachse X-X der Spindel 5 zentriert.The tube 7 is now held by the jaws 2 in the position in which the to be machined Front part is centered. The motor .18 is now moved in the opposite direction of rotation, which causes the centering jaws 3 solved and completely in the from F i g. 2 apparent position can be withdrawn. the The machining area of the tube 7 is now completely exposed and with respect to the axis of rotation X-X of the spindle 5 centered.

Die Zentrierbacken 3 werden in ihrer zurückgezogenen Stellung durch den unter der Wirkung der Spannfedern 44 stehenden Triebkranz 29 gehalten. Der Motor 38 wird abgestellt, und die Bearbeitung des Rohres 7 kann beginnen.The centering jaws 3 are in their retracted position by the under the action of Tension springs 44 standing drive ring 29 held. The engine 38 is switched off and the processing of the Tube 7 can begin.

Die Verbindung zwischen den Triebkränzen 29 und 31 ist derart vorgesehen, daß keinerlei Kontakt zwischen diesen beiden besteht, wenn die Zcntrierbakken 3 zurückgezogen sind und die Stellmotoren 32, 33 ihre Bewegung beendet haben. Dadurch vollzieht sicr die Drehung des Spannfutters ohne jegliche schädliche Reibung.The connection between the drive rings 29 and 31 is provided in such a way that no contact whatsoever exists between these two when the Zcntrierbakken 3 are withdrawn and the servomotors 32, 33 have finished their movement. As a result, the chuck rotates without damaging it Friction.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

18 OO claims:

1. Spannfutter für Drehmaschinen u.dgl. Werkzeugmaschinen mit einem über eine Ausgleichsein- s richtung zur Anpassung an ungleichmäßige Werkstücke betätigbaren Spannbackensatz und einem unabhängig davon betätigbaren Zentrierbackensatz, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierbacken (3) in axialem Abstand von den Spannbacken (2) in dem zu bearbeitenden Bereich an der Außenfläche des Werkstücks (7) angreifen, und daß sie aus dem Zentrierbereich zurückziehbar sind, nachdem das Werkstück (7) durch die Spannbacken (2) festgestellt ist1. Chucks for lathes and the like machine tools with a compensating device direction for adapting to uneven workpieces actuatable clamping jaw set and a independently operable centering jaw set, characterized in that the centering jaws (3) are at an axial distance from the clamping jaws (2) attack in the area to be machined on the outer surface of the workpiece (7), and that they can be withdrawn from the centering area after the workpiece (7) has passed through the clamping jaws (2) is established

Z Spannfutter nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierbacken (3) stangenförmig ausgebildet und am spannseitigen Ende mit lösbaren Backen (28) versehen sind sowie in zylindrischen Bohrungen (27) des Spannfutterkörpers (1) gleitend geführt sind, deren Achsen zum spannseitigen Ende hin konvergierend geneigt sind. Z chuck according to claim I, characterized in that the centering jaws (3) are rod-shaped and provided with detachable jaws (28) at the clamping-side end and are slidably guided in cylindrical bores (27) of the chuck body (1), the axes of which are towards the clamping-side end are inclined to converge.

3. Spannfutter nach den Ansprüchen 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Zentrierbacken mittels eines Motors (38) erfolgt, der einen zum Spannfutter koaxialen und mit verzahnten Muttern (33) an Gewindebolzen (32) in Eingriff stehenden Zahnkranz (37) drehend antreibt, wobei die axiale Bewegung der Gewindebolzen (32) die axiale Bewegung eines mit den Zentrierbacken (3) verschieblich verbundenen Triebkranzes (29) bewirkt.3. Chuck according to claims 1 and 2, characterized in that the drive of the Centering jaws takes place by means of a motor (38) which engages a nut (33) coaxial with the chuck and with toothed nuts (33) on threaded bolts (32) stationary ring gear (37) rotatably drives, the axial movement of the threaded bolts (32) the causes axial movement of a drive ring (29) displaceably connected to the centering jaws (3).