DE3546956C2 - Picking device for goods - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung für Waren, mit mindestens einer schrägen Rinne zur Aufnahme je mehrerer gleicher Waren oder Warenpackungen, und einer einen Anschlag aufweisenden Abgabeeinrichtung am Abgabeende der Rinne zur Abgabe einer vorgebbaren Anzahl an Warenpackungen aus der Rinne, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag 3 feststehend ist und die Abgabeeinrichtung 3-10 eine beweglich gelagerte Klappe 6 enthält, welche in der aktivierten Stellung vom Abgabeende 1a der Rinne 1 bis zur Oberkante des festen Anschlags 3 verläuft, dass die Klappe 6 ggf. so lange in der aktiven Stellung verbleibt, bis die vorgegebene Anzahl an Warenpackungen über den Anschlag 3 hinweggleitet und dass am Abgabeende der Rinne 1 eine erste Lichtschranke 10 zur Steuerung der Klappe 6 und längs der Rinne 1 verschiebbar eine zweite Lichtschranke 11 zur Anzeige des Unterschreitens eines bestimmten Warenbestands in der Rinne 1 vorgesehen ist.The invention relates to a picking device for goods, with at least one oblique trough for receiving several identical goods or packs of goods, and a delivery device having a stop at the discharge end of the trough for the delivery of a predeterminable number of goods packs from the trough, characterized in that the stop 3 is fixed and the delivery device 3-10 contains a movably mounted flap 6, which in the activated position extends from the discharge end 1a of the channel 1 to the upper edge of the fixed stop 3, that the flap 6 may remain in the active position until the predetermined number of packs of goods slides over the stop 3 and that at the discharge end of the channel 1 a first light barrier 10 for controlling the flap 6 and along the channel 1 a second light barrier 11 is provided to indicate that a certain stock is below a certain amount in the channel 1.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung für Waren.The invention relates to a commissioning device for goods.
Die DE 32 13 119 C2 zeigt eine Kommissioniereinrichtung für Waren mit mindestens einer schrägen Rinne zur Aufnahme je mehrerer gleicher Waren oder Warenpackungen, und einer einen Anschlag aufweisenden Abgabeeinrichtung am Abgabeende der Rinne zur Abgabe einer vorgebbaren Anzahl an Warenpackungen aus der Rinne, und stellt somit den Stand der Technik dar, von dem die vorliegende Erfindung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 ausgeht.DE 32 13 119 C2 shows a picking device for goods at least one inclined channel to accommodate several identical goods or Packs of goods, and a delivery device having a stop on Delivery end of the gutter for delivery of a predefinable number Packs of goods from the gutter, and thus represents the state of the art of which the present invention according to the preamble of claim 1 emanates.
Die DE 28 03 884 C2 zeigt eine Kommissioniereinrichtung für Waren mit mehreren Rinnen zur Aufnahme je mehrerer Waren. Die Druckschrift zeigt anstelle einer Abgabeeinrichtung am Abgabeende der Rinnen eine passive Rinne, die ein Abgabeende aufweist, an welches Abgabeende eine Auffangeinrichtung heranfahrbar ist, welche durch Kraftübertragung mittels Zahnrädern einen in der Rinne angeordneten Schieber veranlasst, eine Kraft von hinten auf die hinten in der Rinne liegenden Waren auszuüben, so dass die ganz vorne am Abgabeende der Rinne liegende Ware herausfällt. Die herausfallende Ware wird dann von einer Auffangeinrichtung aufgenommen.DE 28 03 884 C2 shows a picking device for goods with several Channels to hold several goods. The publication shows instead of one Dispensing device at the discharge end of the channels a passive channel, the one Dispensing end, to which dispensing end a collecting device can be approached, which one in the by power transmission by means of gears Gutter arranged slider causes a force from behind to the rear in the gutter to exercise goods so that the very front at the delivery end goods lying in the gutter fall out. The falling out goods are then from a Fall arrester added.
Die FR-OS 24 32 981 zeigt eine Kommissioniereinrichtung für Waren mit mehreren Rinnen zur Aufnahme je mehrerer Waren oder Warenpackungen und mit einer Abgabeeinrichtung am Abgabeende der Rinnen. Diese Druckschrift zeigt weiterhin einen Schieber, welcher mit Hilfe der Schwerkraft und mit Hilfe von Gewichten die Waren in der Rinne nach vorne und das Abgabeende der Rinne schiebt.The FR-OS 24 32 981 shows a picking device for goods with several Channels for receiving several goods or packs of goods and with one Delivery device at the delivery end of the channels. This publication continues to show a slider, which with the help of gravity and with the help of weights Goods in the gutter forward and the discharge end of the gutter pushes.
Als technologischer Hintergrund sei noch die DE 32 18 549 genannt, die eine automatische Zuführvorrichtung stangenförmigen Materials zeigt, bestehend aus einem schwenkbaren Rahmen, der das Magazin bildet, einer Materialführung und einer Hubeinrichtung, die aus einer zangenförmigen Spannvorrichtung, einer Betätigungseinrichtung und einer Führungsstange gebildet wird, wobei die zangenförmige Spannvorrichtung aus einem unterem, magazinseitig mit einer Führungseinheit versehenen Hebel und einem oberen, magazinseitig mit mindestens einem Druckstück versehenen Hebel besteht.As a technological background, DE 32 18 549 may be mentioned, the one automatic feeder showing rod-shaped material consisting of a pivoting frame that forms the magazine, a material guide and a lifting device consisting of a pincer-shaped clamping device, a Actuator and a guide rod is formed, the pincer-shaped clamping device from a lower, magazine side with a Guide unit provided lever and an upper, magazine side with there is at least one pressure piece provided lever.
Die Offenbarung der US 2,353,394 zeigt ebenfalls eine Kommissioniereinrichtung für Waren mit mindestens einer schrägen Rinne zur Aufnahme je mehrerer gleicher Waren oder Warenpackungen, mit einem festen Anschlag an dem Ende der Unterstützung für die Reihe der Waren, und Mitteln zum Anheben der Kante der Ware, die mit dem Anschlag in Kontakt ist, um die Ware in eine Position zu verbringen, in welcher die Waren über den Anschlag gelangt, wobei die Mittel ein bewegliches Anhebeteil aufweisen, welches sich unter der Kante der Ware benachbart zu dem Anschlag erstreckt, und derart angeordnet ist, dass dann, wenn es angeregt wird, es die zuletzt erwähnte Kante der Ware ohne Anheben der gegenüberliegenden Kante der Ware anhebt.The disclosure of US 2,353,394 also shows a picking device for goods with at least one inclined channel to accommodate several same goods or packs of goods, with a fixed stop at the end support for the range of goods, and means for lifting the edge the commodity that is in contact with the stop to position the commodity spend in which the goods pass the attack, taking the funds have movable lifting part, which is under the edge of the goods extends adjacent to the stop, and is arranged such that when it is excited, it raises the last-mentioned edge of the goods without lifting the opposite edge of the goods.
Als weiterer technologischer Hintergrund sei die Offenbarung der DE 29 38 757 A1 skizziert, die eine Kommissioniereinrichtung für Waren mit mehreren Rinnen zur Aufnahme je mehrerer gleicher Waren oder Warenpackungen und zur automatischen Auswahl und Entnahme von in unterschiedlichen Höhen auf den Rinnen eines aus einer Vielzahl von Regalen eingelagerten Waren zeigt, wobei jede Rinne mit einer Artikeltransporteinrichtung versehen ist, die individuell oder gleichzeitig mit der Transporteinrichtung weiterer Rinnen gesteuert ist, und wobei die Waren im Fallen eine Lichtschranke unterbrechen, wodurch die Anzahl eingelagerter Waren gezählt und die Artikeltransporteinrichtung angehalten werden kann.The disclosure of DE 29 38 757 A1 is a further technological background outlines the order picking system for goods with several channels Inclusion of several identical goods or packs of goods and for automatic selection and removal at different heights on the Gutters one of a variety of shelves shows goods, wherein each channel is provided with an article transport device, which can be individually or is controlled simultaneously with the transport device of further channels, and wherein the goods interrupt a light barrier when falling, reducing the number stored goods are counted and the article transport device is stopped can.
Schließlich sei noch die DE 959 087 erwähnt, aus der ein Sack Silo mit mehreren Sackrutschen bekannt ist, wobei eine Bremse, ein Sperrorgan und eine Klappe vorgesehen sind, die unter Einfluß eines sie berührenden oder belastenden Sackes bewegbar sind und am Auslauf jeder Rutsche und durch eine von jeder Klappe beeinflussbare, an zentraler Stelle vereinigte elektromechanische Steuerung der Entnahme von Säcken vorgesehen ist, die das Sparorgan derart steuert, dass es in der geöffneten Stellung verbleibt, bis eine vorgebbare Anzahl von Säcken ausgegeben ist.Finally, DE 959 087 should be mentioned, from which a sack silo with several Bag slides are known, with a brake, a locking member and a flap are provided under the influence of a touching or stressful Sacks are movable and at the outlet of each slide and through one of each Valve that can be influenced, combined at a central point, electromechanical Control of the removal of bags is provided by the savings body in such a way controls that it remains in the open position until a predeterminable number is spent by sacks.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kommissioniereinrichtung anzugeben, der möglichst zu jeder Zeit die jeweils gewünschte Anzahl an Warenpackungen entnehmbar sein soll.The object of the invention is to provide a picking device which whenever possible, the desired number of product packs at any time should be removable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kommissioniereinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this task is accomplished by a picking device solved according to claim 1.
Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass die Abgabeeinrichtung am Abgabeende jeder Rinne ein einfaches Öffnen und Verschließen des jeweiligen Warenkanals je nach der gewünschten Anzahl an Warenpackungen zulässt, die in den Kommissionierbehälter abgegeben werden sollen. Sind mehrere Rinnen vorhanden, so können die Waren aus den verschiedenen Rinnen auch gleichzeitig in den Kommissionierbehälter abgegeben werden, wodurch der Kommissioniervorgang zeitlich weiter beschleunigt werden kann.The advantages of the invention are in particular that the delivery device at the discharge end of each channel, simply open and close the respective goods channel depending on the desired number of goods packs permits that are to be placed in the order picking container. Are several Channels are available, so can the goods from the various channels are simultaneously released into the order picking container, whereby the Picking process can be accelerated further in time.
Die Abgabeeinrichtung besitzt einen festen Anschlag und ein bewegliches Steuerelement, welches die Warenpackungen an dem Anschlag vorbei leitet, wenn Warenpackungen abgegeben werden sollen. Die Rinnen sind bevorzugt so geneigt, dass das Abgabeende nach unten weist, während das Einfüllende über dem Abgabeende liegt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Warenpackungen unter der Wirkung der Schwerkraft der Rinne gegen den festen Anschlag laufen und von dem Steuerelement in einfacher Weise jeweils dann am Anschlag vorbei in den Kommissionierbehälter geleitet werden, wenn das Steuerelement entsprechend betätigt wird.The dispenser has a fixed stop and a movable one Control element which directs the packs of goods past the stop if Packs of goods are to be delivered. The channels are preferably this way inclined so that the discharge end points downwards while the filling end points over the end of the delivery. This embodiment has the advantage that the Packs of goods under the action of gravity of the gutter against the fixed Run stop and then in a simple manner on the control Stop passed into the order picking container if that Control is operated accordingly.
Das bewegliche Steuerelement ist als Klappe ausgebildet, die vor dem Anschlag um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und in der ausgelenkten Stellung vom Abgabeende der Rinne bis zur Oberkante des hiervon beabstandeten festen Anschlags hin verläuft. In nicht ausgelenkter Stellung befindet sich die schwenkbare Klappe dagegen außerhalb der Bewegungsbahn der Warenpackungen, die dann auf der Rinne liegen und - unter der Wirkung der Schwerkraft - gegen den entsprechend positionierten festen Anschlag drücken und von diesem zurückgehalten werden. The movable control element is designed as a flap before the stop is pivotally mounted about a horizontal axis and in the deflected Position from the discharge end of the gutter to the top edge of it spaced fixed stop runs. In undeflected position the swiveling flap, on the other hand, is outside the movement path of the packs of goods which then lie on the gutter and - under the effect of the Gravity - press against the appropriately positioned fixed stop and be held back by it.
Vorteilhafterweise lässt sich der Neigungswinkel der Rinnen verstellen, um den Warenfluss innerhalb der Rinnen je nach Verpackung den Gleiteigenschaften der Verpackung anzupassen.The inclination angle of the channels can advantageously be adjusted by the Flow of goods within the channels depending on the packaging the sliding properties of the Adapt packaging.
Am Abgabeende der Rinne befindet sich eine erste Lichtschranke, deren Lichtstrahl von jeder abgegebenen Warenpackung unterbrochen wird, so dass das elektrische Ausgangssignal der Lichtschranke über einen elektrischen Fehler die Zahl der abgegebenen Warenpackungen signalisieren und zur Steuerung des Steuerelements eingesetzt werden kann.At the discharge end of the channel there is a first light barrier, the Light beam is interrupted by each pack of goods delivered, so that electrical output signal of the light barrier via an electrical fault Signal the number of packs of goods delivered and to control the Control can be used.
In vorgegebenem Abstand vom Abgabeende der Rinne ist eine zweite Lichtschranke so angeordnet, dass deren Lichtstrahl nur unterbrochen ist, wenn die hintereinander in der Rinne liegenden Warenpackungen einen bestimmten Warenbestand überschreiten. Das elektrische Ausgangssignal dieser zweiten Lichtschranke zeigt dann das Unterschreiten des Mindest-Warenbestandes in der Rinne an und kann dem Benutzer anzeigen, wenn dieser Warenbestand nachgefüllt werden muss. There is a second one at a predetermined distance from the discharge end of the channel Light barrier arranged so that its light beam is only interrupted when the packs of goods lying one behind the other in the channel have a specific one Exceed inventory. The electrical output signal of this second The light barrier then shows that the minimum inventory in the Gutter and can show the user if this inventory needs to be refilled.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeich net.Advantageous developments of the invention are characterized by the features of the subclaims net.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Er findung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following an embodiment of the Er finding explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Kommissioniereinrichtung; und Fig. 1 is a schematic side view of a picking device; and
Fig. 2 eine schematische Frontansicht einer Kommissioniereinrichtung mit 4 Rinnen. Fig. 2 is a schematic front view of a picking device with 4 channels.
Die in Fig. 1 dargestellte Kommissioniereinrich tung besitzt in einem Gestell 2 eine Vielzahl von V-förmig gebogener Blechrinnen 1, die paarweise übereinander angeordnet sind und parallel schräg abwärts geneigt verlaufen. Die Befestigung im Ge stell 2 ist derart getroffen, daß der Neigungswin kel der Rinnen 1 leicht verstellt werden kann. Am unteren Ende, dem Abgabeende der Rinne 1 ist je ein verstellbarer Anschlag 3 angebracht. Am oberen Einfüllende 15 der Rinne 1 rutschen eingefüllte Warenpackungen 4, 4a, 4b, 4c unter dem Einfluß der Schwerkraft gegen den Anschlag 3. Am Einfüllende 15 ist ein Leitblech 16 einstellbar befestigt, welches sicherstellt, daß die eingelegten Waren packungen hintereinander und nicht neben- oder übereinander in der Rinne zu liegen kommen. Der Anschlag 3 besitzt von der Abgabekante 1a der Rin ne 1 einen vorgegebenen Abstand.The Kommissioniereinrich shown in FIG. 1 processing has in a frame 2, a plurality of V-shaped bent sheet metal trays 1, which in pairs one above the other are arranged in parallel and extend obliquely downward inclined. The attachment in Ge stell 2 is made such that the Neigungswin angle of the channels 1 can be easily adjusted. At the lower end, the discharge end of the channel 1 , an adjustable stop 3 is attached. At the upper filling end 15 of the channel 1, filled goods packs 4 , 4 a, 4 b, 4 c slide against the stop 3 under the influence of gravity. At the filling end 15 , a guide plate 16 is adjustably attached, which ensures that the inserted goods packs one behind the other and not next to or on top of one another in the channel. The stop 3 has a predetermined distance from the dispensing edge 1 a of the channel 1 .
Der Anschlag 3 ist Teil einer Abgabeeinrichtung, die am Abgabeende jeder Rinne 1 angeordnet ist und neben dem Anschlag 3 noch ein bewegliches Steuerteil enthält, das in der dargestellten Ausfüh rungsform als schwenkbare Klappe 6 ausgebildet ist, deren Schwenkachse 5 horizontal in Abstand hinter der Abgabekante 1a der Rinne 1 angeordnet ist, so daß die Klappe 6 unterhalb der am Anschlag liegenden Warenpackung 4 zu liegen kommt. An der Klappe 6 ist - winklig zur Klappe 6 - ein Ansatz 6a befestigt, der in Wirkverbindung mit dem Stößel 8 eines Betätigungsmagneten 7 steht. Wird der Be tätigungsmagnet 7 durch ein zugeführtes elektri sches Signal erregt, so drückt dessen Anker 9 den Stößel 8 gegen den Ansatz 6a der Klappe 6 und bringt dadurch die Klappe 6 in ihre Schwenklage, in der das Ende der Klappe mit der Oberkante des Anschlags 3 fluchtet. Die Klappe 6 ist dann Be standteil eines Förderweges, der die Warenpackun gen 4, 4a, 4b, 4c an dem Anschlag 3 vorbeileitet. In der dargestellten Ausführungsform werden die Warenpackungen 4, 4a, 4b, 4c soweit angehoben, daß sie unter dem Einfluß ihrer Schwerkraft über den Anschlag 3 abrutschen und dadurch von der Rinne 1 in einen Kommissionierbehälter 13 abgegeben wer den, der auf einem Förderband 12 unterhalb der Rinnen vorbeigeführt wird.The stop 3 is part of a dispensing device which is arranged at the dispensing end of each channel 1 and, in addition to the stop 3, also contains a movable control part which, in the embodiment shown, is designed as a pivotable flap 6 , the pivot axis 5 of which is horizontally spaced behind the dispensing edge 1 a the gutter 1 is arranged so that the flap 6 comes to lie below the goods pack 4 lying against the stop. On the flap 6 - at an angle to the flap 6 - a shoulder 6 a is attached, which is in operative connection with the plunger 8 of an actuating magnet 7 . If the actuation magnet 7 is energized by a supplied electrical signal, its armature 9 presses the plunger 8 against the shoulder 6 a of the flap 6 and thereby brings the flap 6 into its pivoted position, in which the end of the flap with the upper edge of the stop 3 is aligned. The flap 6 is then part of a conveying path that passes the goods packs gene 4 , 4 a, 4 b, 4 c past the stop 3 . In the illustrated embodiment, the goods packs 4 , 4 a, 4 b, 4 c are raised so far that they slip under the influence of their gravity over the stop 3 and thereby released from the trough 1 into a commissioning container 13 , who on a conveyor belt 12 is passed under the gutters.
Über der Klappe 6 und dem Anschlag 3 ist am Abga beende der Rinne 1 ein zweites Leitblech 14 ange bracht, welches verhindert, daß besonders leichte Packungen durch die schnelle Bewegung der Klappe 6 hochgeschleudert werden.Above the flap 6 and the stop 3 at the end of the gutter 1 a second baffle 14 is introduced , which prevents particularly light packs from being flung up by the rapid movement of the flap 6 .
Wird der Betätigungsmagnet 7 abgeschaltet, sobald die gewünschte Zahl der Warenpackungen 4, 4a, 4b, 4c den Anschlag 3 passiert hat, so fällt die Klap pe 6 wieder in ihre Ruhelage zurück. Die unter dem Einfluss der Schwerkraft nachrutschenden Warenpackungen laufen dann gegen den Anschlag 3 und werden am unkontrollierten Herunterfallen gehindert.If the actuating magnet 7 is switched off as soon as the desired number of product packs 4 , 4 a, 4 b, 4 c has passed the stop 3 , the flap pe 6 falls back into its rest position. The packs of goods which slide under the influence of gravity then run against the stop 3 and are prevented from falling out in an uncontrolled manner.
Die Abgabeeinrichtung lässt sich statt aus einem feststehenden Anschlag 3 und einer schwenkbaren Klappe 6 alternativ auch mit einem feststehenden Anschlag 3 und einem geeignet gesteuerten beweglichen Steuerteil verwirklichen, welches die Warenpackungen im aktivierten Zustand an dem feststehenden Anschlag 3 vorbeileitet.Instead of a fixed stop 3 and a pivotable flap 6, the dispensing device can alternatively also be realized with a fixed stop 3 and a suitably controlled movable control part, which in the activated state guides the packs of goods past the fixed stop 3 .
Ordnet man eine Vielzahl von Rinnen 1 senkrecht übereinander und waagerecht nebeneinander in einem Gestell 2 an, so lässt sich mit einer derartigen Kommissioniereinrichtung eine entsprechende Anzahl unterschiedlicher Artikel oder Warenpackungen - gleichzeitig oder nacheinander - in den Behälter 13 kommissionieren, vgl. insbesondere Fig. 2.If a plurality of channels 1 are arranged vertically one above the other and horizontally next to one another in a frame 2 , a corresponding number of different articles or packs of goods can be picked into the container 13 at the same time or in succession using such a picking device, cf. in particular Fig. 2.
Am Abgabeende jeder Rinne 1 ist eine Lichtschranke 10 angeordnet, deren Lichtstrahl im Ruhezustand der Kommissioniereinrichtung nicht verdeckt ist, der jedoch von jeder abgegebenen Warenpackung unterbrochen wird, so dass im Ausgangssignal der Lichtschranke zwischen dem Ruhezustand und der Warenausgabe unterschieden werden kann und außerdem - bei geeigneter Position der Lichtsschranke 10 - auch noch die Anzahl der abgegebenen Warenpackun gen gezählt werden kann, wenn nämlich durch eine Richtungsänderung der Warenpackungen zwischen je der Warenpackung der Lichtstrahl vom Sensor der Lichtschranke 10 empfangen werden kann.At the discharge end of each channel 1 , a light barrier 10 is arranged, the light beam of which is not covered in the idle state of the order picking device, but which is interrupted by each pack of goods delivered, so that a distinction can be made in the output signal of the light barrier between the idle state and the goods issue and also - if suitable Position of the light barrier 10 - the number of delivered goods packs can also be counted, namely if the light beam can be received by the sensor of the light barrier 10 by changing the direction of the goods packs between each of the goods packs.
Eine zweite Lichtschranke 11 ist im mittleren Teil jeder Rinne 1 verschiebbar angebracht. Diese Lichtschranke 11 ist bei gefüllter Rinne 1 von den Warenpackungen 4, 4a, 4b, 4c abgedeckt, so daß kein Lichtstrahl empfangen wird. Beim Unterschrei ten eines bestimmten Füllstandes wird jedoch der Lichtstrahl freigegeben. Aus dem zugehörigen Aus gangssignal der Lichtschranke 11 kann dann der Be nutzer erkennen, wenn die betreffende Rinne nach gefüllt werden muß.A second light barrier 11 is slidably mounted in the central part of each channel 1 . This light barrier 11 is covered with the gutter 1 from the goods packs 4 , 4 a, 4 b, 4 c, so that no light beam is received. When falling below a certain level, however, the light beam is released. From the associated output signal from the light barrier 11 , the user can then recognize when the channel in question has to be filled.
Die Ausgangssignale der Lichtschranken 10 und 11 lassen sich auch zur Steuerung der Abgabeeinrich tungen, insbesondere der Betätigungsmagneten 7 heranziehen, um den Kommissioniervorgang zu steuern.The output signals of the light barriers 10 and 11 can also be used to control the delivery devices, in particular the actuating magnets 7 , in order to control the picking process.
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