DE1071526B - - Google Patents

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DE1071526B
DE1071526B DENDAT1071526D DE1071526DA DE1071526B DE 1071526 B DE1071526 B DE 1071526B DE NDAT1071526 D DENDAT1071526 D DE NDAT1071526D DE 1071526D A DE1071526D A DE 1071526DA DE 1071526 B DE1071526 B DE 1071526B
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/024Indexing equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei selbsttätigen Werkzeugschleifmaschinen mit hydraulisch gesteuerter Tischbewegung und hydraulisch oder elektrisch gesteuertem Teilvorgang muß die Tischbewegung stillgesetzt sein, während der Teilvorgang ausgeführt wird. Es muß außerdem der Teilvorgang einwandfrei durchgeführt sein, bevor die Tischbewegung wieder beginnt, weil andernfalls das zu schleifende Werkstück gegen die Schleifscheibe fährt und beide Teile unbrauchbar bzw. zerstört werden. Da der Teilvorgang immer nur auf einer Seite der Tischumkehrung erfolgt, wurde bei bekannten Maschinen die Umsteuerung des Arbeitstisches so lange verhindert, bis der Teilvorgang durchgeführt war. Dies erfordert sehr viele Steuerelemente und eine sorgfältige Ausführung des Steuerschiebers, weil bei der geringsten Undichtheit der Steuerschieber das Druckmittel sich ganz langsam durch diese Undichtheiten durchschleicht und dadurch sich die Steuerschieber nicht richtig verschieben, so daß die Tischbewegung zu früh freigegeben wird oder Fehlteilungen entstehen.With automatic tool grinding machines with hydraulically controlled table movement and hydraulically or electrically controlled dividing process, the table movement must be stopped during the dividing process is performed. The dividing process must also be carried out properly before the table starts to move starts again because otherwise the workpiece to be ground will hit the grinding wheel and both parts become unusable or destroyed. Because the dividing process is only ever on one side of the table reversal occurs, the reversing of the work table was prevented on known machines for so long until the partial process was carried out. This requires a lot of controls and careful work Execution of the control spool, because the pressure medium is in the event of the slightest leak in the control spool slowly creeps through these leaks and thereby the control spool do not move correctly, so that the table movement is released too early or incorrect divisions develop.

Nach der Erfindung werden diese bekannten Mängel dadurch verhindert, daß der Teilvorgang vor der Tischumsteuerung durch einen Schieber vorsteuerbar und mit der Tischumsteuerung einleitbar ist, wobei ein Sperrschieber beide Zylinderseiten des Tischkolbengetriebes absperrt und gleichzeitig einen Teilmagnet, der den Teilzahn aus der Teilscheibe aushebt und einen die Teilbewegung bewirkenden Motor einschaltet. Dabei ergibt sich noch der Vorteil, daß die Arbeitshydraulik nur aus drei Steuerelementen besteht, dem Hauptschieber, dem Umsteuerschieber und dem Sperrschieber, die infolge ihrer Einfachheit größtmögliche Betriebssicherheit gewährleisten.According to the invention, these known shortcomings are prevented by the fact that the dividing process before Table reversal can be pre-controlled by a slide and can be initiated with the table reversal, with a Locking slide blocks both cylinder sides of the table piston gear and at the same time a partial magnet, which lifts the partial tooth out of the partial disk and switches on a motor that causes the partial movement. Included there is still the advantage that the working hydraulics consists of only three control elements, the Main slide, the reversing slide and the locking slide, the greatest possible due to their simplicity Ensure operational safety.

Der elektrische Teilvorgang kennzeichnet sich nach dem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch, daß der Teilmagnet gleichzeitig mit dem Ausheben des Teilzahns aus der Teilscheibe eine Kupplungsfeder spannt, die das Teilmotorgetriebe mit dem Teilspindelantrieb kuppelt. Der Teilmagnet wird in seiner vorderen Stellung nach dem Ausheben des Teilzahnes stromlos, und der Teilzahn setzt sich unter Federdruck auf die sich drehende Teilscheibe am Außendurchmesser. Sobald die nächste Teillücke kommt, springt der Teilzahn ein und löst die Kupplung zum Teilmotorgetriebe, wobei der Teilzahnhebel in seiner Ausgangsstellung einen Kontakt betätigt, der über einen Sperrmagnet den Hauptschieber verdreht, wodurch der Sperrschieber umgesteuert wird, die Tischbewegung freigibt und gleichzeitig die Stromzuleitung zur Teileinrichtung unterbricht.The electrical sub-process is characterized according to the further feature of the invention in that the The partial magnet tensions a clutch spring at the same time as the partial tooth is lifted out of the partial disk, which couples the sub-motor gearbox with the sub-spindle drive. The partial magnet is in its front position de-energized after the partial tooth has been excavated, and the partial tooth sits on top of it under spring pressure rotating index disk on the outside diameter. As soon as the next partial gap appears, the partial tooth jumps in and releases the clutch to the partial motor transmission, the partial tooth lever in its starting position Contact actuated, which rotates the main slide via a locking magnet, causing the locking slide is reversed, the table movement is released and at the same time the power supply to the partial device interrupts.

Das zwangsläufige Zusammenarbeiten von Arbeitstisch und Teilbewegung und umgekehrt ist dadurch mit den einfachsten Mitteln gewährleistet. InsbesondereThe inevitable cooperation of work table and partial movement and vice versa is thereby included guaranteed by the simplest means. In particular

Selbsttätige WerkzeugschleifmaschineAutomatic tool grinding machine

Anmelder:
J.E. Reinecker Maschinenbau G.m.b.H.,
Einsingen über Ulm/Donau
Applicant:
JE Reinecker Maschinenbau GmbH,
Singing in over Ulm / Danube

Beanspruchte Priorität: Schaustellung auf der am 15. September 1957 eröffneten 5. Europäische Werkzeugmaschinen-Ausstellung 1957 in HannoverClaimed priority: Exhibition at the opened on September 15, 1957 5th European Machine Tool Exhibition 1957 in Hannover

Rudolf Westenberger, Einsingen über Ulm/Donau,
ist als Erfinder genannt worden
Rudolf Westenberger, Einsingen over Ulm / Danube,
has been named as the inventor

wird durch die elektrischen Organe der Teileinrichtung ein sehr schneller Teilvorgang erzielt.a very fast dividing process is achieved by the electrical organs of the dividing device.

Die Arbeitsweise der Maschine kann auch so ausgebildet sein, daß bei der Verschiebung des Arbeitstisches durch Handrad mit dem Haupthebel der hydraulische Teil der Maschine in bekannter Weise kurzgeschlossen oder drucklos wird, wobei die selbsttätige elektrische Teilung und der Sperrmagnet ausgeschaltet werden und dafür ein handbetätigter Schalter den elektrischen Teilvorgang einleitet.The operation of the machine can also be designed so that when the work table is moved the hydraulic part of the machine is short-circuited or depressurized in a known manner by means of the handwheel with the main lever, the automatic electrical division and the locking magnet are switched off and a manually operated switch is used for this initiates electrical sub-process.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Abb. 1 eine Vorderansicht der Schleifmaschine,Fig. 1 is a front view of the grinding machine,

Abb. 2 und 3 die Steuerelemente in verschiedenen Stellungen,Fig. 2 and 3 the control elements in different positions,

Abb. 4 und 5 die Anordnung der Steuerelemente im Querschnitt gesehen.Fig. 4 and 5 the arrangement of the control elements seen in cross section.

Das zwischen den Körnerspitzen der Teileinrichtung 1 und dem Reitstock 2 eingespannte Werkstück 3 ist durch Stift 4 mit der Teilspindel 5 verbunden und auf dem hin- und hergehenden Arbeitstisch 6 angeordnet, der auf dem Bett 7 geführt ist.The workpiece 3 clamped between the center points of the partial device 1 and the tailstock 2 is connected to the partial spindle 5 by a pin 4 and is arranged on the reciprocating work table 6 , which is guided on the bed 7.

Wenn der Arbeitstisch 6 in seiner Teilstellung läuft, verläßt das Werkstück 3 die Schleifscheibe 8, der Anschlag 9 betätigt den Haupthebel 10 durch Mitnahme am Stift 11 und verdreht den Hauptschieber 12 von Stellung A (Abb. 2) nach Stellung B (Abb. 3). Er verbindet damit die Nut 18 mit dem Kanal 13-14 und die Nut 19 mit dem Kanal 15-16. Damit ist der Hauptschieber 12 vorgesteuert. Sobald der Arbeitstisch mit dem Anschlag 27 den Umsteuerhebel 28 am Stift 29 verdreht, wird die Tischumsteuerung in bekannter Wreise durchgeführt (nicht gezeichnet). Dabei verdreht sich der Umsteuerschieber 23 von Stellung C (Abb. 2)When the work table 6 runs in its partial position, the workpiece 3 leaves the grinding wheel 8, the stop 9 actuates the main lever 10 by driving it on the pin 11 and rotates the main slide 12 from position A (Fig. 2) to position B (Fig. 3) . It thus connects the groove 18 with the channel 13-14 and the groove 19 with the channel 15-16. The main slide 12 is thus pilot- controlled. Once the worktable is rotated to the stop 27 of the reversing lever 28 at pin 29, which in a known Tischumsteuerung W r else is performed (not shown). The reversing spool 23 rotates from position C (Fig. 2).

909 689/72909 689/72

Claims (3)

nach Stellung D (Abb. 3). Druckflüssigkeit strömt von Leitung 30 in den Kanal 20 über 31 nach 22-25-26-2435-13-18-14-36 nach Ringraum 37 und verschiebt den Sperrschieber 38, der die beiden Zylinderleitungen 39-40 des Tischkolbengetriebes 41-42 absperrt und die Tischbewegung verriegelt. Das aus Ringraum 43 verdrängte Druckmittel fließt über 44-16-19-15 in den Vorratsbehälter zurück. In der Endstellung des Sperrschiebers 38 wurde der Kontakt 46 betätigt und der Teilmagnet 51 und der Teilmotor 52 eingeschaltet (Abb. 4, 5). Der Teilmotor 52 treibt über Schnecke 60, Schnekkenrad 61 die Kupplungshülse 62 an. Durch den Teilmagnet 51 wird der Hebel 53 gedreht, verschiebt die Muffe 54, in deren Ringnut 55 der Hebel 56 eingreift, und hebt mit seinem Ende 56 a den Teilzahn 57 aus der Teilscheibe 58 aus, entgegen dem Druck der Feder 59. Dabei wird gleichzeitig durch Hebelarm 53 ο der Druckbolzen 64 verschoben und die Feder 65 gespannt, so daß die Kegelkupplung 66 in die Kupplungshülse 62 gepreßt wird. Da das Motorgetriebe 52-60-61 bereits läuft, wird über die Kegelkupplung 62-66 die Zahnräder 67-68-69 die Teilspindel 5 mit der Teilscheibe58 gedreht. Sobald der Magnet 51 in seiner gezogenen Stellung 51 a angekommen ist, betätigt die Einstellschraube 71 den Kontakt 72, wodurch der Magnet 51 stromlos wird. Der Teilzahn 57 setzt sich unter dem Druck der Feder 59 auf den Außendurchmesser der inzwischen sich um einen kleinen Betrag gedrehten Teilscheibe 58 auf. Da der Hebel 56 ο in eine Nut des Teilzahnes 57 eingreift, verstärkt die Druckfeder 65 den Teilzahndruck auf die Teilscheibe. Hat sich die nächste Teillücke bis zum Teilzahn 57 gedreht, springt dieser unter dem Druck der Feder 59 in die Lücke ein, der Hebel 56 schiebt die Muffe 57 zurück, und der Hebel 53 geht in seine Anfangsstellung. Dabei betätigt die Schraube 73 den Kontakt 74 und schließt den Stromkreis zum Sperrmagnet 75, der über die Zugstange 76 den Hauptschieber 12 von Stellung B (Abb. 3) nach Stellung A (Abb. 2) bringt. Das Druckmittel fließt jetzt von der Leitung 30 über 20-17-19-16-44 zum Ringraum 43 des Sperrschiebers 38 und schiebt diesen in die gezeichnete Stellung (Abb. 2). Das aus dem Ringraum 37 verdrängte Druckmittel fließt von dem Kanal 36 über 1418-15-45 in den Vorratsbehälter zurück. Dadurch werden die beiden Zylinderleitungen 39-40 freigegeben, und das Tischkolbengetriebe 41-42 schiebt den Arbeitstisch nach rechts, da die Leitungen 39-40 bereits durch die vorher erfolgte Tischumsteuerung ihre Druckrichtung vertauscht haben. Die Schleifscheibe 8 schleift jetzt die eingestellte Nut im Werkstück 3, bis der linke Tischanschlag 48 den Umsteuerhebel 28 verdreht und der Arbeitstisch in bekannter Weise umgesteuert wird und wieder in seine linke Teilstellung läuft. Patentansprüche:to position D (Fig. 3). Hydraulic fluid flows from line 30 into channel 20 via 31 to 22-25-26-2435-13-18-14-36 to annular space 37 and moves the gate valve 38, which blocks the two cylinder lines 39-40 of the table piston gear 41-42 and the table movement is locked. The pressure medium displaced from the annular space 43 flows back into the storage container via 44-16-19-15. In the end position of the locking slide 38, the contact 46 was actuated and the partial magnet 51 and the partial motor 52 switched on (Fig. 4, 5). The sub-motor 52 drives the coupling sleeve 62 via worm 60, worm wheel 61. The lever 53 is rotated by the partial magnet 51, shifts the sleeve 54, in the annular groove 55 of which the lever 56 engages, and lifts the partial tooth 57 out of the partial disk 58 with its end 56 a, against the pressure of the spring 59 shifted by lever arm 53 o the pressure pin 64 and tensioned the spring 65 so that the cone coupling 66 is pressed into the coupling sleeve 62. Since the motor gearbox 52-60-61 is already running, the gear wheels 67-68-69 and the sub-spindle 5 with the index disk 58 are rotated via the cone clutch 62-66. As soon as the magnet 51 has arrived in its pulled position 51 a, the adjusting screw 71 actuates the contact 72, whereby the magnet 51 is de-energized. The partial tooth 57 is placed under the pressure of the spring 59 on the outer diameter of the partial disk 58, which has meanwhile rotated by a small amount. Since the lever 56 engages in a groove of the partial tooth 57, the compression spring 65 increases the partial tooth pressure on the partial disk. If the next partial gap has rotated up to the partial tooth 57, this jumps into the gap under the pressure of the spring 59, the lever 56 pushes the sleeve 57 back, and the lever 53 goes into its initial position. The screw 73 actuates the contact 74 and closes the circuit to the blocking magnet 75, which moves the main slide 12 from position B (Fig. 3) to position A (Fig. 2) via the pull rod 76. The pressure medium now flows from the line 30 via 20-17-19-16-44 to the annular space 43 of the locking slide 38 and pushes it into the position shown (Fig. 2). The pressure medium displaced from the annular space 37 flows back from the channel 36 via 1418-15-45 into the storage container. As a result, the two cylinder lines 39-40 are released, and the table piston gear 41-42 pushes the work table to the right, since the lines 39-40 have already reversed their printing direction as a result of the table reversal that took place previously. The grinding wheel 8 now grinds the set groove in the workpiece 3 until the left table stop 48 rotates the reversing lever 28 and the work table is reversed in a known manner and moves back into its left partial position. Patent claims: 1. Selbsttätige Werkzeugschleifmaschine, mit hydraulisch gesteuerter Tischbewegung und elektrisch gesteuerter Kreis-Teilbewegung für die Werkstückspindel, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilvorgang vor der Tischumsteuerung durch einen Schieber (12) vorsteuerbar und mit der Tischumsteuerung (28) einleitbar ist, wobei ein Sperrschieber (38) beide Zylinderseiten (39, 40) des Tischkolbengetriebes absperrt und gleichzeitig einen Teilmagneten (51), der den Teilzahn (57) aus der Teilscheibe (58) aushebt, und einen die Teilbewegung bewirkenden Motor (52) einschaltet.1. Automatic tool grinding machine, with hydraulically controlled table movement and electrically controlled circular partial movement for the workpiece spindle, characterized in that the sub-process can be pre-controlled by a slide (12) before the table reversal and can be initiated with the table reversal (28) , with a locking slide (38 ) Shuts off both cylinder sides (39, 40) of the table piston gear and at the same time switches on a partial magnet (51) which lifts the partial tooth (57) out of the partial disk (58) and a motor (52) causing the partial movement. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilmagnet (51) gleichzeitig mit dem Ausheben des Teilzahnes (57) aus der Teilscheibe (58) eine Kupplungsfeder (65) spannt, die das Teilmotorgetriebe (60, 61, 62) mit dem Teilspindelantrieb (66, 67, 68, 69) kuppelt.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the partial magnet (51) simultaneously with the lifting of the partial tooth (57) from the partial disk (58 ) tensions a clutch spring (65) which the partial motor transmission (60, 61, 62) with the Partial spindle drive (66, 67, 68, 69) couples. 3. Werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilzahn (57) beim Einspringen in die nächste Lücke der Teilscheibe (58) die Kupplung (62 bis 66) zum Teilmotorgetriebe löst, wobei der Teilzahnhebel (53) in seiner Ausgangsstellung über einen Kontakt (73 bis 74) einen Magnet (75) schaltet, der die Tischbewegung freigibt und die Stromzuleitung (46) zur Teileinrichtung unterbricht.3. Machine tool according to claims 1 and 2, characterized in that the partial tooth (57) when jumping into the next gap in the partial disk (58) releases the clutch (62 to 66) to the partial motor transmission, the partial tooth lever (53) in its starting position A magnet (75) switches via a contact (73 to 74) , which releases the table movement and interrupts the power supply line (46) to the dividing device. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 689/72 12.© 909 689/72 12.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2364739A1 (en) * 1976-09-15 1978-04-14 Walter Gmbh Montanwerke TOOL SHARPENER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2364739A1 (en) * 1976-09-15 1978-04-14 Walter Gmbh Montanwerke TOOL SHARPENER

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