DE579865C

DE579865C - Feed control on machine tools

Info

Publication number: DE579865C
Application number: DE1930579865D
Authority: DE
Original assignee: HANS BAENZINGER
Current assignee: HANS BAENZINGER
Priority date: 1930-08-24
Filing date: 1930-08-24
Publication date: 1933-07-03

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 3. JULI 1933ISSUED ON JULY 3, 1933

• REICHSPATENTAMT• GERMAN PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 579865 KLASSE 49 b GRUPPE 4os M 579865 CLASS 49 b GROUP 4os

■ ■ 4pb H48. ■ ■ 4pb H48.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. August 1930 abPatented in the German Empire on August 24, 1930

Der Erfindungsgegenstand gehört zur Klasse der Vorschubsteuerungen an Werkzeugmaschinen, bei denen der Vorschub. des hin und her gehenden Arbeitstisches mechanisch erfolgt und die Schaltbewegungen von einer von Anschlägen am Arbeitstisch gesteuerten Schaltstange ausgelöst werden.The subject of the invention belongs to the class of feed controls on machine tools, where the feed. of the working table moving back and forth mechanically takes place and the switching movements are controlled by one of stops on the work table Shift rod are triggered.

Insbesondere hat man schon vorgeschlagen, Nebengetriebe verschiedenster Art an Wefkzeugmaschinen hydraulisch zu bewegen und hierbei auch Schaltbolzen, die am Arbeitstisch bewegt werden, zu verwenden.In particular, it has already been proposed that various types of secondary transmissions be installed on machine tools to move hydraulically and also to use switching pins that are moved on the work table.

Das Wesen der Vorschubsteuerung nach der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß ein Schaltbolzen. vorgesehen ist, an dessen unterem Ende ein in einem Zylinder bewegbarer und mit diesem ein hydraulisches oder Preßluftgetriebe bildender Kolben angeordnet ist, wobei der Schaltbolzen auf den Schaltmechanismus für das Vorschubgetriebe und - auf einen solchen für zwei Steuerschieber zur Regelung des Treibmittelzuflusses zu dem Schaltzylinder unmittelbar einwirkt. Hierbei verstellt die der Schaltstange, von den Tischanschlagen erteilte Verschiebung lediglich eine oder beide Steuerschieber, während der Schaltmechanismus für das Vorschubgetriebe unbeeinflußt bleibt, bis durch die infolge der Verschiebung eines oder beider Steuerschieber eingeleitete Beaufschlagung des SdIaIt₇ kolbens mit dem Treibmittel der weitere Hub der Schaltstange erfolgt. Während des weiteren Steuerhubes der Schaltstange wird dann der Schaltmechanismus für das Steuergestänge so lange verstellt, bis der Schaltmecha- nismus für den Steuerschieber den Hauptsteuerschieber wieder schließt. Die Schaltnocken haben also nur den Zu- und Abfluß von Preßluft oder Preßöl zu regeln, ohne selbst durch die Steuerung der Vorschubbewegung belastet zu sein. Der Sdhaltkolben erfährt demnach in der Periode, in der die Schaltnocken gegen ihn stoßen, eine Querverschiebung, wobei in der gleichen Periode die Voreinstellung der die Druckflüssigkeit steuernden Schieber herbeigeführt wird, so daß nunmehr die Arbeitsverschiebung des Sc'haltkolbens im Schaltzylinder stattfindet.The essence of the feed control according to the present invention is that a switching pin. is provided, at the lower end of a movable in a cylinder and with this a hydraulic or compressed air transmission forming piston is arranged, wherein the switching pin acts directly on the switching mechanism for the feed gear and - on such a mechanism for two control slides to regulate the flow of propellant to the switching cylinder . Here, the shift given to the shift rod by the table stops only adjusts one or both control slides, while the shift mechanism for the feed gear remains unaffected until the actuation of the SdIaIt ₇ piston with the propellant caused the further stroke of the shift rod as a result of the shifting of one or both control slides he follows. During the further control stroke of the switching rod, the switching mechanism for the control linkage is adjusted until the switching mechanism for the control slide closes the main control slide again. The switching cams only have to regulate the inflow and outflow of compressed air or compressed oil, without themselves being burdened by the control of the feed movement. The stop piston therefore experiences a transverse displacement in the period in which the switching cams strike it, the presetting of the slide controlling the pressure fluid being brought about in the same period, so that the working displacement of the stop piston in the switching cylinder now takes place.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, for example, namely shows

Abb. ι eine schematische Zusammenstellung der Vorschubsteuerung, während dieFig. Ι a schematic compilation of the feed control, while the

Abb. 2 bis 5 Einzelheiten der Steuerung darstellen.Fig. 2 to 5 show details of the control system.

Das Vorschubgetriebe gemäß Abb. 1 wird durch das Antriebsrad 1 angetrieben, das über ein Wendegetriebe 2 die Schieberäder 3 antreibt. Mit den Schieberädern 3 werden die verschiedenen Arbeitsganggeschwindigkeiten g₀ eingestellt, die von dem Stirnrad an der Kupplung 4 abgenommen werden können. Auf der vom Wendegetriebe angetriebenen Welle 5 sitzt, fest aufgekeilt, eine weitere Kupplung 6 für den Eilgang. Zwischen den g₅ Kupplungen 4 und 6 sitzt die bewegliche, mitThe feed gear according to FIG. 1 is driven by the drive wheel 1, which drives the sliding wheels 3 via a reversing gear 2. The various working speeds g ₀ , which can be picked up from the spur gear on the coupling 4, are set with the sliding gears 3. On the shaft 5 driven by the reversing gear sits, firmly wedged, another clutch 6 for rapid traverse. Between the g ₅ clutches 4 and 6 sits the movable one with

Stirnrad versehene Kupplungsmuffe 7, die über Stir.nr,ad.8 und 9 - dip Spindelmutter 10 antreibt und den Arbeitstisch. 11 bewegt. Ist z. B. die Kupplungsmuffe 7 mit Rad 4 gekuppelt, so ist der Arbeitsgang eingeschaltet; ist die Kupplungsmuffe 7 mit Rad 6 gekuppelt, so ist der Eilgang geschaltet. Im Wendegetriebe2 sitzt eine zweite Kupplungsmuffe 12, welche dem ganzen Getriebe und somit auch dem Arbeitstisch 11 Links- oder Rechtsbewegung erteilt. Die beiden Kupplungsmuffen 7 und 12 werden durch Hebel 13 und Hebeli4 von der Kurvenscheibe 15 aus gesteuert, die mit dem Schaltbolzen 16 durch Verzahnung in Verbindung steht. In die Verzahnung des Schaltbolzens 16 greift weiter noch ein Handsteuerhebel 17, der gestattet, von Hand den Schaltbolzen 16 und somit die Kurvenscheibe ι S zu bewegen und dem Arb eitstisch 11 Arbeitsgang oder Eilgang zu erteilen. Am unteren Ende ist der Schaltbolzen 16 mit einem Kolben 18 versehen, der sich in einem Zylindergehäuse 19 bewegt. Wird unter den Kolben 18 Preßöl (Preßluft) gedruckt, so bewegt sich derselbe nach oben, mit ihm auch der Schaltbolzen 16, und dreht die Kurvenscheibe 15, die den Arbeitsgang oder Eilgang für den Arbeitstisch 11 einrückt. Das gleiche geschieht, wenn Preßöl (Preßluft) von oben auf den Kolben 18 drückt, nur daß sich dann der Schaltbolzen 16 nach abwärts bewegt. Für die Steuerung des Kolbens 18 im Zylinder 19 ist ein Wendeschieber 20 und ein Steuerschieber 21 vorgesehen. Das Preßöl wird beispielsweise durch eine Räderpumpe 22 befördert, wobei das öl einem Behälter 23 entnommen wird und wieder in dasselbe zurückfließt. In die Verzahnung des Schaltbolzens 16 greift eine Welle 24. Auf dieser 4Q Welle 24 sitzt der Hebel 25, welcher den Wendeschieber 20 bewegt. Der Hebel 25 ist als Friktionshebel ausgebildet (Abb. 2) und sitzt zwischen zwei Friktionsscheiben 26, z.B. Fiber, die durch eine Mutter 27 und zwischengelegter Feder 28 festgezogen werden. Diese Friktion mit den beiden Fiberscheiben 26 und der Mutter 27 hat den Zweck, daß der Hebel 25 nur einen Teil der Drehung ausführt, die die Welle 24 macht. Der Weg dieses Hebels 25 wird im Wendeschieber 20 durch zwei Anschläge 29 begrenzt. Diese Stellungen entsprechen jeweils den Steuerstellungen des Wendeschiebers 20. Auf der Welle 24 ist eine Rastenscheibe 30 gelagert. Auf dieser Rastenscheibe 30 liegt Hebel 31 auf, welcher den Steuerschieber 21 betätigt. Ist der Hebel 31 in einer Rast, so ist der Steuerschieber 21 in Ruhestellung. Wird der Hebel 31 aus der Rast herausgedrängt, so öffnet der Steuerschieber 21 die Kanäle zum Zylinder 19. Damit der Hebel 31 dauernd auf der Rastenscheibe 30 aufliegt, ist die Feder 33 angeordnet. An der rückwärtigen Seite der Rastenscheibe 30 ist ein Segment 34 befestigt, das die mittleren drei Rasten überbrückt. Damit der Hebel 31 auf diesem Segment 34 aufläuft, wird die Rastenscheibe 30 durch die in die Kurve 35 einfallenden Hebel 36 seitlich bewegt. Die Feder 37 sorgt dafür, daß die Rastenscheibe 30 immer wieder in ihre Ur-Sprungslage zurückkehrt. Die Arbeitsweise des Getriebes ist nun folgendermaßen:Coupling sleeve 7 provided with a spur gear and connected via Stir.nr, ad.8 and 9 - dip spindle nut 10 drives and the work table. 11 moves. is z. B. the coupling sleeve 7 is coupled to wheel 4, the operation is switched on; is the coupling sleeve 7 is coupled to the wheel 6, so the rapid traverse is switched. In reverse gear 2 sits a second coupling sleeve 12, which the whole transmission and thus also the Work table 11 left or right movement granted. The two coupling sleeves 7 and 12 are operated by lever 13 and leveri4 of the cam 15 controlled from, which is connected to the shift pin 16 by toothing in Connection. A manual control lever also engages in the toothing of the shift pin 16 17, which allows the switching pin 16 and thus the cam by hand ι S to move and the worktable 11 operation or to issue rapid traverse. The switch pin 16 is at the lower end a piston 18 which moves in a cylinder housing 19. Will be under the When the piston 18 presses oil (compressed air), it moves upwards, along with it the shift pin 16, and rotates the cam 15, which the operation or rapid traverse for the work table 11 engages. The same happens when compressed oil (compressed air) from above presses on the piston 18, only that the switching pin 16 then moves downwards. For the control of the piston 18 in the cylinder 19 is a reversing slide 20 and a Control slide 21 is provided. The press oil is, for example, by means of a wheel pump 22 conveyed, the oil being removed from a container 23 and flowing back into the same. A shaft 24 engages in the toothing of the shift pin 16 4Q shaft 24 sits the lever 25, which moves the reversing slide 20. The lever 25 is designed as a friction lever (Fig. 2) and sits between two friction disks 26, e.g. Fiber, which are tightened by a nut 27 and a spring 28 inserted between them. These Friction with the two fiber washers 26 and the nut 27 has the purpose that the lever 25 performs only part of the rotation that the shaft 24 makes. The way of this lever 25 is limited in the reversing slide 20 by two stops 29. These positions correspond each of the control positions of the reversing slide 20. A detent disk 30 is mounted on the shaft 24. On this notch disc 30 rests on lever 31 which actuates the control slide 21. Is the lever 31 in a detent, the control slide 21 is in the rest position. If the lever 31 from the Pushed out latch, the control slide 21 opens the channels to the cylinder 19. Thus the lever 31 rests permanently on the detent disk 30, the spring 33 is arranged. On the rear side of the detent disk 30, a segment 34 is attached, the the middle three notches bridged. So that the lever 31 runs on this segment 34, the detent disk 30 is moved laterally by the lever 36 falling into the curve 35. The spring 37 ensures that the detent disk 30 always returns to its original position returns. The mode of operation of the gearbox is now as follows:

Wird der Schaltbolzen 16 mit dem Handhebel 17 bewegt, so dreht sich die Welle 24 und mit ihr die Rastenscheibe 30. Weiterhin bewegt sich auch die Kurvenscheibe 15, dabei wird der Wendeschieber 20 mit dem Hebel 25 geschaltet. Gleichzeitig bewegt sich der Hebel 31, und der Steuerschieber 21 öffnet denPreßölzufLuß in den Zylinder 19. Für den Schaltweg bis zum Öffnen der Schieber 20 und 21, der ein Bruchteil des eigentlichen Schaltweges beträgt, sind in der Kurvenscheibe 15 radiale Wege eingearbeitet, d. h. die Kupplungsmuffen 7 und 12 werden nicht bewegt (Abb. 4). Durch das Preßöl (Preßluft) wird der Kolben 18 und damit die Schaltstange 16 bewegt, und die Kurvenscheibe 15 dreht sich weiter und schaltet dabei die Kupplungsmuffen 7 und 12. Der Arbeitsgang wird eingerückt. Ist der Arbeitsgang eingerückt, so fällt der Hebel 31 in die Rast der Rastenscheibe 30 und schließt den Zufluß des Preßöls (Preßluft) in den Zylinder 19 ab. Der Schaltbolzen 16 mit allen eingreifenden Teilen bleibt stehen. Durch Weiterschalten des Handhebels 17 in der gleichen Richtung wird wieder durch die Schieber 20 und 21 der Zufluß des Preßöls in den Zylinder 19 geöffnet, und die Schaltstange 16 dreht die Kurvenscheibe 15, die die Kupplungsmuffe 7 mit Rad 6 kuppelt, und den Eilgang des Arbeitsstückes einrückt. Der Arbeitstisch 11 bewegt sich im Eilgang an das Arbeitsstück. Nun wird der Schaltbolzen 16 durch den Schaltnocken 38 bewegt, und das Getriebe steuert in gleicher Weise vom Eilgang auf den Arbeitsgang zurück. Die Kupplungsmuffe 7 kuppelt sich mit der Kupplung des Rades 4. Schaltnocken 39 steuert auf Eilgang. Werden am no Arbeitstisch ii eine entsprechende Anzahl Schaltnocken angebracht, so kann der Arbeitstisch 11 beliebig viele Sprünge ausüben. Soll der Arbeitstisch 11 vom Arbeitsgang links auf Eilgang rechts bewegt werden, so wird Hebel 36 links eingerückt. Die Rastenscheibe 30 wird dabei durch die Form der Kurve 35 seitlich verschoben und die Rast »o« und Rast »Arbeitsgang rechts« überbrückt, und erst bei Rast »Eilgang rechts« fällt der Hebel 31 ein' und schließt im Schiebergehäuse 32 den Zufluß zum Zylinder 19If the switching pin 16 is moved with the hand lever 17, the shaft 24 rotates and with it the detent disk 30. Furthermore, the cam disk 15 also moves in the process the reversing slide 20 is switched with the lever 25. At the same time the lever moves 31, and the control slide 21 opens the press oil flow into cylinder 19. For the switching path until the slide 20 and 21 open, which is a fraction of the actual switching path are in the cam disk 15 radial paths incorporated, d. H. the coupling sleeves 7 and 12 are not moved (Fig. 4). The piston 18 and thus the shift rod 16 are driven by the compressed oil (compressed air) moves, and the cam 15 continues to rotate, switching the coupling sleeves 7 and 12. The operation is indented. If the operation is indented, so the lever 31 falls into the detent of the detent disk 30 and closes the inflow of the press oil (Compressed air) into the cylinder 19. The shift pin 16 with all engaging parts stands still. By advancing the hand lever 17 in the same direction the flow of the press oil into the cylinder 19 is opened again by the slide 20 and 21, and the shift rod 16 rotates the cam disk 15, which the coupling sleeve 7 with Wheel 6 engages and rapid traverse of the workpiece engages. The work table 11 moves to the workpiece in rapid traverse. The switch pin 16 is now driven by the switch cam 38 moves, and the gearbox controls in the same way from rapid traverse to working gear return. The coupling sleeve 7 couples with the coupling of the wheel 4 39 controls rapid traverse. There will be a corresponding number at the no work table ii Attached switching cams, the work table 11 can make any number of jumps. Should the work table 11 from the work step are moved left to rapid traverse right, then lever 36 is engaged on the left. The detent disc 30 is shifted laterally by the shape of the curve 35 and the rest "o" and rest "work step right" are bridged, and only when you stop at "rapid traverse right" does the lever 31 engage and close in the valve body 32 the inflow to the cylinder 19

ab. Die gleiche Schaltung kann auch vom Arbeitsgang rechts auf Eilgang links vollzogen werden, wobei der Hebel 36 rechts eingeschaltet wird.
5away. The same shift can also be carried out from the working gear on the right to rapid traverse on the left, the lever 36 being switched on on the right.
5

Claims

Patent claims:

i. Feed control on machine tools where the feed of the reciprocating work table is done mechanically and the switching movements triggered by a switch rod controlled by stops on the work table, characterized in that that the switching pin (16), at the lower end of which is a cylinder (19) movable and with this a hydraulic or compressed air transmission forming piston (18) is arranged on the Switching mechanism for the feed gear and one for two control slides (20, 21) to regulate the Propellant inflow to the cylinder (19) acts directly, but that of the Shift rod (16) given by the table stops only one shift or both control slides (20, 21) adjusted while the switching mechanism for the feed gear remains unaffected, but that is then due to the displacement of one or both Control slide initiated application of the propellant to the piston (18) the further control stroke of the shift rod

(16) takes place while this is the switching mechanism for the control rod Adjusted until the switching mechanism for the control spool closes the main control spool (21) closes again.

2. Feed control according to claim 1, characterized in that the reversal the direction of movement of the piston (18) causing the pilot valve (20) a friction lever (25) arranged between friction disks (26) controls while the inflow and outflow of the propellant to and from the cylinder (19) regulating main control spool (21) a sliding on> a detent disc (30) Lever (31) moved.

3. Feed control according to claim 1, characterized in that the mechanical, Actuation of the feed circuits is controlled by the shift rod (16) The cam (15) is used, the curves of which are partly at the same distance extend from the center of the cam, so that the switching lever controlled by it no switching movement during this carry out.

4. Feed control according to claim 1 undL 2, 'characterized in that the Friction lever (25) the pilot valve (20) when turning the detent disc (30) by the switching rod (16) in one sense constantly in one end position and keeps in the other end position when it is rotated in the other sense, in such a way that that the drive of the switching rod (16) by the stops on the work table and always takes place in the same direction when the piston (18) is applied.

1 sheet of drawings