DE419181C

DE419181C - Hydraulic piston drive for the table on tool machines, especially grinding machines

Info

Publication number: DE419181C
Application number: DEF56122D
Authority: DE
Original assignee: FORTUNA WERKE FA
Current assignee: FORTUNA WERKE FA
Publication date: 1925-09-29

Description

Hydraulischer Kolbenantrieb für den Tisch an Werkzeug-, insonderheit Schleifmaschinen. Vorliegende Erfindung betrifft einen hydraulischen Tischantrieb an Werkzeugmaschinen, bei dem der Tisch von einem Kolben bewegt wird, der in einem auf dem Bett gelagerten Zylinder läuft und von einer Druckflüssigkeit beaufschlagt wird. Bekanntlich ist es nicht möglich, eine gleichmäßige Tischbewegung zu erreichen,- wenn der den Aus-und Einlaß ;der Druckflüssigkeit regelnde Steuerkolben unmittelbar von dem umzusteuernden Tisch bewegt wird, denn die Öffnung des Einlasses ist in diesem Fall je nach der Geschwindigkeit, mit der .der Tisch gegen den Umsteuerkolben trifft, verschieden groß, was wieder verschiedene Geschwindigkeiten des Tisches zur Folge hat. Bei den bekannten Antrieben ist daher ein Hilfssteuerkolben verwendet, durch ,den ein Servomotor gesteuert wird, der den Hilfssteuerkolben trägt.Hydraulic piston drive for the table on the tool, in particular Grinding machines. The present invention relates to a hydraulic table drive on machine tools in which the table is moved by a piston that is in a The cylinder mounted on the bed runs and is acted upon by a hydraulic fluid will. As is known, it is not possible to achieve an even table movement, when the control piston regulating the outlet and inlet of the hydraulic fluid is immediate is moved by the table to be reversed, because the opening of the inlet is in in this case depending on the speed with which the table against the reversing piston hits, different sizes, which again different speeds of the table has the consequence. An auxiliary control piston is therefore used in the known drives, controlled by a servo motor that carries the auxiliary control piston.

Die vorliegende Erfindung soll diesen Servomotor entbehrlich machen und eine sehr genaue Umsteuerung des Tisches erzielen. Gemäß derselben wird der Steuerkolben in der bei mechanischen Wendegetrieben bekannten Weise durch gespannte Federn in Verbindung mit einem Sperrklinkenpaar von dem Tisch mittelbar gesteuert und vor Beginn des Einlasses durch die von ihm zu verdrängende Flüssigkeit, derenAbfluß durch eine einstellbare Drosselvorrichtung geregelt «erden kann, aufgehalten, wodurch ein beliebig langer Stillstand des Tisches und ein langsames stoßfreies Anlaufen desselben erreicht wird.The present invention is intended to make this servo motor dispensable and achieve a very precise reversal of the table. According to this, the Control piston in the manner known from mechanical reversing gears by tensioned Springs in connection with a pair of pawls controlled indirectly by the table and before the start of the inlet by the liquid to be displaced by it, its outflow regulated by an adjustable throttle device «can be held up, whereby a standstill of the table for any length of time and a slow, smooth start-up the same is achieved.

Eine Ausführung der Erfindung ist auf der Zeichnung dargestellt und zwar sind Abb. i ein Querschnitt, Abb. 2 bis 7 Längsschnitte nach ABC der Abb. i mit verschiedenen Stellungen des Steuerkolbens, Abb. 8 eine Ansicht von vorn, Abb. 9 dieselbe bei anderer Stellung der Teile, Abb. io ein Schnitt E-F der Abb. B.An embodiment of the invention is shown in the drawing, namely Fig. I a cross section, Fig. 2 to 7 longitudinal sections according to ABC of Fig. I with different positions of the control piston, Fig. 8 a view from the front, Fig. 9 the same with another Position of the parts, Fig. Io a section EF of Fig. B.

Der auf Führungen des Bettes i gleitende Tisch 2 ist durch Arme 3 außerhalb des Hubraumes mit der Kolbenstange 4 des Kolbens 5 verbunden, der in dem im Bett i gelagerten Zylinder 6 gleitet. Neben dem Arbeitszylinder ist der Steuerzylinder 7 angeordnet, in dem sich der Steuerkolben 8 bewegt. Die durch die Öffnung 9 in die Kammer um die Kolbenstange eintretende Druckflüssigkeit kann je nach Stellung des Steuerkolbens durch den Kanal io in die linke Zylinderseite oder durch den Kanal 12 in die rechte Zylinderseite eintreten; der Ablauf erfolgt durch dieselben Kanäle und durch den Steuerzylinder hirdurch durch die Kanäle 1d. bzw. 15. In der Abb. 2 steht der Steuerkolben 8 in seiner ;fußersten Stellung links (mit entspannter Feder 31) und wird" in dieser Lage durch die Klinke 22 gehalten. Die Druckflüssigkeit tritt durch den Kanal io aus der Kammer in die linke Seite des Zylinders 6 ein, während die Flüssigkeit der anderen 7-ylinderseite durch die Kanäle 12 und 15 abfließt. Der Kolben 5 und der Tisch 2 bewegen sich nach rechts. Trifft die an dem Tisch sitzende Knagge 34 (Abb. 8) gegen den Umsteuerhebel26, dann wird dieser im Sinne des Uhrzeigers gedreht. Mit dem Umsteuerhebel ist durch die Schwingwelle 25 der Hebel2o verbunden, der in eine Nut der auf dem Steuerkolben längs verschiebbaren Muffe 28 eingreift. Hierdurch wird auch diese Muffe nach rechts bewegt und die Feder 3o auf der unbewegten Kolbenstange gespannt, wie Abb. 3 zeigt. -Bei weiterer Bewegung des Hebels 2o trifft eine die in Querarmen desselben sitzende Schraube 36 gegen einen Steuerhebel 36' an der Welle der Klinke 22, wodurch diese und die Kolbenstange .ausgelöst wird. Der Kolben bewegt sich dann unter dem Druck der gespannten Feder 30 mit großer Geschtvindigkeit nach rechts in die Lage der Abb. q. unter teilweiser Entspannung der Feder 30. Er hat jetzt sowohl den Einlaß der linken Zylinderseite als auch den Auslaß der rechten Zylinderseite geschlossen, sio daß der Kolben 5 und der Tisch 2 zum Stillstand kommen müssen. Gleichzeitig aber hat er an seinem rechten Ende einen Teil der Flüssigkeit abgeschlossen, so daß eine Weiterbewegung nur in dem Maße erfolgen kann, als diese Flüssigkeit durch das Ventil 17 abfließt. Seine Geschwindigkeit wird also verzögert, und er bewegt sich langsam weiter zunächst in die Stellung der Abb. 5, in welcher der Auslaß auf der linken Kolbenseite geöffnet ist, während der Einlaß der rechten Seite noch geschlossen bleibt. Während dieser Zeit bleibt daher der Tisch auch noch stehen. Bei der Weiterbewegung des Steuerkolbens wird endlich der Einlaß auf der rechten Zylinderseite beliebig langsam geöffnet, wodurch ein beliebig langsames Anlaufen des Tisches erfolgt. In Abb. 6 hat der Steuerkolben seine Endlage erreicht, in welcher der Einlaß ganz freigegeben ist und in welcher er von der durch die Wirkung der Verbindungsfeder 24 beider Klinken einfallenden Klinke 23 festgehalten wird; darauf wiederholt sich das Spiel auf der anderen Seite, wobei die Feder 31 gespannt und die Klinke 23 durch die Schraube 37 ausgelöst wird. Der Abfluß der Bremsflüssigkeit aus den Steuerkolbenzylindern geschieht durch die Rohrleitungen 16, in die ein Organ i7 eingeschaltet ist, mittels dessen der Ablauf beliebig geregelt werden kann. .The table 2, which slides on guides of the bed i, is connected by arms 3 outside the cubic capacity to the piston rod 4 of the piston 5, which slides in the cylinder 6 mounted in the bed i. The control cylinder 7, in which the control piston 8 moves, is arranged next to the working cylinder. The pressure fluid entering through the opening 9 into the chamber around the piston rod can, depending on the position of the control piston, enter the left side of the cylinder through the channel io or through the channel 12 into the right side of the cylinder; the process takes place through the same channels and through the control cylinder through channels 1d. or 15. In Fig. 2 the control piston 8 is in its outermost position on the left (with the spring 31 relaxed) and is "held in this position by the pawl 22. The pressure fluid passes through the channel 10 from the chamber into the left Side of the cylinder 6, while the liquid on the other 7-cylinder side flows out through the channels 12 and 15. The piston 5 and the table 2 move to the right The lever 2o is connected to the reversing lever by the oscillating shaft 25 and engages in a groove of the sleeve 28, which is longitudinally displaceable on the control piston unmoved piston rod, as shown in Fig. 3. With further movement of the lever 2o, a screw 36 seated in the cross arms of the same strikes against a control lever 36 'on the shaft of the pawl 22, whereby this and the K piston rod. is triggered. The piston then moves under the pressure of the tensioned spring 30 with great speed to the right into the position in Fig. Q. with partial relaxation of the spring 30. He has now closed both the inlet of the left cylinder side and the outlet of the right cylinder side, so that the piston 5 and the table 2 must come to a standstill. At the same time, however, it has closed off part of the liquid at its right-hand end, so that further movement can only take place to the extent that this liquid flows off through the valve 17. Its speed is thus decelerated, and it moves slowly further, initially into the position of Fig. 5, in which the outlet on the left side of the piston is open, while the inlet on the right side remains closed. During this time, the table therefore also remains standing. As the control piston continues to move, the inlet on the right-hand side of the cylinder is finally opened as slowly as desired, which means that the table starts up as slowly as desired. In Fig. 6 the control piston has reached its end position in which the inlet is completely released and in which it is held by the pawl 23 falling through the action of the connecting spring 24 of the two pawls; the game is then repeated on the other side, the spring 31 being tensioned and the pawl 23 being triggered by the screw 37. The outflow of the brake fluid from the control piston cylinders takes place through the pipes 16, into which an organ i7 is connected, by means of which the sequence can be regulated as required. .

Da derTisch seine Bewegung schon antritt, bevor die Bewegung des Steuerkolbens 8 ranz beendet ist, also den Umsteuerhebel26 freigibt, wähend die Feder 30 noch gespannt ist, muß dieser in seiner Endlage so lange wie nötig festgehalten werden. Dies geschieht durch die Doppelklinke 38, die um einen Zapfen 39 im Umsteuerhebel26 schwingen kann und einen nach oben stehenden, bis in den Bereich der Anschläge 3d. und 35 reichenden Arm 38' hat.Since the table begins its movement before the movement of the control piston 8 has ended, that is, the reversing lever 26 is released while the spring 30 is still tensioned, it must be held in its end position as long as necessary. This is done by the double pawl 38, which can swing around a pin 39 in the reversing lever 26 and one that stands upwards into the area of the stops 3d. and has 35 reaching arm 38 '.

Die Haken der Doppelklinke gleiten beim Schwingen des Steuerhebels 26 auf der mit dem :Maschinenbett starr verbundenen zylindrischen Bahn 4o und können in Rasten am Ende derselben einfallen. In der Abb. 8, bei der der Umsteuerhebel in seiner linken Endlage steht, hat der linke Haken der Doppelklinke in die linke Rast der Bahn d.o eingegriffen, und die Lage des Umsteuerhebels ist dadurch gesichert. Der Anschlag 3.4 des nach rechts gehenden Tisches trifft zuerst auf den Arm der Doppelklinke und löst diese dadurch aus, und dann erst berührt er den Umsteuerhebel und bewegt diesen nach rechts. Dasselbe Spiel wiederholt sich wieder auf der anderen Seite.The hooks of the double pawl slide when the control lever swings 26 on the cylindrical path 4o rigidly connected to the machine bed and can fall in notches at the end of the same. In Fig. 8, where the reversing lever is in its left end position, the left hook of the double latch has to go into the left one Rast der Bahn d.o intervened, and the position of the reversing lever is secured. The stop 3.4 of the table going to the right meets the arm of the first Double pawl and thereby triggers it, and only then does it touch the reversing lever and move it to the right. The same game is repeated on the other Page.

Um auch jederzeit die Umsteuerung von Hand zu ermöglichen, ist die Einrichtung getroffen, daß die Einstellung der Doppelklinke 38 auch durch den mit dem Umsteuerhebel verbundenen Handgriff 41 erfolgen kann. Dieser Handgriff sitzt zu diesem Zweck an dem Hebel d.2, der um den Bolzen 43 am oberen Ende des Umsteuerhebels 26 schwingen kann und durch die Blattfeder .Id. (Abb. i) in der gezeichneten angehobenen Lage gehalten wird. Der Hebel ¢2 hat einen keilfömigen Ansatz 45 (s. auch Abb. io), der beim Niederdrücken des Handgriffes 41 in einen entsprechenden Ausschnitt an dem oberen Arm der Doppelklinke 38 eintritt und diesen mit dem Umsteuerhebel26 kuppelt, worauf der Haken der Klinke 38 durch weitere Bewegung des Handgriffes .4i um die Achse 25 aus der Rast gehoben wird.In order to enable manual reversal at any time, the Device taken that the setting of the double pawl 38 also by the the handle 41 connected to the reversing lever can be carried out. This handle fits for this purpose on the lever d.2, which is around the bolt 43 at the upper end of the reversing lever 26 can oscillate and through the leaf spring .Id. (Fig. I) raised in the drawn Location is held. The lever ¢ 2 has a wedge-shaped extension 45 (see also Fig. Io), when the handle 41 is pressed down in a corresponding cutout enters the upper arm of the double pawl 38 and couples it to the reversing lever 26, whereupon the hook of the pawl 38 by further movement of the handle .4i to the Axis 25 is lifted from the detent.

Da der hydraulisch angetriebenen Schleifmaschine der Handantrieb des Tisches fehlt, ist es erforderlich, daß der die Maschine bedienende Arbeiter zum Einstellen der Maschine die Umsteuerung gut in der Hand hat, und es ist vorteilhaft, daß hierbei sämtliche Klinken ausgeschaltet sind. Hierzu ist noch eine Nockenscheibe 46 vorgesehen, die auf die Klinken 22 und 23 einwirkt, und eine zweite mit ihr verbundene Scheibe 47, die mit der Doppelklinke 38 zusammen arbeitet. Mittels des Handgriffes 48 können die beiden Scheiben aus der in Abb.8 gezeichneten in die in Abb. 7 und g dargestellte Lage gebracht werden. Die Nocken der Scheibe 46 heben hierdurch die Klinken 22 und 23 aus, so daß der Steuerkolben 8 freigegeben wird, und die Nocken der Scheibe 47 verlängern die zylindrische Gleitbahn qo an beiden Enden, so daß die Doppelklinke 38 nicht mehr einfallen kann. Die beiden teilweise gespannten Federn 30 und 31 kuppeln jetzt so weit nötig den Steuerkolben 8 mit der Muffe 28, so daß er der Bewegung des Umsteuerhebels sofort folgt. Vorteilhaft ist mit der Scheibe .1 .7 noch ein weiterer Arm ¢9 verbunden, der den zur Betätigung des Hahnes 17 dienenden Hebel 5o beim Abstellen der Klinken nach rechts bewegt und damit den Hahn 17 vollständig öffnet, wodurch die Bremswirkung der Flüssigkeit gegenüber dem Steuerkolben 7 ganz aufgehoben wird.Since the hydraulically driven grinding machine does not have the manual drive of the table, it is necessary that the worker operating the machine has the reversal well in hand to adjust the machine, and it is advantageous that all the pawls are switched off here. For this purpose, a cam disk 46 is also provided, which acts on the pawls 22 and 23, and a second disk 47 connected to it, which works together with the double pawl 38. By means of the handle 48, the two disks can be moved from the position shown in Fig. 8 to the position shown in Fig. 7 and g. The cams of the disc 46 thereby lift the pawls 22 and 23, so that the control piston 8 is released, and the cams of the disc 47 extend the cylindrical slide qo at both ends so that the double pawl 38 can no longer collapse. The two partially tensioned springs 30 and 31 now couple the control piston 8 to the sleeve 28 as far as necessary so that it immediately follows the movement of the reversing lever. Another arm [9] is advantageously connected to the disk .1 .7, which moves the lever 5o serving to actuate the cock 17 to the right when the pawls are turned off and thus completely opens the cock 17, whereby the braking effect of the liquid on the control piston 7 is completely canceled.

Claims

PATENT CLAIM: Hydraulic piston drive for the table on tool, in particular grinding machines, characterized in that for any regulation the duration of standstill, travel and approach speed of the table (2), independently from the table speed, which is done in a known manner by means of a double-sided suspension Control sleeve (28) in connection with a pair of pawls (23, 2d.) From the table indirectly controlled organ is designed as a rod for the hydraulic control piston (8), their closed cylinder spaces through pipelines (i6) with an arbitrarily adjustable Throttle valve are connected.