DE972463C

DE972463C - Reversing device for hydraulically operated servomotors

Info

Publication number: DE972463C
Application number: DEB20081A
Authority: DE
Inventors: Ludovicus Hendrikus Baghuits
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-04-25
Filing date: 1952-04-22
Publication date: 1959-07-30

Description

Umsteuervorrichtung für hydraulisch betätigte Servomotoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Umsteuervorrichtung für hydraulisch betriebene Servomotoren mit selbsttätiger Umsteuerung des Flusses des Druckmediums zu und vom Servomotor.Reversing device for hydraulically operated servomotors The invention relates to a reversing device for hydraulically operated servomotors with automatic reversal of the flow of the pressure medium to and from the servomotor.

Es sind derartige Umsteuervorrichtungen verschiedener Bauart und Wirkungsweise bekannt. Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen ist in einem die Zu- und Ableitungen zu einem Servomotor bzw. zu einer Pumpe aufweisenden Gehäuse ein vom Servomotor gesteuerter Schieber axial bewegbar angeordnet, der in seinem Inneren ein gleichfalls axial bewegbares Steuerorgan aufweist. Bei dieser Vorrichtung werden die Kanäle des Kraftflusses zu und von dem Servomotor nicht durch den frei beweglichen Schieber, sondern.durch das Vorsteuerorgan gesteuert. Diese Umsteuervorrichtung besitzt den Nachteil, daß das ganze Gerät bei niedrigen Drücken ganz zum Stillstand kommt. weil während einer gewissen Zeit sowohl die ZufluB- als auch die AbfluBkanäle geschlossen sein können. Wenn diese Umsteuervorrichtung in eine solche Totlage gelangt, kann sie nicht mehr selbsttätig in Gang kommen.There are such reversing devices of various types and modes of operation known. In one of these known devices, the supply and discharge lines are in one to a servomotor or a housing having a pump from the servomotor controlled slide arranged axially movable, which also has a inside having axially movable control member. In this device, the channels the power flow to and from the servomotor not through the freely movable slide, but controlled by the feedforward control unit. This reversing device has the Disadvantage that the whole device comes to a standstill at low pressures. because both the inflow and outflow channels are closed for a certain period of time could be. If this reversing device gets into such a dead position, can they no longer come into motion of their own accord.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Umsteuerung eines Servomotors ist in einem die Zu- und Ableitungen des Servomotors bzw. einer Pumpe aufweisenden Gehäuse ein um einen bestimmten Winkel drehbar angeordneter Drefischieber vorhanden, der einen in ihm axial bewegbaren, mehrfach abgesetzten Kolben aufnimmt. Bei einer entsprechenden Verdrehung des Schiebers werden dabei die Stirnflächen des Kolbens vom Druckmedium beaufschlagt, wodurch bei der hierdurch erfolgenden Verschiebung des Kolbens die entsprechenden Verbindungen zwischen Pumpe und Servomotor freigegeben werden. Der Schieber weist zu diesem Zweck an seiner Mantelfläche über einen Teil des Umfanges sich erstreckende konzentrische Nuten auf, die bei seiner Verdrehung eine entsprechende Verbindung der Rohrleitungen aufrechterhalten. Diese Vorrichtung besitzt den Nachteil, daß sie bei einem geringen Druck des Mediums nicht mehr einwandfrei arbeitet. In diesem Falle führt nämlich der Kolben des Servomotors sowie das Vorsteuerorgan eine verhältnismäßig langsame axiale Bewegung aus, wodurch auch der Schieber für seine Bewegung eine entsprechend große Zeitspanne benötigt, so daß die angestrebten kurzen Umsteuerzeiten nicht erzielt werden.In another known device for reversing a servomotor is in one of the supply and discharge lines of the servo motor or a pump having Housing a rotary valve rotatable through a certain angle available, which receives an axially movable, multiple offset piston. At a The end faces of the piston become the corresponding rotation of the slide acted upon by the pressure medium, whereby the resulting displacement of the piston, the corresponding connections between pump and servomotor are released will. For this purpose, the slide points over part of its outer surface the circumference extending concentric grooves, which when it is twisted Maintain an appropriate connection of the pipelines. This device has the disadvantage that they no longer work properly at a low pressure of the medium is working. In this case, namely, the piston of the servomotor and the pilot control element lead a relatively slow axial movement, which also causes the slide for its movement requires a correspondingly long period of time, so that the desired short reversing times cannot be achieved.

Schließlich ist eine Einrichtung zur hydraulischen Steuerung, insbesondere für Schlitten an Werkzeugmaschinen, bekanntgeworden, bei der einem vom Schlitten bewegten Steuerschieber ein mit Anschlußkanälen versehenes Zwischenglied zugeordnet ist, dessen Bewegungen denjenigen des Steuerschiebers entgegengesetzt gerichtet sind. Bei diesen Einrichtungen erfolgt die Flüssigkeitsumleitung zum Arbeitskolben infolge der unmittelbaren Bewegung des Steuerschiebers durch den Schlitten, während das Zwischenglied Öffnungsbewegungen für die Weiterleitung des Druckmediums ausführt. Zur Betätigung des Zwischengliedes dienen bei Einrichtungen dieser Art elekfrische, mechanische oder hydraulische Mittel. Bei hydraulischer .Betätigung des Zwischengliedes öffnet oder schließt der Steuerschieber entsprechend seiner Stellung Kanäle, die die Zuleitung des Druckmediums zum Zwischenglied und" dadurch Steuerbewegungen desselben in der einen oder anderen Richtung ermöglichen. Das Zwischenglied wird dabei jeweils von der einen in die andere Totpunktlage bewegt. Es zeigt sich bei Einrichtungen dieser Art, daß sich bei Anwendung geringer Drücke das Zwischenglied im Verhältnis nur langsam zu bewegen vermag und daß durch die stabile Totpunktlage des Zwischengliedes die Ingangsetzung aus dem Stillstand Schwierigkeiten bereitet. In der Praxis bedeutet dies, daß bei sehr langsamen Bewegungen des Schlittens oder bei einem Stillsetzen desselben in einem Totpunkt die Einrichtung nicht mehr umzukehren bzw. nicht mehr in Gang zu kommen vermag. Dies insbesondere deshalb, da der Steuerschieber nicht nur die Umkehrung des Schlittens vorbereitet, sondern auch einleitet. Eine gesicherte Umsteuerung dieser Einrichtungen ist also nur möglich, wenn mit einer gewissen Geschwindigkeit gearbeitet wird, d. h. wenn Beschleunigungskräfte mitwirken.Finally, a device for hydraulic control, in particular for slides on machine tools, became known with one of the slides moved control slide associated with an intermediate member provided with connection channels whose movements are opposite to those of the control slide are. With these devices, the fluid is diverted to the working piston as a result of the direct movement of the control slide by the carriage, while the intermediate member executes opening movements for the forwarding of the print medium. In devices of this type, electrical, mechanical or hydraulic means. With hydraulic actuation of the intermediate link The control slide opens or closes the channels according to its position the supply of the pressure medium to the intermediate member and "thereby control movements of the same allow in one direction or the other. The pontic is in each case moved from one to the other dead center position. It shows in institutions of this kind that when low pressures are applied, the intermediate link is in proportion can only move slowly and that due to the stable dead center position of the intermediate link starting from standstill causes difficulties. In practice means this is the case with very slow movements of the slide or when it comes to a standstill the same in a dead center the device no longer reversed or no longer able to get going. This is particularly because the control slide does not only prepares the reversal of the slide, but also initiates it. A secured one Reversing these facilities is therefore only possible if at a certain speed work is being carried out, d. H. when acceleration forces are involved.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile bei einer Umsteuervorrichtung für hydraulisch betätigte Servomotoren mit selbsttätiger Umsteuerung des Kraftflusses eines Druckmediums zu und vom Servomotor mit einem vom Servomotor betätigten Vorsteuerschieber und einem frei beweglichen Schieber, der zwei Flüssigkeitsräume umgrenzt, deren Rauminhalte sich bei der Bewegung des Schiebers entgegengesetzt ändern, wobei der vom Vorsteuerschieber gesteuerte Kraftfluß des Druckmediums zu diesen Flüssigkeitsräumen den Schieber betätigt, der zur Steuerung des Zu- und Abflusses des Druckmediums zu und vom Servomotor dient und während der Umsteuerung sich in bezug auf den Vorsteuerschieber in entgegengesetzter Richtung bewegt, dadurch, daß die Flüssigkeitsräume nur durch den Vorsteuerschieber und den frei beweglichen Schieber umgrenzt sind und die Kanäle für den Zu- und Abfluß des Druckmediums nach und aus diesen Flüssigkeitsräumen durch die entgegengesetzten Bewegungen des Vorsteuerschiebers und des Schiebers geöffnet oder geschlossen werden, wobei der Zu- und Abfluß des Druckmediums zu und vom Servomotor nur durch den Schieber gesteuert wird. Hierdurch wird erreicht, daß die Bewegung des Vorsteuerschiebers zunächst keinerlei Einfluß auf die Zu- und Ableitung des Druckmediums zum und vom Servomotor ausübt, wodurch auch hei langsamem Antrieb der Servomotor in seine Endstellungen bewegt werden kann, ohne daß ein Stehenbleiben oder ein Nichtmehranlaufen desselben zu befürchten ist. Bei Erreichen der Endlage ist der Vorsteuerschieber durch den Servomotor so weit verstellt, däß der frei beweglighe Steuerschieber Bewegungen ausführen kann, die ihrerseits die Umsteuerung bewirken. Die Steuerwirküng wird somit im Gegensatz zu bekannten Ausführungen vom Hauptkolben nur eingeleitet. Danach findet sie völlig selbsttätig statt. Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht außerordentlich kurze Schaltzeiten, so daß beispielsweise eine Umschaltung im normalen Betrieb in weniger als 1/2s. Sekunden stattfinden kann.The present invention avoids these disadvantages in a reversing device for hydraulically operated servomotors with automatic reversal of the power flow a pressure medium to and from the servomotor with a pilot valve operated by the servomotor and a freely movable slide that delimits two liquid spaces, their Volume changes in opposite directions when the slide is moved, with the The flow of force of the pressure medium to these fluid spaces controlled by the pilot valve actuates the slide that controls the inflow and outflow of the pressure medium is used to and from the servomotor and during the reversal in relation to the pilot valve moved in the opposite direction, in that the liquid spaces only through the pilot valve and the freely movable valve are delimited and the channels for the inflow and outflow of the pressure medium to and from these fluid spaces the opposite movements of the pilot valve and the valve open or closed, the inflow and outflow of the pressure medium to and from the servomotor controlled only by the slider. This ensures that the movement of the pilot spool initially no influence on the supply and discharge of the Pressure medium to and from the servomotor exerts, which also makes the slow drive of the Servomotor can be moved into its end positions without stopping or it is to be feared that it will no longer start. When the end position is reached the servo-motor adjusts the pilot valve so that it can move freely Control slide can perform movements, which in turn cause the reversal. The control effect is thus, in contrast to known designs, from the main piston just initiated. Then it takes place completely automatically. The inventive Device enables extremely short switching times, so that for example a switchover in normal operation in less than 1 / 2s. Seconds can take place.

Zur Erläuterung dient die Zeichnung, die zwei Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise darstellt; darin zeigt Fig. i bis 4 axiale Durchschnitte eines Schiebers mit einem axial beweglichen Schieberkörper in vier verschiedenen Lagen, Fig. 5 einen Schieber mit einem um eine Achse drehbaren Schieberkörper und Fig. 6 einen axialen Durchschnitt über die Linie VI-VI in Fig. 5.The drawing, the two embodiments of the Invention represents, for example; therein FIGS. 1 to 4 show axial sections a slide with an axially movable slide body in four different Layers, Fig. 5 shows a slide with a slide body rotatable about an axis and FIG. 6 shows an axial section along the line VI-VI in FIG. 5.

In Fi.g. i bis 4 ist i ein doppelt arbeitender Zylinder mit einem Kolben 2, der mit Hilfe einer Kolbenstange 3 irgendeinen Maschinenunterteil, z. B. den Schlitten einer Schleifmaschine oder den Arm einer Hobelmaschine, hin und her bewegen kann. Die Flüssigkeitsräume 4 und 5 des Zylinders sind mittels der- Leitungen 6, 7 am Gehäuse 8 eines Schiebers angeschlossen, der für die Umkehrung der Anschlüsse der Leitungen 6 und 7 an einer Flüssigkeitszufuhrleitung g bzw. an Flüssigkeitsabfuhrleitungen io, i i dient. Zu diesem Zweck ist im Gehäuse 8 ein Schieber 12, axial beweglich angeordnet und befindet sich im Schieber ein ebenfalls axial beweglicher Vorsteuerschieber 13. Dieser wird jedesmal am Ende des Hubes des Kolbens 2 durch den letzteren in eine Endlage gesetzt, und er ist dazu mit einem um einen Punkt 14 drehbaren zweiarmigen Hebel 15, 16 und über eine Stange 17 mit einem am Hebelarm 16 parallelen, um einen Punkt 18 drehbaren Arm i9 gekuppelt. Am Ende jedes Hubes des Kolbens 2 drückt die Kolbenstange 3 mit einem Arm 20 entweder gegen den Hebelarm 16 oder gegen den Arm i9, derart, daß der Vorsteuerschieber 13 in die eine oder andere Endlage gebracht wird.In Fi.g. i to 4 i is a double working cylinder with one Piston 2, which with the help of a piston rod 3 any machine lower part, z. B. the carriage of a grinding machine or the arm of a planer, back and forth can move forward. The liquid spaces 4 and 5 of the cylinder are Lines 6, 7 connected to the housing 8 of a slide, which is used for the reversal the connections of the lines 6 and 7 to a liquid supply line g and to, respectively Liquid discharge lines io, i i are used. For this purpose, the housing 8 is a Slide 12, arranged to be axially movable and is also located in the slide axial movable pilot valve 13. This is each time at the end of the stroke of the piston 2 is set by the latter in an end position, and he is to do this with one to one Point 14 rotatable two-armed lever 15, 16 and a rod 17 with an am Lever arm 16 coupled parallel arm i9 rotatable about a point 18. At the end of each Stroke of the piston 2 pushes the piston rod 3 with an arm 20 either against the Lever arm 16 or against the arm i9, such that the pilot valve 13 in the one or another end position is brought.

Das Gehäuse 8 der Vorrichtung weist Kanäle 21, 22, 23, 24., 25 auf, die an der Flüssigkeitszufuhrleitung 9, den zum Zylinder i führenden Arbeitsleitungen 6 und 7 bzw. an den Flüssigkeitsabfuhrleitungen io und ii anschließen. Der Schieber 12 ist mit zwei zylindrischen Kragen 26, 27 versehen, die einen ringförmigen Raum 28 im Gehäuse 8 begrenzen, welcher Raum in Abhängigkeit der Lage des Schiebers eine Verbindung zwischen der Zufuhr Leitung 9 und der Arbeitsleitung 6 oder zwischen der Zufuhrleitung 9 und der Arbeitsleitung 7 bildet. Außerdem begrenzen diese Kragen 26, 27 die Flüssigkeitsaustrittsräume 29, 3o, an denen die Abfuhrleitungen io, i i anschließen und die ebenfalls in Abhängigkeit der Lage des Schiebers die Arbeitsleitung 7 mit der Abfuhrleitung i i bzw. der Arbeitsleitung 6 mit der Ab.fuhrleitung io verbinden können. Der Vorsteuerschieber 13 weist einen zylindrischen Kragen 31 auf, der als Kolbenschieber im Schieber 12 arbeitet, darin zwei Kammern 32, 33 voneinander trennt und mit Kanälen 34. zusammenarbeitet, die sich in der Wand des Schiebers 12 befinden und in die ringförmige Kammer 28 ausmünden. Die Kammern 32 und 33 können mit Hilfe der verdickten Enden 35, 36 des Vorsteuerschiebers 13 an ihren Endflächen geöffnet und geschlossen werden, so daß die Druckflüssigkeit durch die Bohrungen 4.9, 5o nach und aus den Flüssigkeitsräumen 32, 33 zu- und abfließen kann.The housing 8 of the device has channels 21, 22, 23, 24., 25, those on the liquid supply line 9, the working lines leading to the cylinder i 6 and 7 or to the liquid discharge lines io and ii. The slider 12 is provided with two cylindrical collars 26, 27 which form an annular space 28 in the housing 8 limit which space depending on the position of the slide a Connection between the supply line 9 and the working line 6 or between the supply line 9 and the working line 7 forms. They also limit this collar 26, 27 the liquid outlet spaces 29, 3o, where the discharge lines io, i i and the working line, also depending on the position of the slide 7 with the discharge line i i or the working line 6 with the discharge line io can connect. The pilot valve 13 has a cylindrical collar 31, which works as a piston slide in slide 12, therein two chambers 32, 33 from each other separates and cooperates with channels 34th, which are located in the wall of the slide 12 and open into the annular chamber 28. The chambers 32 and 33 can with the aid of the thickened ends 35, 36 of the pilot valve 13 at their end faces be opened and closed so that the hydraulic fluid through the holes 4.9, 5o can gradually flow in and out of the liquid spaces 32, 33.

Die Kanäle 34. und der Kragen 3 1 dienen zum wechselweisen Anschluß der Kammern 32, 33 an die Zufuhrleitung, während die Teile 35, 36 des Steuerorgans zum wechsel-,veisen Anschluß dieser Kammern an die Abfuhrleitungen dienen.The channels 34 and the collar 3 1 serve to alternately connect the chambers 32, 33 to the supply line, while the parts 35, 36 of the control element serve to alternately connect these chambers to the discharge lines.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: In Fig. i ist der Vorsteuerschieber 13 gerade durch den Kolben :2 in die linke Endlage gedrückt, und der Schieber 12 steht ebenfalls in der durch Anschläge 37 bestimmten linken Endlage. In dieser Lage des Schiebers ist die Flüssigkeitszufuhrleitung 9 durch die Kammer 28 mit der Arbeitsleitung 6 verbunden und ist die Arbeitsleitung 7 durch den Austrittsraum 3o an der Abfuhrleitung u angeschlossen. Gleichzeitig steht die Kammer 33 innerhalb des Schiebers 12 durch die Kanäle 34. mit der Kammer 28 und der Zufuhrleitung 9 in Verbindung und ist die Kammer 33 durch das verdickte Ende 36 des Vorsteuerschiebers 13 vom Austrittsraum 30 abgeschlossen. Es wird klar sein, daß die in Fig. i gezeichnete Lage des Schiebers 12 nicht aufrechterhalten werden kann, aber daß durch den Druck des Mediums, d. h. der Flüssigkeit in der Kammer 33, der Schieber i2 nach der in der Fig. 2 gezeichneten rechten Endlage gedrückt werden wird. Der Schieber i2 wird daher durch den Flüssigkeitsdruck selbsttätig umgeschaltet, wodurch die Zufuhrleitung 9 mit der Arbeitsleitung 7 und die Arbeitsleitung 6 mit der Abfuhrleitung io verbunden wird. In dieser neuen Lage wird der Schieber 12 durch den Flüssigkeitsdruck in der Kammer 33 festgehalten. Der Erfolg dieser Umschaltung ist, daß der Zylinderraum 5 Druckflüssigkeit erhält und der Zylinderraum 4. Druckflüssigkeit abführen kann. Der Kolben 2 wird daher nach seiner linken Endlage zurückgetrieben. Gerade bevor der Kolben die linke Endlage erreicht hat, stößt der Arm 20 der Kolbenstange 3 gegen den Arm i9 und wird der Vorsteuerschieber 13 in seine rechte Endlage gebracht (Fig. 3). In dieser Lage ist die Kammer 33 von der Zufuhrleitung 9 getrennt, aber sie ist mit dem Austrittsraum 30 verbunden. Die Kammer 32 ist dann vom Austrittsraum 29 abgeschlossen und sie steht durch die Kanäle 34. mit der Zufuhrleitung 9 in Verbindung. Der Erfolg dieser neuen Lage ist, daß die Kammer 32 im Schieber 12 Flüssigkeit unter Druck empfängt und daß dadurch der Schieber 12 wieder nach links be@vegt, d. h. in die Lage nach Fig.4 gebracht wird. In der letzteren Lage wird der Schieber wieder durch den Flüssigkeitsdruck festgehalten, bis der Vorsteuerschieber aus der in Fig. 4. dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig. i gebracht wird.The device described operates as follows: In Figure i, the pilot spool 13 just by the piston. 2 pressed into the left end position, and the slider 12 is also in the position determined by stops 37 left end position. In this position of the slide, the liquid supply line 9 is connected to the working line 6 through the chamber 28 and the working line 7 is connected to the discharge line u through the outlet space 3o. At the same time, the chamber 33 within the slide 12 communicates with the chamber 28 and the supply line 9 through the channels 34, and the chamber 33 is closed off from the outlet space 30 by the thickened end 36 of the pilot slide 13. It will be clear that the position of the slide 12 shown in FIG will be pressed. The slide i2 is therefore automatically switched over by the liquid pressure, whereby the supply line 9 is connected to the working line 7 and the working line 6 is connected to the discharge line io. In this new position, the slide 12 is held in the chamber 33 by the liquid pressure. The success of this switchover is that the cylinder chamber 5 receives pressure fluid and the cylinder chamber 4 can discharge pressure fluid. The piston 2 is therefore driven back to its left end position. Just before the piston has reached the left end position, the arm 20 of the piston rod 3 strikes against the arm i9 and the pilot valve 13 is brought into its right end position (FIG. 3). In this position, the chamber 33 is separated from the supply line 9, but it is connected to the outlet space 30. The chamber 32 is then closed off from the outlet space 29 and is connected to the supply line 9 through the channels 34. The success of this new position is that the chamber 32 in the slide 12 receives liquid under pressure and that as a result the slide 12 is moved to the left again, ie is brought into the position according to FIG. In the latter position, the slide is again held by the fluid pressure until the pilot slide is moved from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG.

Das Besondere dieser Vorrichtung ist, daß der Kolben 2 für die Verstellung des Schiebers keinen Tatgang zu haben braucht. Der Kolben verstellt den Vorsteuerschieber unter dem vollen Flüssigkeitsdruck, bis der Vorsteuerschieber die Endlage erreicht hat. In jeder seiner Endlagen wird der Schieber durch den Flüssigkeitsdruck selbsttätig umgeschaltet. Die Bewegung des Schiebers ist daher nicht mehr unmittelbar mit derjenigen des Kolbens gekuppelt. Eine Vorrichtung, die einen erfindungsgemäßen Schieber aufweist, ist durch den ruhigen Gang des Kolbens im Zylinder und durch die große Einfachheit der Bauart des Umkehrmechanismus gekennzeichnet.The special feature of this device is that the piston 2 for the adjustment of the slide does not need to have any action. The piston moves the pilot valve under full liquid pressure until the pilot valve reaches the end position Has. In each of its end positions, the slide is automatically activated by the liquid pressure switched. The movement of the slide is therefore no longer directly related to that of the piston coupled. A device having a slide according to the invention, is due to the smooth movement of the piston in the cylinder and its great simplicity the design of the reversing mechanism.

Fig. 5 und 6 zeigen eine Variante des Schiebers nach Fig. i bis 4.. Bei diesem Schieber sind der Schieber 12" und der Vorsteuerschieber i3a nicht axial beweglich, sie sind aber hin und her schwingbar um eine Achse 38, im Gehäuse 8" angeordnet. Diese Achse kann mittels einer Kurbel 39a und eines Kurbelstiftes 4.o" durch den Kolben 2 hin und her geschwungen werden, wodurch der Vorsteuerschieber von der einen Endlage nach der anderen versetzt wird und umgekehrt.FIGS. 5 and 6 show a variant of the slider according to FIG. I to 4 .. In this slide of the slide 12 are "and the pilot slide i3a not axially movable, but they are reciprocally swingable about an axis 38 in the housing 8" arranged. This axis can be swung back and forth through the piston 2 by means of a crank 39a and a crank pin 4.o ″, as a result of which the pilot valve is displaced from one end position to the other and vice versa.

Bei dieser Variante sind die Austrittskammern 29 und 30 zu einer einzigen Kammer 41" vereinigt, die nur einen einzelnen Austrittskanal 42, aufweist. Das Gehäuse ist weiter mit einem Zufuhrkanal Zia und mit Arbeitskanälen 22a, 23a versehen, die in der in Fig. i dargestellten Weise mit der Zufuhrleitung 9 bzw. mit den Arbeitsleitungen 6 und 7 verbunden werden können. In diesem Falle ist der Schieber nicht mit Zylinderkragen 26, 27, sondern mit Flügeln 26, 27a versehen. Auch der Vorsteuerschieber weist anstatt eines Zylinderkragens 31 einen Flügel 31" auf.In this variant, the outlet chambers 29 and 30 are combined to form a single chamber 41 ″ which has only a single outlet channel 42. The housing is further provided with a supply channel Zia and with working channels 22a, 23a, which are shown in FIG Way can be connected to the supply line 9 or to the working lines 6 and 7. In this case, the slide is not provided with cylinder collars 26, 27, but with wings 26, 27a. on.

Die Wirkung dieser Vorrichtung stützt sich auf demselben Prinzip wie diejenige der Vorrichtung nach Fig. i bis 4. Wird der Vorsteuerschieber 13a ein wenig weiter nach links gedreht, so wird die Kammer 33, durch den Kanal 34a mit ,der unter Druck stehenden Kammer 28a in Verbindung gebracht, die in der gezeichneten Lage den Arbeitskanal 22a mit dem Zufuhrkanal 21a verbindet; gleichzeitig öffnet sich bei 49" eine Verbindung zwischen der Kammer 32a und der Austrittskammer 41a. Der Erfolg dieser Drehung des Vorsteuerschiebers 13, ist, daß der Schieber 12" nach rechts geschwungen wird und daß er die Verbindung zwischen dem Eintrittskanal Zia und dem Arbeitskanal 21, bewirkt, während der Arbeitskanal 2-2, durch die Kammer 41" mit dem Austrittskanal 42u in Verbindung gebracht wird. Der Kolben des an dieser Vorrichtung angeschlossenen Zylinders wird daher seine Bewegung umkehren. Wird darauf der Vorsteuerschieber 13a nach rechts geschwungen, so wird die Kammer 32" durch den Kanal 34a mit dem Druckraum 28a verbunden und wird der Schieber 12" wieder nach der Ausgangslage gemäß Fig.5 zurückbewegt weiden. Nach der ausführlichen Beschreibung der Vorrichtung nach Fig. i bis 4 wird die Variante nach Fig. 5 und 6 keine weitere Erklärung mehr nötig haben.The effect of this device is based on the same principle as that of the apparatus of FIG. I to 4. If the pilot spool 13a is further rotated slightly to the left, so the chamber 33 is through the passage 34a, the pressurized chamber 28a in Connected, which connects the working channel 22a to the supply channel 21a in the position shown; at the same time a connection between the chamber 32a and the outlet chamber 41a opens at 49 ". The success of this rotation of the pilot control slide 13 is that the slide 12" is swung to the right and that it opens the connection between the inlet channel Zia and the working channel 21, causes, while the working channel 2-2 is brought into communication with the outlet channel 42u through the chamber 41 ". The piston of the cylinder connected to this device will therefore reverse its movement. If the pilot valve 13a is then swung to the right, the chamber becomes 32 "is connected to the pressure chamber 28a through the channel 34a and the slide 12" is moved back to the starting position according to FIG. 5. After the detailed description of the device according to FIGS need more explanation.

Claims

PATENT CLAIM: Reversing device for hydraulically operated servomotors with automatic reversal of the flow of force of a pressure medium to and from the servomotor with a servomotor operated pilot valve and a freely movable one Slider that delimits two fluid spaces, the volume of which changes when moving of the spool change in the opposite direction, the one controlled by the pilot spool Force flow of the pressure medium to these liquid spaces actuates the slide that is used to control the inflow and outflow of the pressure medium to and from the servomotor and during the reversal they are opposite in relation to the pilot valve Moved direction, characterized in that the two liquid spaces (32, 33 or 32a, 33a) only through the pilot valve (13 or 13a) and the freely movable one Slides (12 or 12a) are delimited, the channels (34, 49 and 5o and 34a, 49a and 50a) for the inflow and outflow of the pressure medium to and from these liquid spaces by the opposite movements of the pilot valve and the valve be opened or closed and that the inflow and outflow of the pressure medium to and is controlled by the servomotor (i, 2) only through the slide (12 or 12a). Documents considered: German Patent Specifications No. 802298, 511 569; French Patent Specification No. 679,003,861084; British Patent No: 587 91o.