Elektrohydraulischer Türöffner. Gegenstand vorliegender Erfindung ist. ein elektrohydraulischer Türöffner an Türe mit einem während des ganzen Öffnungsvorganges unter Flüssigkeitsdruck stehenden und mit der Tür gekuppelten Kolben, der auf hydrau lischem Wege entgegen der Wirkung einer Schliessfeder verstellbar ist. Diese Feder dient in bekannter Weise dazu, den Kolben und die mit ihm gekuppelte Türe in die geschlossene Ausgangslage zurückzuführen.
Erfindungsgemäss sind nun im Zylinder, in welchem der erwähnte Kolben verstellbar ist, zwei getrennte, axial hintereinander ange ordnete und wahlweise je mit einem einzigen Abschlussorgan abschliessbare Gruppen von Austrittsöffnungen angebracht. Durch diese wahlweise abschliessbaren Öffnungen kann die Wirkungsstrecke des von der Pumpe geför derten Drucköls und somit der öffnungs- winkel verändert werden.
In der beiliegenden Zeichnung ist. das Schema einer beispielsweisen Ausführungs form des Erfindungsgegenstandes dargestellt.
In dieser Zeichnung. bezeichnet 1 einen Be hälter für das hydraulische Medium, z. B. für Öl, in welchem der ganze hydraulische Teil des Türöffners, in das Öl eingetaucht, unter- g#ebracht ist. Im Behälter 1 befindet sich die Zahnradpumpe 2 mit dem Ansaugstutzen 3. Der Antrieb dieser Pumpe erfolgt. durch einen nicht dargestellten Elektromotor. Von der Zahnradpumpe 2 gelangt das Öl durch Lei tung 4 zu einem Differentialdruckventil 5.
Von diesem letzteren führt eine Leitung 6, von der ein regulierbares Auslassventil 27 ab zweigt, über ein Rückschlagventil 28 zum Zylinder 8, in dessen Kopf sie frei einmündet. Am gleichen Zylinderkopf sind ein Ansaug ventil 17, ein einstellbares Überdruckventil 29, ein Auslassventil 11 und ein Dämpfungsventil 10 angeschlossen, welche beiden letzteren in eine Leitung 9 einmünden, deren Austritts öffnung 7 durch das bereits erwähnte Diffe- renzialdruckventil 5 gesteuert wird.
Im Zylin der 8 ist der doppelt wirkende, beidseitig be- aufschlagte Kolben verschiebbar. Er besteht. aus einem Kopfteil 14 und einem Schaft 15. Letzterer ist über einen das Loch 16 durch setzenden, in der Zeichnung nicht dargestell ten Gelenkbolzen mit der zu betätigenden Türe direkt oder indirekt verbunden. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte, einstellbare Schliessfeder dient dazu, den Kolben 14, 15 in seine Ausgangslage und die mit ihm ge- kuppelte Türe in ihre geschlossene Ausgangs lage zurückzubringen.
Ausser den bereits er wähnten, an den Zylinderkopf angeschlossenen Ventilen ist am Zylinderende auf der Kolben stangenseite noch ein Drosselventil 19 ange schlossen. Die Ventile 17, 19 stehen über Stutzen 21 bzw. 22 mit dem Innenraum des Behälters 1 in Verbindung.
Im Zylinder 8 sind nun zwei getrennte, axial hintereinander angebrachte Gruppen von je vier Öffnungen 23 und 25 vorgesehen, die einzeln durch je eine quer zu den genannten Öffnungen verlaufende Schraube 24 bzw. 26 abschliessbar sind. Selbstverständlich könnte dieser wahlweise Abschluss einzelner Austritts öffnungen einer Gruppe auch durch je einen quer zu den genannten Öffnungen verschieb baren Kolben bewirkt werden. Dieser Kolben könnte beispielsweise durch eine in eine Rasterung des Kolbens eingreifende Feder in der jeweils gewünschten Lage festgehalten werden.
Wie in der Zeichnung schematisch ange deutet, sind die Ventile 10, 11 und 19 je ein zeln durch Drosselschrauben ein- und fest stellbar. Das sog. Bypassventil <B>9-7</B> beherrscht die in den Innenraum des Behälters 1 füh rende Leitung 30. Die Pumpe und der hydraulische Teil des Türöffners sind im Be hälter 1 untergebracht.. Die Wirkungsweise des beschriebenen Tür öffners ist folgende: Der nicht dargestellte Antriebsmotor für die Zahnradpumpe 2 kann durch von Hand betätigte Kontakte, Bodenschwellen, Licht strahlunterbreehung usw. in an sich bekann ter Weise in Tätigkeit gesetzt. werden.
Das durch die Pumpe 2 geförderte Öl gelangt durch Leitung 4 unter dem Ventilkörper des angehobenen Differentialdruckventils 5 hin durch, über Leitung 6 und unter dem eben falls angehobenen Rücl@schlagventil 28 hin durch in den Zylinder B. Durch den Flüssig keitsdruck auf die linke Stirnseite des Kol benkopfes 1.4 wird der Kolben 14, 15 nach rechts verschoben und die mit ihm gekuppelte Türe geöffnet. Bei seiner Beweung muss dei n Kolben das zwischen Schaft und Zylinder- Innenwand befindliche Öl verdrängen.
Dieses Öl kann dabei anfänglich durch die Öffnun gen 23 und 25 sowie durch das Drosselventil 19, gegen den Schluss des Arbeitsspiels nur noch durch letzteres austreten. Die Druckwir.. kung auf den Kolben hält an, bis dieser die von 24 nicht geschlossenen Ausflussöffnungen 23 freigibt. Kurz nachher, sobald der Kolben die Ausflussöffnungen 25 abschliesst, beginnt die Dämpfung, weil in dieser Stellung die Bremsflüssigkeit nur noch durch das Drossel ventil 19 austreten kann.
Die Wirkung der Dämpfung kann durch entsprechende Einstel- lung dieses Ventils den Erfordernissen des Betriebes angepa.sst werden. Durch die Schraube 26 wird dabei der Beginn dieser Dämpfung je nach den gegebenen Verhältnis sen eingestellt.
Der Überdruck auf die linke Kolbenseite und somit die Öffnungskraft. kann durch ent sprechende Einstellung des Drosselventils 29 geregelt werden, während die Öffnungsge- sehwindigkeit durch die Einstellung des Drosselventils 27 bestimmt wird. Durch ent sprechende Einstellung der Reg iliersehrauben 24 und 26 hat man es in der Hand, den Öffnungswinkel innert gewissen Grenzen, bei- spielsweise von 85-100 , wahlweise einstellen zu können.
Die Türe wird so lange offen gehalten, als der Antriebsmotor läuft., welche Zeit beispiels weise durch ein Zeitrelais eingestellt werden kann. Die Rückwärt.sbewegiing des Kolbens geschieht nach der durch die an sieh bekannte Steuerung herbeigeführten Abstellung des Motors für die Zahnradpumpe 2 durch die bereits erwähnte, nicht dargestellte Feder. Die Schliessgeschwindigkeit wird durch Ein stellung des Drosselventils 11 bestimmt.
Nach dem der Kolben beispielsweisse die in der Zeichnung in ausgezogenen Linien dargestellte Lage erreicht hat, kann das links vom Kopf 14 befindliche Öl nur noch über das Drossel ventil 10 entweichen, dessen Einstellung somit die Dämpfung beim Schliessen der Türe be stimmt, wobei das Öl über 5 in den Behälter gelangt.
Eine mit. der beschriebenen Einriehtung,, verstellbare Türe kann selbstverständlich auch von Hand geöffnet werden. Zu diesem Zwecke ist das Saugventil 17 vorgesehen, das ohne weiteres eine Verstellung des Kolbens und damit das Öffnen der Türe ermöglicht. Auch bei stromlosem Zustand des Antriebsmotors für die Pumpe 2 lässt sieh die mit dem neuen Türöffner versehene Türe ohne weiteres von Hand öffnen, während die genannte Feder automatisch das Schliessen besorgt.
Die beschriebene Einrichtung ist sehr ein- faeh und dadurch betriebssicher.
Electro-hydraulic door opener. The present invention is. an electrohydraulic door opener on the door with a piston which is under liquid pressure during the entire opening process and is coupled to the door, which can be adjusted on a hydraulic path against the action of a closing spring. This spring is used in a known manner to return the piston and the door coupled to it to the closed starting position.
According to the invention, two separate groups of outlet openings, which are arranged axially one behind the other and optionally each lockable with a single closing member, are attached in the cylinder in which the aforementioned piston is adjustable. Through these optionally lockable openings, the effective path of the pressure oil delivered by the pump and thus the opening angle can be changed.
In the accompanying drawing is. the scheme of an exemplary embodiment of the subject invention is shown.
In this drawing. 1 denotes a loading container for the hydraulic medium, e.g. B. for oil, in which the entire hydraulic part of the door opener, immersed in the oil, is accommodated. The gear pump 2 with the intake port 3 is located in the container 1. This pump is driven. by an electric motor, not shown. From the gear pump 2, the oil passes through line 4 to a differential pressure valve 5.
From this latter, a line 6, from which an adjustable outlet valve 27 branches off, leads via a check valve 28 to the cylinder 8, in the head of which it opens freely. A suction valve 17, an adjustable pressure relief valve 29, an outlet valve 11 and a damping valve 10 are connected to the same cylinder head, the latter two opening into a line 9 whose outlet opening 7 is controlled by the already mentioned differential pressure valve 5.
In cylinder 8, the double-acting piston, which is acted upon on both sides, can be moved. He exists. from a head part 14 and a shaft 15. The latter is directly or indirectly connected to the door to be operated via a hole 16 by setting, not dargestell th in the drawing. An adjustable closing spring, not shown in the drawing, is used to bring the piston 14, 15 back into its starting position and the door coupled to it into its closed starting position.
In addition to the valves already mentioned, connected to the cylinder head, a throttle valve 19 is also connected to the cylinder end on the piston rod side. The valves 17, 19 are connected to the interior of the container 1 via nozzles 21 and 22, respectively.
In the cylinder 8, two separate groups of four openings 23 and 25 each, which are attached axially one behind the other are provided, which can be closed individually by a screw 24 or 26 extending transversely to the openings mentioned. Of course, this optional closure of individual outlet openings of a group could also be effected by a piston that can be displaced transversely to the openings mentioned. This piston could, for example, be held in the desired position by a spring engaging in a catch of the piston.
As indicated schematically in the drawing, the valves 10, 11 and 19 are each individually adjustable and adjustable by throttle screws. The so-called. Bypass valve <B> 9-7 </B> dominates the line 30 leading into the interior of the container 1. The pump and the hydraulic part of the door opener are housed in the container 1. The operation of the door opener described is the following: The drive motor, not shown, for the gear pump 2 can beam interruption, etc., by means of manually operated contacts, thresholds, light, etc. in a well-known manner. will.
The oil pumped by pump 2 passes through line 4 under the valve body of the raised differential pressure valve 5, through line 6 and under the likewise raised Rücl @ impact valve 28 through into cylinder B. Through the liquid keitsdruck on the left face of the Kol benkopfes 1.4, the piston 14, 15 is moved to the right and the door coupled with it is opened. As it moves, the piston must displace the oil located between the shaft and the inner wall of the cylinder.
This oil can initially escape through the openings 23 and 25 and through the throttle valve 19, towards the end of the work cycle only through the latter. The pressure effect on the piston continues until it releases the outflow openings 23 which are not closed by 24. Shortly afterwards, as soon as the piston closes the outflow openings 25, the damping begins, because in this position the brake fluid can only escape through the throttle valve 19.
The effect of the damping can be adapted to the requirements of the operation by setting this valve accordingly. By the screw 26 the beginning of this damping is set depending on the given relationship sen.
The overpressure on the left side of the piston and thus the opening force. can be regulated by setting the throttle valve 29 accordingly, while the opening speed is determined by the setting of the throttle valve 27. By appropriately setting the regulating screws 24 and 26, you have the option of being able to set the opening angle within certain limits, for example from 85-100.
The door is kept open as long as the drive motor is running. Which time, for example, can be set by a timing relay. The backward movement of the piston takes place after the motor for the gear pump 2 has been shut down by the control system known from see above, by the spring, not shown, already mentioned. The closing speed is determined by setting the throttle valve 11.
After the piston, for example, has reached the position shown in solid lines in the drawing, the oil located to the left of the head 14 can only escape via the throttle valve 10, the setting of which is thus the damping when the door is closed, with the oil over 5 enters the container.
One with. The described Einriehtung ,, adjustable door can of course also be opened by hand. For this purpose, the suction valve 17 is provided, which easily allows adjustment of the piston and thus the opening of the door. Even when the drive motor for the pump 2 is de-energized, the door provided with the new door opener can easily be opened by hand, while the said spring automatically closes it.
The device described is very simple and therefore reliable in operation.