DE1409514B1

DE1409514B1 - Drive device for opening a wing or swing door with a spring door closer

Info

Publication number: DE1409514B1
Application number: DE19571409514
Authority: DE
Inventors: Martin Carlson
Original assignee: HOULSBY JUN GEORGE W
Current assignee: HOULSBY JUN GEORGE W
Priority date: 1957-06-03
Filing date: 1957-06-03
Publication date: 1970-02-19

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine zum öffnen einer Flügel- oder Schwingtür dienende Antriebsvorrichtung, die unter Anwendung hydraulischen Drucks arbeitet, mit einem auf Federwirkung beruhenden Türschließe,r. Bei dem durch eine Welle bewirkten öffnen der Tür wird die um eine Führungsstange gelegte Feder dieses Türschließers zusammengedrückt und dabei durch einen Block mit einer Rolle, die an einem Nocken einer Nockenscheibe anstößt, gespannt. Die zum Öffnen der Tür dienende, vom Federtürschließer getrennt angeordnete Antriebsvorrichtung wird durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb dargestellt, dessen Kolben eine Rolle gegen einen anderen Nocken der erwähnten Nockenscheibe drückt, um die Tür zu öffnen; diese öffnungsbewegung wird in der Nähe ihres Endes durch eine Vorrichtung gedämpft oder verlangsamt, welche einen Flüssigkeitsbehälter, einen Zylinder und einen Kolben aufweist, der am Ende einer Führungsstange angeordnet ist.The invention relates to one to open a wing or Swing door serving drive device that uses hydraulic pressure works, with a door lock based on spring action, r. In the case of one Shaft caused the door to open, the spring placed around a guide rod is this Door closer squeezed and doing so by a block with a roller that abuts against a cam of a cam disk, tensioned. The one used to open the door from the spring door closer arranged separately drive device is through a Piston-cylinder drive shown, the piston of which one role against another Cam of said cam presses to open the door; this opening movement is attenuated or slowed down by a device near its end, which has a liquid container, a cylinder and a piston which is at the end a guide rod is arranged.

Es besteht bereits eine ganze Anzahl von Türöffnungs- und -schließvorrichtungen, durch die Flügel- oder Schwingtüren hydraulisch geöffnet und mechanisch geschlossen werden und bei denen die Schließbewegung der Tür gedämpft wird. Eine in den Vereinigten Staaten patentierte und in der USA.-Patentschrift 2 739 808 beschriebene selbsttätige Türschließ- und -öffnungsvorrichtung, die der vorliegenden Erfindung im Prinzip ähnlich gebaut ist und als Vorläufer derselben angesehen werden kann, arbeitet mit einer beim Schließen der Tür in Funktion tretenden Dämpfungsvorrichtung, bei der der die TÜr öff- nende Kolben ein als Ventil wirkendes Organ mit sich führt, das beim Schließen der Tür, bei dem die Federkraft der Türschließerfeder die Kraft der Feder des Kolben-Zylinder-Antriebs überwindet, einen der zu Beginn der Schließbewegung vorhandenen beiden Abflußwege der aus dem die Druckflüssigkeit des Kolben-Zylinder-Antriebs aufnehmenden Druckmittelbehälter zurückfließenden Druckflüssigkeit versperrt und nur den zweiten dieser Abflußwege, der zuvor durch ein einstellbares Ventil gedrosselt worden ist, frei läßt; hierdurch wird in der letzten Phase des Schließvorganges die erforderliche Verlangsamung desselben erzielt und ein »Zuknallen« der Tür vermieden. Die Türbewegung wird wie bei der vorliegenden Erfindung durch eine am Türrahmen gelagerte Welle mit einer Nockenscheibe bewirkt, die als zweiariniger Hebel ausgebildet ist, auf dessen einen Arm der Kolben-Zylinder-Antrieb und auf dessen anderen Arm im entgegengesetzten Sinne die Feder des Türschließers wirken.There is already a large number of door opening and closing devices by means of which wing or swing doors are opened hydraulically and closed mechanically and in which the closing movement of the door is dampened. A patented in the United States and described in the USA. Patent 2739808 automatic door locking and -öffnungsvorrichtung which is the present invention constructed similar in principle and as a precursor thereof can be considered, working with a door closing function stepping damping device, in which the door opening piston carries an organ acting as a valve with it, which when the door is closed, in which the spring force of the door closer spring overcomes the force of the spring of the piston-cylinder drive, one of the at the beginning of the Closing movement blocks the existing two drainage paths of the pressure fluid flowing back from the pressure fluid container receiving the pressure fluid of the piston-cylinder drive and only leaves the second of these drainage paths free, which was previously throttled by an adjustable valve; In this way, the required slowing down of the closing process is achieved in the last phase of the closing process and the door is prevented from slamming shut. As in the present invention, the door movement is effected by a shaft mounted on the door frame with a cam disk, which is designed as a double lever, on one arm of which the piston-cylinder drive and on the other arm the spring of the door closer act in the opposite direction.

Bei einer anderen, gleichfalls in den Vereinigten Staaten von Amerika patentierten und in der USA.-Patentschrift 2 298 542 beschriebenen Türbetätigungsvorrichtung, bei der die öffnung und Schließung der Tür durch einen in einem Zylinder schiebbaren, druckmittelbetätigten und zum Teil als Zahnstange ausgebildeten Kolben erfolgt, der ein Zahnrad antreibt, ist zur Dämpfung der Schließbewegung eine die (gewöhnlich aus Motor, Pumpe und Druckmittelbehälter bestehende) Druckmittelquelle überbrückende Umführungsleitung im Rohrsystem vorgesehen, die den Hoch- und den Niederdruckteil des letzteren miteinander verbindet und ein Regulierventil enthält; diese Umführungsleitung wird bei Beaufschlagung des Kolbens und dadurch erfolgender öffnung der Tür geschlossen und anschließend geöffnet, um den Kolben unter der Wirkung der Türschließerfeder das Druckmittel von dem unter hohem Druck stehenden Zylinderende über die Umführungsleitung und das Regulierventil nach dem unter niedrigem Druck stehenden Zylinderende treiben zu lassen, wodurch die gewünschte Verlangsamung der Schließbewegung erzielt wird.In another door operating device, also patented in the United States of America and described in U.S. Patent 2 298 542, in which the door is opened and closed by a piston that can be pushed in a cylinder, is actuated by pressure medium and is partly designed as a rack, which drives a gear wheel, a bypass line (usually consisting of motor, pump and pressure medium tank) bridging the pressure medium source is provided in the pipe system to dampen the closing movement, which bypass line connects the high and low pressure parts of the latter and contains a regulating valve; This bypass line is closed when the piston is acted upon and the door is opened as a result, in order to drive the piston under the action of the door closer spring to drive the pressure medium from the cylinder end under high pressure via the bypass line and the regulating valve to the cylinder end under low pressure the desired slowing down of the closing movement is achieved.

Bei diesen und ähnlichen Vorrichtungen traten je- doch noch immer Mängel, insbesondere ein Rütteln und Klappern der Tür in geöffneter Stellung, auf, die eine Vervollkommnung der Konstruktion der Betätigungsvorrichtung nötig machten. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Türöffnungs- und -schließvorrichtung zu schaffen, bei der unter Beibehaltung der Verlangsamung der Schließbewegung in der Endphase die Tür auch während ihrer öffnungsbewegung vor Erreichung einer vorherbestimmbaren Stelle gedämpft bzw. verlangsamt werden kann, um ein Schlagen oder Rütteln der Tür bei voller Öffnung derselben zu verhüten. Zugleich muß bei häufig benutzten Türen die Türbetätigungsvorrichtung möglichst wenig Wartung erfordern.In these and similar devices JE still shortcomings, particularly a shaking and rattling occurred but the door in the open position, that have made an improvement of the design of the actuator necessary. The invention is therefore based on the object of creating a door opening and closing device in which, while maintaining the slowing down of the closing movement in the end phase, the door can also be dampened or slowed down during its opening movement before reaching a predeterminable point, to prevent a beating or To prevent shaking of the door when it is fully open. At the same time, in the case of frequently used doors, the door operating device must require as little maintenance as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung vorgeschlagen, die Dämpfungsvorrichtung für die Schließbewegung unmittelbar mit der Führungsstange des Federtürschließers zu verbinden und im Zylinder dieser Dämpfungsvorrichtung einen für den Austritt der Druckflüssigkeit bestimmten Durchströmungskanal vorzusehen, der so angeordnet ist, daß die Bewegung des Kolbens der Dämpfungsvorrichtung die Türöffnungsbewegung der Führungsstange in der Dämpfungsvorrichtung erst dann verlangsamt, wenn der genannte Durchströmungskanal durch den Dämpfungsvorrichtungskolben abgesperrt ist, wonach die Flüssigkeit nur über eine öffnung für niedrige Durchtrittsgeschwindigkeit, die durch ein einstellbares Ventil geregelt wird, austreten kann, bis der für die Schließbewegung der Tür vorgesehene Scheibennocken an einen Anschlag anstößt, der die äußerste Türöffnungsstellung der die Öffnung und Schließung der Tür herbeiführenden Welle bestimmt.To solve this problem it is proposed according to the invention that Damping device for the closing movement directly with the guide rod of the spring door closer and in the cylinder of this damping device to provide a through-flow channel intended for the discharge of the hydraulic fluid, which is arranged so that the movement of the piston of the damping device The door opening movement of the guide rod in the damping device is only slowed down when said flow passage is blocked by the damper piston is, according to which the liquid only through an opening for low passage speed, which is regulated by an adjustable valve, can exit until the for the Closing movement of the door provided disc cam abuts a stop which the extreme door opening position of the opening and closing of the door Wave determined.

Der Hauptvorzug dieser Erfindung liegt darin, daß zum Türschließen dienende Konstruktionsteile auch gleichzeitig zur wirksamen Verlangsamung der öffnungsbewegung bei Annäherung an eine vorher bestimmbare öffnungsstellung dienen. Die Zahl der erforderlichen Konstruktionsteile wird dadurch herabgesetzt, und es kann auf Kolben, die Zylinderdeckel durchsetzen und sich nicht für Vorrichtungen eignen, die lange Zeit hindurch ohne Wartung einwandfrei arbeiten müssen, weil die für die Durchtrittsstelle erforderliche Stopfbüchsenpackung oder Dichtung immer wieder nachgesehen werden muß, verzichtet werden. (Bei Verwendung von Nadelventilen zur Verlangsamung der Türöffnungsbewegung in ihrer Endphase sind derartige Vorrichtungen besonders nachteilig, weil die Einstellung der Nadel stark durch die Menge des aus einer Undichtheit austretenden Druckmittels beeinflußt wird.) Die Brauchbarkeit der Vorrichtung wird erheblich vergrößert, und die Betriebseigenschaften derselben werden verbessert, ohne daß man die Herstellungskosten der Vorrichtung wesentlich erhöhen müßte. Durch die genannte Zusammenfassung von Bauteilen und die engere Gestaltung ihrer Beziehungen zueinander wird auch eine einfachere Bauweise und ein besserer Wirkungsgrad der ganzen Einrichtung erzielt sowie die Betriebszuverlässigkeit derselben erhöht. An Hand der Zeichnungsunterlagen soll nunmehr ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden. Von den Zeichnungen stellt dar F i g. 1 die Draufsicht auf die betrachtete Ausführungsform, die gewisse, normalerweise verwendete Konstruktionsteile wiedergibt und einen Waagerechtschnitt erkennen läßt, der längs der gebrochenen Linie 1-1 der F i g. 2 durch die Türbetätigungseinrichtung gelegt worden ist, F i g. 2 einen Vertikalschnitt durch die Türbetätigungseinrichtung, der längs der gebrochenen Linie 2-2 der F i g. 1 gelegt worden ist, F i g. 3 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen, bruchstückweise wiedergegebenen Schnitt, der längs der Linie 3-3 der F i g. 1 gelegt worden ist, F i g. 4 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen, bruchstückweise wiedergegebenen Schnitt, der längs der Linie 4-4 der F i g. 1 gelegt worden ist, F i g. 5 einen längs der Linie 5-5 der F i g. 4 gelegten, bruchstückweise wiedergegebenen Vertikalschnitt.The main advantage of this invention is that structural parts used to close the door are also used at the same time to effectively slow down the opening movement when approaching a previously determinable opening position. The number of structural parts required is thereby reduced, and it can push through on pistons, the cylinder cover and are not suitable for devices that have to work properly for a long time without maintenance, because the stuffing box packing or seal required for the passage point has to be checked over and over again. be waived. (When using needle valves to slow down the door opening movement in its final phase, such devices are particularly disadvantageous because the setting of the needle is greatly influenced by the amount of pressure medium escaping from a leak.) The usefulness of the device is considerably increased and the operating properties thereof are increased improved without having to increase the manufacturing costs of the device significantly. By the aforementioned combination of components and the closer design of their relationships to one another, a simpler construction and a better efficiency of the entire device is achieved and the operational reliability of the same is increased. An exemplary embodiment of the invention will now be described on the basis of the drawing documents. Of the drawings, FIG. 1 shows the plan view of the embodiment under consideration, which reproduces certain construction parts normally used and reveals a horizontal section which is taken along the broken line 1-1 in FIG . 2 has been placed by the door operator, F i g. 2 is a vertical section through the door operator taken along broken line 2-2 of FIG . 1 has been placed, F i g. 3 is a fragmentary section, on an enlarged scale, taken along line 3-3 of FIG . 1 has been placed, F i g. 4 is a fragmentary section, on an enlarged scale, taken along line 4-4 of FIG . 1 has been placed, F i g. FIG. 5 shows a view taken along line 5-5 of FIG. 4 vertical section, shown in fragments.

Wie aus den Zeichnungsunterlagen ersichtlich, weist die als Beispiel gewählte Ausführungsform eine hydraulisch b.-tätigte Türöffnungseinrichtung 10 (F i g. 1 und 2) auf, die, unter der vertikalen Zarge einer (in F i g. 2 nur strichpunktiert angedeuteten) Schwingtür 13 liegend, etwa mit dem Fußboden 12 bündig liegend in diesen versenkt eingebaut ist. Im allgemeinen werden die arbeitenden Teile der Antriebsvc>rrichtung an einem Untersatz befestigt, der eine an die Unterseite einer ebenen horizontalen Druckplatte 14 angeschlossene Tragvorrichtung einschließt. Die Druckplatte14 bildet mit einem an ihrer Unterseite befestigten Ölbehälter 16 ein Gehäuse für die öffnungs- und Schließvorrichtungen der Tür, die nachstehend ausfüh.rlicher beschrieben werden sollen.As can be seen from the drawing documents, the embodiment selected as an example has a hydraulically operated door opening device 10 ( FIGS. 1 and 2) which, under the vertical frame of a swing door (indicated only by dash-dotted lines in FIG . 2) 13 is installed lying, approximately flush with the floor 12, sunk into it. In general, the working parts of the drive mechanism are mounted on a pedestal which includes a support attached to the underside of a flat horizontal pressure plate 14. The pressure plate 14, with an oil container 16 attached to its underside, forms a housing for the opening and closing devices of the door, which are to be described in more detail below.

Der Ölbehälter 16 hängt von der Platte 14 in ein offenes Metallgehäuse 18 hinein, das in eine Vertiefung 20 des Bodens 12 eingesetzt ist. Wie F i g. 1 zeigt, wird die Platte 14 durch mehrere nach oben gehende Stützen 21, die bis zu ihrer unteren Randkante reichen, in gleicher Höhe mit dem Boden 12 gehalten.The oil container 16 hangs from the plate 14 into an open metal housing 18 which is inserted into a recess 20 in the base 12. Like F i g. 1 shows, the plate 14 is held at the same height as the floor 12 by a plurality of upwardly extending supports 21 which extend to its lower edge.

Das obere Ende einer vertikal angeordneten, unmittelbar auf die Tür wirkenden Welle 22, das durch ein Ende der Platte 14 hindurchgeht, ist gewöhnlich so geformt, daß es eine nichtdrehbare tragende Verbindung mit einem (nicht wiedergegebenen) Türbeschlagteil eingeht, der so an der Unterzarge der drehbar gelagerten Tür befestigt ist, daß die Welle 22 konzentrisch zur Türdrehachse liegt.The top of a vertically arranged, directly on the door acting shaft 22 passing through one end of plate 14 is common shaped so that there is a non-rotating load-bearing connection with a (not shown) Door fitting part is received, which is attached to the lower frame of the pivoted door is that the shaft 22 is concentric to the door axis of rotation.

Der die darüberliegende Platte 14 durchsetzende Teil der Welle 22 ist in einem kombinierten Lagerungs- und Dichtungsteil 24 üblicher Bauart gelagert, der von unten her in eine Öffnung 26 der Platte eingesetzt ist.The part of the shaft 22 which penetrates the plate 14 above it is mounted in a combined bearing and sealing part 24 of conventional design, which is inserted from below into an opening 26 in the plate.

Der untere Stumpf der Welle 22 ist in einem Wälzlager 28, das sowohl axiale als auch radiale Belastungen aufnehmen kann, gelagert und wird von ihm getragen. Das Lager 28 wieder wird vom waagerechten Bodenteil 30 eines Blocks 32 getragen, der an der Unterseite der Platte 14 befestigt ist. Das dem einen Ende des Ölbehälters 16 zunächst liegende freie Ende des Bodenteils 30 wird zusätzlich von einem senkrechten kurzen Pfosten 34 (F i g. 1 und 2) getragen, der von der Platte 14 aus nach unten geht und, wie aus dem Nachstehenden noch hervorgehen wird, einen Anschlag liefert, der die durch die Welle 22 bewirkte Türöffnungsbewegung endgültig zum Stillstand kommen läßt.The lower stub of the shaft 22 is mounted in a roller bearing 28, which can absorb both axial and radial loads, and is carried by it. The bearing 28 is again carried by the horizontal bottom part 30 of a block 32 which is attached to the underside of the plate 14. The free end of the bottom part 30 , which lies next to one end of the oil container 16 , is additionally supported by a vertical short post 34 ( FIGS. 1 and 2) which goes down from the plate 14 and, as will be seen below is, provides a stop which can be caused by the shaft 22 door opening movement finally come to a standstill.

Die Welle 22 kann durch eine Flügelnockenscheibe 36 in zwei einander entgegengesetzten Richtungen gedreht werden, die zwischen dem oberen Lager und dem unteren Wälzlager 28 an der Welle 22 befestigt ist und einen die Tür öffnenden Scheibennocken 38 sowie einen die Tür schließenden Scheibennocken 40 besitzt, die in zueinander etwa entgegengesetz liegenden Richtungen verlaufen. The shaft 22 can be rotated in two opposite directions by a wing cam 36 which is fixed to the shaft 22 between the upper bearing and the lower roller bearing 28 and which has a door opening disk cam 38 and a door closing disk cam 40 which is shown in FIG mutually approximately opposite directions run.

An dem die Tür öffnenden Scheibennocken 38 der Flügelnockenscheibe 36 liegt eine Nockenantriebsrolle 41 (F i g. 1) an, die in dem zunächst liegenden, vorstehenden Ende eines Kolbens 42 gelagert ist, der in einem mit dem erwähnten Block 32 aus einem Stück bestehenden Zylinder 44 schiebbar ist. Der Zylinder 44 ist in einer Richtung angeordnet, die von der des Scheibennockens 38 etwa weggewendet ist, und ist nach diesem Scheibennocken zu offen, so daß der Kolben 42 frei aus dem Zylinder heraustreten und die Nockenantriebsrolle 41 mit dem Scheibennocken in Berührung halten kann.A cam drive roller 41 ( FIG. 1) rests on the door-opening disc cam 38 of the wing cam disc 36 , which is mounted in the first protruding end of a piston 42, which is in a cylinder that is made in one piece with the aforementioned block 32 44 is slidable. The cylinder 44 is disposed in a direction approximately turned away from that of the disc cam 38 and is too open after this disc cam so that the piston 42 can freely emerge from the cylinder and keep the cam drive roller 41 in contact with the disc cam.

Das entgegengesetzte Ende des Zylinders 44 wiTd (F i g. 1 und 3) durch einen Steuerkopf 46 abgeschlossen, der an den den Zylinder bildenden tragenden Block 32 angeschraubt ist. Eine im Zylinder 44 zwischen Steuerkopf 46 und Kolben 42 angeordnete, Druck ausübende Schraubenfeder 48 hält die Nockenantriebsrolle 41 (F i g. 1) dauernd mit dem die Tür öffnenden Scheibennocken 38 in Druckberührung. Der durch den Steuerkopf 46 hydraulisch gesteuerte, über die Flügelnockenscheibe 36 auf die Welle 22 wirkende Kolben 42 stellt das hydraulische Antriebsmittel der Türbetätigungseinrichtung dar.The opposite end of the cylinder 44 is closed (FIGS . 1 and 3) by a control head 46 which is screwed to the supporting block 32 which forms the cylinder. A pressure-exerting helical spring 48 arranged in the cylinder 44 between the control head 46 and the piston 42 keeps the cam drive roller 41 (FIG . 1) in constant pressure contact with the disc cam 38 which opens the door. The piston 42, hydraulically controlled by the control head 46 and acting on the shaft 22 via the wing cam disk 36, represents the hydraulic drive means of the door operating device.

Betriebsflüssigkeit wird dem Steuerkopf 46 durch einen hohlen Stutzen 50 zugeführt, der, wie F i g. 3 zeigt, in den Steuerkopf hineinragt und durch eine Gewindebohrung 51 (F i g. 1) hindurch in Waagerechtrichtung in den ölbehälter 16 eingeführt wird.Operating fluid is fed to the control head 46 through a hollow nozzle 50 which, as shown in FIG. 3 shows, protrudes into the control head and is introduced into the oil container 16 in the horizontal direction through a threaded bore 51 ( FIG. 1).

Wie schematisch in F i g. 1 dargestellt ist, ist das äußere Ende des hohlen Stutzens 50 durch eine Leitung 52 mit dem Ausgang einer Kraftantriebseinheit 54 herkömmlicher Bauweise verbunden, die unter Druck stehende Betriebsflüssigkeit liefern kann. Wie in der Zeichnung angedeutet, wird die Druckflüssigkeit liefernde Kraftantriebseinheit 54 elektrisch über die Drähte 56 durch eine herkömmliche Türbetätigungseinrichtung 57 gesteuert. Eine vollständige Besch-reibung einer sich zu diesem Zweck eignenden, Druckflüssigkeit liefernden Einrichtung und ebensoleher elektrischer Betätigungsvorrichtungen ist in der USA.-Patentanmeldung 327 835 zu finden. Hier sei nur bemerkt, daß, wenn Strom durch die Türbetätigungseinrichtung 57 fließt, die Kraftantriebseinheit 54 anspricht und Druckflüssigkeit durch Leitung 52 und hohlen Stutzen 50 hindurch in eine in F i g. 3 dargestellte, in dem von Kanälen durchsetzten Steuerkopf 46 vorgesehene Waagerechtbohrung 58 hineindrückt.As shown schematically in FIG. 1 , the outer end of the hollow neck 50 is connected by a conduit 52 to the output of a power drive unit 54 of conventional construction which is capable of supplying pressurized working fluid. As indicated in the drawing, the power drive unit 54 supplying pressurized fluid is electrically controlled via the wires 56 by a conventional door operating device 57. A complete Besh-friction one seems to be suitable for this purpose will, hydraulic fluid providing means and ebensoleher electric actuators can be found in the USA. Patent Application 327,835. It should only be noted here that when current flows through the door operating device 57 , the power drive unit 54 responds and pressurized fluid through line 52 and hollow nozzle 50 into a device shown in FIG. 3 , in the control head 46 penetrated by channels, presses in a horizontal bore 58 .

Aus der Bohrung 58 fließt die Betriebsflüssigkeit in eine Vertikalbohrung 60, die am unteren Ende durch einen Absperrteil 62 abgeschlossen wird, welcher einen emporstehenden Endteil 64 aufweist, der einen unteren Anschlag für einen Kolben 66 bildet, der im oberen Ende der Vertikalbohrung 60 gleitend verschiebbar ist. Gewöhnlich wird der Kolben 66 durch eine Schraubenfeder 68, die um eine vom Kolben her emporsteigende Stange 70 gelegt ist, mit dem Endteil 64 in Druckberührung gehalten. The operating fluid flows from the bore 58 into a vertical bore 60, which is closed at the lower end by a shut-off part 62 which has an upstanding end part 64 which forms a lower stop for a piston 66 which is slidable in the upper end of the vertical bore 60 . Usually, the piston 66 is held in pressure contact with the end portion 64 by a coil spring 68 which is wrapped around a rod 70 rising from the piston.

Durch die Zufuhr von Druckflüssigkeit in das untere Ende, der Vertikalbohrung 60 wird der Kolben 66 gehoben, so daß sich das kegelig gestaltete obere Ende 72 der Stange 70 in eine als Auslaßventil wirkende öffnung 74 hineinlegt, die durch den übergang des oberen Endes der Vertikalbohrung 60 zu dem unteren Ende einer vertikalen Auslaßbohrung 76 von kleinerem Durchmesser gebildet wird.By supplying pressure fluid into the lower end of the vertical bore 60 , the piston 66 is lifted so that the conical upper end 72 of the rod 70 is inserted into an opening 74 which acts as an outlet valve and which passes through the transition from the upper end of the vertical bore 60 to the lower end of a vertical outlet bore 76 of smaller diameter is formed.

Aus der Vertikalbohrung 60 fließt unter dem Kolben 66 Druckflüssigkeit durch eine Waagerechtbohrung 78 und eine Austrittsöffnung 80 in eine Bohrung 82 hinein, die über ein Einweg-Kugelventil 84 und eine Bohrung 86 mit dem Raum im Zylinder 44 zwischen Steuerkopf 46 und Kolben 42 in Verbindung steht. Die Geschwindigkeit, mit der die Druckflüssigkeit in den Zylinder 44 eintritt, und daher die Geschwindigkeit, mit der die Welle 22 durch Verschieben des Kolbens 42 gedreht wird, wird durch einen Teil 88 eines Nadelventils (F i g. 3) geregelt, der durch die Bohrung 82 hindurch nach unten geht und mit dem nutzbaren Durchflußquerschnitt der Austrittsöffnung 80 zusammenwirkt bzw. diesen variiert.Pressure fluid flows from the vertical bore 60 under the piston 66 through a horizontal bore 78 and an outlet opening 80 into a bore 82 which is connected to the space in the cylinder 44 between the control head 46 and the piston 42 via a one-way ball valve 84 and a bore 86 . The speed at which the pressurized fluid enters the cylinder 44, and therefore the speed at which the shaft 22 is rotated by sliding the piston 42, is controlled by a portion 88 of a needle valve (FIG . 3) which is controlled by the Bore 82 goes down through it and interacts with the usable flow cross section of the outlet opening 80 or varies it.

Nachdem die Druckflüssigkeit liefernde Kraftantriebseinheit 54, die von der in der bereits angeführten Patentanmeldung 327 835 (der jetzigen USA.-Patentschrift 2 739 808) beschriebenen Türbetätigungseinrichtung 57 geregelt wird, Druckflüssigkeit geliefert und dadurch die Welle 22 in die »Tür geöffnet«-Stellung gedreht und sie eine vorherbestimmte Zeit lang in dieser Stellung gehalten hat, läßt sie den Druck der durch den hohl-#n Stutzen 50 hindurch in das untere Ende der Vertikalbohrung 60 (F i g. 3) eingetretenen Druckflüssigkeit absinken. Hierdurch kann die Schraubenfeder 68 den Kolben 66 und die Stange 70 wieder abwärts drücken und Druckflüssigkeit durch die öffnung 74 hindurch in das untere Ende der vertikalen Auslaßbohrung 76 eintreten lassen. Hierdurch wird diese Bohrun- 76 über das obere Ende der Vertikalbohrung 60 mit einer Auslaßbohrung 87 in Verbindung gebracht, die sich von dem Steuerkopf 46 aus nach dem Ölbehälter 16 zu öffnet.After the power drive unit 54, which supplies the hydraulic fluid and is controlled by the door operating device 57 described in the already cited patent application 327 835 (the current US Pat. No. 2 739 808) , hydraulic fluid is supplied and the shaft 22 is thereby rotated into the "door open" position and having held it in this position for a predetermined time, it causes the pressure of the hydraulic fluid that has entered the lower end of the vertical bore 60 ( FIG. 3) through the hollow nozzle 50 to drop. As a result, the helical spring 68 can press the piston 66 and the rod 70 downwards again and allow pressure fluid to enter through the opening 74 into the lower end of the vertical outlet bore 76 . As a result, this borehole 76 is brought into connection via the upper end of the vertical borehole 60 with an outlet borehole 87 which opens from the control head 46 to the oil container 16 .

Vom oberen Ende der Waagerechtbohrung 76 geht eine Waagerechtbohrung 89 ab, die über einen eingezogenen Halsabschnitt des - Teils 88 eines Nadelventils das obere Ende der Bohrung 82 kreuzt und mit den unteren Enden zweier paralleler Bohrungen 90 und 92 in Verbindung steht, die den Steuerkopf 46 parallel zu der Bohrung 82 nach unten hin durchsetzen.From the upper end of the horizontal bore 76, a horizontal bore is 89 from which a retracted neck portion of the - part 88 of a needle valve crosses the upper end of the bore 82 and two to the lower ends of parallel bores is in communication 90 and 92, parallel to the control head 46 to enforce the bore 82 downwards.

Die unteren Enden der Bohrunaen 90 und 92 stehen mit den oberen Enden der Vertikalbohrungen 94 bzw. 96 von kleinerem Durchmesser in Verbindung. Der die Bohrung 94 mit der Bohrung 90 verbindende nutzbare Durchlaßquerschnitt wird durch ein Nadelventil 98 bestellt, das von einem Gewinde am oberen Ende der Bohrung 90 getragen wird. In ähnlicher Weise wird der nutzbare Durchflußquerschnitt der Verbindungsstelle zwischen der Vertikalbohrung 96 und der Bohrung 92 durch ein von einem Gewinde am oberen Ende der Bohrung 92 getragenes Nadelventilglied 100 bestimmt.The lower ends of the bores 90 and 92 are in communication with the upper ends of the vertical bores 94 and 96, respectively, of smaller diameter. The usable flow area connecting the bore 94 to the bore 90 is established by a needle valve 98 which is carried by a thread at the upper end of the bore 90 . In a similar manner, the usable flow cross section of the connection point between the vertical bore 96 and the bore 92 is determined by a needle valve member 100 carried by a thread at the upper end of the bore 92 .

Die unteren Enden der Vertikalbohrungen 94 und 96 laufen in Waagerechtbohrungen 102 bzw. 104 aus, die mit dem Zylinder 44 in Verbindung stehen. Die Waagerechtbohrung 102 ist koaxial zu diesem Zylinder angeordnet und kann das ihr zugekehrte Ende eines Drosselstiftes 106 aufnehmen (F i g. 1 und 3). Der Stift 106 wird verschiebbar vom Kolben 42 koaxial zu ihm derart getragen, daß, wenn der Kolben vom Steuerkopf 46 wegbewegt wird und die Welle 22 in die »Tür geöffnet«-Stellung dreht, der Stift, wie in F i g. 3 gezeigt, vollständig aus der Waagerechtbohrung 102 herausgezogen wird. Eine im Kolben 42 drucknachgiebig gelagerte Feder 108 drängt den Drosselstift 106 nach dem Steuerkopf 46 hin, so daß er, wenn der Kolben 42 einen Teil seines Hubs von der »Tür geöffnet«-Stellung nach der »Tür geschlossen«-Stellung im Zylinder 44 zurückgelegt hat, die Waagerechtbohrung 102 berührt.The lower ends of the vertical bores 94 and 96 terminate in horizontal bores 102 and 104, respectively, which are in communication with the cylinder 44. The horizontal bore 102 is arranged coaxially to this cylinder and can receive the end of a throttle pin 106 facing it (FIGS. 1 and 3). The pin 106 is slidably supported by the piston 42 coaxially therewith such that when the piston is moved away from the control head 46 and the shaft 22 rotates to the "door open" position, the pin, as shown in FIG. 3 , is completely withdrawn from the horizontal bore 102. A spring 108 resiliently mounted in piston 42 urges throttle pin 106 towards control head 46, so that when piston 42 moves part of its stroke from the "door open" position to the "door closed" position in the cylinder 44 has touched the horizontal bore 102.

Währendeiner ersten nach dem Steuerkopf 46 hin gerichteten Bewegungsphase des Kolbens 42, die durch Drehen der Welle 22 aus der »Tür geöffnet«-nach der »Tür geschlossen«-Stellung zu erzeugt werden kann, wird Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 44 durch die beiden Waagerechtbohrungen 102 und 104 hindurch ausgetrieben und fließt durch die Auslaßbohrung 87 hindurch in den ölbehälter 16. Daher wird die Geschwindigkeit, mit der sich die Welle 22 während dieser ersten Phase ihrer Bewegung nach der »Tür geschlossen«-Stellung hin drehen kann, durch die Einstellung des Nadelventils 98 bestimmt. Ist der Kolben 42 durch die Türschließbewegung der Welle 22 weit genug vorgetrieben wurden, den Drosselstift 106 mit der Waagerechtbohrung 102 in Berührung treten zu lassen, so wird die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 44 nur durch die Waagerechtbohrung 104 hindurch, und zwar mit einer Geschwindigkeit ausgetrieben, die durch die Stellung des Ventilgliedes 100 bestimmt wird. Dadurch wird die Türschließbewegung der Welle 22 gedämpft bzw. verlangsamt, wenn sie sich der »Tür geschlossen«-Stellung nähert.During a first movement phase of the piston 42 directed towards the control head 46, which can be generated by rotating the shaft 22 from the "door open" position to the "door closed" position, pressure fluid is drawn from the cylinder 44 through the two horizontal bores 102 and 104 and flows through outlet bore 87 into oil reservoir 16. Therefore, the speed at which shaft 22 can rotate during this first phase of its movement toward the "door closed" position is determined by the setting of the needle valve 98 determined. If the piston 42 has been advanced far enough by the door-closing movement of the shaft 22 to allow the throttle pin 106 to come into contact with the horizontal bore 102, the pressure fluid is expelled from the cylinder 44 only through the horizontal bore 104, namely at a speed which is determined by the position of the valve member 100 . As a result, the door closing movement of the shaft 22 is dampened or slowed down as it approaches the "door closed" position.

Das Nadelventil 98 mit seinen Teilen ist nach Ab- nehmen eines Verschlußstopfens 110, der oberhalb der Ventilteile in die Druckplatte 14 eingeschraubt ist (F i g. 3), zugänglich, so daß die Geschwindigkeit, mit der die Welle 22 in die »Tür geöffnet«-Stellung gedreht und mit der sie zuerst mit größerer und dann mit geringerer Geschwindigkeit in die »Tür geschlossen«-Stellung gedreht wird, an ihnen eingestellt werden kann.The needle valve 98 with its parts is accessible after removing a stopper 110 which is screwed into the pressure plate 14 above the valve parts ( FIG. 3) , so that the speed at which the shaft 22 opens into the door «Position and with which it is turned into the» door closed «position first at higher and then at lower speed, can be set on them.

Wird die Welle 22 von Hand durch Bewegen der an die Einrichtung angeschlossenen Schwingtür 13 in die »Tür geöffnet«-Stellung gedreht, so tritt etwas von der im ölbehälter 16 angesammelten Flüssigkeit über einen mit Sieb versehenen, an der Unterseite des Steuerkopfes 46 angeordneten Stopfen 112 (F i g. 3), der ein Rückschlagventil 114 enthält und auf der stromabwärts lieaenden Seite des Einwegkugelventils 84 mit der Druckflüssigkeit liefernden Bohrung 86 in Verbindung steht, in den Zylinder 44 ein.If the shaft 22 is rotated by hand by moving the swing door 13 connected to the device into the "door open" position, some of the liquid collected in the oil container 16 passes through a stopper 112 provided with a sieve and arranged on the underside of the control head 46 ( Fig. 3), which contains a check valve 114 and is in communication on the downstream side of the one-way ball valve 84 with the bore 86 supplying pressure fluid, into the cylinder 44.

Durch überströmen von Flüssigkeit aus dem Steuerkopf 46 wird die im ölbehälter 16 enthaltene Flüssigkeit auf einem ziemlich hohen Stand gehalten, der durch die Vertikalstellung eines überlaufs 116 mit dem Behälter vorherbestimmt wird (F i g. 1 und 2). Eine Leitung 118 verbindet den überlauf 116 mit der Kraftantriebseinheit 54, wo die Flüssigkeit unter soviel Druck gesetzt wird, als nötig ist, die Welle 22 in der beschriebenen Weise in die »Tür geöffnet«-Stellung zu drehen.By flowing over liquid from the control head 46, the liquid contained in the oil container 16 is kept at a fairly high level, which is predetermined by the vertical position of an overflow 116 with the container ( FIGS. 1 and 2). A line 118 connects the overflow 116 to the power drive unit 54, where the liquid is pressurized as much as is necessary to rotate the shaft 22 to the "door open" position in the manner described.

Der vorliegenden Erfindung gemäß wird Drucköl der Vorrichtung, das zum Drehen der Welle 22 mit Motorkraft in die »Tür geöffnet«-Stellung und zum Steuern der rückläufigen Bewegung der Welle in die »Tür geschlossen«-Stellung dient, in Verbindung mit einem in der Einrichtung vorgesehenen Mittel verwendet, das die Welle mechanisch in die »Tür geschlossen«-Stellung zurückdreht, um die Türöffnungsbewegung d-.r Welle durch hydraulische Kräfte aufhalten zu können, wenn sie sich der »Tür geöffnet«-Stellung nähert.According to the present invention, pressurized oil is the device that to rotate the shaft 22 with motor power in the "door open" position and to steer serves to return the shaft to the "door closed" position, in Connection with a means provided in the device used, which the shaft mechanically rotated back to the "door closed" position to allow the door to open d-.r shaft to be held back by hydraulic forces when they approach the »door open «position is approaching.

Konstruktiv weist das in die Türbetätigungseinrichtung eingebaute Mittel, das die Welle mechanisch in die »Tür geschlossen «-Stellung zurückdreht, eine drehbare Nockenantriebsrolle 120 (F i g. 1 und 2) auf, die von einem hin und her bewegbaren Rollenführungsblock 122 getragen und an den die Tür schließenden Scheibennocken 40 angedrückt wird, der in dem erwähnten Block 32 verschiebbar so angeordnet ist, daß er sich im Abstand vom Kolben 42 parallel zu diesem bewegen kann.Structurally, the means built into the door operator that mechanically rotates the shaft back to the "door closed" position comprises a rotatable cam drive roller 120 (FIGS . 1 and 2) carried by a reciprocating roller guide block 122 the door-closing disc cam 40 is pressed, which is slidably arranged in the mentioned block 32 so that it can move at a distance from the piston 42 parallel to this.

Die Nockenantriebs,rolle 120 wird durch eine schraubenförmig gewundene Druckfeder 124, die zwischen dem verschiebbaren Rollenführungsblock 122 und einem Zylinderblock 126 (F i g. 1, 2, 4 und 5) am entgegengesetzten Ende des Behälters 16 angeordnet ist, fest an den die Tür schließenden Scheibennocken 40 angedrückt. Der Zylinderblock 126 ist an der Druckplatte 14 befestigt und wird durch eine waagerechte, sowohl an der Unterseite des Blocks als auch an dem Block 32 befestigte Platte 128 gegen den Druck der Feder 124 gehalten.The cam drive roller 120 is secured to the door by a helically wound compression spring 124 positioned between the sliding roller guide block 122 and a cylinder block 126 ( Figs. 1, 2, 4 and 5) at the opposite end of the container 16 closing disc cam 40 pressed. The cylinder block 126 is fastened to the pressure plate 14 and is held against the pressure of the spring 124 by a horizontal plate 128 fastened both to the underside of the block and to the block 32.

Durch die Türöffnungsbewegung der Welle 22 wird der Scheibennocken 40 gegen die Nockenantriebsrolle 120 gedrückt und die Druckfeder 124 zusammengedrückt, die beim Nachlassen d--r hydraulisch erzeugten, von der Nockenantriebsrolle 41 auf den Scheibennocken 38 ausgeübten Kraft die Welle 22 in der entgegengesetzten Richtung in ihre »Tür geschlossen«-Stellung zurückdreht.The door opening movement of the shaft 22 presses the disc cam 40 against the cam drive roller 120 and compresses the compression spring 124, the force exerted by the cam drive roller 41 on the disc cam 38 hydraulically generated by the cam drive roller 41 on the disc cam 38 in the opposite direction in its direction when the pressure spring 124 is released "Door closed" position turned back.

Eine am einen Ende mit dem verschiebbaren, die Tür schließenden Rollenführungsblock 122 verbundene Führungsstange 130 (F i g. 1), um die die Druckfeder 124 herumgelegt ist, betätigt ein innerhalb des Zylinderblocks 126 angeordnetes Mittel (F i g. 4), das die Türöffnungsbewegung der Welle 22 auf hydraulischem Wege verlangsamt, wenn sich die letztere derjenigen Stellung nähert, die der Stellung voller öffnung der Tür entspricht. Wie in F i g. 4 zu sehen, ist das dem Rollenführungsblock 122 gegenüberliegende Ende der Führungsstange 130 mit einem Kolben 132 verstiftet. der verschiebbar in einer durch den Zylinderblock 126 gebildeten zylindrischen Dämpfungsvorrichtung 134 angeordnet ist. A guide rod 130 ( FIG. 1) connected at one end to the sliding, door-closing roller guide block 122, around which the compression spring 124 is wrapped, actuates a means ( FIG. 4) arranged inside the cylinder block 126, which controls the The door opening movement of the shaft 22 is slowed down hydraulically when the latter approaches that position which corresponds to the position of full opening of the door. As in Fig. 4, the end of the guide rod 130 opposite the roller guide block 122 is pinned to a piston 132 . which is slidably arranged in a cylindrical damping device 134 formed by the cylinder block 126.

Das dem Kolben 132 gegenüberliegende Ende dieser Dämpfungsvorrichtung wird durch einen Stopfen 136 (F i g. 4) verschlossen, der in den Zylinderblock 126 eingeschraubt ist. Eine axiale, durch den Stopfen 136 hindurchgehende Flüssigkeitseinlaßbohrung 138 wird an ihrem äußeren Ende durch ein Sieb 140 abgedeckt und ist im Innern so geformt, daß sie mit einem Kugelventil 142 zusammenarbeitet, durch das ein Zurückströmen der Flüssigkeit von der Dämpfungsvorrichtung134 durch die Einlaßbohrung hindurch verhütet wird. The end of this damping device opposite the piston 132 is closed by a plug 136 ( FIG. 4) which is screwed into the cylinder block 126. An axial plane passing through the plug 136 fluid inlet bore 138 is covered at its outer end through a sieve 140 and is shaped to the inside, that it cooperates with a ball valve 142, through the back flow of the liquid is prevented by the Dämpfungsvorrichtung134 through the inlet bore therethrough .

Wie der F i g. 2 zu entnehmen ist, liegt die von dem Sieb 140 bedeckte Einlaßbohrung 138 unterhalb des Überlaufs 116 und wird daher von der vom ölbehälter 16 umschlossenen Flüssigkeit der Türbetätigungseinrichtung überdeckt.As the fig. 2, the inlet bore 138 covered by the sieve 140 lies below the overflow 116 and is therefore covered by the liquid of the door operating device enclosed by the oil container 16.

Wenn die Druckfeder 124 in der beschriebenen Weist die Welle 22 in die »Tür geschlossen«-Stellung dreht, so zieht sie über den Rollenführungsblock 122 und die Führungsstange 130 den Kolben 132 von dem Stopfen 136 weg und vergrößert damit den vom Kolben und der Dämpfungsvorrichtung 134 umschlossenen Raum. Durch diese Vergrößerung des von der Dämpfungsvorrichtung umschlossenen Raumes wird Flüssigkeit aus dem ölbehälteer 16 durch die Flüssigkeitseinlaßbohrung 138 hindurch und an dem Kugelventil 142 vorbei in den Zylinder gesaugt.When the compression spring 124 rotates the shaft 22 into the "door closed" position in the manner described, it pulls the piston 132 away from the plug 136 via the roller guide block 122 and the guide rod 130 and thus increases the size of the piston and the damping device 134 enclosed space. As a result of this enlargement of the space enclosed by the damping device, liquid is sucked from the oil container 16 through the liquid inlet bore 138 and past the ball valve 142 into the cylinder.

Durch die auf hydraulischem Wege erzeugte, in der beschriebenen Art stattfindende Drehbewegung der Welle 22 in ihre »Tür geöffnet«-Stellung wird über Scheibennocken 40 und Nockenantriebsrolle 120 der Kolben 132 nach dem Stopfen 136 hin gedrückt und ein Ausströmen von Flüssigkeit aus der Dämpfungsvorrichtung 134 bewirkt. Bevor sich noch die Welle 22 ihrer Stellung voll geöffneter Tür nähert, entweicht in starkem Maße in der Dämpfungsvorrichtung 134 enthaltene Flüssigkeit durch den in F i g. 4 und 5 wiedergegebenen Durchströmungskanal 144 hindurch, der, vom Zylinder an einer längs der Zylinderachse liegenden Stelle abzweigend, die mit einem Mittelteil des Gesamthubes des Kolbens 132 auf gleicher Linie liegt, durch den Zylinderblock 126 hindurchgeht. Es sei hier bemerkt, daß ein im Durchströmungskanal 144 angeordnetes, mit Kugel versehenes Rückschlagveritil 146 verhütet, daß bei dem anschließenden Zurückziehen des Kolbens 132 vom Stopfen 136 Flüssigkeit unter Umgehung des Siebes 140 durch den Durchströmungskanal 144 hindurch in die Dämpfungsvorrichtung 134 einströmt.As a result of the hydraulic rotary movement of the shaft 22 into its "door open" position, which takes place in the described manner, the piston 132 is pressed towards the stopper 136 via disk cams 40 and cam drive roller 120, causing liquid to flow out of the damping device 134 . Before the shaft 22 approaches its fully opened door position, a large amount of liquid contained in the damping device 134 escapes through the in FIG. 4 and 5 reproduced through-flow channel 144 which, branching off from the cylinder at a point lying along the cylinder axis and lying on the same line with a central part of the total stroke of the piston 132 , passes through the cylinder block 126 . It should be noted here that a ball-type non-return valve 146 arranged in the flow channel 144 prevents liquid from flowing through the flow channel 144 into the damping device 134 when the piston 132 is subsequently withdrawn from the stopper 136, bypassing the sieve 140.

Wenn sich die Welle 22 der von ihr bei voll ge- öffneter Tür eingenommenen Stellung nähert, überfährt der Kolben 132 das innere Ende des Durchströmungskanals 144 und schließt diesen ab. Die Weite dieses Kanals 144 ist so gewählt, daß die Bewegung des Kolbens 132 in der Dämpfungsvorrichtung die Geschwindigkeit der Türöffnungsbewegung der Welle 22 praktisch erst dann verlangsamt, wenn der Durchströmungskanal 144 durch den Kolben auf die beschriebene Art und Weise geschlossen wurden ist.When the shaft 22 approaches the fully occupied by it in the door is open position, the piston travels over the inner end of the flow channel 144,132 and seals it. The width of this channel 144 is selected so that the movement of the piston 132 in the damping device practically only slows down the speed of the door opening movement of the shaft 22 when the flow channel 144 has been closed by the piston in the manner described.

Wenn der Kolben 132 den Durchströmungskanal 144 kreuzt, wird die Geschwindigkeit des Kolbens in zunehmendem Maße hydraulisch auf einen viel kleineren Wert herabgesetzt, der der Geschwindigkeit entspricht, mit der Flüssigkeit durch die nur niedrige Geschwindigkeiten zulassende Öffnung 148 (F i g. 4) hindurch aus der Dämpfungsvorrichtung entweichen kann, welch erstere an der Verbindungsstelle des oberen Endes einer Bohrung 150 mit dem unteren Ende einer weiteren Bohrung 152 entsteht. Das untere Ende der Bohrung 150 mündet unmittelbar neben dem Stopfen 136 in die Dämpfungsvorrichtung 134. Der nutzbare Durchtrittsquerschnitt der für geringere Geschwindigkeit vorgesehenen öffnung 148 wird durch ein einstellbares Ventil 154 bestimmt, das mit Gewinde in die Bohrung 152 eingesetzt ist. Durch die öffnung 148 hindurch in das untere Ende der Bohrung 152 austretende Flüssigkeit wird durch eine Auslaßbohrung 156 wieder in den ölbehälter 16 zurückfließen gelassen. Durch eine öffnung in der Druckplatte 14 hindurch, die gewöhnlich (F i g. 2) durch einen Stopfen 158 verschlossen wird, kann nach Entfernen dieses Stopfens das einstellbare Ventil 154 eingestellt werden.As the piston 132 crosses the flow passage 144, the speed of the piston is gradually decreased hydraulically to a much smaller value, which corresponds to the speed at which liquid passes through the low-speed opening 148 ( FIG. 4) the damping device can escape, which first occurs at the junction of the upper end of a bore 150 with the lower end of a further bore 152 . The lower end of bore 150 opens directly adjacent the plug 136 in the damping mechanism 134. The effective passage cross section of the opening provided for lower speed 148 is determined by an adjustable valve 154, which is inserted into the bore with thread 152nd Liquid exiting through the opening 148 into the lower end of the bore 152 is allowed to flow back into the oil container 16 through an outlet bore 156 . The adjustable valve 154 can be adjusted through an opening in the pressure plate 14, which is usually closed (FIG . 2) by a plug 158 , after this plug has been removed.

In der Endphase der Türöffnungsbewegung dreht sich die Welle 22 also mit sehr geringer Geschwindigkeit, die durch diejenige Geschwindigkeit bestimmt wird, mit der Flüssigkeit aus der Dämpfungsvorrichtung 134 durch die öffnung 148 hindurch entweichen kann, bis der die Tür öffnende Scheibennocken 38 an den als Anschlag wirkenden kurzen Pfosten 34 (F i g. 1) anschlägt, der die Stellung äußerster Türöffnuno, der Welle 22 bestimmt.In the final phase of the door opening movement, the shaft 22 rotates at a very low speed, which is determined by the speed at which liquid can escape from the damping device 134 through the opening 148 until the door-opening disc cam 38 acts as a stop short post 34 ( Fig. 1) strikes, which determines the position of the outermost door opening, the shaft 22.

Claims

Patent claim: drive means for öfinen a wing or oscillations door by applicatio C g hydraulic pressure with a spring door closer, which is placed around a guide rod spring together Menged by the Türöffnungsbewegutig a shaft is engaged, and thereby by a block with a roller, the one on a cam Cam disc abuts, is tensioned, and with a separate piston-cylinder drive, the piston of which presses a roller against another cam of this cam disc in order to open the door, the opening movement being dampened by a device in the vicinity of its Z end is slowed down, which has a liquid container, a cylinder and a piston, wherein at the prices comply with, a guide rod is arranged, characterized in that the Dämpfun-svorrichiuno directly with the Führunas-C C el rod in spring door closer is in communication and in that a in the cylinder of the steaming device (134) present, for the liquid outlet be A certain Durchsfrömungskapal (144) is provided, which is arranged so that the movement of the piston (132) of the damping device only slows down the door opening movement of the guide rod (139) in the damping device when the through-flow channel (144) is blocked by the piston (132) is and then the liquid. #, - it can only exit via an opening (148) for low speed that is regulated by an adjustable valve (154) until the Scheibc-Pnocken. (40) hits a stop which determines the outermost door opening position of the shaft (22).