DE612803C

DE612803C - Control device for machines, in particular centrifugal machines

Info

Publication number: DE612803C
Application number: DEM120060D
Authority: DE
Original assignee: TER MEER DR ING
Current assignee: TER MEER DR ING
Priority date: 1932-06-12
Filing date: 1932-06-12
Publication date: 1935-05-06

Description

Steuervorrichtung für Maschinen, insbesondere Schleudermaschinen Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Maschinen, in denen sich beim Arbeiten mehrere Vorgänge in bestimmter Reihenfolge wiederholen, die mittels einer besonderen Reglereinrichtung eingeleitet und nach einer beliebig einstellbaren Zeitlauer wieder beendet werden. Eine solche Steuervorrichtung ist namentlich bei selbsttätig arbeitenden Schleudermaschinen erforderlich, bei denen sich hauptsächlich folgende Vorgänge wiederholen: Füllen der Schleudertrommel mit Gut, Schleudern des Gutes - in gewissen Fällen auch Waschen und Nachschleudern des Gutes - und schließlich Entleeren der Trommel. Zum Durchführen dieser Vorgänge ist seit vielen Jahren eine selbsttätig arbeitende Druckmittelsteuerung angewendet worden, welche als Schalt- bzw. Zeitregler eine langsam umlaufende Reglerscheibe aufweist, die mit versetzbaren, zum Einleiten der verschiedenen Arbeitsvorgänge dienenden Anschlägen (Stiften) besetzt ist. Die sich dauernd drehende Reglerscheibe kuppelt hierbei im voraus bestimmten Augenblick vorübergehend eine gleichförmig umlaufende Antriebswelle mit einer Steuerwelle, die entsprechend der Anzahl zu bedienender Arbeitsvorrichtungen und vorgeschalteter Arbeitszylinder mit mehreren Verdrängerscheiben (Nocken) besetzt ist. Diese Verdrängerscheiben, welche so gegeneinander versetzt sind, daß die einzelnen Arbeitsvorgänge in der gewollten, bestimmten Reihenfolge nacheinander eintreten, schalten im betreffenden Augenblick einen Umschaltschieber um, der das Druckmittel (Drucköl) des zu jeder Arbeitsvorrichtung gehörigen Arbeitszylinders steuert. Die Bewegungsumkehr des Umschaltschiebers erfolgt durch das Druckmittel selbst.Control device for machines, in particular centrifugal machines The invention relates to a control device for machines in which when working Repeat several processes in a certain order, which is carried out by means of a special Control device initiated and again after an arbitrarily adjustable time lapse be terminated. Such a control device is particularly in the case of automatically operating Centrifuges required, which mainly involve the following operations repeat: filling the centrifugal drum with material, centrifuging the material - in certain Felling also washing and re-centrifuging the goods - and finally emptying the Drum. For many years there has been one automatic to carry out these operations working pressure medium control has been applied, which as a switching or time controller has a slowly rotating regulator disc, which can be displaced to initiate the various work processes serving stops (pins) is occupied. the The continuously rotating regulator disc couples in a predetermined moment temporarily a uniformly rotating drive shaft with a control shaft, according to the number of working devices to be operated and the upstream ones Working cylinder is occupied with several displacement disks (cams). These displacement disks, which are so offset from one another that the individual work processes in the desired, specific sequence occur one after the other, switch in the relevant Moment a switch slide around, which the pressure medium (pressure oil) of the to each Working device associated working cylinder controls. The reversal of movement of the toggle slide takes place through the pressure medium itself.

Diese bekannte Steuervorrichtung hat sich zwar im allgemeinen gut bewährt; jedoch ergibt der mechanische Antrieb des Umschaltschiebers einen ziemlich schleichenden Steuervorgang, d. h. die Zeit für das Einleiten des betreffenden Arbeitsvorganges dauert zu lange. Es ist die Aufgabe der Erfindung, diesen schleichenden Steuervorgang zu beseitigen und somit ein schnelles Steuern zu erreichen. Erfindungsgemäß wird dies durch Ausbildung des Umschaltschiebers, als Stufenkolben mit mindestens zwei verschieden großen, gegeneinander gerichteten Druckflächen erzielt, die stetig vom Drucköl der Steuervorrichtung beaufschlägt werden, wobei die Bewegungsumkehr des Schiebers durch zeitweise Herabsetzung des Druckes im Raum der größten Kolbenfläche infolge vorübergehenden Öffnens eines Auslasses dieses Raumes herbeigeführt wird.This known control device has generally worked well proven; however, the mechanical drive of the toggle slide gives a pretty good result creeping control process, d. H. the time for initiating the relevant work process takes too long. It is the object of the invention to prevent this creeping control process to eliminate and thus to achieve a quick control. According to the invention this by designing the switchover slide as a stepped piston with at least two different sized, oppositely directed pressure areas achieved, which are steadily from Pressure oil of the control device are applied, the reversal of movement of the Valve by temporarily reducing the pressure in the area of the largest piston area is brought about as a result of the temporary opening of an outlet of this space.

Hierdurch werden die. Umschaltschieber in beiden Richtungen kraftschlüssig bewegt. Eine solche Steuervorrichtung gestaltet außerdem den Aufbau sehr einfach und arbeitet zudem sehr genau und zuverlässig.This will make the. Toggle slide non-positive in both directions emotional. Such a control device also makes the structure very simple and also works very precisely and reliably.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus deh Ansprüchen.Further features of the invention emerge from the claims.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Abb. i zeigt in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch die für die Erfindung wesentlichen Teile der Steuerungsvorrichtung, während Abb.2 den in größerem Maßstab herausgezeichneten Umschaltschieber (Stufenkolben) im Längsschnitt veranschaulicht.In the drawing, the invention is illustrated in one embodiment. Fig. i shows a schematic representation of a longitudinal section through the for the invention essential parts of the control device, while Fig.2 shows the larger scale Outlined switchover slide (stepped piston) illustrated in longitudinal section.

Die in Abb. i schematisch dargestellte Steuervorrichtung ist für eine nicht näher dargestellte Schleudermaschine gedacht, die beispielsweise drei zu steuernde Arbeitsvorrichtungen, Einlaufventil, Waschventil und Ausschälvorrichtungen, aufweist. Dementsprechend sind drei gewöhnliche Arbeitszylinder (Servomotore) i, 2, 3 vorgesehen, deren Steuerkolben 4 über die Stange 5 mit dem zu steuernden Glied der zugeordneten Arbeitsvorrichtung der Schleudermaschine bewegungsschlüssig verbunden sind und in bekannter Weise durch ein Druckmittel, zweckmäßig Drucköl, wechselseitig beaufschlagt werden, das durch Leitungen 6 und 7 zu- bzw. abfließt. Diese Leitungen sind jeweils an eine den Arbeitszylindern vorgeschaltete Umschaltvorrichtung 8, 9 bzw. io angeschlossen. Jede Umschaltvorrichtung enthält einen Ölsteuerschieber in Form eines Stufenkolbens mit beispielsweise drei im Durchmesser verschieden großen Kolben i1, 12' und 13, die durch kurze, dünne spindelähnliche Verbindungsstücke zu einer Einheit zusammengehalten werden. Die Verbindungsstücke und der größte und mittelgroße Kolben ii, i2.sind von einer axialen Längsbohrung 15 durchsetzt, die auf dem dem kleinsten Kolben 13 zugekehrten Ende geschlossen ist (vgl. insbesondere Abb. 2). Das Verbindungsstück zwischen den beiden Stufenkolben 12, 13 besitzt mehrere radiale Bohrungen 14, die in die Axialboh,rung 15 münden und somit den Raum zwischen den beiden Kolbenstufen 12, 13 mit dem Raum i9 vor dem größten Kolben i i ständig verbinden. Der mittlere Stufenkolben 12 steuert den Olzu- und -abfluß der bei 36 angeschlossenen Steuerölleitung 7 des jeweils zugehörigen Arbeitszylinders, während der kleinste Stufenkolben 13 den Ölzu-und '-abfluß der zweiten bei 35 angeschlossenen Steuerölleitung 6 des betreffenden Arbeitszylinders steuert. Beide Zylinderräume des mittleren als auch des kleinsten Stufenkolbens stehen über je einen von diesem gesteuerten Auslaß 22 bzw. 17 mit dem Ölvt>rratsbehälter 18 der Steuervorrichtung in Verbindung. Der Zylinderraum i9 vor dem größten Stufenkolben ii besitzt einen in seiner Achse liegenden Auslaß 20, der durch das Absperrglied 21 gesteuert wird. Dieses ist als Drehscheibe ausgebildet, die am Außenrande mit Ausschnitten 37 versehen ist; welche bei Deckung mit dem Auslaß 2o das Abfließen von Steueröl aus dem Zylinderraum i9 gestatten. Außer dem Auslaß 2o .ist noch ein zweiter Auslaß 33 im Zylinderraum i9 vorgesehen, der durch ein Ventil 32 öldicht abgeschlossen ist. Das Drucköl wird den unter sich verbundenen Umschaltvorrichtungen '8 bis io mittels der Pumpe 24, welches das Öl aus dem Vorratsbehälter 18 ansaugt, durch die Druckleitung 23 zugeführt, welche in den Zylinderraum zwischen dem mittleren und kleinsten Stufenkolben mündet. In die Druckleitung 23 ist ein Sicherheitsventil 16 eingebaut, das auf jeden gewünschten Betriebsdruck eingestellt werden kann. Der Abfluß dieses Ventils führt in den Ölvorratsbehälter 18.The control device shown schematically in Fig. I is for a Centrifugal machine not shown in detail intended, for example, three to be controlled Working devices, inlet valve, washing valve and peeling devices. Accordingly, three common working cylinders (servomotors) i, 2, 3 are provided, whose control piston 4 via the rod 5 with the member to be controlled of the associated Working device of the centrifugal machine are connected in a motion-locked manner and in in a known manner, acted upon alternately by a pressure medium, expediently pressure oil that flows in and out through lines 6 and 7. These lines are respectively connected to a switching device 8, 9 or io connected upstream of the working cylinders. Each switching device contains an oil control slide in the form of a stepped piston with, for example, three pistons i1, 12 'and 13 of different sizes, which are held together to form a unit by short, thin spindle-like connecting pieces will. The connecting pieces and the largest and medium-sized piston ii, i2. Are penetrated by an axial longitudinal bore 15, which is located on the smallest piston 13 facing end is closed (see in particular Fig. 2). The connector between the two stepped pistons 12, 13 has a plurality of radial bores 14 which Open into the Axialboh, tion 15 and thus the space between the two piston stages 12, 13 constantly connect with the space i9 in front of the largest piston i i. The middle one Stepped piston 12 controls the oil inflow and outflow of the control oil line connected at 36 7 of the respective working cylinder, while the smallest stepped piston 13 the oil inflow and outflow of the second control oil line 6 connected at 35 of the relevant Working cylinder controls. Both cylinder chambers of the middle as well as the smallest Stepped pistons each have an outlet 22 or 17 controlled by the latter the oil supply tank 18 of the control device in connection. The cylinder space i9 in front of the largest stepped piston ii has an outlet located on its axis 20, which is controlled by the shut-off member 21. This is designed as a turntable, which is provided on the outer edge with cutouts 37; which when coinciding with the outlet 2o allow the control oil to flow out of the cylinder chamber i9. Except for the outlet A second outlet 33 is also provided in the cylinder chamber 19, which is passed through a Valve 32 is sealed oil-tight. The pressure oil becomes the interconnected Switching devices' 8 to io by means of the pump 24, which the oil from the reservoir 18 sucks, fed through the pressure line 23, which in the cylinder space between the middle and smallest stepped piston opens. In the pressure line 23 is a Built-in safety valve 16, which is set to any desired operating pressure can be. The outflow from this valve leads into the oil reservoir 18.

Sämtliche zum Steuern des Auslasses 2o der Zylinderräume i9 der Umschaltvorrichtungen 8 bis io dienenden scheibenförmigen Absperrglieder 21 sitzen auf einer gemeinsamen Steuerwelle 34 die absatzweise gedreht wird. Die Absperrglieder sind dabei in bezug auf ihre Ausschnitte 37 gegeneinander versetzt, so daß sie in bestimmter Reihenfolge entsprechend der gewollten Abwicklung der Arbeitsvorgänge den zugehörigen Zylinderraum i9 des in Frage kommenden Umschaltschiebers aufsteuern. Der absatzweise Antrieb .der Steuerwelle 31 erfolgt durch das Sperradvorgelege 28, 29, 3o, das mit dem eigentlichen Schaltregler der langsam und gleichförmig umlaufenden Reglerscheibe! 26 zusammenwirkt. Die Reglerscheibe ist mit einer Anzahl in ihrer Lage versetzbarer, vorteilhaft in einer Nut verschiebbarer Anschläge 27 besetzt, die durch Einwirkung auf das besagte Sperradvorgelege die einzelnen Arbeitsvorgänge über die Umschaltschieber 8 bis io und zugehörigen Arbeitszylinder i bis 3 einleiten und beenden. Der Abstand der Anschläge auf der Reglerscheibe ist entsprechend der gewünschten Schaltzeiten gewählt. Je dichter die Anschläge aufeinanderfolgen, um so, schneller wird geschaltet. Die Reglerscheibe erhält ihren fortlaufenden Antrieb von dem Matar 25, der auch die Ölpumpe 24 treibt und( über das Untersetzungsgetriebe 39 und das Schraubenradvorgelege 40 mit der Reglerscheibe 26 gekuppelt ist. 27a ist ein Handrad, mit dessen Hilfe die Reglerscheibe 26 im Bedarfsfall von ihrem Antrieb abgekuppelt -werden kann.All for controlling the outlet 2o of the cylinder spaces i9 of the switching devices 8 to io serving disc-shaped shut-off members 21 sit on a common Control shaft 34 which is rotated intermittently. The shut-off elements are related on their cutouts 37 offset from one another so that they are in a certain order the associated cylinder space according to the intended execution of the work processes Open i9 of the switchover slider in question. The intermittent drive .The control shaft 31 is carried out by the ratchet gear 28, 29, 3o, which is connected to the actual Switching regulator of the slowly and uniformly rotating regulator disc! 26 cooperates. The regulator disc is displaceable in its position with a number, advantageously in a groove displaceable stops 27 occupied by acting on said Ratchet gear train the individual work processes via the switchover slide 8 to io and the associated working cylinder i to 3 initiate and terminate. The distance between the stops The desired switching times are selected on the regulator disc. Ever The closer the stops follow one another, the faster it is switched. The regulator disc receives its continuous drive from the matar 25, which also drives the oil pump 24 and (via the reduction gear 39 and the helical gear reduction 40 with the Regulator disc 26 is coupled. 27a is a handwheel, with the help of which the regulator disc 26 can be uncoupled from its drive if necessary.

Die beschriebene Steuervorrichtung arbeitet wie folgt: Die v oin Motor 25 getriebene Pumpe 24 saugt aus dem .Ölvorratsbehälter 18 Öl an und drückt es durch die Leitung 23 in den zwischen dem mittleren und kleinsten Stufenkolben 12; 13 befindlichen Zylinderraum aller Umschaltschieber 8 bis i o. Von hier gelangt das Drucköl durch die radialen Bohrungen 1¢ der einzelnen Umschaltschieber in den Längskanal 15 und weiter in den Zylinderraum ig vor dem größten Stufenkolben i i. Solange der Zylinderraum ig bis auf seinen Eimaß geschlossen -ist, überwiegt der Druck in diesem Raum, so daß ,der Umsohaltschieber nach unten bewegt wird. Diese Stellung zeigen die beiden Umschaltschieber 8, g, welche den Arbeitszylindern i und 2 zugeordnet sind. In dieser Stellung sperrt der untere (kleinste) Stufenkolben 13 die Abflußöffnung seines Zylinderraumes nach dem Abflußrohr 17 zu ab, während die von diesem Stufenkolben gesteuerte, nach dem zugehörigen Arbeitszylinder führende Steuerölleitung 6 freigegeben ist. Das aus der Druckleitung 23 zufließende Drucköl strömt dabei durch die Leitung 6 nach dem zugehörigen Arbeitszylinder, und zwar auf die eine der beiden Seiten des Steuerkolbens 4, so daß dieser in Richtung des Ölzuflusses zurückgedrückt wird. Dieser Steuervorgang wird auf die an den Arbeitszylinder angeschlossene Arbeitsvorrichtung übertragen. Der mittlere Stufenkolben 12 sperrt bei diesem Vorgang den Ölzufluß aus der Druckleitung 23 nach der Steuerölleitung 7 ab, wobei er gleichzeitig .den Durchgang zwischen dieser Leitung und dem Olauslaß 22 freigibt. Die Steuerölleitung 7 ist nunmehr drucklos, und das auf der ihr zugekehrten Seite des Steuerkolbens 4 befindliche Steueröl wird durch den Steuerkolben in den Vorratsbehälter i8 zurückgedrückt, wie dies an Hand der eingezeichneten Pfeile-, zu erkennen ist.The control device described operates as follows: The pump 24 driven by the motor 25 sucks in oil from the oil reservoir 18 and pushes it through the line 23 into the stepped piston 12 between the middle and smallest; 13 located cylinder space of all switchover slides 8 to i o. From here the pressure oil passes through the radial bores 1 [of the individual switchover slides into the longitudinal channel 15 and further into the cylinder space ig in front of the largest stepped piston i i. As long as the cylinder space ig is closed to its dimensions, the pressure prevails in this space, so that the all-round slide is moved downwards. This position is shown by the two changeover slides 8, g, which are assigned to the working cylinders i and 2. In this position, the lower (smallest) stepped piston 13 blocks the outlet opening of its cylinder space to the outlet pipe 17 , while the control oil line 6 controlled by this stepped piston and leading to the associated working cylinder is released. The pressure oil flowing in from the pressure line 23 flows through the line 6 to the associated working cylinder, namely onto one of the two sides of the control piston 4, so that it is pushed back in the direction of the oil inflow. This control process is transferred to the working device connected to the working cylinder. During this process, the middle stepped piston 12 blocks the flow of oil from the pressure line 23 to the control oil line 7, while at the same time opening the passage between this line and the oil outlet 22. The control oil line 7 is now pressureless, and the control oil located on the side of the control piston 4 facing it is pushed back into the reservoir i8 by the control piston, as can be seen from the arrows.

Die Stellung des Umschaltschiebers io ist eine entgegengesetzte, da hier der Zylinderraum ig vor dem größten Stufenkolben ii über den aufgesteuerten Auslaß 2o, vor dem augenblicklich der Ausschnitt 37 des Absperrgliedes 21 liegt, mit der Atmosphäre, d. h. mit dem Ölvorratsbehälter 18 verbunden ist. Der Zylinderraum ig ist demzufolge drucklos. Es überwiegt dadurch der von der Druckleitung 23 her auf den mittleren Stufenkolben 12 wirkende Öldruck, so daß der Umschaltschieber nach oben gedrückt wird. In dieser Stellung sperrt der kleinste Stufenkolben 13 den Ölzufluß aus der Druckleitung 23 nach der Steuerölleitung 6 ab und verbindet diese gleichzeitig mit dem Ölabflußrohr 17. Der mittlere Stufenkolben 12 gibt dagegen den Zufluß des Drucköles nach der Steuerölleitung 7 frei und sperrt deren Verbindung nach dem Auslaß 22 ab. Die Steuerölleitung 7 steht demzufolge unter Druck, während die Steuerölleitung 6 drucklos ist.The position of the toggle slide io is opposite, there here the cylinder chamber ig in front of the largest stepped piston ii via the open-ended piston Outlet 2o, in front of which the cutout 37 of the shut-off element 21 is currently located, with the atmosphere, d. H. is connected to the oil reservoir 18. The cylinder space As a result, ig is pressureless. As a result, that of the pressure line 23 predominates on the middle stepped piston 12 acting oil pressure, so that the changeover slide is pushed up. The smallest stepped piston 13 locks in this position the oil flow from the pressure line 23 to the control oil line 6 and connects this at the same time with the oil drain pipe 17. The middle stepped piston 12 is on the other hand the flow of pressure oil to the control oil line 7 and blocks its connection after the outlet 22. The control oil line 7 is therefore under pressure while the control oil line 6 is depressurized.

In der gezeichneten Stellung verbleiben die einzelnen Umschaltschieber nun so lange, bis wieder eine weitere Teildrehung der Steuerwelle 31 erfolgt, die durch einen der Anschläge 27 der sich langsam drehenden Regler-Scheibe 26 über das-Sperradgetriebe 28, 29, 30 hervorgerufen wird. Durch Weiterdrehen der Steuerwelle werden die Absperrglieder 21 mitgedreht. Der Auslaß 2o im Zylinderraum rg des Umschaltschiebers io wird dabei wieder geschlossen. Sofort kommt im Zylinderraum ig wieder ein Druck zustande, und der Umschaltschieber wandert, sobald dieser Druck den auf der entgegengesetzten Druckfläche des mittleren Stufenkolbens wirkenden Druck überwiegt, nach unten, d. h. in die Lage, wie sie die beiden Umschaltschieber 8, g auf der Zeichnung in Abb. i zeigen.The individual switch slides now remain in the position shown until another partial rotation of the control shaft 31 occurs again, which is caused by one of the stops 27 of the slowly rotating regulator disk 26 via the ratchet gear 28, 29, 30. By continuing to turn the control shaft, the shut-off elements 21 are also rotated. The outlet 2o in the cylinder space rg of the changeover slide io is closed again. Immediately a pressure is created again in the cylinder chamber ig, and the switch slide moves downwards as soon as this pressure outweighs the pressure acting on the opposite pressure surface of the middle stepped piston, i.e. into the position in which the two switch slides 8, g in the drawing in Fig.i show.

Zur gleichen Zeit oder erst bei der nächsten Teildrehung der Steuerwelle 31 steuert der nächstfolgende Umschaltschieber gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Umschaltschieber g um. Der Auslaß 2o im Zylinderraum ig wird freigelegt, indem sich unmittelbar vor diesen Auslaß ein Ausschnitt 37 des zugehörigen Absperrgliedes 2i legt, so daß das Öl aus diesem Raum abfließt. Der im Zylinderraum ig herrschende Überdruck ist damit vernichtet; der auf der entgegengesetzten Druckseite des mittleren Stufenkolbens 12 wirkende Öldruck überwiegt und bewegt den Stufenkolben nach oben. Es werden hierbei dieselben Verbindungen hergestellt und die gleichen Vorgänge abgewickelt, wie#sie im Zusammenhang mit dem Umschaltschieber io oben erläutert worden sind, so daß auf die .diesbezüglichen Ausführungen verwiesen wird.At the same time or only with the next partial rotation of the control shaft 31 controls the next switchover slide according to the illustrated embodiment the toggle switch g to. The outlet 2o in the cylinder space ig is exposed by Immediately in front of this outlet there is a cutout 37 of the associated shut-off element 2i so that the oil flows out of this space. The one prevailing in the cylinder space ig Overpressure is thus destroyed; the one on the opposite pressure side of the middle one Stepped piston 12 acting oil pressure predominates and moves the stepped piston upwards. The same connections are established and the same processes are carried out, as # they have been explained above in connection with the switchover slide io, so that reference is made to the relevant statements.

Durch Änderung der Steuerwellengeschwindigkeit, d. i. die Anzahl in der Zeiteinheit erfolgender Teildrehungen der Steuerwelle 31, ist es möglich, die Schaltzeiten der Umschaltschieber den jeweiligen Betriebserfordernissen weitgehendst anzupassen. Die Steuerwellengeschwindigkeit wird hierbei bestimmt durch die Umlaufsgeschwindigkeit der Reglerscheibe 26 und den Abstand der darauf angebrachten Anschläge 27, die das Sperradgetriebe 28, 29, 3o betätigen. Um die Schaltzeiten je nach den Erfordernissen des Betriebes und der Verhältnisse in weitestem Maße einstellen zu können, ist in gewissen Fällen auch die Umlaufsgeschlvindigkeit der Reglerscheibe io zu ändern, was durch Ändern des Untersetzungsverhältnisses geschieht, indem z. B. gewisse Teile des der Reglerscheibe vorgeschalteten Getriebes ausgewechselt werden. Um die gewollte Reihenfolge der Vorgänge in der Maschine zu erreichen, ist zu beachten, daß die Absperrglieder 21 auf der Steuerwelle hinsichtlich der Randausschnitte 37 in eine entsprechend richtige Lage zueinander gebracht sind.By changing the control shaft speed, i. i. the number in the unit of time of partial rotations of the control shaft 31, it is possible, the Switching times of the changeover slide largely correspond to the respective operating requirements adapt. The control shaft speed is determined by the rotational speed of the governor disc 26 and the distance between the stops 27 attached to it, which the Operate ratchet gear 28, 29, 3o. To change the switching times depending on the requirements to be able to adjust the operation and the conditions to the greatest possible extent, is in in certain cases also to change the rotational speed of the governor disc io, what happens by changing the reduction ratio by e.g. B. certain parts of the gear unit upstream of the governor disc must be replaced. To the wanted To achieve the sequence of operations in the machine, it must be ensured that the Shut-off members 21 on the control shaft with respect to the edge cutouts 37 in a are brought to each other in the correct position.

In weiterer Durchbildung der neuen Steuervorrichtung ist erfindungsgemäß dafür gesorgt, daß jederzeit im Betrieb irgendein gewünschter Vorgang in der Maschine auch außerhalb-der eingestellten Reihenfolge durchgeführt werden kann, sei es bei unvollkommener Füllung noch etwas Schleudergut nachlaufen zu lassen oder bei irgendwelchen Störungen die Maschine rasch zu entleeren. In solchen Bedarfsfällen wird lediglich das zusätzliche Auslaßventil 32 des betreffenden Umschaltschiebers geöffnet, gleichgültig, ob die Reglerscheibe 26 läuft oder -nicht. Der Zylinderraum i9 vor dem größten Stufenkolben ii des Umschaltschiebers wird auf diese Weise drucklos gehalten bzw. gemacht, und zwar so lange, bis das Ventil 32 wieder geschlossen wird. Man hat somit die Möglichkeit, während des Betriebes jederzeit einen bestimmten Arbeitsvorgang in die normale Reihenfolge zwischenzusteuern, was beim Auftreten etwaiger Unregelmäßigkeiten oder anderer außergewöhnlicher Betriebsverhältnisse erwünscht und von großem Vorteil ist.In a further development of the new control device, the invention ensures that any desired process can be carried out in the machine at any time during operation, even outside the set sequence, be it to let some centrifugal material continue to run in the event of an incomplete filling or to quickly shut down the machine in the event of any malfunctions empty. In such cases, only the additional outlet valve 32 of the switchover slide in question is opened, regardless of whether the regulator disc 26 is running or not. The cylinder chamber i9 in front of the largest stepped piston ii of the switchover slide is kept or made depressurized in this way, namely until the valve 32 is closed again. It is thus possible at any time during operation to interim control a specific work process in the normal sequence, which is desirable and of great advantage if any irregularities or other unusual operating conditions occur.

Durch den Einbau des Sicherheitsventils 16 in die Pumpendruckleitung 23 ist Gewähr dafür geboten, daß alle Umschaltschieber stets mit einem gleichmäßigen Öldruck beaufschlagt werden, so daß irgendwelche Teile keine schädliche Überbeanspruchung erfahren. Stellt sich z. B. vorübergehend eine erhöhte Pumpenleistung ein, so öffnet sich sogleich das Sicherheitsventil 16. Auf diese Weise bleibt ein stetiger Gleichdruck in der Druckleitung 23 erhalten. Muß jedoch der Druck in ihr aus irgendwelchen Gründen geändert werden, so läßt sich dies ohne weiteres durch entsprechendes Einstellen des Sicherheitsventils 16 durchführen.By installing the safety valve 16 in the pump pressure line 23 is a guarantee that all changeover slide always with a uniform Oil pressure is applied so that any parts are not subjected to harmful overstressing Experienced. If z. B. temporarily an increased pump output, so opens The safety valve 16 is immediately closed. In this way, constant pressure remains constant received in the pressure line 23. However, the pressure must be in her for some reason can be changed, this can easily be done by making appropriate adjustments of the safety valve 16.

-Es liegt im Wesen der neuen Steuerung, daß mannigfache Abänderungen der Anlage getroffen werden können, ohne daß sich am Erfindungsgedanken selbst etwas ändert. Insbesondere gilt dies bezüglich der Form und Anordnung der Einzelteile der Steuerung. So könnte z. B. statt der besonderen Absperrglieder 2i auch die Steuerwelle 31 selbst als entsprechendes Absperrmittel ausgebildet werden. Auch kann der Erfolg der Erfindung mit jedem anderen gespannten Steuermittel herbeigeführt werden.-It is in the nature of the new control that multiple changes the system can be made without affecting the idea of the invention itself changes. This applies in particular to the shape and arrangement of the individual parts the control. So could z. B. instead of the special shut-off members 2i and the control shaft 31 itself can be designed as a corresponding shut-off means. Success can too of the invention can be brought about by any other tensioned control means.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for machines, in particular Centrifugal machines in which several work processes, such as. B. filling, spinning, washing, Emptying centrifugal drum, repeat in a certain order, with At least one control disk o. The like. Which moves a switch slide that controls the pressure oil of the working cylinder belonging to each working device, characterized in that the switch slide (8, 9, io) as a stepped piston with at least two different sizes, facing each other, of the pressure oil steadily applied pressure surfaces is formed and the pressure in space (i9) is the largest Piston area is temporarily reduced by opening an outlet (2o), so that the pressure on the smaller stepped piston (12) predominates and thus a reversal of movement brings about the same.

2. Control device according to claim i, characterized in that that the switch slide has three piston stages (i i, 12, 13), of which the smallest piston (13) a connecting line (6) to one side of the working cylinder (i, 2, 3) and the next larger piston (12) a connecting line (7) after the other side of the working cylinder controls, while the outlet (ao) of space (i9) before the third (largest) piston (ii) is controlled by a shut-off element (zi).

3. Control device according to claims i and 2, characterized in that the individual changeover slide (8, 9, io) under itself by a leading the pressure medium Line (23) or with the pressure line (23) of a conveying device (2q.) Connected which direct the pressure medium into the space in front of the smaller stepped piston, from where the pressure medium to the space (i9) in front of the largest piston (ii) through a channel (15) penetrating the switchover slide arrives. q ..

Control device according to claims i and 2, characterized in that the outlet (2o) of the Space (i9) in front of the largest piston controlling shut-off element (21) is a rotating body, which has at least one cutout (37) serving as a drain on the circumference and sits on a shaft (31) which is rotated intermittently by a control disc (26) will.

5. Control device according to claims i and 2, characterized in that that the shut-off elements (21) of all changeover slides on a common control shaft (31) sit.

6. Control device according to claims i and 2, characterized in that that the pressure chamber (i9) controlled by the shut-off element (21) is the changeover slide (8, 9, io) can also be relieved by a manual valve (32).