DE1083694B

DE1083694B - Hydraulically operated sausage filling and dividing machine

Info

Publication number: DE1083694B
Application number: DEH34727A
Authority: DE
Inventors: Johann Mueller
Original assignee: Albert Handtmann Armaturenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Albert Handtmann Armaturenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1958-11-05
Filing date: 1958-11-05
Publication date: 1960-06-15
Also published as: GB901578A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte Wurstfüllmaschine mit einer Abteil- und Abdrehvorrichtung, welche über einen Kurbeltrieb angetrieben wird und bei welcher die Wurstmasse durch einen hydraulischen Preßkolben in die Abteilvorrichtung gefördert wird.The invention relates to a hydraulically operated sausage filling machine with a dividing and linking device, which is driven by a crank drive and in which the sausage mass is through a hydraulic plunger is conveyed into the dividing device.

Wenn man den Meßkolben der Abteil- und Abdrehvorrichtung in bekannter Weise über einen Kurbeltrieb antreibt, wird ihm ein angenähert sinusförmiger Geschwindigkeitsverlauf erteilt, der ein nahezu stoßfreies Übertreten der Wurstmasse in die Wursthülle zur Folge hat. Dadurch wird die Platzgefahr der oftmals sehr empfindlichen Wursthüllen stark gemindert, bzw. es lassen sich ohne Platzgefahr höhere Arbeitsgeschwindigkeiten erreichen. Der starre Antrieb des Meßkolbens ermöglicht außerdem eine sehr genaue Portionierung.If you move the volumetric flask of the dividing and twisting device in a known manner via a crank drive drives, it is given an approximately sinusoidal speed curve, which is almost shock-free The result is that the sausage mass enters the sausage casing. This often increases the risk of space very sensitive sausage casings are greatly reduced, or higher working speeds can be achieved without risking space. The rigid drive of the The volumetric flask also enables very precise portioning.

Die bisher bekannten Maschinen dieser Bauart benötigen jedoch vor allem eine sehr große Antriebsleistung und infolge der hohen Belastungen des Kur- ao beltriebes einen relativ großen Bauaufwand. Zum Ein- und Ausschalten der Abteil- und Abdrehmaschine ist außerdem eine Kupplung und eine Bremse notwendig. Bei der Bewegung des Meßkolbens zum Ausschieben des abgeteilten Volumens von Wurstmasse durch das meist lange und dünne Füllrohr in die Wursthülle tritt am Kurbeltrieb eine Belastungsspitze auf. Während dieser Ausschubbewegung des Meßkolbens ist außerdem die Druckölpumpe zum Antrieb des hydraulischen Preßkolbens der Füllmaschine am höchsten belastet, weil der Preßkolben während der Ausschubbewegung des Meßkolbens stillsteht. Das von dieser Pumpe geförderte öl strömt während der Ausschubbewegung nutzlos über ein Druckregel ventil aus und verursacht eine unerwünschte ölerwärmung. Die in die Maschine installierte Antriebsleistung muß aber zur Überwindung der Leistungsspitze bei der Ausschubbewegung des Meßkolbens ausreichend sein, d. h., es muß eine sehr große Antriebsleistung aufgebracht werden.The previously known machines of this type, however, primarily require a very large drive power and due to the high loads on the spa drive, a relatively large amount of construction work. To my- and switching off the dividing and linking machine, a clutch and a brake are also necessary. When moving the volumetric piston to push out the divided volume of sausage mass through the Usually long and thin filling tube into the sausage casing, a load peak occurs on the crank mechanism. During this extension movement of the measuring piston is In addition, the pressure oil pump for driving the hydraulic plunger of the filling machine is heavily loaded, because the plunger stands still during the extension movement of the measuring piston. That of this one Oil conveyed by the pump flows out and uselessly through a pressure control valve during the extension movement causes unwanted oil heating. The drive power installed in the machine must, however be sufficient to overcome the power peak during the extension movement of the measuring piston, d. that is, a very large drive power must be applied.

Eine weitere Beeinträchtigung der Wirtschaftlichkeit dieser bekannten Maschinen entsteht dadurch, daß die Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit nicht so erfolgt, daß sich eine konstante Antriebsleistung ergibt, obwohl dies auf Grund der Betriebsverhältnisse möglich und erwünscht wäre.A further impairment of the profitability of these known machines arises from that the control of the working speed does not take place in such a way that a constant drive power results, although this would be possible and desirable due to the operating conditions.

Bei der Maschine gemäß der Erfindung werden die erwähnten Vorteile der mit Kurbeltrieb arbeitenden Maschine gewahrt und deren Nachteile dadurch vermieden, daß der Kurbeltrieb zum Antrieb des Meßkolbens, der Abdrehtülle und des Steuerorgans mit einem hydraulischen Treibkolben kombiniert ist, derart, daß der Meßkolben mit einem hydraulischen Treibkolben verbunden ist, dessen Kolbenstange an den Hydraulisch betätigte Wurstfüll-
und AbteilmaschineIn the machine according to the invention, the mentioned advantages of the machine working with a crank drive are preserved and their disadvantages are avoided in that the crank drive for driving the measuring piston, the twist-off nozzle and the control member is combined with a hydraulic drive piston, so that the measuring piston is combined with a hydraulic one Driving piston is connected, the piston rod of which is attached to the hydraulically operated sausage filling
and compartment machine

Anmelder:Applicant:

Albert Handtmann Metallgießerei,
Biberach/RißAlbert Handtmann metal foundry,
Biberach / Riss

Johann Müller, Galmutshöfen über Biberach/Riß,
ist als Erfinder genannt wordenJohann Müller, Galmutshöfen via Biberach / Riß,
has been named as the inventor

Kurbelzapfen des Kurbeltriebs für den Meßkolben angelenkt ist. Der hydraulische Kreislauf der Maschine ist dabei so gestaltet, daß beim Hub des Meßkolbens zur Entleerung des Meßzylinders der gesamte von einer Pumpe geförderte Druckölstrom zum Antrieb des Meßkolbens ausgenutzt wird.Crank pin of the crank mechanism for the measuring piston is hinged. The hydraulic circuit of the machine is designed so that during the stroke of the measuring piston to empty the measuring cylinder, the entire of a pump conveyed pressure oil flow is used to drive the measuring piston.

Bei Beginn des Hubes des Meßkolbens zur Füllung des Meßzylinders wird der Druckölstrom so umgesteuert, daß er den mechanisch bewirkten Füllhub des Meßkolbens unterstützt. Die bei dieser Bewegung von der größeren Kolbenseite des hydraulischen Treibkolbens verdrängte Ölmenge wird zum Preßkolben der Füllmaschine geleitet. Dadurch wird die Wurstmasse aus dem Füllzylinder der Maschine in den Meßzylinder übergeführt.At the beginning of the stroke of the measuring piston to fill the measuring cylinder, the pressure oil flow is reversed so that that it supports the mechanically effected filling stroke of the volumetric flask. The in this movement of The amount of oil displaced on the larger piston side of the hydraulic drive piston becomes the plunger the filling machine. This moves the sausage mass from the filling cylinder of the machine into the measuring cylinder convicted.

Infolge der weitgehenden Unterstützung des Antriebes für den Meßkolben durch einen hydraulischen Treibkolben ist zum Antrieb des Kurbeltriebes nur noch ein sehr kleines Drehmoment zur Überwindung der Kurbeltrieb-Totlagen und zum Antrieb des Steuerorgans sowie der Abdrehtülle notwendig. Es wird deshalb preislich tragbar, den Kurbeltrieb mit einem stufenlos regelbaren hydraulischen Motor anzutreiben, der an denselben ölkreislauf angeschlossen ist wie der hydraulische Treibkolben zum Antrieb des Meßkolbens. Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen erreicht man eine stufenlose Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit der Abteil- und Abdrehmaschine bei konstanter Leistung. Die Energie des Druckölstromes wird bei allen Betriebszuständen nahezu verlustlos ausgenutzt, und die Antriebsleistung kann hier bei gleicher Nutzleistung nahezu die Hälfte der bekannten mit Kurbeltrieb arbeitenden Maschine sein. Für den Kurbeltrieb ergeben sich infolge der niedrigen Belastungen kleine Baumaße. Eine Kupplung und eine Bremse sind nicht notwendig, weil die Abteil- und Abdrehvorrichtung durch einen ohnehin zur Steue-As a result of the extensive support of the drive for the measuring piston by a hydraulic one Driving piston is only a very small torque to overcome to drive the crank mechanism the crank drive dead points and to drive the control element and the twist-off nozzle. It will therefore affordable to drive the crank drive with an infinitely variable hydraulic motor, which is connected to the same oil circuit as the hydraulic drive piston for driving the measuring piston. By means of these measures according to the invention, stepless regulation of the operating speed of the dividing and linking machine is achieved constant performance. The energy of the pressurized oil flow is almost lossless in all operating states exploited, and the drive power can here with the same useful power almost half of the known be with a crank drive machine. For the crank drive result from the low loads small dimensions. A clutch and a brake are not necessary because the compartment and Calibration device by a control unit that is already

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rung des Preßzylinders notwendigen hydraulischen Steuerschieber ein- und ausgeschaltet wird.tion of the press cylinder necessary hydraulic control slide is switched on and off.

Weitere Einzelheiten über die Erfindung und die zur Durchführung der einzelnen Funktionen vorgeschlagenen Mittel sind an Hand der Zeichnungen beschrieben. Further details about the invention and those proposed for performing the individual functions Means are described on the basis of the drawings.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigt In the drawings, the invention is shown schematically in one embodiment. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch die gesamte Maschine, 1 shows a cross section through the entire machine,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Maschine bei abgeschalteter Abteil- und Abdrehvorrichtung,2 shows a cross section through the machine with the dividing and linking device switched off,

Fig. 3 eine andere Ausführungsart für den Antrieb des Kurbeltriebes der Abteil- und Abdrehmaschine.3 shows another embodiment for the drive of the crank mechanism of the dividing and linking machine.

Zum Einschalten der Maschine wurde ein Haupt-Steuerschieber 1 mittels eines Kniehebels 2 von der strichpunktiert angedeuteten Stellung I entgegen dem Druck einer Feder 3 nach der in Fig. 1 dargestellten Stellung II bewegt. Das von einer Pumpe 4 über eine Saugleitung 5 aus einem ölbehälter 6 angesaugte Öl wird durch ein Überdruckventil 7 hindurch durch eine Leitung 8, den Haupt-Steuerschieber 1 und einen Kanal 9 zum Umsteuerschieber 10 geleitet. In der in der Zeichnung gezeigten Stellung des Umsteuerschiebers 10 gelangt das öl durch einen Kanal 11 und eine Leitung 12 in einen Zylinderraum 13 unter einen in einem Druckzylinder 14 beweglichen Treibkolben 15.To switch the machine on, a main control slide 1 was removed from the by means of a toggle lever 2 Position I indicated by dash-dotted lines against the pressure of a spring 3 according to that shown in FIG Position II moved. The oil sucked in by a pump 4 via a suction line 5 from an oil container 6 is through a pressure relief valve 7 through a line 8, the main spool 1 and a Channel 9 routed to reversing spool 10. In the position of the reversing spool shown in the drawing 10, the oil passes through a channel 11 and a line 12 into a cylinder space 13 under an in a pressure cylinder 14 movable drive piston 15.

Der Kanal 9 ist außerdem durch einen Kanal 16 und eine Leitung 17 mit einem Zylinderraum 18 über dem Treibkolben 15 und durch eine Leitung 19 mit einem stufenlos regelbaren hydraulischen Motor 20 verbunden. Unter der Wirkung des Öldruckes auf die verschieden großen Kolbenflächen in den Zylinderräumen 13 und 18 wird der Treibkolben 15 und ein mittels einer Kolbenstange 21 starr mit dem Treibkolben 15 verbundener Meßkolben 22 in einem Meßzylinder 23 nach oben bewegt.The channel 9 is also through a channel 16 and a line 17 with a cylinder space 18 above the Driving piston 15 and connected by a line 19 to a continuously variable hydraulic motor 20. Under the effect of the oil pressure on the piston areas of different sizes in the cylinder chambers 13 and 18, the drive piston 15 and a piston rod 21 rigidly with the drive piston 15 connected volumetric piston 22 is moved upward in a measuring cylinder 23.

Die Kolbenstange 21 ist außerdem über eine Verlängerung 24, einen Gelenkbolzen 25 und eine Koppel 26 mit einem Kurbelzapfen 27 verbunden, der mit einem Kurbelrad 28 umläuft. Das Kurbelrad 28 wird durch den hydraulischen Motor 20 über eine Welle 29 und ein Ritzel 30 so angetrieben, daß dadurch die Aufwärtsbewegung des Meßkolbens 22 unterstützt wird. Der Meßkolben 22 verdrängt bei der Aufwärtsbewegung im Meßzylinder 23 die Wurstmasse durch einen in ein Steuerorgan 31 eingearbeiteten Steuerkanal 32 in eine Abdrehtülle 33 und in die auf ein Fallrohr 34 aufgeschobene Wursthülle.The piston rod 21 is also via an extension 24, a hinge pin 25 and a coupling 26 connected to a crank pin 27 which rotates with a crank wheel 28. The crank wheel 28 is driven by the hydraulic motor 20 via a shaft 29 and a pinion 30 so that thereby the Upward movement of the measuring piston 22 is supported. The measuring piston 22 displaces during the upward movement in the measuring cylinder 23 the sausage mass through a control channel incorporated in a control member 31 32 into a twist-off spout 33 and into the sausage casing pushed onto a downpipe 34.

Wenn der Meßkolben 22 etwa seine obere Totlage erreicht, wird das Steuerorgan 31 um 180° geschwenkt, so daß nun der Steuerkanal 32 über einen Zuführkanal 35 den Zylinderraum des Meßzylinders 23 mit dem Zylinderraum eines Füllzylinders 36 verbindet. Der Antrieb des Steuerorgans 31 und auch der Abdrehtülle 33 wird durch bekannte, hier nicht gezeigte Einrichtungen durch ein auf die Welle 29 aufgekeiltes Kettenrad 37 und eine Rollenkette 38 von der Drehbewegung der Welle 29 abgeleitet.When the measuring piston 22 reaches approximately its upper dead position, the control member 31 is pivoted through 180 °, so that now the control channel 32 via a feed channel 35 the cylinder space of the measuring cylinder 23 with the cylinder space of a filling cylinder 36 connects. The drive of the control member 31 and also the twist-off spout 33 is wedged onto the shaft 29 by known devices not shown here Sprocket 37 and a roller chain 38 derived from the rotational movement of shaft 29.

In der oberen Totlage des Meßkolbens 22 wird gleichzeitig der Umsteuerschieber 10 durch eine mit dem Kurbelrad 28 umlaufende Steuerkurve 39 nach unten verschoben. Der Öldurchfluß vom Kanal 9 zum Kanal 11 wird dadurch unterbrochen und der Kanal 11 mit einem Kanal 40 verbunden. Die ganze von der Pumpe 4 geförderte Ölmenge wird nun ausschließlich durch den Kanal 9, den Kanal 16 und die Leitung 17 zum Zylinderraum 18 über dem Treibkolben 15 und durch die Leitung 19 zum hydraulischen Motor geleitet. Der Treibkolben 15 und der damit verbundene Meßkolben 22 bewegen sich daher nach unten. Gleichzeitig setzt die Abdrehvorrichtung der Abdrehtülle 33 ein, wodurch die Abdrehung des beim vorhergehenden Aufwärtsgang des Meßkolbens 22 in die Wursthülle geschobenen Volumens erfolgt.In the upper dead position of the measuring piston 22, the reversing slide 10 is at the same time by a the crank wheel 28 revolving cam 39 shifted downwards. The oil flow from channel 9 to Channel 11 is thereby interrupted and channel 11 is connected to a channel 40. The whole of that The amount of oil delivered to pump 4 is now exclusively through channel 9, channel 16 and line 17 to the cylinder chamber 18 via the drive piston 15 and through the line 19 to the hydraulic motor. The drive piston 15 and the associated measuring piston 22 therefore move downwards. Simultaneously uses the twisting device of the twist-off spout 33, whereby the twisting of the previous one Upward movement of the measuring piston 22 takes place in the volume pushed into the sausage casing.

Beim Niedergang des Treibkolbens 15 wird das öl aus dem Zylinderraum 13 durch die Leitung 12 und den Kanal 11 am Umsteuerschieber 10 vorbei zum Kanal 40 verdrängt. Durch einen Kanal 41 und eine Leitung 42 gelangt es in einen Zylinderraum 43 und verschiebt einen in einem Druckzylinder 44 beweglichen Preßkolben 45 und einen durch eine Kolbenstange 46 mit dem Preßkolben 45 verbundenen Druckkolben 47 im Füllzylinder 36 nach oben. Dadurch wird die Wurstmasse aus dem Zylinderraum des Füllzylinders 36 über den Zuführkanal 35 und den Steuerkanal 32 in den Meßzylinder 23 geschoben. Das öl in dem Zylinderraum 48 über dem Preßkolben 45 wird bei dieser Aufwärtsbewegung durch einen Zweig der Leitung 49 zum Steuerschieber 1 und von dort durch einen Kanal 50 im Steuerschieber 1 und eine Abflußleitung 51 zum ölbehälter 6 zurückgeleitet. Das aus dem hydraulischen Motor 20 abströmende öl fließt durch eine mit der Leitung 49 verbundene Leitung 52 auf dem gleichen Wege zum ölbehälter 6 zurück. When the drive piston 15 descends, the oil is discharged from the cylinder space 13 through the line 12 and displaces the channel 11 past the reversing slide 10 to the channel 40. Through a channel 41 and a line 42 it reaches a cylinder space 43 and moves a movable in a pressure cylinder 44 Plunger 45 and one connected to plunger 45 by a piston rod 46 Pressure piston 47 in the filling cylinder 36 upwards. As a result, the sausage mass is removed from the cylinder space of the filling cylinder 36 is pushed into the measuring cylinder 23 via the feed channel 35 and the control channel 32. That During this upward movement, oil in the cylinder space 48 above the plunger 45 is passed through a branch the line 49 to the control slide 1 and from there through a channel 50 in the control slide 1 and a Drain line 51 is returned to the oil container 6. The oil flowing out of the hydraulic motor 20 flows through a line 52 connected to the line 49 back to the oil container 6 in the same way.

Die Kolbenflächen des Treibkolbens 15 und des Preßkolbens 45 sind so aufeinander abgestimmt, daß nur ein kleiner Teil der vom Treibkolben 15 während seiner Abwärtsbewegung verdrängten Ölmenge über die Leitung 42 an einem Druckreglerkolben 53 vorbei durch eine Leitung 54 zum ölbehälter 6 verdrängt wird. Mit Hilfe einer Gewindespindel 55 kann die Vorspannung einer den Druckreglerkolben 53 belastenden Feder 56 und damit der Öldruck im Zylinderraum 43, bzw. der Druck, mit dem die Wurstmasse in den Meßzylinder 23 gepreßt wird, eingestellt werden. Diese Druckregelung ist unabhängig von dem sich infolge der jeweiligen Belastung einstellenden Druck an der Pumpe 4.The piston surfaces of the drive piston 15 and the plunger 45 are coordinated so that only a small part of the amount of oil displaced by the drive piston 15 during its downward movement the line 42 is displaced past a pressure regulator piston 53 through a line 54 to the oil container 6 will. With the aid of a threaded spindle 55, the preload of a pressure regulator piston 53 can be loaded Spring 56 and thus the oil pressure in the cylinder chamber 43, or the pressure with which the sausage mass is pressed into the measuring cylinder 23, are set. This pressure control is independent of that the pressure at the pump 4 as a result of the respective load.

Wenn der Meßkolben 22 etwa seine untere Totlage erreicht hat, wird das Steuerorgan 31 wieder um 180° in die gezeichnete Lage zurückgeschwenkt. Zugleich gibt die Steuerkurve 39 den Umsteuerschieber 10 frei, so daß er durch eine Feder 57 wieder in die gezeichnete Lage zurückbewegt wird. Ein neues Arbeitsspiel wird dadurch eingeleitet.When the measuring piston 22 has approximately reached its bottom dead center, the control element 31 is again turned by 180 ° pivoted back into the position shown. At the same time, the control cam 39 releases the reversing spool 10, so that it is moved back into the position shown by a spring 57. A new work cycle is initiated thereby.

Zum Ausschalten der Maschine wird derKniehebel 2 losgelassen. Eine mit dem Kurbelrad 28 umlaufende Steuerkurve 58 ist an einer Stelle ausgespart. Wenn bei einer bestimmten Stellung der Steuerkurve 58 eine mit einem Sperrbolzen 59 verbundene Rolle 60 über die Aussparung in der Steuerkurve 58 gelangt, bewegt sich der Sperrbolzen 59 nach oben und löst die Arretierung des Kniehebels 2. Durch die Feder 3 kann nun der Steuerschieber 1 von Stellung II nach Stellung I bewegt werden. In der Stellung I wird das durch die Leitung 8 zuströmende öl durch den Kanal 50 und die Abflußleitung 51 drucklos zum Ölbehälter 6 zurückgeleitet. Außerdem wird in dieser Stellung der ölabfluß aus der Leitung 49 gesperrt, wodurch die Bewegung des hydraulischen Motors und die Aufwärtsbewegung des Preßkolbens 45 bis zum Stillstand abgebremst werden; d. h., die Maschine wird ausgeschaltet. Die Aussparung in der Steuerkurve 58 ist so gelegt, daß die Maschine jeweils nur nach Beendigung eines vollen Arbeitsspieles ausgeschaltet werden kann.To switch off the machine, the knee lever 2 is released. One with the crank wheel 28 revolving Control cam 58 is cut out at one point. If at a certain position of the cam 58 a with a locking pin 59 connected roller 60 passes through the recess in the cam 58, moves the locking pin 59 moves upwards and releases the locking of the toggle lever 2. The spring 3 can now the control slide 1 can be moved from position II to position I. In the I position this is indicated by the Line 8 inflowing oil through the channel 50 and the drain line 51 returned to the oil container 6 without pressure. In addition, the oil drainage from line 49 is blocked in this position, whereby the Movement of the hydraulic motor and the upward movement of the plunger 45 to a standstill be braked; d. i.e. the machine is switched off. The recess in the control cam 58 is like this laid down that the machine can only be switched off after the end of a full work cycle.

Der Hub des im Meßzylinder 23 beweglichen Meßkolbens 22 ist durch die Größe des Radius R₁ festgelegt, auf dem der Kurbelzapfen 27 am Kurbelrad 28The stroke of the measuring piston 22 movable in the measuring cylinder 23 is determined by the size of the radius R ₁ on which the crank pin 27 on the crank wheel 28

umläuft. Zur Veränderung dieses Hubes kann der Kurbelradius R₁ durch bekannte, hier nicht gezeigte Mittel verändert werden.running around. To change this stroke, the crank radius R _{1 can be changed} by known means, not shown here.

Die Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit der Abteil- und Abdrehvorrichtung erfolgt durch Verändern der auf eine Umdrehung bezogenen Schluckmenge des Motors 20, z. B. durch Verändern der Schräglage der Birne des Regelmotors 20 mit Hilfe der aus einer Verstellspindel 61, einer Verstellmutter 62 und einer Lasche 63 bestehenden Regeleinrichtung. Eine weitere Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit ergibt sich selbsttätig bei der Veränderung des Hubvolumens des Meßkolbens 22 und des damit verbundenen Treibkolbens 15 durch Verändern des Kurbelradius R₁. Wie erwünscht, ergibt sich dadurch bei kleinem Hubvolumen eine große und umgekehrt bei großem Hubvolumen eine kleine Arbeitsgeschwindigkeit. Diese Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit ist praktisch _ verlustlos und so, daß die zum Antrieb der Pumpe 4 benötigte Leistung konstant ist.The control of the operating speed of the dividing and twisting device is carried out by changing the amount of swallowing of the motor 20 based on one revolution, e.g. B. by changing the inclination of the bulb of the control motor 20 with the help of an adjusting spindle 61, an adjusting nut 62 and a bracket 63 control device. A further regulation of the operating speed results automatically when the stroke volume of the measuring piston 22 and the drive piston 15 connected to it are changed by changing the crank radius R ₁ . As desired, this results in a large working speed with a small stroke volume and, conversely, a small working speed with a large stroke volume. This regulation of the working speed is practically lossless and so that the power required to drive the pump 4 is constant.

Die Abdrehtülle 33 steht bei der Aufwärtsbewegung des Meßkolbens 22 still. Die Energie des Motors 20 wird deshalb bei dieser Aufwärtsbewegung im wesentlichen zur Unterstützung des Antriebes für den Meßkolben 22 ausgenutzt. Dies ist erwünscht, weil as zum Ausschieben der Wurstmasse aus dem Meßzylinder 23 durch die Abdrehtülle 33 und das lange Füllrohr 34 kleinen Durchmessers eine größere Leistung benötigt wird als beim Einströmen der Wurstmasse in den Meßzylinder 23 durch den kurzen Zuführkanal 35 bei der Abwätsbewegung des Meßkolbens 22. Bei dieser Abwärtsbewegung kann die Energie des Motors daher im wesentlichen zum Antrieb der Abdrehtülle 33 ausgenutzt werden.The twist-off spout 33 stands still during the upward movement of the measuring piston 22. The energy of the motor 20 is therefore in this upward movement essentially to support the drive for the Volumetric flask 22 used. This is desirable because as to push the sausage mass out of the measuring cylinder 23 through the twist-off nozzle 33 and the long filling tube 34 small diameter a greater power is required than when the sausage mass flows in into the measuring cylinder 23 through the short feed channel 35 during the downward movement of the measuring piston 22 This downward movement can therefore essentially use the energy of the motor to drive the twist-off nozzle 33 can be exploited.

Zum Füllen ohne Abteilen und Abdrehen wird ein Steuerstift 64 in die in Fig. 3 gezeichnete Stellung bewegt, in der er durch einen mittels einer Feder 65 belasteten Arretierbolzen 66 gehalten wird. Der Steuerstift 64 trifft auf einen am Umsteuerschieber 10 befestigten Anschlag 67 und schiebt den Umsteuerschieber 10 so weit nach unten, bis ein in den Umsteuerschieber 10 eingearbeiteter Ringkanal 68 mit dem Kanal 9 in Verbindung steht. Das durch den Kanal 9 zufließende öl wird in dieser Stellung des Umsteuerschiebers 10 in den Ringkanal 68 und von dort durch eine Bohrung 69 im Umsteuerschieber 10 direkt zum Kanal 40 geleitet. Von hier aus gelangt es durch den Kanal 41 und die Leitung 42 unmittelbar in den Zylinderraum 43 unter den Preßkolben 45.For filling without dividing and twisting off, a control pin 64 is in the position shown in FIG. 3 moved, in which it is held by a locking bolt 66 loaded by means of a spring 65. Of the Control pin 64 strikes a stop 67 attached to reversing slide 10 and pushes the reversing slide 10 down until an annular channel 68 incorporated in the reversing slide 10 with the channel 9 is in communication. The oil flowing in through channel 9 is in this position of the reversing slide 10 into the annular channel 68 and from there through a bore 69 in the reversing slide 10 directly directed to channel 40. From here it passes through the channel 41 and the line 42 directly into the Cylinder space 43 under the plunger 45.

Der Kanal 11 ist in dieser Stellung des Umsteuer-Schiebers 10 gesperrt, so daß der ölabfluß aus dem Zylinderraum 13 des Treibkolbens 15 über die Leitung 12 zu Kanal 11 unterbrochen ist. Eine Bewegung des Meßkolbens 22 ist deshalb unmöglich; es wird lediglich der Preßkolben 45 der Füllmaschine angetrieben.The channel 11 is blocked in this position of the reversing slide 10, so that the oil drain from the Cylinder space 13 of drive piston 15 is interrupted via line 12 to channel 11. A movement of the Measuring piston 22 is therefore impossible; only the plunger 45 of the filling machine is driven.

Es liegt im Bereich des Erfindungsgedankens, an Stelle des hydraulischen Motors 20 zum Antrieb des Kurbeltriebes für die Bewegung des Meßkolbens 22 auch andere Mittel, wie z. B. mechanische Regeltriebe oder mechanische Schaltgetriebe, einzusetzen.It is within the scope of the concept of the invention, instead of the hydraulic motor 20 to drive the Crank mechanism for moving the measuring piston 22 also other means, such as. B. mechanical variable speed drives or mechanical gearboxes.

Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit, den hydraulischen Motor durch zwei hydraulische Treibkolben 73 und 74 zu ersetzen, die unter einem Winkel von etwa 90° zueinander wirken. Vorteilhafterweise greifen die hydraulischen Treibkolben 73 und 74 mittels Koppeln 70 und 71 an einem Zapfen 72 an, der auf einem Radius R rotiert, der etwas größer ist als der Radius R₁, auf dem der Kurbelzapfen 27 sich bewegt. Die konstante Differenz zwischen den Radien R und ^₁ ist so festgelegt, daß die beiden hydraulischen Treibkolben 73 und 74 bei Einstellung eines sehr kleinen Radius R₁ zum Abteilen sehr kleiner Portionen ein genügend großes Drehmoment für den Antrieb des Steuerorgans 31 und der Abdrehtülle 33 ausüben. Die Steuerung der hydraulischen Treibkolben 73 und 74 erfolgt durch zwei in Fig. 3 nicht gezeichnete Steuerschieber in ähnlicher Weise, wie die Steuerung des hydraulischen Treibkolbens 15.3 shows a possibility of replacing the hydraulic motor with two hydraulic drive pistons 73 and 74 which act at an angle of approximately 90 ° to one another. The hydraulic drive pistons 73 and 74 advantageously act by means of couplings 70 and 71 on a pin 72 which rotates on a radius R which is slightly larger than the radius R ₁ on which the crank pin 27 moves. The constant difference between the radii R and ^ ₁ is set in such a way that the two hydraulic drive pistons 73 and 74 exert a sufficiently large torque to drive the control element 31 and the twist-off nozzle 33 when a very small radius R _{1 is set for dividing very small portions} . The hydraulic drive pistons 73 and 74 are controlled by two control slides not shown in FIG. 3 in a manner similar to the control of the hydraulic drive piston 15.

Zweckmäßigerweise sind die Kurbelzapfen 27, 72 an einer gemeinsamen Kulisse angeordnet, welche in einer Führung 75 in der Kurbelscheibe 28 radial verschieb- und einstellbar ist.The crank pins 27, 72 are expediently arranged on a common gate, which in a guide 75 in the crank disk 28 is radially displaceable and adjustable.

Claims

PATENT CLAIMS:

.1. Hydraulically operated sausage filling and dividing machine, in which the measuring piston of the dividing machine is driven by a crank drive, characterized in that the measuring piston (22) is connected to a hydraulic drive piston (15), the piston rod (24) of which is attached to the crank pin (27) of the crank mechanism (28) for the measuring piston is articulated.

2. Sausage filling and dividing machine according to claim 1, characterized in that the crank drive by a continuously variable hydraulic motor (20) driven by the the same pump (4) is fed, which the driving piston (15) and the plunger (45) of the Filling machine acted upon.

3. Sausage filling and dividing machine according to claims 1 and 2, characterized in that for automatic control of the pressure oil flow for the actuation of the drive piston (15) and the plunger (45) a reversing slide (10) is arranged, which is driven by a drive connected to the crank mechanism Control cam (39) is actuated.

4. Sausage filling and dividing machine according to the preceding claims, characterized in that that in the oil circuit between the reversing slide (10) and the plunger (45) a pressure control valve (53,55,56) is arranged with which the Pressure in the press cylinder (44) independent of the working pressure of the pump (4) delivering the pressurized oil is adjustable.

5. Sausage filling and dividing machine according to the preceding claims, characterized in that that the piston surfaces of the drive piston (15) and the plunger (45) in such a size ratio are set that only a small part of the stroke of the measuring piston (22) for filling of the measuring cylinder (23) from the larger piston side of the drive piston (15) for application the oil flow conveyed by the plunger (45) exits via the pressure control valve (43, 55, 56).

6. Sausage filling and dividing machine according to the preceding claims, characterized in that that the drain line (52, 49) of the hydraulic motor (20) with a control slide, preferably with the main control slide (1) used to switch the filling machine on and off is connected, which in its off position blocks the drain of the motor (20) and thus this stops.

7. Sausage filling and dividing machine according to the preceding claims, characterized in that that the actuating device (2) for the main control slide (1) from the position of a locking pin (59) is dependent on a tax

cam (58) is determined, which is in drive connection with the crank mechanism for driving the measuring piston (22) stands.

8. Sausage filling and dividing machine according to the preceding claims, characterized in that that the reversing slide (10) for the mutual control of the oil flow supplied by the pump (4) has an adjustable control position in which the entire oil flow is only under the plunger (45) is directed.

9. Hydraulically operated sausage filling and dividing machine, in which the measuring piston of the dividing machine is driven via a crank drive, in particular according to claim 1, characterized in that that the crank mechanism to move the

Measuring piston (22) is driven by two hydraulic drive pistons (73,74), the axes of which intersect in the crank disc axis and form an angle of 90 ° to each other.

10. Sausage filling and dividing machine according to claim 9, characterized in that the crank radius (R ₁ ) for the measuring piston drive is smaller than that (R) of the drive piston drive, the two crank pins (72, 27) of the crank drives being arranged in a common setting , which is guided radially displaceably and adjustable in the crank disk (28).

Considered publications:
German patent specifications No. 622 956, 1 025 750.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings