DE1455865A1

DE1455865A1 - Device for changing the adjustment speed for use in vehicles, hydraulically controlled, continuously variable transmissions

Info

Publication number: DE1455865A1
Application number: DE19651455865
Authority: DE
Inventors: Herbert Kirchner
Original assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Current assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Priority date: 1965-03-10
Filing date: 1965-03-10
Publication date: 1969-06-19
Also published as: GB1085510A; CH446924A; FR1470919A; US3395586A

Description

Vorrichtung zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit zur Verwendung in Fahrzeugen bestimmter, hydraulisch gesteuerter, stufenlos verstellbarer Getriebe Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit zur Verwendung in Fahrzeugen mit bestimmten hydraulisch gesteuerten, stufenlos verstellbaren se-trieben mit einem endlosen Zugmittelstrang, der zwei Kegelscheibenpaare umschlingt, von denen mindestens je eine Kegelscheibe axial mittels hydraulisch gesteuerter Stützkolben verschiebbar ist, deren Stützdrücke durch ein den auf die Kolben wirkenden Flüssigkeitsdruck bestimmendes Steuerventil veränderbar sind.Device for changing the adjustment speed for use In vehicles certain, hydraulically controlled, continuously variable transmissions The invention relates to a device for changing the adjustment speed for use in vehicles with certain hydraulically controlled, continuously adjustable se drives with an endless traction mechanism that wraps around two pairs of conical pulleys, of which at least one conical disk each axially by means of hydraulically controlled Support piston is displaceable, the support pressures of which by acting on the piston Fluid pressure determining control valve are changeable.

Getriebe dieser Gattung stehen in der Regel ebenso wie die Üblichen bchubräderge-triebe antriebsseitig über eine Trennkupplung mit dem Antriebsmotor und abtriebsseitig mit den Triebrädern des Fahrzeuges in Verbindung. Ihr Übersetzungsverhältnis läßt sich aber nicht bei stillstehendem Fahrzeug verändern, wie das bei den erwähnten bekannten Getrieben der Fall ist. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit, das Übersetzungsverhältnis des Getriebes auch bei ausgerückter Trennkupplung noch während der Fahrt so zu verstellen, daß einer hohen Drehzahl seiner Antriebswelle eine kleine Drehzahl seiner Abtriebswelle entspricht. In der Leerlaufstellung des Motors muß das Getriebe also automatisch auf den langsamsten Gang zurückgeschaltet werden, und diese Verstellung muß beendet sein, bevor das Fahrzeug stillsteht. Ist das nicht der Fall, z.B: aus dem Grunde, weil bei starker Verzögerung des Fahrzeuges bis zu seinem Stillstand nicht genügend Zeit vorhanden war, um das Getriebe auf langsamsten Gang zu verstellen, so muß das erneute Anfahren von einer höheren übersetzungsstellung aus erfolgen, wobei der Motor überlastet und gewaltsam stillgesetzt wird. Im umgekehrten Falle kann die Erscheinung auftreten, daß die Verstellung des Getriebes auf schnelleren Gang bei starker Beschleunigung des Fahrzeugs nicht so schnell stattfindet, wie es aufgrund der Motorleistung möglich wäre, sodaß der Motor während der Zeit der Beschleunigung des Fahrzeuges zu gering belastet ist und auf zu hohe, für ihn schädliche Drehzahlen kommt.Gearboxes of this type are usually available just like the usual ones thrust wheel drive on the drive side via a Separating clutch with the Drive motor and output side in connection with the drive wheels of the vehicle. However, your transmission ratio cannot be changed when the vehicle is at a standstill, as is the case with the aforementioned known transmissions. This results in the Necessity, the transmission ratio of the transmission even with the disengaging clutch to be adjusted while driving so that a high speed of its drive shaft corresponds to a small speed of its output shaft. In the idle position of the Engine, the transmission must automatically shift back to the slowest gear and this adjustment must be completed before the vehicle comes to a standstill. is this is not the case, e.g. for the reason that the vehicle decelerates heavily there was not enough time to turn the transmission on before it came to a standstill To adjust the slowest gear, you have to start again from a higher gear ratio take place, whereby the motor is overloaded and forcibly stopped. In the reverse In the event of the occurrence of the shifting of the gearbox at faster speeds Gear does not take place as fast as the vehicle accelerates rapidly it would be possible due to the engine power, so that the engine during the time of Acceleration of the vehicle is under load and too high, harmful to him RPM is coming.

Die Verstellgeschwindigkeit der Getriebe der hier behandelten Art reicht zwar für den Normalbetrieb aus, die Dämpfung des Verstellvorganges ist aber im Fall starker Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeuges zu groß. Mit der Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Verminderung dieser Dämpfung in Abhängigkeit von der Fahrzeugbeschleunigung oder -verzögerung in der Weise zu erzielen, daß die Verstellgeschwindigkeit des Getriebes während der Zeit des 13eschleunigungs- oder Verzögerungsvorganges erhöht wird. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in dem auf die Stützkolben wirkenden Flüssigkeitskreislauf mindestens eine Drosselstelle vorgesehen ist, deren Drosselwirkung selbsttätig derart veränderbar ist, daß die in der Zeiteinheit den Druckräumen der die Kolben enthaltenden Zylinder zu- oder aus ihnen abgeführte Flüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von der Zu- oder Abnahme de.r Fahrzeuggeschwindigkeit nach der Zeit vergrößert wird. Dabei sind die Durchflußquerschnitte im hydraulischen Kreis so gewählt, daß die größte Drosselwirkung der Drosselstelle zusammen mit den Strömungs;viderständen im Kreislauf eine Dämpfung des Verstellvorganges ergibt, bei der die Terstell#zesc'trvindigkei t des Getriebes für den Dormalbetrieb ausreichend ist.The speed of adjustment of the gears discussed here Art is sufficient for normal operation, but the damping of the adjustment process is too large in the case of strong acceleration or deceleration of the vehicle. With the Invention, the object is to be achieved, a reduction in this attenuation as a function of the vehicle acceleration or deceleration in such a way that the Adjustment speed of the transmission during the time of the 13 acceleration or Delay process is increased. This is achieved according to the invention in that at least one throttle point in the fluid circuit acting on the support piston is provided, the throttling effect can be changed automatically in such a way that the in the unit of time the pressure chambers of the cylinders containing the pistons or The amount of liquid removed from them as a function of the increase or decrease de.r vehicle speed is increased according to the time. Here are the flow cross-sections chosen in the hydraulic circuit so that the greatest throttling effect of the throttle point together with the flow resistances in the circuit, a damping of the adjustment process results at which the speed of the gearbox for normal operation is sufficient.

@#irfindunt;s@:;emäß dient zur Verminderung der Drosselwirkung die Irdgheit einer mit dem Fahrzeug bewegten Masse. Diese Masse kann in Laufrichtung des Fahrzeuges hin- und herbeweglich angeordnet sein, durch von elastischen Kraftspeichern, z.B. Federn, ausgeübten Rückstellkräfte in eine lrlittellage gedrängt werden und mit einem Schieber gekoppelt sein, der beim Ausschwingen der Masse aus der Mittellage in der einen oder anderen Richtung den Durchflußquerschnitt der Drosselstelle in Abhängigkeit von dem von der Mittellage aus zurückgelegten Schwingweg der Masse erweitert.@ # irfindunt; s @ :; emäß is used to reduce the throttling effect Irdness of a mass moved with the vehicle. This mass can be arranged to be movable back and forth in the direction of travel of the vehicle by elastic energy stores, e.g. springs, restoring forces exerted in a central position be pushed and coupled with a slide that swings out when the Mass from the central position in one direction or the other, the flow area the throttle point as a function of the distance covered from the central position Swinging path of the mass expanded.

Für die die Drosselstelle bildende Vorrichtung bestehenerfindungsgemäß zwei Ausführungsmöglichkeiten. Bei der einen ist die hin- und herbewegliche Masse ein pendelnd an einem Festpunkt aufgehängtes Gewicht, wobei zwecks genauer Justierung sowohl die Pendellänge, als auch die Verspannung der Federn einstellbar ist. Bei der zweiten wird die hin- und herbewegliche Masse von einem in-einer Gleitbahn geradlinig geführten Gewicht gebildet, wobei die Federn zur Rückstellung des Gewichtes in die. Mitteltage in Führungsrichtung auf das Gewicht wirken und mindestens ein Federpaar vorgesehen ist, dessen Federn das Gewicht in zueinander gegenläufigen Richtungen belasten. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, den mit der Masse gekoppelten Schieber so auszubilden, daß er-einen mit einem Ende an den abgehenden und mit seinem anderen Ende an den ankommenden Abschnitt der das Steuerventil mit dem Zylinder des Stützkolbens verbindenden Zeitung angeschlossenen Kanal durchquert, daß er quer zum Kanal verschiebbar ist, und daß er in seiner Mittelstellung die beiden Abschnitte des Kanals mittels eines Durchganges kleineren und in mindestens einer seiner durch die Masse aus der Mittelstellung nach der einen oder anderen Richtung herausgerückten Verschiebelagen mittels eines Durchgangs größeren Querschnittes miteinander verbindet. Dabei kann der Durchgang mit kleinerem Querschnitt die Abschnitte des Kanals sowohl in der Mittelstellung des Schiebers, als auch in dessen aus der Mittelstellung herausgerückten Verschiebelagen miteinander verbinden.According to the invention, there exist for the device forming the throttle point two options. One is the reciprocating mass a pendulum suspended weight at a fixed point, for the purpose of precise adjustment both the pendulum length and the tension of the springs can be adjusted. at the second is the reciprocating mass of an in-a rectilinear slideway guided weight formed, with the springs for restoring the weight in the. Mean days in the guide direction act on the weight and at least one pair of springs is provided, the springs of which the weight in mutually opposite directions burden. It has proven to be expedient to use the slide coupled to the mass to be trained in such a way that he-one with one end to the outgoing and with his other End to the incoming section of the control valve with the cylinder of the supporting piston connecting newspaper connected channel crosses that it crosses is displaceable to the channel, and that in its central position, the two sections of the channel by means of a passage smaller and in at least one of its through moved the mass out of the middle position in one direction or the other Connects shifting positions to one another by means of a passage with a larger cross-section. In this case, the passage with a smaller cross section can both the sections of the channel in the middle position of the slide, as well as in its moved out of the middle position Connect shift positions with each other.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigen Fing. 1 ein hydraulisch gesteuertes Getriebe bekannter Ausführung, von dessen Gehäuse nur einzelne Wandungsteile gezeigt sind, an denen die Einrichtungen für die Zufuhr der Druckflüssigkeit zu den Stützkolben und das Gehäuse für das Steuerventil vorgesehen sind, die Fg. 2 und 3 die Vorrichtung nach der@Erfindung in zwei verschiedenen Ausführungsformen, schematisch dargestellt. Auf der vom Motor, gegebenenfalls über eine Trennkupplung angetriebenen Welle 1 (Fig. 1) und auf der die Triebräder des Fahrzeugs antreibenden Abtriebswelle 2 ist je ein Kegelscheibenpaar 3, 4 und 5, 6 vorgesehen, zwischen denen ein endloser Zugmittelstrang 7 läuft. Die Kegelscheibe 4 ist mit der Antriebswelle 1, die Kegelscheibe 5 mit der Abtriebswelle 2 drehfest und unverschiebbar verbunden. Dagegen ist die Kegelscheibe 3 auf der Antriebswelle und die Kegelscheibe 6 auf der Abtriebswelle drehfest, aber axial verschiebbar gelagert. Auf der Nabe der Kegelscheibe 3 sitzt ein Kolben 8-und auf derjenigen der Kegelscheibe 6 ein Kolben 9. Der Kolben 8 kann in einem Zylinder 10 und der Kolben 9 in einem Zylinder 11 gleiten. Die Zylinder sind auf den entsprechenden Wellen drehfest und unverschiebbar angeordnet.Two embodiments of the invention are shown in the drawings. In these show fing. 1 a hydraulically controlled transmission of known design, of the housing only individual wall parts are shown on which the facilities for the supply of the hydraulic fluid to the support piston and the housing for the control valve 2 and 3 show the device according to the invention in two different ways Embodiments shown schematically. On the from the engine, if applicable Via a separating clutch driven shaft 1 (Fig. 1) and on which the drive wheels of the vehicle driving output shaft 2 is a pair of conical disks 3, 4 and 5, 6 are provided, between which an endless traction element 7 runs. The conical disk 4 is rotationally fixed with the drive shaft 1, the conical disk 5 with the output shaft 2 and immovably connected. In contrast, the conical disk 3 is on the drive shaft and the conical disk 6 rotatably mounted on the output shaft, but axially displaceable. A piston 8 sits on the hub of the conical disk 3 and that of the conical disk 6 a piston 9. The piston 8 can be in a cylinder 10 and the piston 9 in one Slide cylinder 11. The cylinders are rotationally fixed on the corresponding shafts and arranged immovably.

Die Wellen 1 und 2 haben Zentralbohrungen 12 und 13 für die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu den Zylindern 10 und 11 über die Radialbohrungen 14 und 15. Die Druckflüssigkeit wird den Zentralbohrungen über Anschlüsse 16 und 17 und die Leitungen 18 und 19 zugeführt, in denen sich die erfindungsgemäßen Vorrichtungen 20 und 21 zur Veränderung der Verstellgeschwindigkeit des Getriebes befinden, deren Konstruktion später an Hand der Fig. 2 und 3 beschrieben werden soll. Diese Leitungen sind an Auslaßbohrungen 22 und 23 eines Steuerventils 24 angeschlossen, deren Einlaßbohrung 25 über die Zeitung 26 Druckflüssigkeit von einer nicht dargestellten Zahnradpumpe aus dem Ölsumpf des Getriebes zugeführt wird.The shafts 1 and 2 have central bores 12 and 13 for the supply of hydraulic fluid to the cylinders 10 and 11 via the radial bores 14 and 15. The hydraulic fluid is supplied to the central bores via connections 16 and 17 and the lines 18 and 19 supplied, in which the devices according to the invention 20 and 21 are to change the adjustment speed of the transmission, their Construction will be described later with reference to Figs. These lines are connected to outlet bores 22 and 23 of a control valve 24, the inlet bore 25th Via the newspaper 26 pressure fluid from a gear pump, not shown is supplied from the oil sump of the transmission.

Das an sich bekannte Steuerventil 24 hat ein Stellglied 27 mit den Steuerkolben 28 und 29, die sich in Aussparungen des Gehäuses verschieben lassen. Die Aussparungen sind so groß, daß die Steuerkolben von der Druckflüssigkeit umflossen werden können. In die Räume rechts vom Steuerkolben 29 und links vom Steuerkolben 28 münden Auslaßkanäle ein, über die die Druckflüssigkeit in den Ölsumpf des Getriebes zurückgelangen kann. In den Raum zwischen den Kolben wird die Druckflüssigkeit eingeführt.. Die Kanten am Umfang der Stirnflächen der Steuerkolben 28 und 29 dienen als Steuerkanten für die Druckflüssigkeit.The per se known control valve 24 has an actuator 27 with the Control pistons 28 and 29, which can be moved into recesses in the housing. The recesses are so large that the pressure fluid flows around the control piston can be. In the spaces to the right of the control piston 29 and to the left of the control piston 28 discharge channels through which the hydraulic fluid in the oil sump of the gearbox can get back. The hydraulic fluid is introduced into the space between the pistons. The edges on the circumference of the end faces of the control pistons 28 and 29 serve as control edges for the hydraulic fluid.

Das Stellglied 27 ist an einen Hebel 30 angelenkt, der an einem Ende mit einer in Richtung des Doppelpfeiles 31 verschiebbaren Schubstange gelenkig verbunden ist und mit seinem anderen Ende in eine Nut der Nabe der Kegelscheibe 3 eingreift.The actuator 27 is hinged to a lever 30 which at one end hingedly connected to a push rod displaceable in the direction of the double arrow 31 is and engages with its other end in a groove in the hub of the conical pulley 3.

In der gezeichneten i"iittelstellung der Steuerkolben tritt ein Teil der aus der Leitung 26 kommenden Druckflüssigkeit über die 3ohrungen 22 und 23 und die Zeitungen. 18 und 19 in die Druckräume der Zylinder 10 und 11 ein, während der restliche Teil in die Räume rechts vom Steuerkolben 29 und links vom Steuerkolben 28 eintritt und von dort in den Ölsumpf des Getriebes abläuft. Die Kolben 8 und 9 werden daher durch einen Teil des in der Zeitung 26 herrschenden Druckes belastet. Da in der Mittelstellung der Steuerkolben die in den Raum redhts vom Steuerkolben 29 in der Zeiteinheit abfließende Flüssigkeitsmenge ebenso groß ist, wie die Flüssigkeitsmenge, die in den Raum links vom Steuerkolben 28 abgeführt wird, sind die Drücke in den Druckräumen der Zylinder 10 und 11 und demgemäß auch die Stützkräfte, die axial auf die Kegelscheiben 3 und 6 wirken, gleich.In the center position of the control piston shown, part of the pressure fluid coming from the line 26 enters the pressure chambers of the cylinders 10 and 11 via the pipes 22 and 23 and the newspapers 18 and 19, while the remainder enters the chambers to the right of the cylinder Control piston 29 and to the left of the control piston 28 and drains from there into the oil sump of the transmission. The pistons 8 and 9 are therefore loaded by part of the pressure prevailing in the newspaper 26. Since in the middle position the control piston which redhts into the space from the control piston 29 the amount of liquid flowing off in the unit of time is just as large as the amount of liquid that is discharged into the space to the left of the control piston 28, the pressures in the pressure chambers of the cylinders 10 and 11 and accordingly also the supporting forces that are axially applied to the conical disks 3 and 6 act, the same.

Wird die Schubstange 32 nach rechts verschoben, so dreht sich der Hebe1,30 zunächst um den Eingriffspunkt seines unteren Endes in der Nut der Nabe der Kegelscheibe 3. Dieser Punkt ist zunächst noch ein Festpunkt, da die Kegelscheibe 3 duräh den Zugmittelstrang 7 an der Ver-_ Schiebung nach rechts und durch den im Zylinder 10 herrschenden Druck an der Verschiebung nach links gehindert wird. Infolgedessen verschiebt sich das Stellglied 27 ebenfalls nach rechts, und der Steuerkolben 28 sperrt den Zulauf der Druckflüssigkeit aus dem Raum zwischen den Steuerkolben in den Raum links vom Steuerkolben 28 zunehmend ab. Dagegen ist für den Zutritt der Druckflüssigkeit aus der Zeitung 19 in den Raum links vom Steuerkolben 28 ein größerer Querschnitt freigegeben. Daher sinkt der Druck im Zylinder 10 praktisch auf 0 ab.If the push rod 32 is moved to the right, the rotates Hebe1,30 first around the point of engagement of its lower end in the groove of the hub of the conical disk 3. This point is initially still a fixed point, since the conical disk 3 duräh the traction element 7 at the shift to the right and through the im Cylinder 10 prevailing pressure is prevented from shifting to the left. Consequently the actuator 27 also moves to the right, and the control piston 28 blocks the supply of hydraulic fluid from the space between the control piston in the space to the left of the control piston 28 increasingly decreases. On the other hand, the Hydraulic fluid from the newspaper 19 into the space to the left of the control piston 28 released a larger cross section. Therefore, the pressure in the cylinder 10 practically drops down to 0.

Für den Druck im Zylinder 11 liegen die Verhältnisse umgekehrt. Hier wird der Abfluß der Druckflüssigkeit in den-Raum rechts vom Steuerkolben 29 zunehmend abgesperrt, dagegen für den Zutritt der Druckflüssigkeit aus dem Raum zwischen den Steuerkolben in die Zulauföffnung 23 und die Zeitung 18 ein größerer Querschnitt freigegeben, sodaß der Druck im Zylinder 11 wächst. Das hat zur Folge, daß sich die Kegelscheibe 6 der Kegelscheibe 5 nähert. Dabei wird der Zugmittelstrang 7 zwischen den Kegelscheiben 5 und 6 nach außen gedrückt und dringt gleichzeitig tiefer zwischen die Kegelscheiben 4 und 3 ein und verschiebt letztere nach links. Diese Verschiebung ist jetzt möglich, weil im Zylinder 10 praktisch kein Druck mehr besteht. Infolgedessen verschiebt sich auch der Hebel 30 und damit das Stellglied 27 wieder derart, daß die Steuerkolben 28 und 29 in die Ausgangslage zurückgelangen. Wiederholt sich die Verschiebung der Schubstange 32 nach rechts, so beginnt das geschilderte Spiel von neuem, bis schließlich der Zugmittelstrang 7 am kleinstmöglichen Durchmesser der Kegelscheiben 3, 4 und am größtmöglichen Durchmesser der Kegelscheiben 5, 6 angreift. Dann entspricht einer maximalen Drehzahl der Antriebswelle 1 eine minimale Drehzahl der Abtriebswelle 2, d.h., in der Kraftübertragung vom Antriebsmotor zu den Triebrädern ist die langsamste_.Übersetzung eingeschaltet. Wird die Schubstange nicht absatzweise, wie oben angenommen ist, sondern kontinuierlich nach rechts verschoben, so verbleibt natürlich das Stellglied in der. nach rechts verschobenen Stellung und der Hebel 30 dreht sich um den Gelenkpunkt, der ihn mit dem Stellglied 27 verbindet. In diesem Fall kehrt letzteres in die gezeichnete Ausgangsstellung erst wieder zurück, nachdem die längsamste Übersetzung erreicht ist. Beim Schalten auf schnellere Gänge wird die Schubstange nach links verschoben, und die beschriebenen Vorgänge laufen im entgegengesetzten Sinn ab.For the pressure in cylinder 11, the situation is reversed. here the outflow of the hydraulic fluid into the space to the right of the control piston 29 is increasing blocked, however, for the access of the hydraulic fluid from the space between the Control piston in the inlet opening 23 and the newspaper 18 a larger cross-section released so that the pressure in the cylinder 11 increases. The result is that the conical disk 6 approaches the conical disk 5. The traction element 7 is between the conical disks 5 and 6 pressed outwards and penetrates deeper between them at the same time the conical disks 4 and 3 and moves the latter to the left. This shift is now possible because there is practically no pressure in the cylinder 10. Consequently The lever 30 and thus the actuator 27 are also shifted again in such a way that the control pistons 28 and 29 return to the starting position. The repeats itself Shifting the push rod 32 to the right, the described game begins new, until finally the traction element 7 at the smallest possible diameter of the Conical disks 3, 4 and the largest possible diameter of the conical disks 5, 6 engages. Then a maximum speed of the drive shaft 1 corresponds to a minimum speed the output shaft 2, i.e. in the power transmission from Drive motor to the driving wheels the slowest_.translation is switched on. Will the push rod not intermittently, as assumed above, but shifted continuously to the right, so of course the actuator remains in the. position shifted to the right and the lever 30 rotates about the pivot point that connects it to the actuator 27. In this case, the latter only returns to the initial position drawn when after the slowest translation is reached. When shifting to faster gears the push rod is moved to the left and the processes described run in the opposite sense.

Die Schubstange 32 ist mit dem Regler des Antriebsmotors oder mit einem vom Fahrer zu bedienenden Hebel derart verbunden, daß die Schubstange in der Leerlaufstellung des Motors am weitesten nach rechts und in der Vollast-Stellung am weitesten nach links verschoben ist.The push rod 32 is with the controller of the drive motor or with a lever to be operated by the driver connected in such a way that the push rod in the Idle position of the engine furthest to the right and in the full load position shifted furthest to the left.

Getriebe der beschriebenen Gattung sind in der Regel noch mit drehmomentabhängigen Anpreßvorrichtungen versehen, die der Einfachheit halber in Fig. 1 sind. Eine der Abtriebswelle 2 zugeordnete drehmomentabhängige Anpreßvorrichtung bewirkt beispielsweise, daß der von der Kegelscheibe 6 auf den Zugmittelstrang 7 ausgeübte Gegendruck wächst, wenn das Lastdrehmoment an der Welle 2 ansteigt, so daß der Zugmittelstrang 7 tiefer zwischen die Kegelscheiben 3, 4 einzudringen sucht, wobei die Kegelscheibe etwas nach links verschoben wird. Bei festliegender Schubstange 32 wird daher das Stellglied 27 ebenfalls nach links bewegt und der Flüssigkeitsdruck im Zylinder 10 erhöht, so daß wieder Gleichgewicht besteht und das Stellglied in seine Ausgangslage zurückkehrt,, wobei auch die Kegelscheibe 3 etwa um denselben Betrag, um den sie vorher nach links verschoben wurde, in gegenläufiger Axialrichtung bewegt wird. Aus der Forderung, daß hierbei keine fühlbaren Schwankungen im-Übersetzungsverhältnis eintreten dürfen, ergibt sich, daß der Gesamthub des Stellgliedes 27 nur klein sein kann. Daraus folgt, daß'die Drosselwirkung im Steuerventil ziemlich erheblich ist. Hierzu kommt noch der Strömungswiderstand in den-Leitungen des Flüssigkeitskreislaufes. Alle diese Strömungsverluste bewirken, daß die Verstellgeschwindigkeit zwar für Normalbetrieb-ausreicht, nicht aber bei starker Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges. Die Vorrichtungen 20 und 21 dienen erfindungsgemäß dazu, in diesen Fällen die Verstellgeschwindigkeit des Getriebes durch Verminderung der Strömungswiderstände in den Zeitungen zu erhöhen. Zwei Ausführungsbeispiele dieser Vorrichtungen zeigen die Figuren 2 und 3 schetaatischo Beide Ausführungsformen haben die Gestalt von Durchgangsventilen. Der Kanal 33(Figo2) aildet einen Teil der Zeitung 18 bzw. 19. Er wird-von-einem Schieber 344 unterbrochen, der in Führungen 35 und 36 des Gehäuses gleiten kann. £ittels einer Schubstange 37 ist der Schieber 34 an die Stange 38 eines Pendels angelenkt, dessen Gewicht mit 39 bezeichnet ist. .An. einem Fest-Punkt 55 ist das Pendel so aufgehängt, daß die Pendelebene in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verläuft. Federn 40 und 41, deren Vorspannung dadurch einstellbar sein kann, daß die Käfige 42, 43, an denen sich ihre der Pendelstange äbgewendeten Enden abstützen, an nicht dargestellten Stellschrauben sitzen und-sich in Richtung auf die Pendelstange verschieben lassen, halten die Pendelstange in der dargestellten leittellageo Das Pendelgewicht kann wie bei einer Standuhr auf der Pendelstange verschoben und in der gewählten Verschiebelage mittels einer Stellschraube 56 festgeklemmt werden. Der Schieber 34 hat eine Bohrung 45 und zwei Kanäle 44 und 46. Der Durchmesser der Bohrung 45 ist so gewählt, daß in der Zeitung 18 bzw. 19 ein Strömungswiderstand besteht, bei dem die für den Normalfall ausreichende Verstellgeschwindigkeit des Getriebes erreicht wird.Transmissions of the type described are generally also provided with torque-dependent pressure devices, which are shown in FIG. 1 for the sake of simplicity. A torque-dependent pressure device assigned to the output shaft 2 causes, for example, that the counterpressure exerted by the conical pulley 6 on the traction element 7 increases when the load torque on the shaft 2 increases, so that the traction element 7 seeks to penetrate deeper between the conical disks 3, 4, with the Conical disk is shifted slightly to the left. When the push rod 32 is fixed, the actuator 27 is therefore also moved to the left and the fluid pressure in the cylinder 10 is increased so that equilibrium exists again and the actuator returns to its starting position, with the conical disk 3 by approximately the same amount by which it was previously after was shifted to the left, is moved in the opposite axial direction. From the requirement that no noticeable fluctuations in the transmission ratio may occur here, it follows that the total stroke of the actuator 27 can only be small. It follows from this that the throttling effect in the control valve is quite considerable. In addition, there is the flow resistance in the lines of the liquid circuit. All these flow losses have the effect that the adjustment speed is sufficient for normal operation, but not when the vehicle is accelerating or decelerating rapidly. According to the invention, the devices 20 and 21 serve to increase the adjustment speed of the transmission in these cases by reducing the flow resistance in the newspapers. Two embodiments of these devices are shown schematically in FIGS. 2 and 3. Both embodiments are in the form of through valves. The channel 33 (FIG. 2) forms part of the newspaper 18 or 19. It is interrupted by a slide 344 which can slide in guides 35 and 36 of the housing. By means of a push rod 37, the slide 34 is articulated to the rod 38 of a pendulum, the weight of which is denoted by 39. .At. The pendulum is suspended from a fixed point 55 in such a way that the pendulum plane runs in the direction of travel of the vehicle. Springs 40 and 41, the bias of which can be adjusted in that the cages 42, 43, on which their ends facing the pendulum rod are supported, sit on adjusting screws (not shown) and can be moved in the direction of the pendulum rod, hold the pendulum rod in the Leittellageo shown The pendulum weight can be shifted on the pendulum rod like a grandfather clock and clamped in the selected shift position by means of an adjusting screw 56. The slide 34 has a bore 45 and two channels 44 and 46. The diameter of the bore 45 is selected so that there is a flow resistance in the newspaper 18 or 19, at which the adjustment speed of the gearbox which is sufficient for the normal case is achieved.

Die Kanäle 44 und 46 haben einen der Bohrung 45 gegenüber erheblich größeren Querschnitt und sind so ausgebildet, daß eines ihrer Enden in der gezeichneten Mittellage des Schiebers 34 von der Führung 35 des Gehäuses abgedeckt wird, so daß die Flüssigkeit nicht durch den Kanal strömen kann. Während der Fahrt mit gleichförmiger Geschwindigkeit strömt die Druckflüssigkeit nur durch die lviittelbohrung 45. find das Fahrzeug stark beschleunigt oder verzögert, so schlägt das Pendel in der einen oder anderen Richtung des Dop-.pelpfeiles 47 aus und verschiebt den Schieber 34 so, daß außer der Bohrung 45 auch der Kanal 44 oder 46 von der .Druckflüssigkeit durchflossen werden kann, da das Ende des einen oder anderen Kanals, welches von der Führung 35 abgedeckt war, in den Bereich des Kanals 33 gelangt. Dadurch wird der Strömungswiderstand beträchtlich herabgesetzt und infolgedessen die Verstellgeschwindigkeit des Getriebes erhöht.Wenn das Fahrzeug stillsteht oder sich gleichförmig fortbewegt, kehrt das Pendel mit dem Schieber wieder in seine Mittelstellung zurück. Die Flüssigkeit kann dann wieder nur durch die Bohrung 45 strömen, wodurch der für Normalbetrieb vorgesehene Strömungswiderstand in der Leitung 18 bzwo 19 wieder hergestellt ist und das Getriebe seine normale Verstellgeschwindigxeit wiedererlangt.The channels 44 and 46 have one of the bore 45 opposite considerably larger cross-section and are designed so that one of their ends in the drawn Central position of the slide 34 is covered by the guide 35 of the housing, so that the liquid cannot flow through the channel. While driving with uniform Speed, the hydraulic fluid flows only through the oil center bore 45. find the vehicle accelerates or decelerates sharply, so beats the Pendulum in one direction or the other of the double arrow 47 and moves the slide 34 so that in addition to the bore 45 and the channel 44 or 46 of the .Druckiquid can be traversed, since the end of one or the other channel, which is from the guide 35 was covered, reaches the area of the channel 33. This will the flow resistance is considerably reduced and, as a result, the adjustment speed If the vehicle is stationary or moving steadily, the pendulum returns to its central position with the slide. The liquid can then flow again only through the bore 45, whereby the normal operation intended flow resistance in the line 18 or 19 is restored and the transmission regains its normal adjustment speed.

Theoretisch können die Federn 40 und 41 auch wegfallen, da ein Pendel selbsttätig seine Mittelstellung erreicht. Wegen der für die Schieberbewegung aufzuwendenden Stellkraft sind die Federn jedoch zweckmäßig.Theoretically, the springs 40 and 41 can also be omitted as a pendulum automatically reaches its middle position. Because of the expended for the slide movement The springs are useful, however.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen ,nach Fg. 2 nur dadurch, daß statt des Pendels ein Gewicht 48 vorgesehen ist, welches am Schieber fest angebracht ist und zwischen Führungen 49 und 50 gleiten kann. Die Gleitrichtung des Gewichtes muß mit der Fahrtrichtung des Fahrzeuges übereinstimmen. Bei Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges verschiebt sich das Gewicht 48 gegen die Kraft der Federn 52 und 53 bzw. der Feder 54 in der einen oder anderen der durch den Doppelpfeil 51 angegebenen Richtungen.The embodiment of FIG. 3 differs from that , according to FIG. 2 only in that a weight 48 is provided instead of the pendulum, which is firmly attached to the slide and can slide between guides 49 and 50. the The sliding direction of the weight must match the Direction of travel of the vehicle to match. When the vehicle accelerates or decelerates, it shifts the weight 48 against the force of the springs 52 and 53 or the spring 54 in one or other of the directions indicated by the double arrow 51.

Je nachdem, ob die Vorrichtung nur auf die Verzögerung oder nur auf die Beschleunigung des Fahrzeuges ansprechen soll, kann man den einen oder anderen der Kanäle 44 oder 46 weglassen. Nimmt man die normale Fahrzeugbewegung von links nach rechts an, so kann der Kanal 46 fortfallen, wenn die Vorrichtung nur auf die Fahrzeugverzögerung ansprechen soll. Im anderen Fall ist der Kanal 44 nicht erforderlich.Depending on whether the device is only on the delay or only on the acceleration of the vehicle should respond, one or the other of channels 44 or 46 omit. If you take the normal vehicle movement from the left to the right, the channel 46 can be omitted if the device is only on the Vehicle deceleration should respond. Otherwise the channel 44 is not required.

Die Vorrichtungen 20 und 21 (Fig. 1) kann man auch in einem Gehäuse vereinigen. Ein solches Gehäuse würde zwei nebeneinander angeordnete Kanäle 33 enthalten, die je durch einen Schieber 34 bedient werden. Zur Bewegung beider Schieber könnte ein gemeinsames Pendel 38, 39 bzw. Gewicht 48 verwendet werden. Andererseits ist es auch, um eine Veränderbarkeit der Verstellgeschwindigkeit des Getriebes zu erreichen, ausreichend, nur in einer der Leitungen 18 oder 19-eine Vorrichtung nach Fig. 2 oder 3 vorzusehen.The devices 20 and 21 (Fig. 1) can also be in a housing unite. Such a housing would contain two channels 33 arranged side by side, each operated by a slide 34. To move both slides could a common pendulum 38, 39 or weight 48 can be used. On the other hand is it also in order to achieve a variability of the adjustment speed of the transmission, sufficient, only in one of the lines 18 or 19 - a device according to FIG. 2 or 3 to be provided.

Claims

Claims 1. Device for changing the adjustment speed for use in vehicles with certain hydraulically controlled, continuously adjustable transmissions with an endless traction train that wraps around two pairs of conical pulleys, of which at least one conical pulley is axially displaceable by means of hydraulic support pistons, the support pressures of which through a The control valve which determines the liquid pressure acting on the piston can be changed, characterized in that at least one throttle point (devices 20 or 21) is provided in the liquid circuit acting on the support pistons (8, 9), the throttling effect of which can be changed automatically in such a way that the the pressure chambers of the cylinders (10,11) containing the pistons, or the amount of liquid discharged from them, is increased as a function of the increase or decrease in vehicle speed over time, 2. Device according to claim 1, characterized in that to Ve The inertia of a mass (39, 51) moving with the vehicle is used to change the throttling effect. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a reciprocating mass (39, 51) is provided in the running direction of the vehicle, which is supported by elastic energy storage devices (e.g. springs 41, 42 or 52, 53, 54 ) outgoing restoring forces is pushed into a central position, and which is coupled to a slide (34) which is provided in the liquid line and forms the throttle point and which, when the mass swings out of the central position in one direction or the other, determines the flow cross-section of the throttle point as a function of the from the central position covered swing path of the mass expanded: 4. Device according to Claim 3, characterized in that the reciprocating Talasse is a pendulum weight (39) suspended from a fixed point (55). 5, device according to claim 4, characterized in that the fender length is adjustable. 6. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the bias of the springs (41, 42) is adjustable. 7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the reciprocating class consists of a weight (51) guided in a linear slide (49, 50), that the springs (52, 53, 54) for .Resetting the weight act on the weight in the central position in the guide direction and that at least one pair of springs is provided, the springs of which (52 or 53 and 54) load the weight in mutually opposite directions. B. Device according to claims 3 and 4 to 6 or 3 and 7, characterized in that the slide (34) coupled to the mass (39, 51) has one end to the outgoing section and its other end to the incoming section the control valve (24) with the cylinders (10, 11) of the support piston (8, 9) connecting newspaper (18 or 19) crosses the connected channel (33) that it is displaceable transversely to the channel, and that in its central position it the connects both sections of the channel by means of a passage (45) smaller and in at least one of its sliding positions moved out of the middle position in one or the other direction by means of a passage (44 or 46) of larger cross-section , characterized in that the passage (45) of smaller cross-section, the sections of the channel (33) both in the middle position of the slide (34) _as well as in its out of the middle position kten shift positions with each other. '