DEB0020081MA

DEB0020081MA -

Info

Publication number: DEB0020081MA
Authority: DE

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 21. April 1952 Bekanntgemacht am 29. November 1956Registration date: April 21, 1952. Advertised on November 29, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

KLASSE 60 GRUPPE INTERNAT. KLASSE G05g CLASS 60 GROUP INTERNAT. CLASS G05g

B 20081 Ia/60B 20081 Ia / 60

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umsteuervorrichtung für hydraulisch betriebene Servomotoren mit selbsttätiger Umsteuerung des Flusses des Druckmediums zu und vom Servomotor.The invention relates to a reversing device for hydraulically operated servomotors with automatic reversal of the flow of the Media to and from the servo motor.

Es sind derartige Umsteuervorrichtungen verschiedener Bauart und Wirkungsweise bekannt.Such reversing devices of various types and modes of operation are known.

Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen ist in einem die Zu- und Ableitungen zu einem Servomotor bzw. zu einer Pumpe aufweisenden Gehäuse ein vom Servomotor gesteuerter Schieber axial bewegbar angeordnet, der in seinem Inneren ein gleichfalls axial bewegbares Steuerorgan aufweist. Bei dieser Vorrichtung werden die Kanäle des Kraftflusses zu und von dem Servomotor nicht durch den frei beweglichen Schieber, sondern durch das Vorsteuerorgan gesteuert. Diese Umsteuervorrichtung besitzt den Nachteil, daß das ganze Gerät bei niedrigen Drücken ganz zum Stillstand kommt, weil während einer gewissen Zeit sowohl die Zufluß- als auch die Abflußkanäle geschlossen sein können. Wenn diese Umsteuervorrichtung in eine solche Totlage gelangt, kann sie nicht mehr selbsttätig in Gang kommen.In one of these known devices, the supply and discharge lines to a servomotor are in one or to a housing having a pump, a slide controlled by the servomotor is axially movable arranged, which also has an axially movable control member in its interior. In this device, the channels of power flow to and from the servomotor are not controlled by the freely movable slide, but by the pilot control element. This reversing device has the disadvantage that the whole device comes to a standstill at low pressures, because during a certain time both the inflow and the outflow channels are closed be able. If this reversing device gets into such a dead position, it can no longer operate automatically get going.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Umsteuerung eines Servomotors ist in einem die Zu- und Ableitungen des Servomotors bzw. einer Pumpe aufweisenden Gehäuse ein um einen bestimmten Winkel drehbar angeordneter Drehschie-In another known device for reversing a servomotor, the Inlet and outlet lines of the servomotor or a pump having a housing a certain Angle of rotatably arranged swivel

609 709/241609 709/241

B 20081 IaI60B 20081 IaI60

ber vorhanden, der einen in ihm axial bewegbaren, mehrfach abgesetzten Kolben aufnimmt. Bei einer entsprechenden Verdrehung des Schiebers werden dabei die Stirnflächen des Kolbens vom Druck-S medium beaufschlagt, wodurch bei der hierdurch erfolgenden Verschiebung des Kolbens die entsprechenden Verbindungen zwischen Pumpe und Servomotor freigegeben werden. Der Schieber weist zu diesem Zweck an- seiner Mantelfläche über einenAbout available, which receives an axially movable, multiple stepped piston in it. At a corresponding rotation of the slide, the end faces of the piston are removed from the pressure S medium acted upon, whereby with the resulting displacement of the piston the corresponding Connections between pump and servomotor are released. The slider assigns for this purpose on its outer surface via a

ίο Teil des Umfanges sich erstreckende konzentrische Nuten auf, die bei seiner Verdrehung eine entsprechende Verbindung der Rohrleitungen aufrechterhalten. Diese Vorrichtung besitzt den Nachteil, daß sie bei einem geringen Druck des Mediums nicht mehr einwandfrei arbeitet. In diesem Falle führt nämlich der¹ Kolben des Servomotors sowie das Vorsteuerorgan-feine verhältnismäßig langsame axiale Bewegung aus, wodurch auch der Schieber für seine Bewegung eine entsprechend große Zeitspanne benötigt, so daß die angestrebten kurzen Umsteuerzeiten nicht erzielt werden.ίο Part of the circumference extending concentric grooves, which maintain a corresponding connection of the pipelines when it is rotated. This device has the disadvantage that it no longer works properly at a low pressure of the medium. In this case, namely, the ¹ piston of the servomotor and the pilot control element perform relatively slow axial movement, which means that the slide also requires a correspondingly long period of time for its movement, so that the short reversal times sought are not achieved.

Die vorliegende Erfindung vermeidet alle diese Nachteile. Bei einer Umsteuervorrichtung für hydraulisch betätigte Servomotoren mit selbsttätiger Umsteuerung des Kraftflusses eines DruckmediumsThe present invention avoids all of these disadvantages. With a reversing device for hydraulic actuated servomotors with automatic reversal of the flow of force of a pressure medium

,.- zu und vom Servomotor mit einem Schieber und einem vom Servomotor mit einem betätigten Vorsteuerschieber, die,, zusammen zwei Flüssigkeitsräume umgrenzen, deren Rauminhalte sich bei der Relativbewegung zwischen Schieber und Vorsteuerschieber entgegengesetzt ändern, wobei der vom Vorsteuerschieber gesteuerte Kraftfluß des Druckmediums zu diesen Flüssigkeitsräumen den Schieber betätigt, der,allein den Zu- und Abfluß des Druckmediums zu "und vom Servomotor steuert, werden erfindungsgemäß während der Umsteuerung der Schieber und der Vorsteuerschieber in entgegengesetzter Richtung bewegt und die Kanäle für den Zu- und Abfluß des Druckmediums nach und aus den genannten Flüssigkeitsräumen durch diese entgegengesetzte Bewegung geöffnet oder geschlossen. , .- to and from the servomotor with a slide and one from the servomotor with an actuated pilot slide, the ,, together delimit two fluid spaces, the volume of which is in the Change the relative movement between the spool and the pilot spool in the opposite direction, with the from Pilot valve controlled flow of force of the pressure medium to these fluid spaces the slide operated, which, only controls the inflow and outflow of the pressure medium to "and from the servomotor, are according to the invention during the reversal of the slide and the pilot slide in opposite direction moves and the channels for the inflow and outflow of the pressure medium after and opened or closed from said fluid spaces by this opposite movement.

Die durch eine erfindungsgemäß ausgebildete ' Umsteuervorrichtung erzielten wesentlichen Vorteile werden dadurch herbeigeführt, daß während der Umsteuerung sich Schieber und Vorsteuerschieber in entgegengesetzten Richtungen bewegen und die Kanäle für den Zu- und Abfluß des Druckmediums nach bzw. aus den genannten Flüssigkeitsräumen durch · die relative Verstellung des Schiebers und des Vorsteuerschiebers geöffnet bzw. geschlossen werden. Hierdurch entstehen außerordentlich kurze Umschaltzeiten, so daß beispielsweise eine Umschaltung im normalen Betrieb in weniger als V250 Sekunde stattfinden kann. Die Umsteuerung erfolgt in der einfachsten Weise durch eine Verschiebung des in dem Schieber axial bewegbar angeordneten Vorsteuerschiebers unter gleichzeitiger Einwirkung des Druckmediums auf den Schieber. ...''.'The essential advantages achieved by a reversing device designed according to the invention are brought about by the fact that the slide and pilot slide during the reversal move in opposite directions and the channels for the inflow and outflow of the pressure medium to or from the fluid spaces mentioned by · the relative adjustment of the And the pilot valve can be opened or closed. This creates extraordinary short switchover times, so that, for example, a switchover in normal operation to less than V250 seconds can take place. The reversal takes place in the simplest way by shifting the pilot slide arranged axially movable in the slide simultaneous action of the pressure medium on the slide. ... ''. '

Die Umsteuervorrichtung nach der Erfindung ermöglicht ein schnelles Umschalten auch dann sicher durchzuführen, wenn der Druck des Druckmediums nur gering ist. Die Steuerwirkung wird vom Hauptkolben nur eingeleitet. Danach findet sie völlig selbsttätig statt.The reversing device according to the invention enables a quick switchover even then safely to be carried out when the pressure of the printing medium is low. The control effect is from the main piston just initiated. Then it takes place completely automatically.

Zur Erläuterung dient die Zeichnung, die zwei Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise darstellt; darin zeigtThe drawing serves to explain the two embodiments of the invention, for example represents; in it shows

Fig. ι bis 4 axiale Durchschnitte eines Schiebers mit einem axial beweglichen Schieberkörper in vier verschiedenen Lagen,Fig. 1 to 4 axial sections of a slide with an axially movable slide body in four different positions,

Fig. 5 einen Schieber mit einem um eine Achse drehbaren Schieberkörper und5 shows a slide with a slide body rotatable about an axis and

Fig. 6 einen axialen Durchschnitt über die Linie VI-VI in Fig. 5.FIG. 6 shows an axial section along the line VI-VI in FIG. 5.

In Fig. ι bis 4 ist 1 ein doppelt arbeitender Zylinder mit einem Kolben 2, der mit Hilfe einer Kolbenstange 3 irgendeinen Maschinenunterteil, z. B. den Schlitten einer Schleifmaschine oder den Arm einer Hobelmaschine, hin und her bewegen kann. Die Flüssigkeitsräume 4 und 5 des Zylinders sind mittels der Leitungen 6, 7 am Gehäuse 8 eines Schiebers angeschlossen, der für die Umkehrung der Anschlüsse der Leitungen 6 und 7 an einer Flüssigkeitszufuhrleitung 9 bzw. an Flüssigkeitsabfuhrleitungen 10, 11 dient. Zu diesem Zweck ist im Gehäuse 8 ein Schieber 12 axial beweglich angeordnet und befindet sich im Schieber ein ebenfalls axial beweglicher Vorsteuerschieber 13. Dieser wird jedesmal am Ende des Hubes des Kolbens 2 durch den letzteren in eine 'Endlage gesetzt, und er ist dazu mit einem Um einen Punkt 14 drehbaren zweiarmigen Hebel 15, 16 und über eine Stange 17 mit einem am Hebelarm 16 parallelen, um einen Punkt 18 drehbaren Arm 19 gekuppelt. Am Ende jedes Hubes des Kolbens 2 drückt die Kolbenstange 3 mit einem Arm 20 entweder gegen den Hebelarm 16 oder gegen den Arm 19, derart, daß der \^orsteuerschieber 13 in' die eine oder andere Endlage gebracht wird.In Fig. 1 to 4, 1 is a double working Cylinder with a piston 2, which with the help of a piston rod 3 any machine lower part, z. B. move the slide of a grinding machine or the arm of a planer back and forth can. The liquid spaces 4 and 5 of the cylinder are by means of the lines 6, 7 on the housing 8 of a Connected slide, which is used for reversing the connections of lines 6 and 7 to a Liquid supply line 9 or on liquid discharge lines 10, 11 is used. To that end is a slide 12 is arranged axially movable in the housing 8 and is also located in the slide axially movable pilot valve 13. This is each time at the end of the stroke of the piston 2 set by the latter in an 'end position, and it is rotatable about a point 14 for this purpose two-armed lever 15, 16 and a rod 17 coupled to an arm 19 which is parallel to the lever arm 16 and rotatable about a point 18. At the end Each stroke of the piston 2 presses the piston rod 3 with an arm 20 either against the Lever arm 16 or against the arm 19, such that the \ ^ orsteuerschieber 13 in 'one or the other End position is brought.

Das Gehäuse 8 der Vorrichtung weist Kanäle 21, 22, 23, 24, 25 auf, die an der Flüssigkeitszufuhrleitung 9, den zum Zylinder 1 führenden Arbeitsleitungen 6 und 7 bzw. an den Flüssigkeitsabfuhrleitungen 10 und 11 anschließen. Der Schieber 12 ist mit zwei zylindrischen Kragen 26, 27 versehen, die einen ringförmigen Raum 28 im Gehäuse 8 begrenzen, welcher Raum in Abhängigkeit der Lage des Schiebers eine Verbindung zwischen der Zufuhiieitung 9 und der Arbeitsleitung 6 oder zwi- ■ sehen der Zufuhrleitung 9 und der Arbeitsleitung 7 bildet. Außerdem begrenzen diese Kragen 26, 27 die Flüssigkeitsaustrittsräume 29, 30, an denen die Abfuhrleitungen 10, 11 anschließen und die ebenfalls in Abhängigkeit der Lage des Schiebers die Arbeitsleitung 7 mit der Abfuhrleitung 11 bzw. der Arbeitsleitung 6 mit der Abfuhrleitung 10 verbinden können. Der Vorsteuerschieber 13 weist einen zylindrischen Kragen 31 auf, der als Kolbenschieber im Schieber 12 arbeitet, darin zwei Kammern 3²> 33 voneinander trennt und mit Kanälen 34 zusammenarbeitet, die sich in der Wand des Schiebers 12 befinden und in die ringförmige Kammer 28 ausmünden. Die Kammern 32 und 33 können mit Hilfe der verdickten Enden 35, 3,6 des Vor-The housing 8 of the device has channels 21, 22, 23, 24, 25 which connect to the liquid supply line 9, the working lines 6 and 7 leading to the cylinder 1 or to the liquid discharge lines 10 and 11. The slide 12 is provided with two cylindrical collars 26, 27 which delimit an annular space 28 in the housing 8, which space, depending on the position of the slide, establishes a connection between the supply line 9 and the working line 6 or between the supply line 9 and the working line 7 forms. In addition, these collars 26, 27 delimit the liquid outlet spaces 29, 30, to which the discharge lines 10, 11 connect and which can also connect the working line 7 to the discharge line 11 or the working line 6 to the discharge line 10, depending on the position of the slide. The pilot valve 13 has a cylindrical collar 31 which works as a piston valve in the valve 12, ^{separates two chambers 3 2} > 33 from one another and cooperates with channels 34 which are located in the wall of the valve 12 and open into the annular chamber 28. The chambers 32 and 33 can with the help of the thickened ends 35, 3,6 of the front

709/241709/241

B 200811 al 60B 200811 al 60

Steuerschiebers 13 an ihren Endflächen geöffnet und geschlossen werden, so daß die Druckflüssigkeit durch die Bohrungen 49, 50 nach und aus den Flüssigkeitsräumen 32, 33 zu- und abfließen kann.
Die Kanäle 34 und der Kragen 31 dienen zum wechselweisen Anschluß der Kammern 32, 33 an die Zufuhrleitung, während die Teile 35, 36 des Steuerorgans zum wechselweisen Anschluß dieser Kammern an die Abfuhrleitungen dienen.Control slide 13 are opened and closed at their end faces so that the pressure fluid can flow through the bores 49, 50 and from the fluid spaces 32, 33 to and from.
The channels 34 and the collar 31 serve to alternately connect the chambers 32, 33 to the supply line, while the parts 35, 36 of the control member serve to alternately connect these chambers to the discharge lines.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: In Fig. ι ist der Vorsteuerschieber 13 gerade durch den Kolben 2 in die linke Endlage gedrückt, und der Schieber 12 steht ebenfalls in der durch Anschläge 37 bestimmten linken Endlage. In dieser Lage des Schiebers ist die Flüssigkeitszufuhrleitung 9 durch die Kammer 28 mit der Arbeitsleitung 6 verbunden und ist die Arbeitsleitung 7 durch den Austrittsraum 30 an der Abfuhrleitung 11 angeschlossen. Gleichzeitig steht die Kammer 33 innerhalb des Schiebers 12 durch die Kanäle 34 mit der Kammer 28 und der Zufuhrleitung 9 in Verbindung und ist die Kammer 33 durch das verdickte Ende 36 des Vorsteuerschiebers 13 vom Austrittsraum 30 abgeschlossen. Es wird klar sein, daß die in Fig. ι gezeichnete Lage des Schiebers 12 nicht aufrechterhalten werden kann, aber daß durch den Druck des Mediums, d. h. der Flüssigkeit, in der Kammer 33, der Schieber 12 nach der in der Fig. 2 gezeichneten rechten Endlage gedrückt werden wird. Der Schieber 12 wird daher durch den Flüssigkeitsdruck selbsttätig umgeschaltet, wodurch die Zuführleitung 9 mit der Arbeitsleitung 7 und die Arbeitsleitung 6 mit der Abfuhrleitung 10 verbunden wird. In dieser neuen Lage wird der Schieber 12 durch den Flüssigkeitsdruck in der Kammer 33 festgehalten. Der Erfolg dieser Umschaltung ist, daß der Zylinderraum 5 Druckflüssigkeit erhält und der Zylinderraum 4 Druckflüssigkeit abführen kann. Der Kolben 2 wird daher nach seiner linken Endlage zurückgetrieben. Gerade bevor der Kolben die linke Endlage erreicht hat, stößt der Arm 20 der Kolbenstange 3 gegen den Arm 19 und wird der Vorsteuerschieber 13 in seine rechte Endlage gebracht (Fig. 3). In dieser Lage ist die Kammer 33 von der Zufuhrleitung 9 getrennt, aber sie ist mit dem Austrittsraum 30 verbunden. Die Kammer 32 ist dann vom Austrittsraum 29 abgeschlossen und sie steht durch die Kanäle 34 mit der Zufuhrleitung 9 in Verbindung. Der Erfolg dieser neuen Lage ist, daß die Kammer 32 im Schieber 12 Flüssigkeit unter Druck empfängt und daß dadurch der Schieber 12 wieder nach links bewegt, d. h. in die Lage nach Fig. 4 gebracht wird. In der letzteren Lage wird der Schieber wieder durch den Flüssigkeitsdruck festgehalten, bis der Vorsteuerschieber aus der in Fig. 4 dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig. 1 gebracht wird.The device described works as follows: In Fig. Ι the pilot valve 13 is just through the piston 2 pressed into the left end position, and the slide 12 is also in the by stops 37 certain left end position. The liquid supply line is in this position of the slide 9 is connected to the working line 6 through the chamber 28 and the working line 7 is through the outlet space 30 is connected to the discharge line 11. At the same time, the chamber 33 stands within the slide 12 through the channels 34 the chamber 28 and the supply line 9 in communication and the chamber 33 is thickened by the The end 36 of the pilot valve 13 is closed off from the outlet space 30. It will be clear that the in Fig. ι not drawn position of the slide 12 can be maintained, but that by the pressure of the medium, i. H. the liquid in which Chamber 33, the slide 12 are pushed to the right end position shown in FIG. 2 will. The slide 12 is therefore switched automatically by the liquid pressure, whereby the The supply line 9 is connected to the working line 7 and the working line 6 is connected to the discharge line 10 will. In this new position, the slide 12 is opened by the liquid pressure in the chamber 33 held. The success of this switchover is that the cylinder chamber 5 receives pressure fluid and the cylinder chamber 4 can discharge pressure fluid. The piston 2 is therefore to his left End position driven back. Just before the piston has reached the left end position, the arm 20 strikes the piston rod 3 against the arm 19 and the pilot valve 13 is in its right end position brought (Fig. 3). In this position the chamber 33 is separated from the supply line 9, but it is connected to the outlet space 30. The chamber 32 is then closed off from the outlet space 29 and it is in communication with the supply line 9 through the channels 34. The success of this new Is that the chamber 32 in the slide 12 receives liquid under pressure and that thereby the Slide 12 moved to the left again, d. H. is brought into the position of FIG. In the latter Position, the slide is held again by the fluid pressure until the pilot slide is brought from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG.

Das Besondere dieser Vorrichtung ist, daß der Kolben 2 für die Verstellung des Schiebers keinen Totgang zu haben braucht. Der Kolben verstellt den Vorsteuerschieber unter dem vollen Flüssigkeitsdruck, bis der Vorsteuerschieber die Endlage erreicht hat. In jeder seiner Endlagen wird der Schieber durch den Flüssigkeitsdruck selbsttätig umgeschaltet. Die Bewegung des Schiebers ist daher nicht mehr unmittelbar mit derjenigen des Kolbens gekuppelt. Eine Vorrichtung, die einen erfindungsgemäßen Schieber aufweist, ist durch den ruhigen Gang des Kolbens im Zylinder und durch die große Einfachheit der Bauart des Umkehrmechanismus gekennzeichnet.The special feature of this device is that the piston 2 does not have to move the slide Need to have lost motion. The piston moves the pilot valve under full fluid pressure, until the pilot spool has reached the end position. In each of its end positions the Slide switched automatically by the liquid pressure. The movement of the slide is therefore no longer directly coupled to that of the piston. A device that one Has slide according to the invention, is through the quiet movement of the piston in the cylinder and through characterized by the great simplicity of the design of the reversing mechanism.

Fig. 5 und 6 zeigen eine Variante des Schiebers nach Fig. 1 bis 4. Bei diesem Schieber sind der Schieber i2_e und der Vorsteuerschieber 13,, nicht axial beweglich, sie sind aber hin und her schwingbar um eine Achse 3S₀ im Gehäuse 8_a angeordnet. Diese Achse kann mittels einer Kurbel 39,, und eines Kurbelstiftes 4O₀ durch den Kolben 2 hin und her geschwungen werden, wodurch der Vorsteuerschieber von der einen Endlage nach der anderen versetzt wird und umgekehrt.5 and 6 show a variant of the slide according to FIGS. 1 to 4. In this slide, the slide i2 _e and the pilot slide 13, are not axially movable, but they can swing back and forth about an axis 3S ₀ in the housing 8 _a arranged. This axis can be swung back and forth through the piston 2 by means of a crank 39 ₁ and a crank pin 40 0, as a result of which the pilot valve is displaced from one end position to the other and vice versa.

Bei dieser Variante sind die Austrittskammern 29 und 30 zu einer einzigen Kammer 4i„ vereinigt, die nur einen einzelnen Austrittskanal 42,, aufweist. Das Gehäuse ist weiter mit einem Zufuhrkanal 2i_a und mit Arbeitskanälen 22„, 23_a versehen, die in der in Fig. 1 dargestellten Weise mit der Zufuhrleitung 9 bzw. mit den Arbeitsleitungen 6 und 7 verbunden werden können. In diesem Falle ist der Schieber nicht mit Zylinderkragen 26, 27, sondern mit Flügeln 20_a, 2γ_α versehen. Auch der Vorsteuerschieber weist anstatt eines Zylinderkragens 31 einen Flügel 3i_ß auf.In this variant, the outlet chambers 29 and 30 are combined to form a single chamber 4i "which has only a single outlet channel 42". The housing is also provided with a supply channel 2i _a and with working channels 22 ″, 23 _a , which can be connected to the supply line 9 or to the working lines 6 and 7 in the manner shown in FIG. In this case, the slide is not provided with cylinder collars 26, 27, but with wings 20 _a , 2γ _α . Instead of a cylinder collar 31, the pilot valve also has a wing 3i _ß .

Die Wirkung dieser Vorrichtung stützt sich auf demselben Prinzip wie diejenige der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 4. Wird der Vorsteuerschieber I3„ ein wenig weiter nach links gedreht, so wird die Kammer 33^ durch den Kanal 34,, mit der unter Druck stehenden Kammer 28,, in Verbindung gebracht, die in der gezeichneten Lage den Arbeitskanal 22_fJ mit dem , Zufuhrkanal 2i_a verbindet; gleichzeitig öffnet sich bei 49,, eine Verbindung zwischen der Kammer 32^ und der Austrittskammer 4i„. Der Erfolg dieser Drehung des Vorsteuerschiebers I3_ft ist, daß der Schieber I2_a nach rechts geschwungen wird und daß er die Verbindung zwischen dem Eintrittskanal 2i„ und dem Arbeitskanal 23_a bewirkt, während der Arbeitskanal 22„ durch die Kammer 41,, mit dem Austrittskanal 42,, in Verbindung gebracht wird. Der Kolben des an dieser Vorrichtung angeschlossenen Zylinders wird daher seine Bewegung umkehren. Wird darauf der Vorsteuerschieber I3_a nach rechts'geschwungen, so wird die Kammer 32_ß durch den Kanal 34_a mit dem Druckraum 28_ft verbunden und wird der Schieber I2_a wieder nach der Ausgangslage gemäß Fig. 5 zurückbewegt werden. Nach der ausführlichen Beschreibung der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 4 wird die Variante nach Fig. 5 und 6 keine weitere Erklärung mehr nötig haben.The action of this device is based on the same principle as that of the device according to FIGS. 1 to 4. If the pilot valve I3 is turned a little further to the left, the chamber 331 is passed through the channel 34 with the pressurized chamber 28 ,, brought in connection, which connects the working channel 22 fJ with the _{supply channel} _{2i a} in the position shown; at the same time, at 49, a connection between the chamber 32 and the outlet chamber 4 is opened. The success of this rotation of the pilot spool is _ft I3 that the slide I2 _a after being swung to the right and that it the connection between the inlet channel 2i "causes and the working channel 23 _a, while the working channel 22 'through the chamber 41 ,, to the outlet channel 42 ,, is associated. The piston of the cylinder connected to this device will therefore reverse its movement. It is the pilot slide I3 according to _a rechts'geschwungen, the chamber 32 is _ß through the duct 34 _a connected _ft with the pressure chamber 28 and the slide I2 is _a return to the starting position according to FIG. 5 are moved back. After the detailed description of the device according to FIGS. 1 to 4, the variant according to FIGS. 5 and 6 will no longer need any further explanation.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Reversing device for hydraulically operated servomotors with automatic reversing of the flow of force of a pressure medium

609 709/241

B 200811 al 60B 200811 al 60

and from the servomotor with a slide and a pilot slide operated by the servomotor, which together delimit two fluid spaces, the volume of which changes in opposite directions during the relative movement between slide and pilot slide, the flow of force of the pressure medium controlled by the pilot slide to these fluid spaces actuating the slide, which alone actuates the Controls inflow and outflow of the pressure medium to and from the servomotor, characterized in that during the reversal of the slide (12 or I2 _a ) and the pilot _{slide (13 or I3 a} ) move in opposite directions and the channels (34, 49 and 50 or 34 ,,, 49 _a and 50 ₀ ) for the inflow and outflow of the pressure medium to and from said fluid _{spaces (32, 33 or 32 a} , 33J are opened or closed by this opposite movement.

2. Reversing slide according to claim 1, characterized in that the slide (i2 _a ) and the pilot _{slide (i3 ß} ) are designed as rotatably arranged about an axis concentrically to each other 'wing slide.

Considered publications:
German Patent No. 802 298;
French Patent Nos. 679 003, 861084; British Patent No. 587,910.

1 sheet of drawings