DE1954780C - Double-acting cylinder for converting the pressure of a fluid into a longitudinal and rotary movement of a piston rod - Google Patents

Double-acting cylinder for converting the pressure of a fluid into a longitudinal and rotary movement of a piston rod

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DE1954780C DE19691954780 DE1954780A DE1954780C DE 1954780 C DE1954780 C DE 1954780C DE 19691954780 DE19691954780 DE 19691954780 DE 1954780 A DE1954780 A DE 1954780A DE 1954780 C DE1954780 C DE 1954780C
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Description

954954

des Kolbens 102 mit dem Zylinder 71 auf der rechten Seite der Kolbenstange 61. Das Nadelventil 123 verbindet die linke Kammer 2 ft mit einem Raum 19 a auf der rechten Seite der Büchse 120. Die horizontal verlaufenden Kanäle 124 und 125 für das Fluid sind über die Nadelventile 122 und 123 mit der rechten bzw. linken Kammer des Kolbens 102 verbunden. Wenn in die rechte Kammer la des Kolbens ?02 und in den Zylinder 71 durch die Leitung 124 ein Fluid strömt, bewegt sich die Kolbenstange 110 mil dem Kolben Ϊ02 nach links, bis die Kolbenstange ι lurch einen Bund 10 a angehalten wird. Wenn sich der Kolben 102 weiter nach links bewegt, wird die Schraubenfeder 111 zusammengedrückt, und die Basis 114 trennt sich von der linken Wand der Kammer Π 2. Bei der Bewegung nach links versetzt der Kolben 102 das Außengewinde 117 über das Innenge- \s nde 115 in Drehung. Wenn der linke Teil ^es Kolbens 102 an dem Bund 10 a anschlägt, hört die Drehung der Antriebsachse auf, und die Vorwärtsbewejjung des Kolbens 102 wird angehalten.of the piston 102 with the cylinder 71 on the right side of the piston rod 61. The needle valve 123 connects the left chamber 2 ft with a space 19 a on the right side of the sleeve 120. The horizontally extending channels 124 and 125 for the fluid are on the Needle valves 122 and 123 connected to the right and left chambers of the piston 102, respectively. When a fluid flows into the right chamber la of the piston 02 and into the cylinder 71 through the line 124, the piston rod 110 moves to the left with the piston 02 until the piston rod is stopped by a collar 10a. As the piston 102 moves further to the left, the coil spring 111 is compressed and the base 114 separates from the left wall of the chamber Π 2. When moving to the left, the piston 102 displaces the external thread 117 above the internal thread 115 in rotation. When the left part ^ es piston 102 strikes against the collar 10a, the rotation of the drive axle stops and the forward motion of the piston 102 is stopped.

Die Mittellinie X an dem Kolben 102 und die Mittellinie A" sind zueinander exzentrisch, so daß, wenn die Kolbenstange 110 von dem Kolben 102 gedreht wird, der Kolben 102 nur eine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Wenn der auf das Fluid in dem Kanal 124 wirkende Druck aufgehoben wird und unter Druck stehendes Fluid in die Leitung 125 strömt, dehnt sich die Schraubenfeder 111 aus, die Antriebsachse 110 kommt frei, und der Kolben 102 beginnt, sich nach rechts zu bewegen. Diese Bewegung führt zu einer umgekehrten Rotation der Kolbenstange 110. Wenn die Basis 114 mit der linken Wand der Kammer 112 in Berührung kommt, bewegt sich die Kolbenstange 110 nach rechts, so daß sie in die vorher bestimmte Lage ohne weitere Drehung zurückkehrt. The center line X on the piston 102 and the center line A "are eccentric to one another so that when the piston rod 110 is rotated by the piston 102, the piston 102 only reciprocates 124 is released and pressurized fluid flows into conduit 125, coil spring 111 expands, drive shaft 110 is released, and piston 102 begins to move to the right, this movement causing reverse rotation of the piston rod 110. When the base 114 contacts the left wall of the chamber 112, the piston rod 110 moves to the right so that it returns to the predetermined position without further rotation.

Danach wird der auf das Fluid in der Leitung 125 wirkende Druck aufgehoben, und es strömt unter Druck stehendes Fluid in die Leitung 124. Die oben beschriebenen Bewegungen werden so wiederholt.Thereafter, the pressure acting on the fluid in line 125 is released and it flows under Pressurized fluid into line 124. The movements described above are repeated in this way.

In den Fig. 3 bzw. 4 A, 4 B, 4C und 4 D ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Bei diesem Drehmomentenübertragungszylinder wird eine Achse in Drehung versetzt und dann nach vorn bewegt, nachdem ein Umsteuerventil betätigt wurde. Die Achse wird in entgegengesetzter Richtung in Drehung versetzt und bewegt sich dann rückwärts, nachdem das Ventil umgeschaltet wurde.In Figs. 3 and 4 A, 4 B, 4C and 4 D, respectively, there is one second embodiment of the invention illustrated. In this torque transmission cylinder an axis is set in rotation and then moved forward after actuating a reversing valve would. The axis is set in rotation in the opposite direction and then moves backwards after switching the valve.

Das Umsteuerventil 1 umfaßt einen Zylinder 2, in dem ein Kolben 5 mit Öffnungen in Form von Nuten 3 und 4 gleitend angeordnet ist. An der oberen Oberfläche des Ventils 1 sind Einlasse 6a und 6b sowie Auslässe 7 a und Tb für das Fluid vorgesehen. An der unteren Oberfläche des Ventils 1 sind Auslasse 8 α und 8 b sowie Einlasse 9 α und 9 b vorgesehen. Der Kolben 5 hat einen Betätigungshandgriff K. Das Umsteuerventil 1 weist eine herkömmliche Bauart auf. Ein Ende eines rohrförmigen Zylinders 11 hat ein Verschlußteil 12 mit einer exzentrisch hindurchgehenden Bohrung 12 a. In der Bohrung 12 a ist eine Büchse 13 eingesetzt. Damit das Fluid von dem linken End: des Zylinders 11 abströmen kann, ist eine Verbindungsbohrung 14 gebohrt, die auf eine Abströmbohrung 14 a trifft. In das andere Ende des Zylinders 11 ist ein Verschlußteil 15 mit einer exzentrischen Bohrung 15a eingesetzt. In der Bohrung 15 a sitzt eine Büchse 16. Um dem Fluid das Abströmen vom rechten Ende des Zylinders 11 zu ermöglichen, ist eine Bohrung 17 gebohrt, die auf eine Abströmbohrung 17a trifft. In den Büchsen 13 und 16 ist eine Kolbenstange 18 drehbar gehalten. An beiden Enden der Kolbenstange innerhalb des Zylinders 1! befinden sich Bohrungen 19 und 20 im Abstand voneinander. Die Bohrungen 19 sind durch eine Verbindungsbohrung verbunden, während die Bohrungen 20 durch eine Bohrung 22 miteinander in Verbindung stehen. Kleine, hin- und hergehende Kolben 23 und 24 sind in dem Zylinder 11 gleitend auf der Kolbenstange angebracht. Der hin- und hergehende Kolben 23 hat eine Verbindungsbohrung 25, von der ein Ende 25 a mit dem Ende 14 ft der Verbindungsbohrung 1.4 in Verbindung steht und das andere Fnde 25 b der Oberfläche der Kolbenstange 18 gegenüberliegt. Der weit, i Kolben 24 hat eine Verbindungsbohrung 26, derer eines Ende 26 a mit dem Ende 17 b der Verbindungsbohrung 17 in Verbin dung kommt und deren anderes Ende 26 b der Oberfläche der Kolbenstange 18 gegenüberliegt.The reversing valve 1 comprises a cylinder 2 in which a piston 5 with openings in the form of grooves 3 and 4 is slidably disposed. Inlets 6a and 6b and outlets 7a and Tb for the fluid are provided on the upper surface of the valve 1. On the lower surface of the valve 1, outlets 8 α and 8 b and inlets 9 α and 9 b are provided. The piston 5 has an actuating handle K. The reversing valve 1 has a conventional design. One end of a tubular cylinder 11 has a closure part 12 with an eccentrically extending bore 12 a. In the bore 12 a sleeve 13 is used. So that the fluid can flow out of the left end of the cylinder 11, a connecting hole 14 is drilled which meets an outflow hole 14 a. In the other end of the cylinder 11, a closure part 15 with an eccentric bore 15a is inserted. In the bore 15a sits a sleeve 16. In order to allow the fluid to flow out from the right end of the cylinder 11, a bore 17 is drilled which meets an outflow bore 17a. A piston rod 18 is rotatably held in the bushes 13 and 16. At both ends of the piston rod inside cylinder 1! there are holes 19 and 20 at a distance from each other. The bores 19 are connected by a connecting bore, while the bores 20 are connected to one another by a bore 22. Small reciprocating pistons 23 and 24 are slidably mounted in the cylinder 11 on the piston rod. The reciprocating piston 23 has a connecting bore 25, of which one end 25 a is connected to the end 14 ft of the connecting bore 1.4 and the other end 25 b is opposite the surface of the piston rod 18. The far, i piston 24 has a connecting bore 26, one end of which 26 a with the end 17 b of the connecting bore 17 in connec tion and the other end 26 b of the surface of the piston rod 18 is opposite.

Am Mittelteil der Kolbenstange 18 ist in dem Zs linder 11 ein Gesvindeteil 27 ausgebildet.A servant part 27 is formed in the Zs cylinder 11 on the central part of the piston rod 18.

Ein Innengesvindeteil 28 in dem hin- und hergehenden Kolben 29 stein mit dem Gewindeteil 27 im Eingriff. Der hin- und hergehende Kolben 29 ist in dem Zylinder 11 beweglich angebracht. Auf der oberen Oberfläche des Kolbens 29 sind Nuten 30 und 31 ausgebildet. Am oberen Teil des Zylinders 11 sind Einlasse 32 und 33 vorgesehen, die durch geeignete Rohrleitungen eine Verbindung mit den Auslässen 8 a und Sb des Umsteuerventils herstellen. Die Abströmbohrungen 14 α und 17a sind ebenfalls mit den Einlassen 9 a und 9 b durch geeignete Rohrleitungen verbunden.An internal thread part 28 in the reciprocating piston 29 engages the thread part 27. The reciprocating piston 29 is movably mounted in the cylinder 11. Grooves 30 and 31 are formed on the upper surface of the piston 29. On the upper part of the cylinder 11 inlets 32 and 33 are provided, which establish a connection with the outlets 8 a and Sb of the reversing valve through suitable pipelines. The discharge bores 14 α and 17a are also connected to the inlets 9 a and 9 b connected by suitable piping.

Wenn demzufolge der Handgriff K des Umsteuerventils im Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der Kolben5 in Pfeilrichtung wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, so daß der Auslaß 8 α mit dem Einlaß 6 c verbunden ist. Dabei strömt das Fluid durch den Einlaß 32 und die Nut 30 in die Kammer al. Der hin- und hergehende Kolben 29 wird in Pfeilrichtung, wie aus Fig.4A zu ersehen ist, durch diesen Fluiddruck bewegt und die Kolbenstange 18 wird in Pfeilrichtung (Fig.4B) durch die Bewegung diese; hin- und hergehenden Kolbens 29 in Drehung versetzt. Das Fluid strömt dann in die Kammer al, svobei es durch die Bohrungen 19, die Verbindungsbohrung 21, die Öffnung 25 b und die Verbindungsbohrung 25 geht. Der kleine hin- und hergehende Kolben 23 wird auf diese Weise in Pfeilrichtung, \Ac au; F i g. 4 C zu ersehen ist, bewegt, so daß die Kolben stange 18 in eine vorher festgelegte Lage beweg v.ird.Accordingly, when the handle K of the reversing valve is rotated clockwise, the piston 5 moves in the direction of the arrow as can be seen from Fig. 3, so that the outlet 8 α is connected to the inlet 6 c. The fluid flows through the inlet 32 and the groove 30 into the chamber al. The reciprocating piston 29 is moved in the direction of the arrow, as can be seen from FIG. 4A, by this fluid pressure and the piston rod 18 is moved in the direction of the arrow (FIG. 4B) by the movement of this; reciprocating piston 29 rotated. The fluid then flows into the chamber a1, svobei it goes through the bores 19, the connecting bore 21, the opening 25 b and the connecting bore 25. The small reciprocating piston 23 is in this way in the direction of the arrow, \ Ac au; F i g. 4 C can be seen, moves so that the piston rod 18 is moved into a predetermined position.

Wird der Handgriff K im Gegeiluhrzeigersinn ge dreht, so bewegt sich der Kolben 5 nach rechts, si daß der Auslaß 8ft mit dem Einlaß 6ft in Verbin dung kommt und das Fluid in die Kammer ft 1 durcl den Einlaß 33 und die Nut 31 strömt. Der hin- unt hergehende Kolben 29 wird in Pfeilrichtung, wie au? F i g. 4 D zu ersehen ist, durch diesen Fluiddruck bewegt. Die Kolbenstange 18 wird dabei in Pfeilrichtung, wie in F i g. 4 D gezeigt, durch die Bewegung dieses hin- und hergehenden Kolbens 29 gedreht Das Fluid strömt dann in die Kammer ft 2, wobei ei durch die Bohrungen 20, die Verbindungsbohrung 22, die Öffnung 26 ö und die Verbindungsbohrung 26 geht. Auf diese Weise bewegt sich der hin- undIf the handle K is counterclockwise ge rotates, the piston 5 moves to the right, si that the outlet 8ft in conjunction with the inlet 6ft dung comes and the fluid flows into the chamber ft 1 through the inlet 33 and the groove 31. The one down forwards piston 29 is in the direction of the arrow, like au? F i g. 4 D can be seen, moved by this fluid pressure. The piston rod 18 is in the direction of the arrow, as in Fig. 4D, rotated by the movement of this reciprocating piston 29 The fluid then flows into the chamber ft 2, ei through the bores 20, the connecting bore 22, the opening 26 and the connecting hole 26 goes. In this way it moves back and forth

hergehende Kolben 24 in Pfeilrichtung (Fig.4D), so daß die Kolbenstange 18 in ihre ursprüngliche Lage zurückkehrt.Forward piston 24 in the direction of the arrow (FIG. 4D), see above that the piston rod 18 returns to its original position.

Die Kolbenstange ist zu der Kolbenachse exzentrisch, so daß für den Kolben ein Keil nicht erforderlieh ist. Dieser Aufbau führt die mit Druck beaufschlagte Fläche des Kolbens auf ein Minimum zurück, wobei die Gewindeteile des Kolbens die Hin- und Herbewegung und die Drehbewegung der An Iriebsachse steuern.The piston rod is eccentric to the piston axis so that a wedge is not required for the piston is. This structure reduces the pressurized area of the piston to a minimum, wherein the threaded parts of the piston perform the reciprocating motion and the rotary motion of the Control the drive axis.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

des Kolbens größer ist als die wirksame Länge des Patentansprüche:of the piston is greater than the effective length of the patent claim: 1. Doppelt wirkender Zylinder zur Umwandlung des Druckes des Fluidums auf den Kolben des Zylinders in eine Drehbewegung der Kolbenstange, die mit dem Kolben über ein Schraubgewinde verbunden ist, mittels dem eine Längsbe wegung des Kolbens in eine Drehbewegung der Kolbenstange umgewandelt werden kann, die im Zylinder exzentrisch zur Zylinderachse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18, 110) im Zylinder axial verschiebbar ist, wobei die Längsverschiebung durch einen Anschlag (10 α) begrenzt ist, und daß der Hub des Ko'bens größer ist als die wirksame Lange des Schraubgewindes.1. Double-acting cylinder for converting the pressure of the fluid on the piston of the cylinder into a rotary movement of the piston rod, which is connected to the piston via a screw thread, by means of which a longitudinal movement of the piston can be converted into a rotary movement of the piston rod, which in the The cylinder is mounted eccentrically to the cylinder axis, characterized in that the piston rod (18, 110) is axially displaceable in the cylinder, the longitudinal displacement being limited by a stop ( 10α), and that the stroke of the piston is greater than the effective one Length of the screw thread. 2. Doppelt wirkender Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kolbenstange (18) zwischen dem Kolben (29) und den Enden des Zylinders je ein Anschlag vorgesehen ist und zwischen jedem der Anschläge und dem Kolben (29) ein auf der Kolbenstange (18) gleitender Ringkolben (23, 24), worauf Steuerkanäle (19, 20, 21, 22) in der Kolbenstange (18) vom Kolben (29) derart überdeckt werden und m.v Steuerkanälen (25, 26) in den Ringkolben (23, 24) zusammenwirken können, daß der Druckmitteldruck jeweils den einen Ringkolben (23 oder 24) in sein r am Zylinderende anliegenden Endlage festhält und damit auch die vom Ringkolben (23, 24) mit ihrem Anschlag gehaltene Kolbenslange, während der Kolben (29) sich gegen die Stange (18) axial bewegt und diese dabei verdreht.2. Double-acting cylinder according to claim 1, characterized in that a stop is provided on the piston rod (18) between the piston (29) and the ends of the cylinder and between each of the stops and the piston (29) one on the piston rod (18) sliding annular piston (23, 24), whereupon control channels (19, 20, 21, 22) in the piston rod (18) are covered by the piston (29) and control channels (25, 26) in the annular piston (23, 24) can interact so that the pressure medium pressure holds the one ring piston (23 or 24) in its end position resting on the cylinder end and thus also the piston length held by the ring piston (23, 24) with its stop, while the piston (29) is against the rod (18) moves axially and rotates it in the process. um zu KW..».* daß die Längs- und die Drehbewegungen nacheinander erfolgen und nicht gleichzeitig ist in einer weiteren Ausbildung der Erfindung auf der Kolbenstange zwischen dem Kolben ur: I den Enden des Zylinders je ein Anschlag vorgeseher, und zwischen jedem der Anschläge und dem Kolben cin auf der Kolbenstange gleitender Ringkolben Si, uer-in order to KW .. ». * that the longitudinal and the rotary movements take place one after the other and not at the same time. In a further embodiment of the invention , a stop is provided on the piston rod between the piston ur: I the ends of the cylinder and between each of the stops and the piston cin ring piston Si sliding on the piston rod, outer kanälc in der Kolbenringe können vom Kolben derart überdeckt werden und mit Steuerkanalen iss den Ringkr.lben zusammenwirken, daß der Druckmitteldruck jeweils den einen Ringkolben in seiner an, Zylinderende anliegenden Endlage festhält und c;.-iriilkanälc in the piston rings can from the piston in such a way are covered and cooperate with control channels iss the Ringkr.lben that the pressure medium pressure holds one of the annular pistons in its end position resting against the cylinder end and c; .- iriil auch die mit ihrem Anschlag vom Ringkoluen g :!a!- tene Kolbenstange während der Kolben sich , ä,n dk- Si'-rige axial bewegt und diese dabei verdrehtthe g with its stop Ringkoluen from: a - tene piston rod while the piston, etc., n dk- Si'-membered axially moved and rotated while this! An Hand des Zeichnungen werden beispielv* ;se Ausiüiirun^ionnen der vorliegender. Erfindung -...-her erläutertOn the basis of the drawings, for example *; s e training of the present. Invention -...- explained here f. , ο ι ist ein Längsschnitt einer Ausfuhr. ..■,-form'einei erl:ndungsgcmüßen Drehmomenten!' i-f., ο ι is a longitudinal section of an export. .. ■, -form'einei invented torques! ' i- Die Erfindung bezieht sich auf einen doppelt wirkenden Zylinder zur Umwandlung eines Druckes eines Fluidums auf den Kolben des Zylinders in eine Drehbewegung der Kolbenstange, die mit dem Kolben über ein Schraubgewinde verbunden ist, mittels dem eine Längsbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung der Kolbenstange umgewandelt werden kann, die im Zylir der exzentrisch zur Zylindei achse gelagert ist.The invention relates to a double-acting cylinder for converting a pressure a fluid on the piston of the cylinder in a rotational movement of the piston rod, which is with the piston is connected via a screw thread, by means of which a longitudinal movement of the piston into a rotary movement The piston rod can be converted, which is eccentric to the cylinder axis in the cylinder is stored. Bei diesem bekannten Zylinder ist die Stange ebenso wie bei dem gemäß der Erfindung exzentrisch zur Zylinderachse im Zylinder gelagert. Durch diese exzentrische Lagerung ist der Kolben gegen Drehung im Zylinder gesichert. Besondere Führungskeile zu diesem Zweck, die die beaufschlagbare Kolbenfläche verkleinern würden, sind infolgedessen nicht nötig (deutsches Gebrauchsmuster 1 716 652).In this known cylinder, like that of the invention, the rod is eccentric stored in the cylinder to the cylinder axis. This eccentric mounting prevents the piston from rotating secured in the cylinder. Special guide wedges for this purpose that cover the piston surface that can be acted upon would therefore not be necessary (German utility model 1 716 652). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit dem Zylinder mich Längsbewegungen erzeugen zu können, ohne die vom Druckmittel beaufschlagte Kolbenfläclie zu mindern.The invention is based on the object of generating longitudinal movements with the cylinder can without reducing the piston surface acted upon by the pressure medium. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, laß die Kolbenstange im Zylinder in Längsrichtung verschiebbar ist, wobei die Längsverschiebung durch einen Anschlag begrenzt ist, und daß der Hub F i £. 2 ist eine Vnaki ansicht von Fig. I;
a5 Fig 3 ist ein 1 augssi hnitt durch eine zweite Ai.-sführungsforrii, die mit einem Umsteuerventil veri-.mden ist;To solve this problem, the invention provides that the piston rod in the cylinder is displaceable in the longitudinal direction, the longitudinal displacement being limited by a stop, and that the stroke F i £. Fig. 2 is a Vnaki view of Fig. I;
a 5 Fig. 3 is a 1 section through a second Ai. -sführungsforrii, which is veri-.mden with a reversing valve; F i κ. 4 A, 4 B, 4 C und 4 D sind Längsschnitte, aus denen der Bei rieb des DrehmomentenüberiM-gungs/ylinders ersichtlich ist.F i κ. 4 A, 4 B, 4 C and 4 D are longitudinal sections, from which the friction of the torque control / ylinder can be seen. Die erste Ausiührungsform, die aus Fig. 1 ersichtlich ist, erzeugt eine Dreh- und Hin- und Herbewegung mit Hilfe eines Fluids, das unter Druck zugeführt wird.The first embodiment, which can be seen in FIG. 1, generates a rotary and to-and-fro movement with the aid of a fluid which is supplied under pressure. In dem Zylinder 101 ist ein Kolben 102 angeordnet. Die O Ringe 103 sind in Nuten eingepaßt, die an der äußeren Oberfläche des Kolbens 102 ausgebildet sind. Die Abschlußstücke 41 und 51 sind in die beiden Enden des Zylinders 101 eingeset7t. 71 ist einA piston 102 is arranged in the cylinder 101. The O rings 103 are fitted in grooves formed on the outer surface of the piston 102 . The end pieces 41 and 51 are inserted into the two ends of the cylinder 101. 71 is a Zylinder für eine Kolbenstange bzw. einen Kolbenschaft 61, der auf der Mittelinie X' angeordnet ist, die zu der Mittellinie X des Kolbens 102 versetzt ist. Der O-Ring 81 ist αι eine Nut in der Oberfläche der Kolbenstange 61 eingesetzt. Das Vorderstück 91 amCylinder for a piston rod or a piston shaft 61, which is arranged on the center line X ′, which is offset from the center line X of the piston 102. The O-ring 81 is inserted into a groove in the surface of the piston rod 61. The front piece 91 at rechten Ende der Kolbenstange 110 ist in einer Bohrung in dem Zylinder 102 mit der Mittelinie X' geführt. Rechtsseitig von dieser Bohrung befindet sich eine Kammer 112 für eine Schraubenfeder 111, deren rechtes Ende 113 gegen die Basis der Kolbenstange 61 und deren linkes Ende gegen eine Basisright end of the piston rod 110 is guided in a bore in the cylinder 102 with the center line X '. To the right of this bore is a chamber 112 for a helical spring 111, the right end 113 of which is against the base of the piston rod 61 and the left end of which is against a base 114 drückt, die am rechten Ende der Kolbenstange 110 befestigt ist. In dem linken Ende des Kolbens 102 ist ein Innengewinde 115 vorgesehen. Dieses Ende hat dabei einen verringerten Durchmesser und ist auf der Mittellinie X' angeordnet. Neben dem Innengewinde 115 ist eine Ausnehmung 116 vorgesehen. In die Oberfläche der Kolbenstange 110 ist ein Außengewinde geschnitten, das in das Innengewinde 114 pushes, which is attached to the right end of the piston rod 110. An internal thread 115 is provided in the left end of the piston 102. This end has a reduced diameter and is arranged on the center line X ' . In addition to the internal thread 115 , a recess 116 is provided. An external thread is cut in the surface of the piston rod 110 , which thread into the internal thread 115 eingeschraubt ist. Ein O-Ring 118 ist in eine Nut auf der Oberfläche des Vorderstücks 91 der Kolbenstange eingesetzt. Durch das Verschlußstück 51 ist eine Bohrung 119 mit der Mittellinie X' gebohrt, in der eine Büchse 120 aufgenommen wird. Ein O-Ring 121 ist in eine Innennut in der Büchse 120 eingesetzt und dient zur Abdichtung, wenn die Kolbenstange 110 in der Büchse gleitet. Mit 122 und 123 sind Nadelventile bezeichnet. Das Nadelventil 122 verbindet die Kammer la auf der rechten Seite 115 is screwed in. An O-ring 118 is inserted into a groove on the surface of the front piece 91 of the piston rod. A bore 119 with the center line X 'is drilled through the closure piece 51 , in which a sleeve 120 is received. An O-ring 121 is inserted into an internal groove in the sleeve 120 and is used to seal when the piston rod 110 slides in the sleeve. With 122 and 123 needle valves are designated. The needle valve 122 connects the chamber la on the right side
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