DE2247596A1 - CYLINDER ARRANGEMENT WITH WORKING PISTON AND PISTON - Google Patents

CYLINDER ARRANGEMENT WITH WORKING PISTON AND PISTON

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DE2247596A1
DE2247596A1 DE19722247596 DE2247596A DE2247596A1 DE 2247596 A1 DE2247596 A1 DE 2247596A1 DE 19722247596 DE19722247596 DE 19722247596 DE 2247596 A DE2247596 A DE 2247596A DE 2247596 A1 DE2247596 A1 DE 2247596A1
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Heinrich Lorenz
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/204Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston

Description

Zylinderanordnung rnit Arbeitskolben und Vorhubkolben Die Erfindung bezieht sich auf eine Zylinderanordnung bestehend aus einem zwei Stirnseiten und Xanäle für ein Arbeitsmedium aufweisenden Zylinder, einem Arbeitskolben mit einer in einer Stirnseite dicht, aber verschiebbar gelagerten ersten Kolbenstange und einem mit einer mit der ersten Kolbenstange fluchtenden weiteren Kolbenstange versehenen, in dem Raum zwischen Arbeitskolben und der anderen Stirnseite befindlichen Vorhubkolben, der zwischen der anderen Stirnseite und einem mit dem Zylinder ortsfest verbundenen Anschlag verschiebbar ist. Cylinder arrangement with working piston and advancing piston The invention refers to a cylinder arrangement consisting of a two end faces and Xanäle for a working medium having cylinder, a working piston with a in one end face tightly but displaceably mounted first piston rod and one with another piston rod that is aligned with the first piston rod, the forward stroke piston located in the space between the working piston and the other end face, the one between the other end face and one fixedly connected to the cylinder Stop is displaceable.

Eine derartige Zylinderanordnung, die auch kurz als DreiætellungszyJ.inder oder als Zylinder mit Vorhub bezeichnet wird, ist bereit bekannt.Such a cylinder arrangement, also known as DreiætellungszyJ.inder or referred to as a cylinder with forward stroke is already known.

Dreistellungszylinder können immer dann mit Vorteil eingesetzt werden, wenn ma einen langen Kolbenweg benötigt, um ein aPl außerhalb des Zylinders gelegenen Ende der ersten Kolbenstange befestigtes Werkzeug, beispielsweise eine Punktschweißeinrichtung, in die Arbeitsposition zu fahren, während für die anschließenden ei.gentlichen Arbeitsvorgänge jeweils nur sehr kurze Kolbenhübe erforderlich sind.Three-position cylinders can always be used to advantage if a long piston travel is required to get an aPl located outside the cylinder Tool attached to the end of the first piston rod, for example a spot welding device, to drive into the working position while for the subsequent own work processes only very short piston strokes are required in each case.

Bei der bekannten Zy Zylinderanordnung besteht der Vorhubkolben aus einem länglichen, abgesetzten Kolbenschaft und der weiteren Kolbenstange, die mit dem Kolbenschaft starr verbunden uj in der anderen Stirnseite des Zylinders verschiebbar gelagert i St. Die Lauffläche des Zylinders iLt entsprechend dem Kolbenschaft ebenfalls abgesetzt, wodurch der Zylinder in zwei Innenräume unterschiedlichen Durchmessers aufgeteilt ist. Der Absatz in der Zylinder lauffläche bildet den Anschlag für den Vorhubkolben. Der Teil des Kolbenschaftes des Vorhubkolbens, der im Durchmesser kleiner ist als der andere Teil des Kolbenschaftes, muß in seiner Länge so dimensioniert sein, daß, wenn der Vorhubkolben aus seiner einen, durch den anschlag bestimmten Endstellung zurückfährt bis in die andere Endstellung, dieser Teil sich immer noch in dem engeren Zylinderinnenraum befindet. Dieses Erfordernis bedingt eine nge und damit schwere bauliche Ausführung des Zylindergehäuses.In the known Zy cylinder arrangement, the Vorhubkolben consists of an elongated, stepped piston shaft and the other piston rod, which with rigidly connected to the piston skirt and slidable in the other end face of the cylinder stored i St. The running surface of the cylinder iLt also corresponds to the piston skirt discontinued, causing the cylinder in two interiors of different diameters is divided. The paragraph in the cylinder running surface forms the stop for the Advancing piston. That part of the piston shaft of the pre-stroke piston that is in diameter is smaller than the other part of the piston skirt, must be so dimensioned in its length be that when the Vorhubkolben out of its one, determined by the stop End position moves back to the other end position, this part is still located in the narrower cylinder interior. This requirement requires a length and thus heavy structural design of the cylinder housing.

Darüber hinaus muß aber auch außerhalb des Zylinders für den aus dem Zylinder heraustretenden Teil der Vorhubkolbenstange genügend Platz reserviert sein. In vielen Anwendungsfällen verbieten es die beengten Platzverhältnisse, diese bekannte Zylinderanordnung einzusetzen.In addition, but also outside of the cylinder for the out of the Sufficient space must be reserved for the part of the piston rod protruding from the cylinder. In many applications, the limited space forbids this well-known Use cylinder arrangement.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, eine Zylinderanordnung der eingangs genannten Art zu sohaffen, die bei gleicher Fii11Itionstüchtigkeit wie die bekannte Anordnung wesentlich weniger Platz beansprucht und ein geringeres Gewicht aufweist als diese. Die diese Aufgabe lösende Erfindung besteht darin, daß die weitere Kolbenstange als Führung für den auf ihr verschiebbar angeordneten Vorhubkolben dienend fest mit dem Zylinder verbunden ist und eine als Anschlag für den Vorhubkolben dienende Schulter aufweist und daß die erste, bewegliche Kolbenstange eine Öffnung aufweist, die während der IIin- und Herbewegung der ersten.I(olbenstange zeitweise die weitere, feststehende Kolbenstange wenigstens teilweise aufnimmt. Die erfindungsgemäße Zylinderanordnung läßt sich nicht nur um das Stück kürzer bauen, das bei der bekannten Anordnung den im Durch messer kleineren Teil des Vorhubkolbenschaftes darstellt, sondern man spart außerhalb des Zylinders den Platz, der bei der bekannten Anordnung für den. aus d.em Zylinder austretenden Teil der weiteren Kolbenstange reserviert bleiben muß. Bedingt durch die kürzere Bauweise der erfindungsgemäßen Zylinderanordnung ist auch weniger Baumaterial erforderlich, was wiederum ein geringeres Gewicht zur Folge hat.The object of the invention is therefore to provide a cylinder arrangement of the type mentioned at the beginning, those with the same fiducial ability as the known arrangement takes up much less space and a smaller one Has weight than this. The invention solving this problem is that the further piston rod as a guide for the forward stroke piston which is slidably arranged on it serving is firmly connected to the cylinder and one as a stop for the Vorhubkolben serving shoulder and that the first movable piston rod has an opening that during the reciprocal movement of the first piston rod at times the further, fixed piston rod at least partially accommodates. The inventive Cylinder arrangement can not only be made shorter by the piece that is known in the case of the known Arrangement represents the smaller diameter part of the pre-stroke piston shaft, but you save the space outside the cylinder, which is the case with the known arrangement for the. The part of the other piston rod emerging from the cylinder is reserved must stay. Due to the shorter design of the cylinder arrangement according to the invention less building material is also required, which in turn results in lower weight Consequence.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schulter mit während des Wirksamwerdens des Anschlages mit dem Vorhubkolben zusammenarbeitenden und die der einen Stirnseite des Zylinders zugekehrte wirksame Kolbenfläche des Vorhubkolbens verkleinernden Dichtmitteln Versehen.In a preferred embodiment of the invention, the shoulder is with cooperating with the Vorhubkolben while the stop becomes effective and the effective piston surface of the facing one end face of the cylinder Pre-stroke piston reducing sealant by mistake.

Diese Dichtmittel könnenaus wenigstens einem an Schulter und/oder Vorhubkolben befindlichen separaten Dichtring bestehen. Sie können aber auch ebensogut durch entsprechende Bearbeitung der Anlageflächen von Schulter und Vorhubkolben durch diese selbst gebildet sein. Auf die Vorteile einer derartigen Ausführungsform wird bei der Erläuterung eines weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiels näher eingegangen.These sealants can consist of at least one on the shoulder and / or Pre-stroke piston located separate sealing ring exist. But you can just as well by appropriate machining of the contact surfaces of the shoulder and the forward stroke piston be formed by this itself. To the advantages of such an embodiment is explained in more detail in the explanation of an exemplary embodiment described below received.

Zweckmä'£-'igerweise ist die weitere Kolbenstange auswechselbar in der anderen Stirnseite des Zylinders befestigt. Durch Ausweoheeln der wei te-cen Kolbenstange gegen eine längere oder kürere kann nämlich auf einfache Weise der Betrag des Vorhubs verändert werden. Dies ist aber auch dadurch möglich, daß wie im späteren Ausführungsbeispiel noch näher erläutert werden wird, die weitere Kolbenstange axial verstellbar in der anderen Sti:rnseite des Zylinders befestigt ist. Gegenüber der bekannten Anordnung ist diese einfach auszuführende Veränderung des Vorhubs, also ohne aufwendige Demontage der Anordnung, ein besonderer Fortschritt.The further piston rod is expediently exchangeable in attached to the other end of the cylinder. By digging out the wide te-cen Piston rod against a longer or shorter can namely in a simple way The amount of the advance can be changed. But this is also possible because how will be explained in more detail in the later embodiment, the further piston rod axially adjustable in the other pin side of the cylinder. Opposite to the known arrangement is this easy to carry out change of the forward stroke, So without the time-consuming dismantling of the arrangement, a special step forward.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die weitere Kolbenstange in an sich bekannter Weise mit einem den zwischen Arbeitskolben und Vorhubkolben gelegenen Raum mit einem Arbeitsmittelreservoir verbindenden Kanal versehen ist. Man erreicht damit eine einheitliche Arbeitsmittelzufuhr auch bei unterschliedlichen Vorlltiben. Ansonsten müßten mehrere Anschlußstellen für das den Arbeitskolben aus dem Zylinder herausbewegende Arbeitsmittel je nach Vorhub an unterschiedlichen Stellen in der Zylinderwandung angeordnet sein. Zugleich erreicht man mit dem Kanal in der weiteren Kolbenstange aber auch eine weitere Gewichtsverminderung, zu der ja insbesondere auch die dem Vorhubkolben zugekehrte Öffnung in der Kolbenstange des Arbeitskolbens beiträgt.It is also advantageous if the further piston rod in on in a known manner with a located between the working piston and Vorhubkolben Space is provided with a working fluid reservoir connecting channel. One achieves thus a uniform supply of work equipment even with different incidents. Otherwise there would have to be several connection points for the working piston from the cylinder moving work equipment depending on the forward stroke at different points in the Be arranged cylinder wall. At the same time one reaches with the canal in the further Piston rod but also a further reduction in weight, one of which is in particular also the opening in the piston rod of the working piston facing the forward stroke piston contributes.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß der Vorhubkolben von einem mit dem an der weiteren Kolbenstange befindlichen Anschlag zusammenarbeitenden inneren Ring aus schlagfestem Material und einem äußeren Ring gebildet ist. Der innere Ring nimmt nicht nur die Stöße auf, die von dem Anschlag auf den Vorhubkolben übertragen werden, sondern insbesondere die, die während des eigentlichen Arbeitens mit der Zylinderanordnung, währenddessen der Vorhubkolben als Anschlag für dcii Arbeitskolben dient, hervorgerufen werden. Während der Vorhubkolben nur hin und wieder, also zum Anfahren oder Verlassen der Arbeitsposition, vor- und zurückgefahren wird, wird der. Arbeitskolben wesentlich häufiger wechselseitig beaufschlagt. Bei jedem Zurückfahren des Arbeitskolbens tri£ft dieser oder, je nach Ausführung, die erste Kolbenstange auf den als Anschlag wirkenden Vorhubkolben. Zu diesem Zwecke ist es gut, wenn die dabei aufeinandertreffenden Teile aus entsprechend verschleißfestem Material hergestellt sind Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im folgenden näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Ausführung der erfindungsgemäßen Zylinderanordnung in einer Stellung, bei der Arbeitskolben und Vorhubkolben belde voll zurückgefahren sind, d.h. der Vorhubkolben liegt an der anderen Stirnseite des Zylinders an, und unmi.ttelbar anschließend, an dem Vorhubkolben anliegend, befindet sich der Arbeitskolben; Figur 2 die in Figur 1 dargestellte Zylinderanordnung, wobei der Vorhubkolben seine andere Endstellung eingenommen hat und der Arbeitskolben eine Zwischenstellung zwischen seinen beiden möglichen Endlagen inne hat Zum Verständnis der Jrfindung nicht wesentliche Teile, wie beispielsweise Verschraubungen, sind nicht gesondert oder aber nur andeutungsweise dargestellt Die erfindungsgemäße Zylinderanordnung besteht im wesentlichen aus dctn Zylinder 1, dem Arbeitskolben 2 mit der zugehörigen Kolbenstange 3 und dem Vorhubkolben 4 mit der sugehörigen weiteren Kolbenstange 5. Di.e eine Stirnseite des Zylinders 1 wird von dn: Zylinderboden 6, die andere Stirnseite von del!l Zylinderdeckel 7 gebildet. Der Zylinderdeckel 7 ist mit dem Zylindermantel 8, wie bei 9 und 10 angedeutet, verschraubt. Als Zylindrnr:Laufflächc ist die Buchse 11 in den Zylindermantel 8 eingczogen. Die in den Zylinderboden 6 montierte, mit Schmiert--chen 12 und der Dichtung 13 versehene weitere Buchse 14 dient als Lauffläche für die Kolbenstange 3. er Zylinder 1 weist im Zylinderdeckel 7 den Kanal 15 und im Zylinderboden 6 den Kanal 16 auf, die über nicht dargestellte Anschlußleitungen mit einem Arbeitsmittelreservoir verbunden sind. In der Mitte des Zylinderdeckels 7 befindet sich eine Bohrung, in der die weitere Kolbenstange 5 mit Hilfe der Mutter 17 dicht, aber axial verstellbar befestigt ist. Der zentrisch angeordnete, durchgehende Kanal 18 in der weiteren Kolbenstange 5 dient ebenfalls für deniTransport des Arbeitsmittels, das gasförmig oder flüssig sein kann. An ihrem innerhalb des Zylinders gelegenen Ende weist die weitere Kolbenstange 5 die Schulter 19 auf, die als Anschlag für den auf der weiteren Kolbenstange 5 verschiebbar gelagerten Vorhubkolben 4 dient. Die weitere Kolbenstange 5 dient nicht nur der Begrenzung des Weges des Vorhubkolbens 4, sondern zugleich auch als Führungseiement für den Vorhubkolben, wodurch ein Verkanten des Vorhubkolbens innerhalb des Zylinders ausgeschlossen ist. Der Vorhubkolben 4 besteht aus dem inneren Ring 20 aus schlagfestem Material und aus dem äußeren Ring 21. Der innere und der äußere Ring sind miteinander fest verbunden und mit Hilfe der Dichtringe 22 und 23 gegen ihre Laufflächen abgedichtet. Der Arbeitskolben 2 und die Kolbenstange 3 sind ebenfalls miteinander, beispielsweise durch Verschraubung, fest verbunden. Der Dichtring 24 sorgt für die erforderliche Abdichtung des Arbeitskolbens 2 gegenüber der Buchse 11.According to a further embodiment of the invention, it has proven to be expedient proved that the Vorhubkolben from one with the one located on the other piston rod Stop cooperating inner ring made of impact-resistant material and an outer Ring is formed. The inner ring not only absorbs the impacts from the stop are transferred to the Vorhubkolben, but in particular those that occur during the actually working with the cylinder arrangement, Meanwhile the pre-stroke piston serves as a stop for the working piston. During the Vorhubkolben only now and then, so to start or leave the Working position that is moved forward and backward becomes the. Working piston essential more frequently acted upon alternately. Each time the working piston is retracted, the this or, depending on the version, the first piston rod acting as a stop Advancing piston. For this purpose, it is good if they meet Parts made of appropriately wear-resistant material are an exemplary embodiment the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it Figure 1 shows an embodiment of the cylinder arrangement according to the invention in a position in which the working piston and the forward piston are both fully retracted, i.e. the The pre-stroke piston rests against the other end face of the cylinder, and is unmi.ttelbar then, in contact with the forward stroke piston, is the working piston; figure 2 shows the cylinder arrangement shown in FIG. 1, the forward stroke piston being the other Has taken end position and the working piston has an intermediate position between its two possible end positions is not essential to the understanding of the invention Parts, such as screw connections, are not separate or are only hinted at shown The cylinder arrangement according to the invention consists essentially from the cylinder 1, the working piston 2 with the associated piston rod 3 and the forward stroke piston 4 with the additional piston rod 5 belonging to it. Di.e an end face of cylinder 1 is from dn: cylinder base 6, the other end face from del! l cylinder cover 7 formed. The cylinder cover 7 is connected to the cylinder jacket 8, as in 9 and 10 indicated, screwed. As cylinder no: running surface is the bush 11 in the cylinder jacket 8 withdrawn. The one mounted in the cylinder base 6 with lubricant 12 and the Further bushing 14 provided with seal 13 serves as a running surface for the piston rod 3. he cylinder 1 has the channel 15 in the cylinder cover 7 and the cylinder base 6 Channel 16, which via connecting lines, not shown, with a working medium reservoir are connected. In the middle of the cylinder cover 7 there is a hole in which tightly but axially adjustable the further piston rod 5 with the aid of the nut 17 is attached. The centrally arranged, continuous channel 18 in the further Piston rod 5 is also used to transport the working medium, which is gaseous or can be liquid. At its end located inside the cylinder, the another piston rod 5 on the shoulder 19, which acts as a stop for the on the other Piston rod 5 displaceably mounted forward stroke piston 4 is used. The other piston rod 5 not only serves to limit the path of the forward stroke piston 4, but at the same time also as a guide element for the pre-stroke piston, causing the pre-stroke piston to tilt is excluded within the cylinder. The Vorhubkolben 4 consists of the inner Ring 20 made of impact-resistant material and from the outer ring 21. The inner and the outer ring are firmly connected to each other and with the help of the sealing rings 22 and 23 sealed against their running surfaces. The working piston 2 and the piston rod 3 are also firmly connected to one another, for example by screwing. The sealing ring 24 provides the necessary Sealing of the working piston 2 opposite the socket 11.

Die Kolbenstange 3 hat auf ihrer dem Arbeitskolben 2 be- / nachbarten Stirnseite eine Bohrung 25, in welcho die weitere Kolbenstange 5 unbehinde...1t eintauchen kann. An ihrem gegenL'berliegenden de ist die Kolbenstange 3 mi.t einer weiteren Bohrung 26 für die Aufnahme eines Werkzeuges, beispielsweise einer Punktschweißeinrichtung, versehen.The piston rod 3 has on its the working piston 2 adjacent / adjacent Front side a bore 25, in which the further piston rod 5 unobstructed ... 1t can immerse. At its opposite end, the piston rod is 3 with one further bore 26 for receiving a tool, for example a spot welding device, Mistake.

Es sei angenommen, daß im vorliegenden Ausführungsbeispiel die drei Kanäle 15, 16 un.d 18 über Leitungen, di.e jeweils für sich Absperrorgane und Entlüftungseinrichtungen aufweisen, an ein einheitliches Drucksystem angeschlossen sind. Um nun das in der Bohrung 26 befindliche, in der Zeichnung nicht dargestellte Werkzeug an seine Arbeitsposition heranzufahren, wird der Vorhubkolben 4 über den Kanal 15, ausgehend von der in Figur 1 dargestellten Lage des Vorhubkolbens 4 und des Arbeitskolbens 2, mit dem Arbeitsmittel, beispielsweise Druckluft, beaufschlagt. Bei hinreichend kleinem Gegendruck in der Kammer zwischen dem Arbeitskolben 2 und dem Zylinderboden 6 bewegen sich Vorhubkolben 4 und Arbeitskolben 2 in Richtung des Pfeiles V (vorwärts), bis der Vorhubkolben 4 gegen diese Schulter 19 der weiteren Kolbenstange 5 stößt und beide Kolben zum Stehen kommen. Während dieser ersten und auch der nächsten Bewegungsphase wird man den Gegendruck in der Kammer zwischen Arbeitskolben 2 und Zylinderboden 6 der Einfachheit halber dem Umgebungsdruck angleichen, indem man die mit dem Kanal 16 verbundene Leitung entlüftet.It is assumed that in the present embodiment, the three Channels 15, 16 and 18 via lines, i.e. shut-off devices and venting devices for themselves have, are connected to a uniform printing system. To now that in the Bore 26 located, not shown in the drawing tool to its working position approach, the Vorhubkolben 4 via the channel 15, starting from the in Figure 1 position of the forward stroke piston 4 and the working piston 2, with the working fluid, for example compressed air applied. With a sufficiently small back pressure in the Chamber between the working piston 2 and the cylinder base 6 move the pre-stroke piston 4 and working piston 2 in the direction of arrow V (forward) until the forward stroke piston 4 pushes against this shoulder 19 of the further piston rod 5 and both pistons to Come standing. During this first and also the next phase of movement, one becomes the back pressure in the chamber between working piston 2 and cylinder bottom 6 of simplicity adjust for the sake of the ambient pressure by adjusting the channel 16 connected Line vented.

Der eigentliche'Arbeitshub des Kolbens 2 wird nun dadurch ausgelöst, daß über den Kanal 18 der Arbeitskolben 2 beaufschlagt wird. Der Arbeitskolben 2 bewegt sich somit weiter in Richtung des Pfeiles V (siehe Figur 2) bis in seine.The actual working stroke of piston 2 is now triggered by that the working piston 2 is acted upon via the channel 18. The working piston 2 thus moves further in the direction of arrow V (see Figure 2) up to his.

äußerste Endstellung am Zylinderboden. Während dieser zweiten Bewegungsphase wirkt der Vorhubkolben 4 als Abstützung für das Arbeitsmittel. Dabei kann sich der Vorhubkolben 4 - gleichgroße wirksame Kolbenflächen an Vorhubkolben 4 und Arbeitskolben 2 in dem Raum zwischen diesen beiden Kolben vorausgesetzt - durchaus in Richtung des Pfeiles R (rückwärts) bewegen, wenn durch Druckstörungen der Druck in dem Raum zwischen Vorhubkolben 4 und Zylilnderdeckel 7 etwas kleiner sein sollte als der Druck in dem Raun zwischen Arbeitskolben 2 und Vorhubkolben 4.. Y;r! praktischen Betrieb wird diese Rückwärtsbewegung des Vorhubkolbens 4 jedoch gering und daher unbcdcntend sein, weil der Arbeitskolben 2 gegen einen im Vergleich zum Netzdruck viel geringeren Druck -meistens Atmosphärendruck - verschoben wird. Beim Zurückfahren des Arbeitskolbens 2., wobei der Raum zwischen Arbeitskolben 2und Vorhubkolten 4 über den Kanal 18 entlüftet wird, bewegt sich der Vorhubkolben 4 dann auf jeden Fall wieder bis an den anschlag 19, weil die wirksame Kolbenfläche des Arbeitskolbens 2 an der dem Zylinderboden 6 zugekehrten Seite wesentlich kleiner ist als die dem Zylinderdeckel 7 zugewandte Fläche des Vorhubkolbens 4.extreme end position on the cylinder base. During this second phase of movement the forward stroke piston 4 acts as a support for the working medium. The Pre-stroke piston 4 - effective piston areas of the same size on the pre-stroke piston 4 and working piston 2 provided in the space between these two pistons - definitely in the direction of the arrow R (backwards), if by pressure disturbances the pressure in the room between the Vorhubkolben 4 and cylinder cover 7 should be slightly smaller than the Pressure in the space between working piston 2 and pre-stroke piston 4 .. Y; r! practical Operation, however, this backward movement of the Vorhubkolbens 4 is small and therefore be unbcdcntend because the working piston 2 against a pressure compared to the network much lower pressure - mostly atmospheric pressure - is shifted. When driving back of the working piston 2., whereby the space between the working piston 2 and the piston 4 is vented via the channel 18, the Vorhubkolben 4 then moves on each Fall back to the stop 19, because the effective piston area of the working piston 2 on the side facing the cylinder base 6 is much smaller than that of the The surface of the forward stroke piston 4 facing the cylinder cover 7.

Den eben beschrebenen, an sich nicht erwünschten, aber möglichen Rücklauf des Vorhubkolbens 4 kann man nun dadurch verhindern, daß der Vorhubkolben 4 in seiner einen Endstellung dichtend am Anschlag anliegt, d.h. zwischen Schulter 19 und innerem Ring 20 befindet sich eine im Bereich des äußeren Umfangs der Schulter angeordnete (in der Zeichnung nicht dargestellte) Dichtung, oder aber die Anlageflächen 27 und 28 von Schulter 19 und innerem Ring 20 sind so sauber bearbeitet, daß sie ohne zusätzliche Dichtung dichtend aufeinanderliegen, wodurch in der einen Endstellung des Vorhubkolbens 4 seine dem Arbeitskolben 2 zugekehrte wirksame Kolbenfläche im Vergleich zu der dem Zylinderdeckel 7 zugekohrten Kolbenfläche# um den Betrag kleiner ist, den die Schulter 19 abdeckt. Die weitere Beschreibung des Ausführungsbeispiels bezieht sich auf eine solche Konstruktion, bei der die erwähnten Abdichtflächen 27 und 28 an Schulter 19 und inneren Ring 20 vorhanden sind, d.h. während der zweiten Bewegungsphase bewegt sich der Arbeitskolben 2 in Richtung des Pfeiles V, wobei sich das Arbeitsmittel am Vorhubkolben 4 abstützt, ohne daß dieser sich zurückbewegt,k weil die auf ihn in Richtung des Pfeiles V wirkende Kraft größer ist als die in Richtung des Pfeiles R wirkende Gegenkraft.The just described, in itself undesirable, but possible return of the Vorhubkolbens 4 can now be prevented that the Vorhubkolben 4 in his an end position sealingly rests against the stop, i.e. between shoulder 19 and the inner Ring 20 is arranged in the area of the outer circumference of the shoulder (not shown in the drawing) seal, or else the contact surfaces 27 and 28 of shoulder 19 and inner ring 20 are machined so neatly that they can be used without additional Seal lie on top of one another in a sealing manner, whereby in one end position of the Vorhubkolbens 4 its facing the working piston 2 effective piston area in Compared to the piston area # supplied to the cylinder cover 7, it is smaller by the amount is that the shoulder 19 covers. The further description of the exemplary embodiment refers to such a construction in which the mentioned sealing surfaces 27 and 28 are present on shoulder 19 and inner ring 20, i.e. during the second Movement phase, the working piston 2 moves in the direction of arrow V, wherein the working fluid is supported on the forward stroke piston 4 without the latter moving back, k because the force acting on it in the direction of arrow V is greater than that in Counterforce acting in the direction of arrow R.

Ist nun ein Teil der Arbeit beendet, beispielsweise ein Punkt geschweißt, so muß der Arbeitskolben 2 soweit in Richtl.mg des Pfeiles R zurückfahren daß das zu bearbeitende Werkstück bis dahin weitergeschoben werden kann, wo der nächste Schweißpunkt angebracht werden soll. Um diese Rückwärtsbewegung des Arbeitskolbens 2 einzuleiten, wird die Leitung zum Kanal 18 entlüftet und der Arbeitskolben über den Kanal 16 aus dem einheitlichen Drucksystem beaufschlagt. Der Arbeitskolben 2 fährt nun so weit zurück, bis er auf den immer noch unter dem gleichen Druck stehenden Vorhubkolben 4 stößt. Eizi weiteres Zurückgehen des Arbeitskolbens 2 ist nicht möglih, weil die dem Zylinderboden 6 zugekehrte wirksame Kolbenfläche des hrbeitskoibens 2 kleiner ist als die dem Zylinderdeckel~7 zugekehrte Kolbenfläche des Vorhubkolbens 4. Für den nun folgenden Arbeitsvorgang wird wiederum die Leitung zum Kanal 16 entlüftet und der Arbeitskolben 2 über den Kanal 18 beaufschlagt, wodurch er sich wieder vorwärts bewegt. Erst wenn es erwünscht oder erforderlich ist, daß der Arbeitskolben 2 bis in seine ursprüngsliche- Ausgangsstellung nahe dem Zylinderdeckel 7 zuörückfährt, wird die Leitung zum Kanal 15 entlüftet, und der Arbeitskolben 2 kann beim Zurückfahren den Vorhubkolben 4 vor sich herschieben, bis dieser am Zylinder deckel 7 anliegt.If part of the work is now finished, for example a spot welded, so the working piston 2 must move back so far in direction mg of the arrow R that the The workpiece to be machined can be pushed until the next Weld point is to be attached. To this backward movement of the working piston 2 initiate, the line to channel 18 is vented and the working piston over applied to the channel 16 from the uniform pressure system. The working piston 2 now drives back so far that he is still under the same pressure on the Vorhubkolben 4 pushes. It is not possible for working piston 2 to go back any further, because the effective piston area of the working cylinder facing the cylinder base 6 2 is smaller than the piston area of the forward stroke piston facing the cylinder cover ~ 7 4. The line to duct 16 is again vented for the following work process and the working piston 2 is acted upon via the channel 18, causing it to move forward again emotional. Only when it is desired or necessary that the working piston 2 to in its original starting position near the cylinder cover 7th goes back, the line to channel 15 is vented, and the working piston 2 can When moving back, push the forward stroke piston 4 in front of you until it is on the cylinder cover 7 rests.

Claims (5)

A N S P R Ü C H EEXPECTATIONS 1.) Zylinderanordnung bestehend aus einem zwei Stirnseiten und Kanäle für ein Arbeitsmedium aufweisenden Zylinder, einem Arbeitskolben mit einer in einer Stirnseite dicht, aber verschiebbar gelagerten ersten Kolbens tange und einem mit einer mit der ersten Kolbenstang-e flucht enden weiteren Kolbenstange versehenen, in dem Raum zwischen Arbeitskolben und der anderen Stirnseite befindlichen Vorhubkolben, der zwischen der anderen Stirnseite und einem mit dem Zylinder ortsfest verbundenen Anschlag verschiebbar ist, bei dessen Wirksamwerden die der einen Stirnseite des Zylinders zugekehrte, wirksame Kolbenfläche des Vorhubkolbens verkleinert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Kolbenstange (5) als Führung für den auf ihr verschiebbar angeordneten Vorhubkolben (4) dienend fest mit dem Zylinder (1) verbunden ist und eine als Anschlag für den Vorhubkolben (4) dienende Schulter (19) aufweist und daß die erste, bewegliche Kolbenstange (3) eine Öffnung (25) aufweist, die während der Hin- und Herbewegung der ersten Kolbenstange (3) zeitweise die weitere, feststehende Kolbenstange (5) wenigstens teilweise aufnimmt.1.) Cylinder arrangement consisting of a two end faces and channels for a working medium having cylinder, a working piston with one in one Front side tight, but slidably mounted first piston rod and one with a further piston rod which ends in alignment with the first piston rod, the forward stroke piston located in the space between the working piston and the other end face, the one between the other end face and one fixedly connected to the cylinder Stop is displaceable, when it becomes effective, the one end face of the Effective piston area of the forward stroke piston facing the cylinder is reduced, characterized in that the further piston rod (5) as a guide for the on its displaceably arranged forward stroke piston (4) serving firmly with the cylinder (1) is connected and a shoulder (19) serving as a stop for the forward stroke piston (4) and that the first, movable piston rod (3) has an opening (25), which during the back and forth movement of the first piston rod (3) temporarily the other, fixed piston rod (5) at least partially accommodates. 2. Zylinderanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schulter (19) mit während des Wirksamwerdens des Anschlages mit dem V orhubkolben (4) zuiammenarbeitenden und die der einen Stirnseite (6) des Zylinders (1) zugekehrte wirksame Koltenfläche des Vorhubkolbens (4) verkleinernden Dichtmitteln (27) versehen ist.2. Cylinder arrangement according to claim 1, characterized in that the shoulder (19) with the pre-stroke piston while the stop takes effect (4) cooperating and facing one end face (6) of the cylinder (1) effective piston area of the forward stroke piston (4) reducing sealing means (27) provided is. 3. Zylinderanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Kolbenstange (5) auswechselbar in der anderen Stirnseite (7) des Zylinders (1) befestigt ist.3. Cylinder arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the further piston rod (5) can be replaced in the other end face (7) of the Cylinder (1) is attached. 4. Zylinderanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Kolbenstange (5) in an sich bekannter Weise mit einem den zwischen Arbeitskolben (2) und Vorhubkolben (4) gelegenen Raum mit einem Arbeitsmittelreservoir verbindenden Kanal (18) versehen ist.4. Cylinder arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the further piston rod (5) in a known manner with one of the between Working piston (2) and Vorhubkolben (4) located space with a working fluid reservoir connecting channel (18) is provided. 5. Zylinderanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorhubkolben (4) von einem mit dem an der weiteren Kolbenstange (5) befindlichen Anschlag (19) zusammenarbeitenden inneren Ring (20) aus schlagfestem Material und einem äußeren Ring (21) gebildet ist.5. Cylinder arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the Vorhubkolben (4) from one with the one on the other piston rod (5) Stop (19) cooperating inner ring (20) made of impact-resistant material and an outer ring (21) is formed. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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