DE3809461C2

DE3809461C2 -

Info

Publication number: DE3809461C2
Application number: DE19883809461
Authority: DE
Inventors: Hans-Werner 5239 Nistertal De Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1992-05-07
Also published as: DE3809461A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Doppelhubzylinder mit einem Zylindergehäuse, in dem ein erster Vorhubkolben verstellbar gelagert ist, sowie einem relativ zu dem Vorhubkolben verstellbaren Arbeitshubkolben, an dem eine Kolbenstange gehaltert ist, sowie Fluidzuführungen zum Verstellen des Vorhubkolbens und des Arbeitshubkolbens, und wobei der Vorhubkolben als ein Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem der Arbeitshubkolben verschiebbar gelagert ist.The invention relates to a double-stroke cylinder with a Cylinder housing in which a first piston is adjustable is stored, and a relative to the Vorhubkolben adjustable working piston on which a piston rod is supported, as well as fluid feeds for adjusting the Vorhubkolbens and the working piston, and wherein the Vorhubkolben is designed as a hollow cylinder in which the working piston is slidably mounted.

Ein solcher Doppelhubzylinder ist bereits aus der US-PS 28 31 464 bekannt. Dieser bekannte Doppelhubzylinder weist jedoch lediglich eine Fluidzuführung für den Vorhubkolben sowie eine Fluidzuführung für den Arbeitskolben auf. Eine fluidmäßige Umsteuerung dieses Doppelhubkolbens ist nicht möglich, da als Gegenkraft lediglich konstant wirkende Federn vorgesehen sind.Such a double-stroke cylinder is already from the US PS 28 31 464 known. This known double stroke cylinder has however, only a fluid supply for the pre-stroke piston and a fluid supply for the working piston. A Fluid reversal of this double-stroke piston is not possible because the counterforce is only constant Springs are provided.

Doppelhubzylinder werden auf den verschiedensten Gebieten der Technik eingesetzt und dienen allgemein dazu, einen ersten Vorhub und sodann einen Arbeitshub auszuführen. Während mit dem Vorhub eine möglichst schnelle aber nur grobe Voreinstellung erreicht werden soll, soll mit dem Arbeitshub die eigentliche Feineinstellung erfolgen. Üblicherweise wird die Verstellung während der Feineinstellung mit einer etwas niedrigeren Verstellgeschwindigkeit ausgeführt als bei der Verstellung während des Vorhubs.Double stroke cylinders are used in various fields the technology used and generally serve one to carry out the first preliminary stroke and then a working stroke. While with the forward stroke as fast as possible but only rough presetting should be achieved with the Stroke the actual fine adjustment. The adjustment is usually made during the Fine adjustment with a slightly lower one Adjustment speed executed than for the adjustment during the advance stroke.

Bei einem vorbekannten Doppelhubzylinder, wie er beim automatischen Schweißen bei der Kraftfahrzeugherstellung verwandt wird, werden zwei Kolben vorgesehen, die in demselben Zylindergehäuse verstellbar sind. Während die Kolben in einer Richtung durch getrennte Zuleitung unabhängig voneinander verstellbar sind, ist für die Bewegung der Kolben in der entgegengesetzten Richtung nur eine Fluidabführung- bzw. Fluidzuführung vorgesehen, über die die beiden Kolben gemeinsam in ihre Anfangsstellung zurückführbar sind. Ein derartiger Doppelhubzylinder hat den Nachteil, daß während der Verstellung des Vorhubkolbens in Arbeitsrichtung die gemeinsame Fluidabführleitung nicht über ein Wechselventil auf Fluidableitung geschaltet werden kann, da dies dazu führen würde, daß bei Erreichen der Endstellung des Vorhubkolbens der von dem Vorhubkolben mitgeführte Arbeitshubkolben aufgrund seiner Trägheit eine ungebremste und unkontrollierte Weiterbewegung ausführen würde. Dies würde zu einem unkontrollierten Aufprall des an der Kolbenstange gehalterten Bearbeitungsteils auf das Werkstück oder auch ein unkontrolliertes Schwingen des Arbeitshubkolbens und der damit verbundenen Kolbenstange mit sich bringen. Aus diesem Grunde kann eine Verstelllung des Vorhubkolbens in der Arbeitsrichtung nur erfolgen, wenn an der gemeinsamen Fluidabführleitung gleichfalls ein Druck anliegt. Das führt aber dazu, daß der Vorhubkolben zur Verstellung in der Arbeitsrichtung diesem an der gemeinsamen Fluidabführleitung anliegenden Druck entgegen arbeiten muß, d.h. diesen Druck überdrücken muß. Das bedingt eine zusätzliche unnötige Arbeitsleistung bei der Verstellung des Vorhubkolbens einerseits und eine verlangsamte Verstellbewegung des Vorhubkolbens in der Arbeitsrichtung. Erst wenn bei einer Verstellung des Vorhubkolbens in der Arbeitsverstellrichtung dieser seine gewünschte Endstellung erreicht hat, kann bei der Verstellung des Arbeitshubkolbens die gemeinsame Fluidabführleitung auf Fluidabführung umgestellt werden, wodurch der Arbeitshubkolben mit üblicher Geschwindigkeit bis in seine Arbeitsstellung verfahren werden kann.In a previously known double-stroke cylinder, as in the automatic welding in the manufacture of motor vehicles is used, two pistons are provided, which in same cylinder housing are adjustable. While the Pistons in one direction by separate feed line are independently adjustable for Movement of the pistons in the opposite direction only a fluid discharge or fluid supply is provided via which the two pistons together in their initial position are traceable. Such a double stroke cylinder has the Disadvantage that during the adjustment of the piston in Working direction does not have the common fluid discharge line a shuttle valve can be switched to drainage, since this would lead to the fact that when the end position is reached of the preliminary stroke piston that is carried by the preliminary stroke piston Working piston is an unbraked due to its inertia and would carry out uncontrolled movement. This would result in an uncontrolled impact of the Piston rod-held machining part on the workpiece or an uncontrolled swing of the Working piston and the associated piston rod bring oneself. For this reason, an adjustment of the Lift piston in the working direction only take place when on the common fluid discharge line also a pressure is present. But this leads to the fact that the pre-stroke piston Adjustment in the direction of this at the common Fluid discharge line must work against the applied pressure, i.e. must overpressure this pressure. That requires one additional unnecessary work in adjusting the Forward piston on the one hand and a slowed down Adjustment movement of the pre-stroke piston in the working direction. Only when adjusting the pre-stroke piston in the Working adjustment direction this his desired end position has reached when adjusting the working piston the common fluid discharge line on fluid discharge be changed over, which makes the working piston with the usual Move the speed to its working position can be.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Doppelhubzylinder der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei dem die Kolbenstange unabhängig voneinander durch den Vorhubkolben und den Arbeitshubkolben gesteuert werden kann.The present invention is therefore based on the object based on a double-stroke cylinder of the type mentioned specify where the piston rod is independent of each other controlled by the preliminary piston and the working piston can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für den Vorhubkolben und den Arbeitshubkolben jeweils wenigstens eine Fluidzuführleitung und eine Fluidabführleitung vorgesehen sind, wodurch der Vorhubkolben und der Arbeitskolben mit Hilfe eines Fluids voneinander unabhängig umsteuerbar sind, daß die Fluidzu- und Abführleitungen für den Vorhubkolben in jeweils den Stirnflächen des Vorhubkolbens gegenüberliegenden Flächen des Zylindergehäuses münden, daß die Fluidzuführleitung für den Arbeitshubkolben durch ein in einem der Kopfteile des Zylindergehäuses gehaltertes und durch eine erste der Stirnwände des Vorhubkolbens und durch den Arbeitshubkolben in die Kolbenstange vorstehendes Rohr sowie einen in der Kolbenstange und dem Arbeitshubkolben ausgebildeten Durchgang gebildet wird, der gegen die Stirnwand des Vorhubkolbens geöffnet ist, und daß die Fluidabführleitung über eine Durchgangsleitung in der Kolbenstange mit einer Aussparung in der der zweiten Stirnwand des Vorhubkolbens zugewandten Fläche des Arbeitshubkolbens verbunden ist.This object is achieved in that for at least the pilot piston and the working piston a fluid supply line and a fluid discharge line are provided, whereby the Vorhubkolben and the Working pistons independent of each other with the help of a fluid reversible that the fluid supply and discharge lines for the piston in each of the end faces of the Rough piston opposite surfaces of the Cylinder housing open that the fluid supply line for the Working piston by one in one of the head parts of the Cylinder housing and supported by a first one End walls of the pilot piston and through the working piston tube protruding into the piston rod and one in the Piston rod and the working piston Passage is formed, which against the front wall of the Vorhubkolbens is open, and that the fluid discharge line via a through line in the piston rod with a Recess in the second end wall of the pre-stroke piston facing surface of the working piston is connected.

Dies bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß der Vorhubkolben über ein eigenes Umsteuerventil betätigt werden kann, wodurch eine erhöhte Verstellgeschwindigkeit des Vorhubkolbens erreicht wird. Während einer solchen Verstellung kann unabhängig davon der Arbeitshubkolben genau in seiner relativen Stellung in bezug auf den Vorhubkolben gehalten werden, ohne daß es am Ende der Verstellbewegung des Vorhubkolbens zu einer unkontrollierten Verstellung des Arbeitshubkolbens gegenüber dem Vorhubkolben kommt. Dadurch kann die Arbeitsleistung des Doppelhubzylinders erheblich gesteigert werden und es können die Betriebskosten aufgrunde der verringerten Energieaufwendungen verringert werden.This has the main advantage that the Pre-stroke pistons can be operated using their own reversing valve can, thereby increasing the adjustment speed of the Raising piston is reached. During one Adjustment can be made regardless of the working piston in its relative position with respect to the forward piston be held without it at the end of the adjustment movement of the forward stroke piston to an uncontrolled adjustment of the Working piston opposite the Vorhubkolben comes. Thereby the performance of the double-stroke cylinder can be considerable can be increased and there may be operating costs of the reduced energy expenditure are reduced.

Weiterhin wird es durch die besondere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Doppelhubzylinders ermöglicht, daß nunmehr in den Fluidzu- und Abführleitungen des Vorhubkolbens und/oder des Arbeitshubkolbens Wechselventile zur Umsteuerung des Vorschubkolbens und des Arbeitshubkolbens vorgesehen werden können, so daß diese Kolben unabhängig voneinander umsteuerbar sind.Furthermore, the special design of the Double stroke cylinder according to the invention enables that now in the fluid supply and discharge lines of the pre-stroke piston and / or the reciprocating piston for Reversal of the feed piston and the working piston can be provided so that these pistons are independent are reversible from each other.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand eines in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsbeispiels erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:In the following, the invention will be described in more detail using the drawing shown preferred Embodiment will be explained. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Doppelhubzylinders, und Fig. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a double-stroke cylinder designed according to the invention, and

Fig. 2 eine Schemadarstellung für die Steuerung des in Fig. 1 gezeigten Doppelhubzylinders. Fig. 2 is a schematic representation for the control of the double-stroke cylinder shown in Fig. 1.

In Fig. 1 ist der Doppelhubzylinder allgemein mit 10 bezeichnet. Der Doppelhubzylinder umfaßt einen zusammenhängenden Korpus, der im wesentlichen einen Zylindermantel 11 sowie an den Stirnseiten hiermit verbundene Kopfteile 12 und 13 aufweist. Der Zylindermantel 11 und die Kopfteile 12 und 13 bilden das Zylindergehäuse, das einen Innenraum 14 umschließt, der durch einander gegenüberliegende Stirnwandflächen 15 und 16 sowie die Innenseite des Zylindermantels 11 begrenzt wird. In dem Innenraum 14 ist ein Vorhubkolben 17 entlang der Längsachse des Zylindermantels verschiebbar angeordnet. Der Vorhubkolben 17 ist in der Fig. 1 in seiner rechten Anfangsstellung bzw. zurückgezogenen Stellung dargestellt, in der seine rechte druckbeaufschlagbare Stirnfläche 18 gegen die Stirnwandfläche 16 des Innenraums 14 anliegt. Der Vorhubkolben 17 ist entlang der Innenwand des Zylindermantels 11 gleitend verschiebbar und auf seinem äußeren Umfang 19 durch Dichtungsringe 20, 21 und 22 gegen die Innenseite des Zylindermantels 11 abgedichtet. In dem Kopfteil 13 ist eine erste Fluidzuführleitung 23 für ein Druckfluid vorgesehen, die in einer Aussparung in der Stirnwandfläche 16 mündet. In dem Kopfteil 12 ist eine erste Fluidabführleitung 25 ausgebildet, die in die Stirnwandfläche 15 an einer Stelle 26 mündet, die durch die linke mit Druck beaufschlagbare Stirnfläche 27 des Vorhubkolbens 17 abgedeckt wird, wenn dieser sich in seiner linken Endstellung befindet, in der die letztgenannte Fläche gegen die Stirnwandfläche 15 anliegt.In Fig. 1, the double-stroke cylinder is generally designated 10 . The double-stroke cylinder comprises a coherent body, which essentially has a cylinder jacket 11 and head parts 12 and 13 connected to it on the end faces. The cylinder jacket 11 and the head parts 12 and 13 form the cylinder housing, which encloses an interior 14 which is delimited by mutually opposite end wall surfaces 15 and 16 and the inside of the cylinder jacket 11 . In the interior 14 , a pre-stroke piston 17 is arranged displaceably along the longitudinal axis of the cylinder jacket. The forward stroke piston 17 is shown in FIG. 1 in its right initial position or retracted position, in which its right end surface 18 which can be pressurized bears against the end wall surface 16 of the interior 14 . The pre-stroke piston 17 is sealed along the inner wall of the cylinder barrel 11 and slidably on the outer periphery 19 by seal rings 20, 21 and 22 against the inside of the cylinder jacket. 11 A first fluid supply line 23 for a pressure fluid is provided in the head part 13 and opens into a recess in the end wall surface 16 . In the head part 12 , a first fluid discharge line 25 is formed, which opens into the end wall surface 15 at a point 26 which is covered by the left end surface 27 , which can be pressurized, of the pre-stroke piston 17 when the latter is in its left end position, in which the latter Surface bears against the end wall surface 15 .

Der Vorhubkolben 17 ist selbst als Hohlzylinder ausgebildet, der einen Innenraum 28 umschließt. In diesem Innenraum 18 ist ein Arbeitshubkolben 30 ebenfalls in Längsrichtung des Zylindermantels 11 verschiebbar. Der Arbeitshubkolben 30 ist an seinem äußerem Umfang mit Hilfe eines Dichtungsringes 31 gegen die Innenwand 32 des Vorhubkolbens 17 abgedichtet. An der linken Stirnseite des Arbeitshubkolbens 30 in Fig. 1 ist eine Kolbenstange 33 befestigt. Die Kolbenstange erstreckt sich durch die linke Stirnwand 34 des Vorhubkolbens 17 sowie des Kopfteils 12. Die Kolbenstange ist in den zuletzt genannten Teilen gleitend verschiebbar und gegen diese Teile durch Dichtungsringe 35 und 36 abgedichtet. An dem freien, aus dem Kopfteil 12 vorstehenden Ende der Kolbenstange 33 sind radial verlaufende Durchgangsleitungen 37 vorgesehen, die mit einer nicht näher dargestellten zweiten Fluidabführleitung 39 verbindbar sind. Die radialen Durchgangsleitungen münden in einer zentralen Sackbohrung 38 in der Kolbenstange 33, und diese zentrale Sackbohrung steht über weitere Verbindungsleitungen 40 mit wenigstens einer axial verlaufenden Bohrung 41 in Verbindung. Diese Längsbohrungen sind an ihrem rechten Ende durch den Arbeitshubkolben 30 verschlossen, jedoch sind an den Enden seitliche Öffnungen 42 vorgesehen, die in eine ringförmige Aussparung 43 münden, die in der linken Stirnfläche 44, die mit Druck beaufschlagbar ist, münden.The pre-stroke piston 17 is itself designed as a hollow cylinder which encloses an interior 28 . In this interior 18 , a working piston 30 is also displaceable in the longitudinal direction of the cylinder jacket 11 . The working piston 30 is sealed on its outer circumference with the aid of a sealing ring 31 against the inner wall 32 of the preliminary piston 17 . A piston rod 33 is fastened to the left end face of the working piston 30 in FIG. 1. The piston rod extends through the left end wall 34 of the pre-stroke piston 17 and the head part 12 . The piston rod is slidable in the latter parts and sealed against these parts by sealing rings 35 and 36 . Radially extending through lines 37 are provided on the free end of the piston rod 33 projecting from the head part 12 and can be connected to a second fluid discharge line 39 ( not shown in any more detail). The radial through lines open into a central blind bore 38 in the piston rod 33 , and this central blind bore is connected to at least one axially extending bore 41 via further connecting lines 40 . These longitudinal bores are closed at their right end by the working piston 30 , but lateral openings 42 are provided at the ends, which open into an annular recess 43 which open into the left end face 44 , which can be pressurized.

Die Kolbenstange 33 hat vorzugsweise im Querschnitt eine nicht runde, d.h. Profilform, um eine Drehung der Kolbenstange um ihre Achse zu verhindern. Selbstverständlich sind die Teile, in denen die Kolbenstange gleitend verschiebbar ist, entsprechend diesem Querschnitt ausgebildet bzw. an diese Umfangsform angepaßt.The piston rod 33 preferably has a non-round, ie profile, cross section in order to prevent the piston rod from rotating about its axis. Of course, the parts in which the piston rod is slidable are designed according to this cross section or adapted to this circumferential shape.

An dem rechten Kopfteil 13 ist ein sich axial und zentral in den Innenraum 14 hinein erstreckendes Rohr 45 befestigt. Das Rohr ist an seinem rechten Ende mit einer zweiten Fluidzuführleitung 26 verbunden. Das Rohr ragt durch die rechte Stirnwand 47 des Vorhubkolbens 17 hindurch und dieser ist auf dem Rohr 45 gleitend verschiebbar und gleichzeitig durch einen Dichtungsring 48 abgedichtet. Das Rohr 45 erstreckt sich weiter durch den Arbeitshubkolben 30 und in eine Sackbohrung 49 mit größerem Innendurchmesser als der Außendurchmesser des Rohres 45 in der Kolbenstange 33. Zwischen der Außenseite des Rohrs 45 und der Innenwandung der Sackbohrung 49 wird somit ein Ringraum gebildet, der sich auch durch den Arbeitshubkolben 30 hindurch fortsetzt und in einer ringförmigen Aussparung 51 in der rechten Stirnseite 52 des Arbeitshubkolbens 30 mündet. An Stelle dieser ringförmigen Aussparung 51 kann auch eine dieser gegenüberliegende ringförmige Aussparung 53 in der linken Innenstirnwand des Vorhubkolbens 17 ausgebildet sein, oder es können auch beide Aussparungen vorgesehen sein.A tube 45, which extends axially and centrally into the interior 14, is fastened to the right head part 13 . The tube is connected at its right end to a second fluid supply line 26 . The tube protrudes through the right end wall 47 of the pre-stroke piston 17 and this is slidable on the tube 45 and at the same time sealed by a sealing ring 48 . The tube 45 extends further through the working piston 30 and into a blind bore 49 with a larger inside diameter than the outside diameter of the tube 45 in the piston rod 33 . Between the outside of the tube 45 and the inner wall of the blind bore 49 an annular space is thus formed extending therethrough will also continue through the Arbeitshubkolben 30 and opens into an annular recess 51 in the right face 52 of the Arbeitshubkolbens 30th Instead of this annular recess 51 , an annular recess 53 lying opposite it can also be formed in the left inner end wall of the pre-stroke piston 17 , or both recesses can also be provided.

Der gesamte Doppelhubzylinder 10 kann relativ in bezug auf eine Tragestange 55 ausgebildet sein, an derem linkem Kopfende ein Verstellkolben 56 ausgebildet ist. Der Verstellkolben 56 ist in axialer Richtung des Doppelhubzylinders 10 in einem Zylinderraum 57 verschiebbar. Ferner sind dritte Fluidzu- bzw. abführleitungen 58 und 59 vorgesehen, die in einander gegenüberliegende Stirnwandflächen des Zylinderraums 57 münden.The entire double-stroke cylinder 10 can be designed relative to a support rod 55 , on the left end of which an adjusting piston 56 is formed. The adjusting piston 56 can be displaced in a cylinder space 57 in the axial direction of the double-stroke cylinder 10 . Furthermore, third fluid supply and discharge lines 58 and 59 are provided, which open into opposite end wall surfaces of the cylinder space 57 .

An dem Kopfteil 12 des Doppelhubzylinders 10 ist gleichzeitig eine in Längsrichtung verlaufende Führung 60 ausgebildet, die auf einer nicht dargestellten Führungs- bzw. Haltestange gleitend verschiebbar angeordnet sein kann, um den gesamten Doppelhubzylinder 10 bei einer Verstellung in seiner Längsachse zu führen. On the head part 12 of the double-stroke cylinder 10 , a longitudinally extending guide 60 is simultaneously formed, which can be slidably arranged on a guide or holding rod, not shown, in order to guide the entire double-stroke cylinder 10 during an adjustment in its longitudinal axis.

An Stelle dieser Führung kann jedoch auch eine Klemmhalterung vorgesehen sein, an der etwa eine Gegenelektrode (die nicht dargestellt ist) gehaltert werden kann, wenn an dem linken Ende 61 der Kolbenstange 33 eine erste, jedoch nicht dargestellte Elektrode gehaltert ist. In diesem Falle kann etwa der Doppelhubzylinder dazu verwandt werden, selbsttätig Punktschweißungen auszuführen.Instead of this guide, however, a clamp holder can also be provided, on which, for example, a counter electrode (which is not shown) can be held if a first but not shown electrode is held on the left end 61 of the piston rod 33 . In this case, the double-stroke cylinder can be used to perform spot welds automatically.

Die Betriebsweise des Doppelhubzylinders 10 ist wie folgt: Die Fig. 1 zeigt den Doppelhubzylinder in seiner Ausgangsstellung oder zurückgezogenen Stellung. Wird über die erste Fluidzuführleitung mit Hilfe eines Druckfluids ein Druck auf die Stirnwandfläche 16 des Vorhubkolbens 17 ausgeübt, so bewegt sich der Vorhubkolben 17 in Fig. 1 nach links, wobei das in dem Innenraum 14 auf der linken Seite des Vorhubkolbens befindliche Druckfluid über die erste Fluidabführleitung 25 abfließen kann. Bei dieser Bewegung wird der Arbeitshubkolben 30 mit der daran befestigten Kolbenstange 33 mitgenommen, da der Arbeitshubkolben gegen die rechte Innenseite des Vorhubkolbens 17 anliegt. Aufgrund der Tatsache, daß an der ersten Fluidabführleitung 25 kein Gegendruck anliegt, kann diese Verstellbewegung des Vorhubkolbens 17 verhältnismäßig schnell erfolgen. Die Verstellbewegung des Vorhubkolbens 17 wird beendet, wenn entweder die linke Stirnwand 34 gegen die Stirnwandfläche 15 zur Anlage kommt oder wenn der Druck an der ersten Fluidzuführleitung 23 unterbrochen wird. Die Verstellung des Arbeitshubkolbens erfolgt zweckmäßigerweise erst nach Beendigung der Verstellbewegung des Vorhubkolbens, jedoch könnte diese Bewegung bei einer entsprechenden Vorprogrammierung auch gleichzeitig erfolgen. Die Verstellung des Arbeitshubkolbens aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in bezug auf den Vorhubkolben erfolgt dadurch, daß ein Druck an die zweite Fluidzuführleitung 26 gegeben wird. Der Druck setzt sich über das Innere des Rohres 45, sodann über den Ringraum 50 zwischen der Außenseite des Rohres und der Innenseite der Bohrungen 49 bis in die ringförmige Aussparung 51 bzw. 53 hinein fort. Dadurch wird auf die rechte Seite des Arbeitshubkolbens ein Druck derart ausgeübt, daß sich der Arbeitshubkolben relativ zu dem Vorhubkolben nach links gegenüber diesem bewegt. Das in dem Innenraum 28 vorhandene Druckfluid kann über die ringförmige Aussparung 43, die seitlichen Öffnungen 42, die Längsbohrungen 41, die Verbindungsleitung 40, die zentrale Sackbohrung 38 und die radialen Durchlässe zu der zweiten Fluidabführleitung entweichen. Die Verstellbewegung des Arbeitshubkolbens 30 wird beendet, wenn dieser mit seiner linken Stirnseite gegen die Innenseite der linken Stirnwand 34 des Vorhubkolbens zur Anlage kommt, oder wenn der Druck an der zweiten Fluidzuführleitung abgeschaltet wird. Die Rückführung des Vorhubkolbens bzw. Arbeitshubkolbens in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung kann durch Umsteuerung der Fluidzuführ- und Fluidabführleitungen erfolgen, wobei hier beide Kolben mit Druck beaufschlagt werden können.The mode of operation of the double-stroke cylinder 10 is as follows: FIG. 1 shows the double-stroke cylinder in its initial position or retracted position. If pressure is exerted on the end wall surface 16 of the pre-stroke piston 17 via the first fluid supply line with the aid of a pressure fluid, the pre-stroke piston 17 moves to the left in FIG. 1, the pressure fluid located in the interior 14 on the left side of the pre-stroke piston via the first Fluid discharge line 25 can drain. During this movement, the working piston 30 is carried along with the piston rod 33 attached to it, since the working piston rests against the right inside of the preliminary stroke piston 17 . Due to the fact that there is no back pressure on the first fluid discharge line 25 , this adjustment movement of the forward stroke piston 17 can take place relatively quickly. The adjustment movement of the forward stroke piston 17 is ended when either the left end wall 34 comes to bear against the end wall surface 15 or when the pressure on the first fluid supply line 23 is interrupted. The adjustment of the working stroke piston expediently takes place only after the adjustment movement of the pre-stroke piston has ended, but this movement could also take place at the same time with appropriate preprogramming. The adjustment of the working stroke piston from the position shown in FIG. 1 with respect to the forward stroke piston takes place in that a pressure is applied to the second fluid supply line 26 . The pressure continues over the interior of the tube 45 , then over the annular space 50 between the outside of the tube and the inside of the bores 49 into the annular recess 51 and 53 respectively. As a result, a pressure is exerted on the right side of the working piston so that the working piston moves to the left relative to the forward piston. The pressure fluid present in the interior 28 can escape via the annular recess 43 , the lateral openings 42 , the longitudinal bores 41 , the connecting line 40 , the central blind bore 38 and the radial passages to the second fluid discharge line. The adjustment movement of the working stroke piston 30 is ended when the left end face thereof comes into contact with the inside of the left end wall 34 of the forward stroke piston or when the pressure on the second fluid supply line is switched off. The return stroke of the preliminary stroke piston or working stroke piston to its initial position shown in FIG. 1 can be carried out by reversing the fluid supply and discharge lines, in which case both pistons can be pressurized.

Unabhängig von der Betätigung des Doppelhubzylinders 10 kann der gesamte Doppelhubzylinder noch in Richtung seiner Längsachse gegen die feststehende Tragestange 55 dadurch verstellt werden, daß etwa ein Druck auf die dritte Fluidzuführleitung 58 gegeben wird, während das in dem Innenraum 57 vorhandene Fluid über die dritte Fluidabführleitung 59 abgeführt werden kann. In diesem Falle erfolgt eine Bewegung des gesamten Doppelhubzylinders nach rechts relativ zu der feststehenden Tragestange 55. Eine solche Bewegung kann etwa dazu dienen, eine in der Halterung 60 gehalterte, jedoch nicht dargestellte Gegenelektrode von rückwärts an das zu schweißende Werkstück heranzuführen. Bei einer Umsteuerung des Drucks an der dritten Fluidzuführ- bzw. Fluidabführleitung 58 bzw. 59 erfolgt die umgekehrte Bewegung.Regardless of the actuation of the double-stroke cylinder 10 , the entire double-stroke cylinder can still be adjusted in the direction of its longitudinal axis against the fixed support rod 55 by, for example, applying pressure to the third fluid supply line 58 , while the fluid present in the interior 57 via the third fluid discharge line 59 can be dissipated. In this case, the entire double-stroke cylinder moves to the right relative to the fixed support rod 55 . Such a movement can serve, for example, to bring a counterelectrode held in the holder 60 , but not shown, from the rear to the workpiece to be welded. When the pressure on the third fluid supply or fluid discharge line 58 or 59 is reversed, the reverse movement takes place.

In Fig. 2 ist ein schematischer Steuerschaltplan für die Steuerung des Doppelhubzylinders gezeigt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Ferner sind ein erstes Wechselventil 63 für die Verstellung des Arbeitshubkolbens und ein zweites Wechselventil 64 für die Umsteuerung des Vorhubkolbens gezeigt. In der in Fig. 2 gezeigten schematischen Darstellung befindet sich der Doppelhubzylinder in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung. In diese Stellung wurde das Doppelhubventil durch die in Fig. 2 gezeigte Stellung der Wechselventile 63 und 64 zurückgeführt und wird in dieser Stellung gehalten. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, liegt ein Druck P an der Leitung 65 an. Dieser Druck wird aufgrund der Stellung der beiden Ventile einerseits auf die erste Fluidabführleitung 25 und zum anderen auf die zweite Fluidabführleitung 39 gegeben. Entsprechend liegt an der ersten Fluidzuführleitung 23 und an der zweiten Fluidzuführleitung 26 kein Druck. Ebenso liegt über die dritte Fluidabführleitung 59 ein Druck an dem Zylinderraum 57, wodurch der gesamte Körper des Doppelhubventils gegen die Tragestange 55 in Fig. 1 nach links verschoben ist, d.h. daß ein an der Halterung 60 gehalterte Gegenelektrode von dem zu bearbeitenden Werkstück weggerückt ist.In FIG. 2 is a schematic control circuit diagram is shown for controlling the dual stroke, wherein like parts are designated by like reference numerals. Furthermore, a first shuttle valve 63 for the adjustment of the working piston and a second shuttle valve 64 for reversing the pilot piston are shown. In the schematic illustration shown in FIG. 2, the double-stroke cylinder is in the starting position shown in FIG. 1. The double-stroke valve was returned to this position by the position of the shuttle valves 63 and 64 shown in FIG. 2 and is held in this position. As can be seen from FIG. 2, a pressure P is present on line 65 . This pressure is given on the one hand to the first fluid discharge line 25 and on the other hand to the second fluid discharge line 39 due to the position of the two valves. Accordingly, there is no pressure on the first fluid supply line 23 and on the second fluid supply line 26 . Likewise, there is a pressure on the cylinder space 57 via the third fluid discharge line 59, as a result of which the entire body of the double-stroke valve is shifted to the left against the support rod 55 in FIG. 1, ie that a counterelectrode held on the holder 60 has moved away from the workpiece to be machined.

Werden die Wechselventile 63, 64 umgeschaltet, so liegt ein Druck an den Fluidzufuhrleitungen 23 und 26 an, während der Druck auf den Fluidabfuhrleitungen 25 und 39 abgeschaltet wird.If the changeover valves 63 , 64 are switched over, a pressure is present at the fluid supply lines 23 and 26 , while the pressure on the fluid discharge lines 25 and 39 is switched off.

Aufgrund dieser Schaltung können sowohl der Vorhubkolben wie auch der Arbeitshubkolben ausgefahren werden.Because of this circuit, both the pre-stroke piston as well as the working piston.

Entsprechend kann der Verstellkolben 56 aus der in der Zeichnung dargestellten Stellung verschoben werden, da über die Druckreduziervorrichtung 66 an der Leitung 58 ein Druck anliegt, während der Druck an der Leitung 58 abgeschaltet ist.Accordingly, the adjusting piston 56 can be moved from the position shown in the drawing, since a pressure is present on the line 58 via the pressure reducing device 66 , while the pressure on the line 58 is switched off.

Claims

1.Double-stroke cylinder with a cylinder housing in which a first preliminary stroke piston is adjustably mounted, and a working stroke piston which is adjustable relative to the preliminary stroke piston and on which a piston rod is mounted, and fluid feeds for adjusting the preliminary stroke piston and the working stroke piston, and wherein the preliminary stroke piston is designed as a hollow cylinder in which the working piston is slidably mounted, characterized in that at least one fluid supply line ( 23; 26 ) and one fluid discharge line ( 25; 39 ) are provided for the preliminary piston ( 17 ) and the working piston ( 30 ), whereby the preliminary piston ( 17 ) and the working piston ( 30 ) can be reversed independently of one another with the aid of a fluid, such that the fluid supply and discharge lines ( 23, 25 ) for the pre-lifting piston ( 17 ) are in opposite faces in each of the end faces ( 18, 27 ) of the pre-lifting piston ( 17 ) ( 15, 16 ) of the cylinder housing open that the fluid supply line for d en working piston ( 30 ) through a tube ( 45 ), which is held in one of the head parts ( 13 ) of the cylinder housing and through a first of the end walls ( 47 ) of the preliminary stroke piston ( 17 ) and through the working piston ( 30 ) into the piston rod ( 33 ) a passage ( 50 ) is formed in the piston rod ( 33 ) and the working piston ( 30 ), which is open against the end wall ( 47 ) of the pre-stroke piston ( 17 ), and that the fluid discharge line ( 39 ) via a passage line ( 37, 38 , 41 ) in the piston rod ( 33 ) is connected to a recess ( 43 ) in the surface ( 44 ) of the working piston ( 30 ) facing the second end wall ( 34 ) of the pilot piston ( 17 ).

2. Double-stroke cylinder according to claim 1, characterized in that in the fluid supply and discharge lines ( 23 , 25; 39, 59 ) of the pilot piston ( 17 ) and / or the working piston ( 30 ) shuttle valves ( 63, 64 ) for reversing the pilot piston ( 17 ) and the working piston ( 30 ) are provided.