DE3809461A1 - Double-stroke cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Doppelhubzylinder mit einem Zylindergehäuse, in dem ein erster Vorhubkolben verstellbar gelagert ist sowie einem relativ zu dem Vorhubkolben verstellbaren Arbeitshubkolben, an dem eine Kolbenstange gehaltert ist sowie Fluidzuführungen zum Verstellen der Kolben.The invention relates to a double-stroke cylinder with a Cylinder housing in which a first pre-stroke piston is adjustable and a relative to the Pre-stroke piston adjustable working piston, on the one Piston rod is held and fluid feeds to Adjust the pistons.
Doppelhubzylinder werden auf den verschiedensten Gebieten der Technik eingesetzt und dienen allgemein dazu, einen ersten Vorhub und sodann einen Arbeitshub auszuführen. Während mit dem Vorhub eine möglichst schnelle aber nur grobe Voreinstellung erreicht werden soll, soll mit dem Arbeitshub die eigentliche Feineinstellung erfolgen. Üblicherweise wird die Verstellung während der Feineinstellung mit einer etwas niedrigeren Verstellgeschwindigkeit ausgeführt als bei der Verstellung während des Vorhubs.Double stroke cylinders are on the most varied Fields of technology used and serve in general a first preliminary stroke and then a working stroke to execute. While with the advance stroke one if possible quick but only rough presetting can be achieved should, with the working stroke, the actual Fine adjustment done. Usually the Adjustment during the fine adjustment with a little lower adjustment speed than at the adjustment during the advance stroke.
Bei einem vorbekannten Doppelhubzylinder, wie er beim automatischen Schweißen bei der Kraftfahrzeugherstellung verwandt wird, werden zwei Kolben vorgesehen, die in demselben Zylindergehäuse verstellbar sind. Während die Kolben in einer Richtung durch getrennte Zuleitung unabhängig voneinander verstellbar sind, ist für die Bewegung der Kolben in der entgegengesetzten Richtung nur eine Fluidabführung- bzw. Fluidzuführung vorgesehen, über die die beiden Kolben gemeinsam in ihre Anfangsstellung zurückführbar sind. Ein derartiger Doppelhubzylinder hat den Nachteil, daß während der Verstellung des Vorhubkolbens in Arbeitsrichtung die gemeinsame Fluidabführleitung nicht über ein Wechselventil auf Fluidableitung geschaltet werden kann, da dies dazu führen würde, daß bei Erreichen der Endstellung des Vorhubkolbens der von dem Vorhubkolben mitgeführte Arbeitshubkolben aufgrund seiner Trägheit eine ungebremste und unkontrollierte Weiterbewegung ausführen würde. Dies würde zu einem unkontrollierten Aufprall des an der Kolbenstange gehalterten Bearbeitungsteils auf das Werkstück oder auch ein unkontrolliertes Schwingen des Arbeitshubkolbens und der damit verbundenen Kolbenstange mit sich bringen. Aus diesem Grunde kann eine Verstelllung des Vorhubkolbens in der Arbeitsrichtung nur erfolgen, wenn an der gemeinsamen Fluidabführleitung gleichfalls ein Druck anliegt. Das führt aber dazu, daß der Vorhubkolben zur Verstellung in der Arbeitsrichtung diesem an der gemeinsamen Fluidabführleitung anliegenden Druck entgegen arbeiten muß, d.h. diesen Druck überdrücken muß. Das bedingt eine zusätzliche unnötige Arbeitsleistung bei der Verstellung des Vorhubkolbens einerseits und eine verlangsamte Verstellbewegung des Vorhubkolbens in der Arbeitsrichtung. Erst wenn bei einer Verstellung des Vorhubkolbens in der Arbeitsverstellrichtung dieser seine gewünschte Endstellung erreicht hat, kann bei der Verstellung des Arbeitshubkolbens die gemeinsame Fluidabführleitung auf Fluidabführung umgestellt werden, wodurch der Arbeitshubkolben mit üblicher Geschwindigkeit bis in seine Arbeitsstellung verfahren werden kann.In a previously known double-stroke cylinder, as in the automatic welding in the manufacture of motor vehicles is used, two pistons are provided, which in same cylinder housing are adjustable. While the Pistons in one direction by separate feed line are independently adjustable for Movement of the pistons in the opposite direction only one fluid discharge or fluid supply is provided, over which the two pistons together in their Initial position are traceable. Such one Double stroke cylinder has the disadvantage that during the Adjustment of the forward stroke piston in the working direction common fluid discharge line does not have a Shuttle valve can be switched to fluid drainage, since this would lead to the fact that when the End position of the pre-stroke piston that of the pre-stroke piston carried working piston due to its inertia an unchecked and uncontrolled movement would execute. This would become an uncontrolled one Impact of the one held on the piston rod Machining part on the workpiece or one uncontrolled swinging of the working piston and the bring connected piston rod with it. Out for this reason, an adjustment of the forward stroke piston in the working direction only if at the common fluid discharge line also a pressure is present. But this leads to the fact that the pre-stroke piston Adjustment in the working direction of this at the common fluid discharge line applied pressure must work against, i.e. overpressure this pressure got to. That requires an additional unnecessary Work performance when adjusting the forward stroke piston on the one hand and a slow adjustment movement of the Forward piston in the working direction. Only when at an adjustment of the forward stroke piston in the Direction of work this its desired Has reached the end position can be adjusted when the Working piston on the common fluid discharge line Fluid drainage can be changed, whereby the Working piston with normal speed up to his working position can be moved.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Doppelhubzylinder der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit dem eine Verstellung des Vorhubkolbens in der Arbeitsrichtung mit erhöhter Geschwindigkeit ohne die bisher dabei auftretenden Nachteile erfolgen kann.The present invention is therefore based on the object based on a double-stroke cylinder of the aforementioned Specify the way in which an adjustment of the Forward piston in the working direction with increased Speed without the previously occurring Disadvantages can occur.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Vorhubkolben als ein Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem der Arbeitshubkolben verschiebbar gelagert ist, und daß für den Vorhubkolben und den Arbeitshubkolben jeweils getrennte Fluidzu- und -ableitungen vorgesehen sind, wodurch die Kolben voneinander unabhängig umsteuerbar sind.This object is achieved in that the pilot piston is designed as a hollow cylinder, in which the working piston is slidably mounted, and that for the preliminary piston and the working piston separate fluid inlets and outlets are provided are, making the pistons independent of each other are reversible.
Dies bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß der Vorhubkolben über ein eigenes Umsteuerventil betätigt werden kann, wodurch eine erhöhte Verstellgeschwindigkeit des Vorhubkolbens erreicht wird. Während einer solchen Verstellung kann unabhängig davon der Arbeitshubkolben genau in seiner relativen Stellung in bezug auf den Vorhubkolben gehalten werden, ohne daß es am Ende der Verstellbewegung des Vorhubkolbens zu einer unkontrollierten Verstellung des Arbeitshubkolbens gegenüber dem Vorhubkolben kommt. Dadurch kann die Arbeitsleistung des Doppelhubzylinders erheblich gesteigert werden und es können die Betriebskosten aufgrunde der verringerten Energieaufwendungen verringert werden.This has the main advantage that the Pilot piston operated via its own reversing valve can be increased thereby Adjustment speed of the forward stroke piston is reached. During such an adjustment can be made independently the working piston in its relative position be held with respect to the Vorhubkolben without it at the end of the adjustment movement of the forward stroke piston an uncontrolled adjustment of the working piston opposite the pre-stroke piston. This allows the Performance of the double-stroke cylinder significantly can be increased and it can reduce operating costs due to the reduced energy consumption be reduced.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung münden die Fluidzu- und -ableitungen für den Vorhubkolben in jeweils den Stirnflächen des Vorhubkolbens gegenüberliegenden Flächen des Zylindergehäuses.According to a preferred embodiment of the invention open the fluid inlets and outlets for the Forward piston in each of the end faces of the Rough piston opposite surfaces of the Cylinder housing.
Ein zweckmäßige Fluidzuführung für den Arbeitshubkolben wird durch ein in einer der Stirnwände des Zylindergehäuse gehaltertes und durch eine erste der Stirnwände des Vorhubkolbens und durch den Arbeitshubkolben in die Kolbenstange vorstehendes Rohr sowie einen in der Kolbenstange und dem Arbeitshubkolben ausgebildeten Durchgang geschaffen, der gegen die Stirnwand des Vorhubkolbens hin geöffnet ist.A convenient fluid supply for the working piston is in one of the end walls of the Cylinder housing and supported by a first one End walls of the preliminary piston and through the Working piston in the tube protruding into the piston rod as well as one in the piston rod and the working piston trained passage created against the End wall of the preliminary piston is open.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung kann die Fluidableitung für den Arbeitshubkolben derart ausgestaltet sein, daß sie über eine Durchgangsleitung in der Kolbenstange mit einer Aussparung in der der zweiten Stirnwand des Vorhubkolbens zugeordneten Fläche des Arbeitshubkolbens verbunden ist.According to a further expedient embodiment, the Fluid drainage for the working piston like this be designed so that they have a through line in the piston rod with a recess in the second end wall of the piston associated area of the working piston is connected.
Weiterhin wird es durch die besondere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Doppelhubzylinders ermöglicht, daß nunmehr in den Zu- und Ableitungen des Vorhubkolbens und/oder des Arbeitshubkolbens Wechselventile zur Umsteuerung der Kolben vorgesehen werden können, so daß diese Kolben unabhängig voneinander umsteuerbar sind.Furthermore, it is due to the special design of the Double stroke cylinder according to the invention enables that now in the feed and discharge lines of the pre-stroke piston and / or the reciprocating piston for Reversal of the pistons can be provided so that these pistons can be reversed independently of one another.
Im folgenden soll die Erfindung näher anhand eines in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsbeispiels erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:In the following, the invention will be described in more detail using the drawing shown preferred Embodiment will be explained. In the drawing demonstrate:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Doppelhubzylinders, und Fig. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a double-stroke cylinder designed according to the invention, and
Fig. 2 eine Schemadarstellung für die Steuerung des in Fig. 1 gezeigten Doppelhubzylinders. Fig. 2 is a schematic representation for the control of the double-stroke cylinder shown in Fig. 1.
In Fig. 1 ist der Doppelhubzylinder allgemein mit 10 bezeichnet. Der Doppelhubzylinder umfaßt einen zusammenhängenden Korpus, der im wesentlichen einen Zylindermantel 11 sowie an den Stirnseiten hiermit verbundene Kopfteile 12 und 13 aufweist. Der Zylindermantel 11 und die Kopfteile 12 und 13 bilden das Zylindergehäuse, das einen Innenraum 14 umschließt, der durch einander gegenüberliegende Stirnwandflächen 15 und 16 sowie die Innenseite des Zylindermantels 11 begrenzt wird. In dem Innenraum 14 ist ein Vorhubkolben 17 entlang der Längsachse des Zylindermantels verschiebbar angeordnet. Der Vorhubkolben 17 ist in der Fig. 1 in seiner rechten Anfangsstellung bzw. zurückgezogenen Stellung dargestellt, in der seine rechte druckbeaufschlagbare Arbeitsfläche 18 gegen die Stirnwandfläche 16 des Innenraums 14 anliegt. Der Vorhubkolben 17 ist entlang der Innenwand des Zylindermantels 11 gleitend verschiebbar und auf seinem äußeren Umfang 19 durch Dichtungsringe 20, 21 und 22 gegen die Innenseite des Zylindermantels 11 abgedichtet. In dem Kopfteil 13 ist eine erste Zuführleitung für ein Druckfluid 23 vorgesehen, die in einer Aussparung 24 in der Stirnwandfläche 16 mündet. In dem Kopfteil 12 ist eine erste Fluidabführleitung 25 ausgebildet, die in die Stirnwandfläche 15 an einer Stelle 26 mündet, die durch die linke mit Druck beaufschlagbare Fläche 27 des Vorhubkolbens 17 abgedeckt wird, wenn dieser sich in seiner linken Endstellung befindet, in der die letztgenannte Fläche gegen die Stirnwandfläche 15 anliegt.In Fig. 1, the double-stroke cylinder is generally designated 10 . The double-stroke cylinder comprises a coherent body, which essentially has a cylinder jacket 11 and head parts 12 and 13 connected to it on the end faces. The cylinder jacket 11 and the head parts 12 and 13 form the cylinder housing, which encloses an interior 14 which is delimited by mutually opposite end wall surfaces 15 and 16 and the inside of the cylinder jacket 11 . In the interior 14 , a pre-stroke piston 17 is arranged displaceably along the longitudinal axis of the cylinder jacket. The pre-stroke piston 17 is shown in Fig. 1 in its right-hand starting position or retracted position, rests in his right pressurizable working surface 18 against the end wall face 16 of the inner space 14. The pre-stroke piston 17 is sealed along the inner wall of the cylinder barrel 11 and slidably on the outer periphery 19 by seal rings 20, 21 and 22 against the inside of the cylinder jacket. 11 A first supply line for a pressure fluid 23 is provided in the head part 13 and opens into a recess 24 in the end wall surface 16 . In the head part 12 , a first fluid discharge line 25 is formed, which opens into the end wall surface 15 at a point 26 which is covered by the left surface 27 of the pre-stroke piston 17, which can be pressurized when the latter is in its left end position, in which the latter Surface bears against the end wall surface 15 .
Der Vorhubkolben 17 ist selbst als Hohlzylinder ausgebildet, der einen Innenraum 28 umschließt. In diesem Innenraum 18 ist ein Arbeitshubkolben 30 ebenfalls in Längsrichtung des Zylindermantels 11 verschiebbar. Der Arbeitshubkolben 30 ist an seinem äußerem Umfang mit Hilfe eines Dichtungsringes 31 gegen die Innenwand 32 des Vorhubkolbens 17 abgedichtet. An der linken Stirnseite des Arbeitshubkolbens 30 in Fig. 1 ist eine Kolbenstange 33 befestigt. Die Kolbenstange erstreckt sich durch die linke Stirnwand 34 des Vorhubkolbens 17 sowie des Kopfteils 12. Die Kolbenstange ist in den zuletzt genannten Teilen gleitend verschiebbar und gegen diese Teile durch Dichtungsringe 35 und 36 abgedichtet. An dem freien, aus dem Kopfteil 12 vorstehenden Ende der Kolbenstange 33 sind radial verlaufende Durchlässe 37 vorgesehen, die mit einer nicht näher dargestellten zweiten Fluidabführleitung 39 verbindbar sind. Die radialen Durchlässe münden in einer zentralen Sackbohrung 38 in der Kolbenstange 33, und diese zentrale Sackbohrung steht über weitere Verbindungsleitungen 40 mit wenigstens einer axial verlaufenden Bohrung 41 in Verbindung. Diese Längsbohrungen sind an ihrem rechten Ende durch den Arbeitshubkolben 30 verschlossen, jedoch sind an den Enden seitliche Öffnungen 42 vorgesehen, die in eine ringförmige Aussparung 43 münden, die in der linken Stirnfläche 44, die mit Druck beaufschlagbar ist, münden.The pre-stroke piston 17 is itself designed as a hollow cylinder which encloses an interior 28 . In this interior 18 , a working piston 30 is also displaceable in the longitudinal direction of the cylinder jacket 11 . The working piston 30 is sealed on its outer circumference with the aid of a sealing ring 31 against the inner wall 32 of the preliminary piston 17 . A piston rod 33 is fastened to the left end face of the working piston 30 in FIG. 1. The piston rod extends through the left end wall 34 of the pre-stroke piston 17 and the head part 12 . The piston rod is slidable in the latter parts and sealed against these parts by sealing rings 35 and 36 . At the free end of the piston rod 33 protruding from the head part 12 , radially extending passages 37 are provided, which can be connected to a second fluid discharge line 39, not shown. The radial passages open into a central blind bore 38 in the piston rod 33 , and this central blind bore is connected to at least one axially extending bore 41 via further connecting lines 40 . These longitudinal bores are closed at their right end by the working piston 30 , but lateral openings 42 are provided at the ends, which open into an annular recess 43 which open into the left end face 44 , which can be pressurized.
Die Kolbenstange 33 hat vorzugsweise im Querschnitt eine nicht runde, d.h. Profilform, um eine Drehung der Kolbenstange um ihre Achse zu verhindern. Selbstverständlich sind die Teile, in denen die Kolbenstange gleitend verschiebbar ist, entsprechend diesem Querschnitt ausgebildet bzw. an diese Umfangsform angepaßt.The piston rod 33 preferably has a non-round, ie profile, cross section in order to prevent the piston rod from rotating about its axis. Of course, the parts in which the piston rod is slidable are designed according to this cross section or adapted to this circumferential shape.
An dem rechten Kopfteil 13 ist ein sich axial und zentral in den Innenraum 14 hinein erstreckendes Rohr 45 befestigt. Das Rohr ist an seinem rechten Ende mit einer zweiten Fluidzuführleitung 26 verbunden. Das Rohr ragt durch die rechte Stirnwand 47 des Vorhubkolbens 17 hindurch und dieser ist auf dem Rohr 45 gleitend verschiebbar und gleichzeitig durch einen Dichtungsring 48 abgedichtet. Das Rohr 45 erstreckt sich weiter durch den Arbeitshubkolben 30 und in eine Sackbohrung 49 mit größerem Innendurchmesser als der Außendurchmesser des Rohres 45 in der Kolbenstange 33. Zwischen der Außenseite des Rohrs 45 und der Innenwandung der Sackbohrung 49 wird somit ein Ringraum 50 gebildet, der sich auch durch den Arbeitshubkolben 30 hindurch fortsetzt und in einer ringförmigen Aussparung 51 in der rechten Stirnseite 52 des Arbeitshubkolbens 30 mündet. An Stelle dieser ringförmigen Aussparung 51 kann auch eine dieser gegenüberliegende ringförmige Aussparung 53 in der linken Innenstirnwand des Vorhubkolbens 17 ausgebildet sein, oder es können auch beide Aussparungen vorgesehen sein.A pipe 45, which extends axially and centrally into the interior 14, is fastened to the right head part 13 . The tube is connected at its right end to a second fluid supply line 26 . The tube protrudes through the right end wall 47 of the pre-stroke piston 17 and this is slidable on the tube 45 and at the same time sealed by a sealing ring 48 . The tube 45 extends further through the working piston 30 and into a blind bore 49 with a larger inside diameter than the outside diameter of the tube 45 in the piston rod 33 . Between the outside of the tube 45 and the inner wall of the blind bore 49 an annular space 50 is thus formed extending therethrough will also continue through the Arbeitshubkolben 30 and opens into an annular recess 51 in the right face 52 of the Arbeitshubkolbens 30th Instead of this annular recess 51 , an annular recess 53 lying opposite it can also be formed in the left inner end wall of the pre-stroke piston 17 , or both recesses can also be provided.
Der gesamte Doppelhubzylinder 10 kann relativ in bezug auf eine Tragestange 55 ausgebildet sein, an derem linkem Kopfende ein Verstellkolben 56 ausgebildet ist. Der Verstellkolben 56 ist in axialer Richtung des Doppelhubzylinders 10 in einem Zylinderraum 57 verschiebbar. Ferner sind dritte Druckfluidzu- bzw. abführleitungen 58 und 59 vorgesehen, die in einander gegenüberliegende Stirnwandflächen des Zylinderraums 57 münden.The entire double-stroke cylinder 10 can be designed relative to a support rod 55 , on the left end of which an adjusting piston 56 is formed. The adjusting piston 56 can be displaced in a cylinder space 57 in the axial direction of the double-stroke cylinder 10 . In addition, third pressurized fluid supply and discharge lines 58 and 59 are provided, which open into opposing end wall surfaces of the cylinder space 57 .
An dem Kopfteil 12 des Doppelhubzylinders 10 ist gleichzeitig eine in Längsrichtung verlaufende Führung 60 ausgebildet, die auf einer nicht dargestellten Führungs- bzw. Haltestange gleitend verschiebbar angeordnet sein kann, um den gesamten Doppelhubzylinder 10 bei einer Verstellung in seiner Längsachse zu führen. On the head part 12 of the double-stroke cylinder 10 , a longitudinally extending guide 60 is simultaneously formed, which can be slidably arranged on a guide or holding rod, not shown, in order to guide the entire double-stroke cylinder 10 during an adjustment in its longitudinal axis.
An Stelle dieser Führung kann jedoch auch eine Klemmhalterung vorgesehen sein, an der etwa eine Gegenelektrode (die nicht dargestellt ist) gehaltert werden kann, wenn an dem linken Ende 61 der Kolbenstange 33 eine erste, jedoch nicht dargestellte Elektrode gehaltert ist. In diesem Falle kann etwa der Doppelhubzylinder dazu verwandt werden, selbsttätig Punktschweißungen auszuführen.Instead of this guide, however, a clamp holder can also be provided, on which, for example, a counter electrode (which is not shown) can be held if a first but not shown electrode is held on the left end 61 of the piston rod 33 . In this case, the double-stroke cylinder can be used to perform spot welds automatically.
Die Betriebsweise des Doppelhubzylinders 10 ist wie folgt: Die Fig. 1 zeigt den Doppelhubzylinder in seiner Ausgangsstellung oder zurückgezogenen Stellung. Wird über die erste Zuführleitung mit Hilfe eines Druckfluids ein Druck auf die Stirnwandfläche 16 des Vorhubkolbens 17 ausgeübt, so bewegt sich der Vorhubkolben 17 in Fig. 1 nach links, wobei das in dem Innenraum 14 auf der linken Seite des Vorhubkolbens befindliche Druckfluid über die erste Fluidabführleitung 25 abfließen kann. Bei dieser Bewegung wird der Arbeitshubkolben 30 mit der daran befestigten Kolbenstange 33 mitgenommen, da der Arbeitshubkolben gegen die rechte Innenseite des Vorhubkolbens 17 anliegt. Aufgrund der Tatsache, daß an der ersten Fluidabführleitung 25 kein Gegendruck anliegt, kann diese Verstellbewegung des Vorhubkolbens 17 verhältnismäßig schnell erfolgen. Die Verstellbewegung des Vorhubkolbens 17 wird beendet, wenn entweder die linke Stirnwand 34 gegen die Stirnwandfläche 15 zur Anlage kommt oder wenn der Druck an der ersten Fluidzuführleitung 23 unterbrochen wird. Die Verstellung des Arbeitshubkolbens erfolgt zweckmäßigerweise erst nach Beendigung der Verstellbewegung des Vorhubkolbens, jedoch könnte diese Bewegung bei einer entsprechenden Vorprogrammierung auch gleichzeitig erfolgen. Die Verstellung des Arbeitshubkolbens aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in bezug auf den Vorhubkolben erfolgt dadurch, daß ein Druck an die zweite Fluidzuführleitung 26 gegeben wird. Der Druck setzt sich über das Innere des Rohres 45, sodann über den Ringraum 50 zwischen der Außenseite des Rohres und der Innenseite der Bohrungen 49 bis in die ringförmige Aussparung 51 bzw. 53 hinein fort. Dadurch wird auf die rechte Seite des Arbeitshubkolbens ein Druck derart ausgeübt, daß sich der Arbeitshubkolben relativ zu dem Vorhubkolben nach links gegenüber diesem bewegt. Das in dem Innenraum 28 vorhandene Druckfluid kann über die ringförmige Aussparung 43, die seitlichen Öffnungen 42, die Längsbohrungen 41, die Verbindungsleitung 40, die zentrale Sackbohrung 38 und die radialen Durchlässe zu der zweiten Druckfluidabführleitung entweichen. Die Verstellbewegung des Arbeitshubkolbens 30 wird beendet, wenn dieser mit seiner linken Stirnseite gegen die Innenseite der linken Stirnwand 34 des Vorhubkolbens zur Anlage kommt, oder wenn der Druck an der zweiten Druckfluidzuführleitung abgeschaltet wird. Die Rückführung des Vorhubkolbens bzw. Arbeitshubkolbens in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung kann durch Umsteuerung der Fluidzuführ- und Fluidabführleitungen erfolgen, wobei hier beide Kolben mit Druck beaufschlagt werden können.The mode of operation of the double-stroke cylinder 10 is as follows: FIG. 1 shows the double-stroke cylinder in its initial position or retracted position. If pressure is exerted on the end wall surface 16 of the pre-stroke piston 17 via the first supply line with the aid of a pressure fluid, the pre-stroke piston 17 moves to the left in FIG. 1, the pressure fluid located in the interior 14 on the left side of the pre-stroke piston via the first Fluid discharge line 25 can drain. During this movement, the working piston 30 is carried along with the piston rod 33 attached to it, since the working piston rests against the right inside of the preliminary stroke piston 17 . Due to the fact that there is no back pressure on the first fluid discharge line 25 , this adjustment movement of the forward stroke piston 17 can take place relatively quickly. The adjustment movement of the forward stroke piston 17 is ended when either the left end wall 34 comes to bear against the end wall surface 15 or when the pressure on the first fluid supply line 23 is interrupted. The adjustment of the working stroke piston expediently takes place only after the adjustment movement of the pre-stroke piston has ended, but this movement could also take place at the same time with appropriate preprogramming. The adjustment of the working stroke piston from the position shown in FIG. 1 with respect to the forward stroke piston takes place in that a pressure is applied to the second fluid supply line 26 . The pressure continues over the interior of the tube 45 , then over the annular space 50 between the outside of the tube and the inside of the bores 49 into the annular recess 51 and 53 respectively. As a result, a pressure is exerted on the right side of the working piston so that the working piston moves to the left relative to the forward piston. The pressure fluid present in the interior 28 can escape via the annular recess 43 , the lateral openings 42 , the longitudinal bores 41 , the connecting line 40 , the central blind bore 38 and the radial passages to the second pressure fluid discharge line. The adjustment movement of the working stroke piston 30 is ended when the left end face thereof comes into contact with the inside of the left end wall 34 of the forward stroke piston, or when the pressure on the second pressure fluid supply line is switched off. The return stroke of the preliminary stroke piston or working stroke piston to its initial position shown in FIG. 1 can be carried out by reversing the fluid supply and discharge lines, in which case both pistons can be pressurized.
Unabhängig von der Betätigung des Doppelhubzylinders 10 kann der gesamte Doppelhubzylinder noch in Richtung seiner Längsachse gegen die feststehende Tragestange 5 dadurch verstellt werden, daß etwa ein Druck auf die dritte Fluidzuführleitung 58 gegeben wird, während das in dem Innenraum 57 vorhandene Fluid über die dritte Fluidabführleitung 59 abgeführt werden kann. In diesem Falle erfolgt eine Bewegung des gesamten Doppelhubzylinders nach rechts relativ zu der feststehenden Tragestange 55. Eine solche Bewegung kann etwa dazu dienen, eine in der Halterung 60 gehalterte, jedoch nicht dargestellte Gegenelektrode von rückwärts an das zu schweißende Werkstück heranzuführen. Bei einer Umsteuerung des Drucks an der dritten Fluidzuführ- bzw. Fluidabführleitung 58 bzw. 59 erfolgt die umgekehrte Bewegung.Regardless of the actuation of the double-stroke cylinder 10 , the entire double-stroke cylinder can still be adjusted in the direction of its longitudinal axis against the fixed support rod 5 in that, for example, a pressure is applied to the third fluid supply line 58 , while the fluid present in the interior 57 via the third fluid discharge line 59 can be dissipated. In this case, the entire double-stroke cylinder moves to the right relative to the fixed support rod 55 . Such a movement can serve, for example, to bring a counterelectrode held in the holder 60 , but not shown, from the rear to the workpiece to be welded. When the pressure on the third fluid supply or fluid discharge line 58 or 59 is reversed, the reverse movement takes place.
In Fig. 2 ist ein schematischer Steuerschaltplan für die Steuerung des Doppelhubzylinders gezeigt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Ferner sind ein erstes Wechselventil 63 für die Verstellung des Arbeitshubkolbens und ein zweites Wechselventil 64 für die Umsteuerung des Vorhubkolbens gezeigt. In der in Fig. 2 gezeigten schematischen Darstellung befindet sich der Doppelhubzylinder in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung. In diese Stellung wurde das Doppelhubventil durch die in Fig. 2 gezeigte Stellung der Wechselventile 63 und 64 zurückgeführt und wird in dieser Stellung gehalten. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, liegt ein Druck P an der Leitung 65 an. Dieser Druck wird aufgrund der Stellung der beiden Ventile einerseits auf die erste Fluidabführleitung 25 und zum anderen auf die zweite Fluidabführleitung 39 gegeben. Entsprechend liegt an der ersten Fluidzuführleitung 23 und an der zweiten Fluidzuführleitung 26 kein Druck. Ebenso liegt über die dritte Druckfluidabführleitung 59 ein Druck an dem Zylinderraum 57, wodurch der gesamte Körper des Doppelhubventils gegen die Tragestange 55 in Fig. 1 nach links verschoben ist, d.h. daß ein an der Halterung 60 gehalterte Gegenelektrode von dem zu bearbeitenden Werkstück weggerückt ist.In Fig. 2 is a schematic control circuit diagram is shown for controlling the dual stroke, wherein like parts are designated by like reference numerals. Furthermore, a first shuttle valve 63 for the adjustment of the working piston and a second shuttle valve 64 for reversing the pilot piston are shown. In the schematic illustration shown in FIG. 2, the double-stroke cylinder is in the starting position shown in FIG. 1. The double-stroke valve was returned to this position by the position of the shuttle valves 63 and 64 shown in FIG. 2 and is held in this position. As can be seen from FIG. 2, a pressure P is present on line 65 . This pressure is given on the one hand to the first fluid discharge line 25 and on the other hand to the second fluid discharge line 39 due to the position of the two valves. Accordingly, there is no pressure on the first fluid supply line 23 and on the second fluid supply line 26 . Likewise, there is a pressure on the cylinder space 57 via the third pressure fluid discharge line 59, as a result of which the entire body of the double-stroke valve is shifted to the left against the support rod 55 in FIG. 1, that is to say that a counterelectrode held on the holder 60 has moved away from the workpiece to be machined.
Werden die Wechselventile 63, 64 umgeschaltet, so liegt ein Druck an den Leitungen 23 und 26 an, während der Druck auf den Leitungen 25 und 39 abgeschaltet wird.If the shuttle valves 63 , 64 are switched over, a pressure is present on the lines 23 and 26 , while the pressure on the lines 25 and 39 is switched off.
Aufgrund dieser Schaltung können sowohl der Vorhubkolben wie auch der Arbeitshubkolben ausgefahren werden.Because of this circuit, both the pre-stroke piston as well as the working piston.
Entsprechend kann der Verstellkolben 56 aus der in der Zeichnung dargestellten Stellung verschoben werden, da über die Druckreduziervorrichtung 66 an der Leitung 58 ein Druck anliegt, während der Druck an der Leitung 58 abgeschaltet ist.Accordingly, the adjusting piston 56 can be moved from the position shown in the drawing, since a pressure is present on the line 58 via the pressure reducing device 66 , while the pressure on the line 58 is switched off.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883809461 DE3809461A1 (en) | 1988-03-21 | 1988-03-21 | Double-stroke cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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