DE2810894C2

DE2810894C2 -

Info

Publication number: DE2810894C2
Application number: DE19782810894
Authority: DE
Inventors: Josef Niedererlinsbach Ch Koch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-03-24
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CH616992A5; DE2810894A1; FR2384977A1; FR2384977B1

Description

Die Erfindung geht aus von einem pneumatisch-hydraulischen Zylinder nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Art.The invention is based on a pneumatic-hydraulic cylinder according to the kind specified in the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 20 17 007 ist bereits ein pneumatisch-hydraulischer Zy linder bekannt, bei dem ein Arbeitszylinder, ein Zustellzylinder und ein Übersetzungszylinder gleichachsig hintereinander in einem gemein samen Gehäuse angeordnet sind. Solche Zylinder werden vor allem zum Betätigen von Werkzeugen für unterschiedliche Arbeitsvorgänge sowie zum Einspannen von Werkstücken verwendet, um bei minimalen Maschinen verlustzeiten zu erreichen, daß ein Arbeitskolben beim Vorlauf den Zu stellweg mit geringer Kraft rasch zurücklegt, bevor ein Übersetzungs kolben den Arbeitskolben mit geringer Geschwindigkeit aber mit hoher Kraft längs einem Kraftweg verschiebt. Bei dem vorbekannten Zylinder sind nun die zwei im Gehäuse angeordneten, die drei Zylinder vonein ander trennenden Zwischenwände unmittelbar im einstückigen Gehäuse integriert, wobei das Gehäuse selbst nur schematisch dargestellt ist. Dies führt dazu, daß am Gehäuse vier Anschlüsse zum Betrieb des Zylin ders herausgeführt sind, was zu einer in der Praxis aufwendigen, raum beanspruchenden Bauweise mit erhöhten Montagekosten führt.From DE-OS 20 17 007 a pneumatic-hydraulic Zy Linder known in which a working cylinder, a feed cylinder and a translation cylinder coaxially in a row in one seed housing are arranged. Such cylinders are mainly used for Operating tools for different work processes as well used for clamping workpieces with minimal machines Loss times to achieve that a working piston in the lead travel with low force quickly before a translation piston the working piston at low speed but at high speed Force moves along a force path. With the known cylinder are now the two arranged in the housing, the three cylinders of one other dividing walls directly in the one-piece housing integrated, the housing itself is only shown schematically. This results in four connections on the housing for operating the Zylin are brought out, resulting in a space that is complex in practice demanding construction with increased assembly costs.

Ferner ist aus der GB-PS 9 44 631 ein pneumatisch-hydraulischer Zylin der bekannt, der nur mit zwei voneinander getrennten Kolben arbeitet. Auch bei diesem Zylinder ist das die Kolben und Ventile aufnehmende Gehäuse einstückig ausgebildet und lediglich schematisch dargestellt, so daß die gezeigte Bauart in dieser Form nicht realisierbar ist.
Furthermore, from GB-PS 9 44 631 a pneumatic-hydraulic cylinder is known which works only with two pistons separated from each other. In this cylinder, too, the housing receiving the pistons and valves is formed in one piece and is only shown schematically, so that the type shown cannot be realized in this form.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Er findung die Aufgabe zugrunde, den pneumatisch-hydraulischen Zylinder der angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß er bei möglichst einfacher Bauweise ein in sich geschlossenes Bauteil mit nur zwei pneumatischen Anschlüssen für den Vorlauf und den Rücklauf bildet.Based on the prior art mentioned at the outset, the Er the task is based on the pneumatic-hydraulic cylinder to improve the specified type in such a way that if possible simple construction a self-contained component with only two forms pneumatic connections for the flow and the return.

Dies wird ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Bauart durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.This is based on that mentioned in the preamble of claim 1 Design achieved by the characterizing features of claim 1.

Auf diese Weise wird ein relativ einfach herstell- und montierbarer, pneumatisch-hydraulischer Zylinder erreicht, bei dem die Kanalführung für Arbeits-, Zustell- und Übersetzungszylinder in kompakter Bauweise im Gehäuse integriert ist, so daß für Vorlauf und Rücklauf im Gehäuse zwei Anschlüsse ausreichend sind.In this way, a relatively simple to manufacture and assemble, pneumatic-hydraulic cylinder reached, in which the channel guide for working, delivery and translation cylinders in a compact design is integrated in the housing, so that for forward and return in the housing two connections are sufficient.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Further advantageous configurations result from the subordinate sayings.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen pneumatisch-hydraulischen Zylinder und Fig. 1 shows a longitudinal section through a pneumatic-hydraulic cylinder and

Fig. 2 ein Weg-Zeit-Diagramm der Kolben im Zylinder nach Fig. 1. FIG. 2 shows a path-time diagram of the pistons in the cylinder according to FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt einen pneumatisch-hydraulischen Zylinder, bei dem ein gemeinsames Gehäuse aus einem zylindrischen Rohr 1 besteht, das endseitig durch einen Boden 2 und einen Kopf 3 abgeschlossen ist. Im Gehäuse sind axial ausgerichtet von links nach rechts ein Überset zungszylinder 4, ein Zustellzylinder 5, ein Hochdruckzylinder 6 und ein Arbeitszylinder 7 angeordnet. Der Kopf 3 des Gehäuses bildet gleichzeitig den Kopf des Arbeitszylinders 7 und ist mit einer axialen Bohrung 8 versehen. Der Hochdruckzylinder 6 bildet den Boden zum Ar beitszylinder 7. Der Arbeitszylinder 7 weist weiter ein Zylinderrohr 9 auf, in dem ein Arbeitskolben 10 mit einer daran befestigten Kolben stange 11 axial verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstange 11 ist in der Bohrung 8 gleitend gelagert. Am freien Ende der Kolbenstange 8 kann ein Niet-, ein Stanzwerkzeug, ein Einspannfutter od. dgl. befe stigt sein. Der Hochdruckzylinder 6 weist einen ringförmigen Körper 12 auf, der mit seiner Peripherie dicht an der Innenwand des Rohres 1 ab gestützt ist. Er bildet eine zur Zylinderkammer 22 des Arbeitszylin ders 7 axiale Zylinderkammer 13, die einen wesentlich kleineren Quer schnitt als jene aufweist. Am linken Ende ist die Zylinderkammer 13 mit einer Ringnut versehen, in der ein Dichtungsring 14 angeordnet ist. Mit der Zylinderkammer 13 wirkt ein Tauchkolben 15 zusammen, der durch das Ende einer Kolbenstange 16 gebildet wird. Der Ringkörper 12 bildet weiter den Kopf des Zustellzylinders 5, der weiter ein Zylin derrohr 17 aufweist, das durch einen Ringkörper 18 am anderen Ende ab geschlossen ist. Der Ringkörper 18 bildet den Zylinderboden des Zu stellzylinders 5 und den Zylinderkopf des Übersetzungszylinders 4. Der Ringkörper 18 ist mit seiner peripheren Fläche an der Innenfläche des Rohres 1 dicht abgestützt und mit einer zentralen Bohrung 19 versehen, in welcher die Kolbenstange 16 axial verschiebbar gelagert ist. Auf der Kolbenstange 16 ist im Zustellzylinder 5 ein Zustellkolben 20 axial verschiebbar gelagert. Die Zylinderkammer 21 des Zustellzylin ders 5, die Zylinderkammer 13 des Hochdruckzylinders 6 und der mit ihr verbundene Teil der Arbeitszylinderkammer 22 des Arbeitszylinders 7 sind mit einer Flüssigkeit gefüllt. Der Ringkörper 18 bildet mit einer Bodenplatte 23 und einem Zylinderrohr 24 den Übersetzungszylinder 4. Die Bodenplatte 23 weist eine zentrale Bohrung 25 auf, in der das eine Ende der Kolbenstange 16 axial verschiebbar gelagert ist. Auf der Kol benstange 16 ist ein Übersetzungskolben 26 befestigt, der dicht gegen die Innenwand des Zylinderrohres 24 anliegt. Fig. 1 shows a pneumatic-hydraulic cylinder, in which a common housing consists of a cylindrical tube 1, which is the end by a base 2 and a head 3 completed. In the housing are axially aligned from left to right a translation cylinder 4 , a feed cylinder 5 , a high pressure cylinder 6 and a working cylinder 7 are arranged. The head 3 of the housing simultaneously forms the head of the working cylinder 7 and is provided with an axial bore 8 . The high-pressure cylinder 6 forms the bottom of the working cylinder 7 . The working cylinder 7 further has a cylinder tube 9 , in which a working piston 10 with a piston rod 11 attached thereto is axially displaceably mounted. The piston rod 11 is slidably mounted in the bore 8 . At the free end of the piston rod 8 , a rivet, a punching tool, a chuck or the like can be BEFE Stigt. The high pressure cylinder 6 has an annular body 12 which is supported with its periphery close to the inner wall of the tube 1 . It forms a to the cylinder chamber 22 of the Arbeitszylin ders 7 axial cylinder chamber 13 , which has a much smaller cross section than that. At the left end, the cylinder chamber 13 is provided with an annular groove in which a sealing ring 14 is arranged. A plunger 15 cooperates with the cylinder chamber 13 and is formed by the end of a piston rod 16 . The ring body 12 further forms the head of the feed cylinder 5 , which further has a Zylin derrohr 17 , which is closed by an annular body 18 at the other end. The annular body 18 forms the cylinder bottom of the actuating cylinder 5 and the cylinder head of the translation cylinder 4th The annular body 18 is tightly supported with its peripheral surface on the inner surface of the tube 1 and provided with a central bore 19 in which the piston rod 16 is axially displaceably mounted. On the piston rod 16 , a feed piston 20 is mounted axially displaceably in the feed cylinder 5 . The cylinder chamber 21 of the feed cylinder 5 , the cylinder chamber 13 of the high-pressure cylinder 6 and the part of the working cylinder chamber 22 of the working cylinder 7 connected to it are filled with a liquid. The ring body 18 forms the translation cylinder 4 with a base plate 23 and a cylinder tube 24 . The base plate 23 has a central bore 25 , in which one end of the piston rod 16 is axially displaceably mounted. On the Kol benstange 16 a translation piston 26 is attached, which bears tightly against the inner wall of the cylinder tube 24 .

Zwischen der Bodenplatte 23 und dem Boden 2 ist ein Befestigungsring 27 angeordnet, der zwischen dem Boden 2 einerseits und der Bodenplatte 23 andererseits einen Hohlraum 28 freiläßt. Eine pneumatische An schluß-Bohrung 29 ist durch eine Bohrung 39 mit dem Hohlraum 28 ver bunden. Die Anschluß-Bohrung 29 setzt sich axial in eine zylindrische Bohrung 30 kleineren Durchmessers fort. In der Bohrung 30 längsver schiebbar ist eine Drosselnadel 31 angeordnet, welche mit einer Schraube 32 aus einem Stück besteht. Anstelle der Drossel 30, 31 kann auch ein druckabhängiges Ventil verwendet werden. Die Schraube 32 ist in eine Gewindebohrung 33 eingeschraubt. Je tiefer die Drosselnadel 31 in die Bohrung 30 eintaucht, umso stärker wird der Durchtrittsquer schnitt der Bohrung 30 gedrosselt. Zwischen der Bohrung 30 und der Ge windebohrung 33 ist ein erweiterter Hohlraum 34 vorgesehen. Dieser ist mittels einer Bohrung 35 mit einer zylindrischen Führung 36 verbunden, in welche das hintere Ende der Kolbenstange 16 axial verschiebbar ein taucht. Eine Ringdichtung 37 dichtet den Zwischenraum zwischen den einander zugewandten Flächen der Kolbenstange 16 und der zylindrischen Kammer 36. Eine Bohrung 38 in der Kolbenstange 16 ist gegen das hin tere Ende offen und verzweigt sich unmittelbar vor dem Übersetzungs kolben 26 in radialer Richtung und mündet in die Mantelfläche der Kol benstange 16.Between the bottom plate 23 and the bottom 2, a fixing ring 27 is arranged between the base 2 on the one hand and the bottom plate 23 on the other hand, leaves a cavity 28th A pneumatic to circuit bore 29 is connected through a bore 39 to the cavity 28 a related party. The connection bore 29 continues axially into a cylindrical bore 30 of smaller diameter. A throttle needle 31 , which consists of a piece with a screw 32, is arranged in the bore 30 and can be pushed longitudinally. Instead of the throttle 30, 31 , a pressure-dependent valve can also be used. The screw 32 is screwed into a threaded bore 33 . The deeper the throttling needle 31 dips into the bore 30 , the stronger the passage cross section of the bore 30 is throttled. An enlarged cavity 34 is provided between the bore 30 and the threaded bore 33 . This is connected by means of a bore 35 to a cylindrical guide 36 into which the rear end of the piston rod 16 is axially displaceable. An annular seal 37 seals the space between the mutually facing surfaces of the piston rod 16 and the cylindrical chamber 36 . A bore 38 in the piston rod 16 is open towards the lower end and branches immediately before the translation piston 26 in the radial direction and opens into the lateral surface of the piston rod 16 .

Die Bodenplatte 23 weist in der Randzone Durchbrechungen 40 auf, wel che den im Querschnitt ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Zylin derrohr 24 und dem Hohlraum 28 verbinden. Eine Bohrung 42 im Ringkör per 18 verbindet den als Kanal dienenden Zwischenraum 41 mit der Zy linderkammer 21.The base plate 23 has openings 40 in the edge zone, which connect the annular cross section between the cylinder tube 24 and the cavity 28 . A bore 42 in the ring body by 18 connects the space 41 serving as a channel with the cylinder chamber 21 .

Wird die Anschluß-Bohrung 29 an eine gasförmige Druckmediumquelle an geschlossen, so fließt das Druckmedium ungedrosselt durch die Bohrung 39, den Hohlraum 28, die Durchbrechungen 40, den Zwischenraum 41und die Bohrung 42. In der Folge verschiebt sich der Zustellkolben 20 mit großer Geschwindigkeit aus seiner linken, in der Zeichnung gezeigten Endlage nach rechts. Dabei drückt er die Flüssigkeit durch die Zylin derkammer 13 in die Arbeitszylinderkammer 22. Entsprechend verschiebt sich der Arbeitskolben 10 nach rechts. Diese Zustellbewegung hält so lange an, bis das freie Ende der Kolbenstange 11 mit dem daran befe stigten Werkzeug auf einen Widerstand, z. B. ein Werkstück, auftritt. Gleichzeitig strömt ein geringer Teil des Druckmediums durch die Dros sel 30, 31 in den Hohlraum 34 und von dort durch die Bohrung 35 in die zylindrische Führung 36. Von dort strömt das Gas durch die Bohrung 38 in das Innere des Übersetzungszylinders 4 und beaufschlagt direkt den Übersetzungskolben 26. Sobald der Zustellkolben 20 seine rechte End lage erreicht hat, kann durch die Durchbrechungen 40 kein Gas mehr ab strömen. Als Folge strömt eine größere Menge des gasförmigen Mediums durch die Drossel 30, 31 und die Bohrungen 35 und 38. Die nach rechts gerichtete Bewegung des Kolbens 26 beschleunigt sich dadurch. Sobald die Kolbenstange 16 den Weg L 1 bzw. L 2 (welche gleich groß sind) zurückgelegt hat, strömt das gasförmige Medium aus dem Hohlraum 28 in die zylindrische Kammer 36 und von dort durch die Bohrung 38 in das Innere des Übersetzungszylinders 4. Das gasförmige Medium beaufschlagt nun ungedrosselt den Übersetzungskolben 26. Sobald das vorausgehende Ende der Kolbenstange 16 im Dichtungsring 14 liegt, beginnt für den Arbeitskolben 10 der Kraftweg, da das als Tauchkolben 15 ausgebildete Ende der Kolbenstange 16 die Flüssigkeit aus der Zylinderkammer 13 in die Zylinderkammer 22 schiebt. Der Tauchkolben 15 verschiebt sich, da sein Durchmesser wesentlich kleiner als jener des Arbeitskolbens 10 ist, mit geringer Kraft relativ rasch in der Zylinderkammer 13 wogegen sich der Arbeitskolben 10 mit großer Kraft und geringer Geschwindig keit nach rechts verschiebt.If the connection bore 29 is closed to a gaseous pressure medium source, the pressure medium flows unthrottled through the bore 39 , the cavity 28 , the openings 40 , the intermediate space 41 and the bore 42 . As a result, the feed piston 20 moves at high speed from its left end position, shown in the drawing, to the right. He presses the liquid through the Zylin derkammer 13 in the working cylinder chamber 22nd Accordingly, the working piston 10 moves to the right. This feed movement continues until the free end of the piston rod 11 with the tool attached to it on resistance, for. B. a workpiece occurs. At the same time, a small part of the pressure medium flows through the throttles 30, 31 into the cavity 34 and from there through the bore 35 into the cylindrical guide 36 . From there, the gas flows through the bore 38 into the interior of the translation cylinder 4 and acts directly on the translation piston 26 . As soon as the feed piston 20 has reached its right end position, gas can no longer flow through the openings 40 . As a result, a larger amount of the gaseous medium flows through the throttle 30, 31 and the bores 35 and 38 . The rightward movement of the piston 26 thereby accelerates. As soon as the piston rod 16 has covered the path L 1 or L 2 (which are of the same size), the gaseous medium flows from the cavity 28 into the cylindrical chamber 36 and from there through the bore 38 into the interior of the translation cylinder 4 . The gaseous medium now acts unrestricted on the transmission piston 26 . As soon as the preceding end of the piston rod 16 lies in the sealing ring 14 , the force path begins for the working piston 10 , since the end of the piston rod 16 designed as a plunger piston 15 pushes the liquid from the cylinder chamber 13 into the cylinder chamber 22 . The plunger 15 moves, since its diameter is significantly smaller than that of the working piston 10 , relatively quickly in the cylinder chamber 13 with little force, whereas the working piston 10 moves to the right with great force and low speed.

Für die Rückstellung der Kolben nach erfolgtem Vorschub ist ein zwei ter pneumatischer Anschluß 43 im Kopf 3 vorgesehen. Vom pneumatischen Anschluß 43 führt eine Bohrung 44 in die Arbeitszylinderkammer 22 des Arbeitszylinders 7. Eine weitere Bohrung 45 verbindet den Anschluß 43 mit einem als Kanal dienenden Zwischenraum 46 zwischen dem Rohr 1 und dem Zylinderrohr 9. Im Ringkörper 12 sind als Kanal dienende Bohrungen 47 angeordnet, die den Zwischenraum 46 mit einem Zwischenraum 48 zwi schen dem Rohr 1 und dem Zylinderrohr 17 verbinden. Aus dem Zwischen raum 48 führt eine Bohrung 49 in den Zylinderraum des Übersetzungszy linders 4. Sind die Kolben 26, 20, 15, 10 nach erfolgtem Vorschub aus der rechten Endlage in die, in der Zeichnung gezeigte linke Endlage zu bewegen, so wird der pneumatische Anschluß 43 mit einem Druckmedium beaufschlagt. Dieses strömt durch die Bohrung 44 in die Arbeitszylin derkammer 22 und schiebt den Arbeitskolben 10 zurück. Gleichzeitig strömt das Medium durch die Bohrung 45, den Zwischenraum 46, die Boh rungen 47, den Zwischenraum 48 und die Bohrung 49 in die Zylinderkam mer des Übersetzungszylinders 4 und schiebt den Übersetzungskolben 26 zurück. Das bei der Vorschubbewegung in den Übersetzungszylinder 4 ge brachte Medium strömt durch die Bohrung 38 sowie eine Bohrung 50 mit einem Rückschlagventil 51 in den Hohlraum 28 und von dort durch den Anschluß 29 ab. Sobald der Tauchkolben 15 sich am Dichtungsring 14 vorbeibewegt hat, schiebt der Arbeitskolben 10 die Flüssigkeit zurück in die Zylinderkammer 21, wodurch der Zustellkolben 20 zurückgeschoben wird. Sobald die Kolben ihre linke Endlage erreicht haben, kann sich der beschriebene Arbeitsablauf wiederholen.For the resetting of the pistons after the feed has taken place, a two third pneumatic connection 43 is provided in the head 3 . A bore 44 leads from the pneumatic connection 43 into the working cylinder chamber 22 of the working cylinder 7 . Another bore 45 connects the connection 43 with an intermediate space 46 serving as a channel between the tube 1 and the cylinder tube 9 . In the annular body 12 serving as a channel bores 47 are arranged which connect the space 46 with an intermediate space 48 between the tube 1 and the cylinder tube 17 . From the intermediate space 48 , a bore 49 leads into the cylinder space of the translation cylinder 4 . If the pistons 26, 20, 15, 10 are to be moved from the right-hand end position into the left-hand end position shown in the drawing, the pneumatic connection 43 is pressurized with a pressure medium. This flows through the bore 44 in the Arbeitszylin derkammer 22 and pushes the piston 10 back. At the same time, the medium flows through the bore 45 , the space 46 , the Boh stanchions 47 , the space 48 and the bore 49 in the Zylinderkam mer of the translation cylinder 4 and pushes the translation piston 26 back. The brought in the feed movement in the translation cylinder 4 ge medium flows through the bore 38 and a bore 50 with a check valve 51 in the cavity 28 and from there through the port 29 . As soon as the plunger 15 has moved past the sealing ring 14 , the working piston 10 pushes the liquid back into the cylinder chamber 21 , as a result of which the delivery piston 20 is pushed back. As soon as the pistons have reached their left end position, the workflow described can be repeated.

Die Entfernung L 1 der Ringkante 59 an der Kolbenstange 16 von der Ringkante 52 am Boden 2 ist vorzugsweise so groß gewählt, wie die Ent fernung L 2 der Ringkante 53 am Tauchkolben 15 von der Mittellinie 54 des Dichtungsringes 14. Dadurch verschiebt sich während der Vorschub bewegung die Ringkante 59 in dem Augenblick über die Ringkante 52 hin aus, in dem der Tauchkolben 15 dicht in die Druckkammer 13 eintaucht. Im Augenblick, in dem die Ringkante 59 über die Ringkante 52 hinaus fährt, beaufschlagt das gasförmige Medium über den Hohlraum 28 und die Bohrung 38 ungedrosselt den Übersetzungskolben 26. In der Folge wird der Übersetzungskolben 26 in dem Moment voll beaufschlagt, in dem der Kraftweg beginnt.The distance L 1 of the ring edge 59 on the piston rod 16 from the ring edge 52 on the bottom 2 is preferably chosen to be as large as the distance L 2 of the ring edge 53 on the plunger 15 from the center line 54 of the sealing ring 14 . As a result, during the feed movement, the ring edge 59 moves out over the ring edge 52 at the moment in which the plunger 15 plunges tightly into the pressure chamber 13 . At the moment when the ring edge 59 travels beyond the ring edge 52 , the gaseous medium acts unrestrictedly on the transmission piston 26 via the cavity 28 and the bore 38 . As a result, the translation piston 26 is fully loaded at the moment when the force path begins.

Fig. 2 zeigt das Wegzeitdiagramm der einzelnen Kolben. Die Kurve 15, 26 zeigt die Bewegungen des Tauchkolbens 15 und des Übersetzungskol bens 26. Die Kurve 10 zeigt die Bewegung des Arbeitskolbens 10 und die Kurve 20 jene des Zustellkolbens 20. Zum Zeitpunkt t ₁ haben die Kol ben 10 und 20 den Zustellweg beendet, wogegen sich die Kolben 15 und 26 noch mit geringer Geschwindigkeit nach rechts verschieben. Sobald die Kolben 15, 26 die Wegstrecke L 2 zurückgelegt haben, wird der Über setzungskolben 26 vom ungedrosselten Medium beaufschlagt und ver schiebt sich schneller nach rechts. Gleichzeitig beginnt für den Kol ben 10 der Kraftweg, längs dem er sich mit geringer Geschwindigkeit verschiebt. Der Zeitraum Δ t zwischen dem Zeitpunkt t ₁ und t ₂ ist mit der Drossel 30, 31 einstellbar und wird, um die Verlustzeiten minimal zu halten, durch ein Drehen an der Schraube 32 auf Null ein reguliert. Fallen die beiden Zeitpunkte t ₁ und t ₂ zusammen, oder ist der Zeitpunkt t ₂ später als der Zeitpunkt t ₁, so findet die beschriebene Vorrichtung den Übergang zwischen dem Zustell- und dem Kraftweg selbständig. Fig. 2 shows the travel time diagram of the individual pistons. The curve 15, 26 shows the movements of the plunger 15 and the translation piston 26 . Curve 10 shows the movement of working piston 10 and curve 20 that of feed piston 20 . At the time t ₁ , the pistons 10 and 20 have ended the feed path, whereas the pistons 15 and 26 are still moving to the right at a low speed. As soon as the pistons 15, 26 have traveled the distance L 2 , the reduction piston 26 is acted upon by the unthrottled medium and moves faster to the right. At the same time, the force path begins for the piston ben 10 , along which it moves at low speed. The time period Δ t between the time t ₁ and t ₂ can be set with the throttle 30, 31 and is regulated to zero by turning the screw 32 to keep the loss times to a minimum. If the two times t ₁ and t ₂ coincide, or if the time t _{2 is} later than the time t ₁ , the device described finds the transition between the infeed and the force path independently.

Im Ringkörper 12 ist weiter ein als Anschluß ausgebildeter Schmiernip pel 55 an eine Bohrung 56 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 57 angeordnet ist. Durch diesen Schmiernippel können in die Zylinder kammer 21 allfällige Leckverluste nachgefüllt werden.In the ring body 12 a trained as a Schmiernip pel 55 is further connected to a bore 56 in which a check valve 57 is arranged. Through this grease nipple, any leakage losses can be replenished into the cylinder chamber 21 .

Claims

1. Pneumatic-hydraulic cylinder, with a working cylinder ( 7 ) whose working piston ( 10 ) travels a feed path and a closing force path at the lead, the side of the working piston ( 10 ) which is acted upon during the lead with part of the working cylinder chamber ( 22 ) forms a liquid-filled space, which communicates with a cylinder chamber ( 13 ) with a smaller cross section, in which a further piston ( 15 ) can be moved back and forth, this piston ( 15 ) having a coaxial cross section Larger, pneumatically actuated translation piston ( 26 ) of a translation cylinder ( 4 ) is connected by a rod ( 16 ) and wherein the cylinder chamber ( 13 ), which is smaller in cross section, has a feed cylinder ( 5 ) and a pneumatically actuated piston ( 20 ). Larger diameter, can be connected and in which the feed cylinder ( 5 ) coaxially between the translation cylinder ( 4 ) and the smaller cylinder nderkammer ( 13 ) and adjoins the last one, the piston ben ( 20 ) of the feed cylinder ( 5 ) being axially displaceably mounted on the rod ( 16 ) and in which the mentioned further piston ( 15 ) is in an end position in the feed cylinder ( 5 ), so that it is connected to the smaller cylinder chamber ( 13 ), to which the working cylinder ( 7 ) is arranged coaxially, and with a bottom and a head bil denden housing, in which two partitions between the three cylinders are arranged, characterized in that the housing has a cylindrical tube ( 1 ) extending between the base ( 2 ) and head ( 3 ), in which the intermediate walls are designed as annular bodies ( 18, 12 ) which are sealingly guided in the tube ( 1 ) and which are held by three cylinder tubes ( 17, 24, 9 ) at a distance from one another, from the bottom ( 2 ) and from the head ( 3 ), which cylinder tubes ( 17, 24, 9 ) receive the pistons ( 10, 20, 26 ) inside and outside each between tube ( 1 ) and Zylin derrohr ( 17, 24, 9 ) extending channels ( 46, 48, 41 ) form, of which the translation piston ( 26 ) surrounding channel ( 41 ) in the bottom ( 2 ) lying connection ( 29 ) with the side pressurized during the flow piston (20) connects in the feeding cylinder (5), while during the return pressure is restored as estimated side of the transmission piston (26) via the relieving of Zustellzy (5) and formed by the working cylinder (7) channels (48, 46) to the terminal (43) is connected in the head ( 3 ), the latter channels ( 48, 46 ) having a channel ( 47 ) penetrating the associated ring body ( 12 ) with each other.

2. Pneumatic-hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that between the connection ( 29 ) in the bottom ( 2 ) and the translation cylinder ( 4 ) a pressure-dependent valve or a ver adjustable throttle is connected, which the advance of the translation piston ( 26 ) initiates after that of the feed piston ( 20 ).

3. Pneumatic-hydraulic cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid-filled space for the purpose of leak oil compensation via a check valve ( 57 ) is connected to an externally accessible connection ( 55 ) in the between the cylinder ( 7th ) and feed cylinder ( 5 ) lying ring body ( 12 ) is arranged.