DE2544987C2

DE2544987C2 - Control device for a pneumatic or hydraulic pressure medium

Info

Publication number: DE2544987C2
Application number: DE19752544987
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1975-10-08
Filing date: 1975-10-08
Publication date: 1982-10-28
Also published as: IT1074020B; GB1537700A; DE2544987A1; CH610061A5; FR2327397B2; ES452175A1; FR2327397A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für ein pneumatisches oder hydraulisches Druckmittel zur abwechselnd einseitigen Beaufschlagung von zweiseitig beaufschlagbaren Hubkolben für Kraftmaschinen, bei welcher zur Umsteuerung des Kolbens von Vorlauf auf Rücklauf jeder Endlage des Kolbens eine über die eine Zuführleitung von einer Druckmittelquelle unmittelbar und ununterbrochen gespeiste Staudruckdüse, vorzugsweise Fluidik-Düse, zugeordnet ist, die jeweils mit einem an der Kolbenstange vorgesehenen Verschlußstück zusammenwirkt, das in einer der Endlagen die Mündung der zugehörigen Staudruckdüse abdeckt, wodurch sich in der Zuführleitung ein höherer Druck aufbaut, der auf ein für bei Staudruckdüsen gemeinsames Steuerventil für das Druckmittel zur Beaufschlagung des Kolbens im Umsteuersinn einwirkt, wobei nach Patent 21 42157 die Mündungen der Staudruckdüsen und die Verschlußstücke koaxial bzw. so weitgehend wie möglich koaxial zur Druckkolbenstange ausgerichtet sind.The invention relates to a control device for a pneumatic or hydraulic pressure medium for alternately one-sided loading of reciprocating pistons for power machines that can be loaded on both sides, in which one for reversing the piston from forward to reverse of each end position of the piston Via a supply line from a pressure medium source directly and continuously fed back pressure nozzle, preferably fluidic nozzle, is assigned, each with a provided on the piston rod Closure piece cooperates, the mouth of the associated dynamic pressure nozzle in one of the end positions covers, as a result of which a higher pressure builds up in the supply line, which can be used for dynamic pressure nozzles common control valve for the pressure medium to act on the piston in the reverse direction, whereby according to patent 21 42157 the mouths of the pressure nozzles and the locking pieces are coaxial or are aligned as much as possible coaxially with the plunger rod.

Bei der Hauptanmeldung ist jeder der Staudruckdüsen ein an der Kolbenstange befestigtes scheibenförmiges Verschlußstück zugeordnet, was bedeutet, daß der Kraftangriff zwischen Verschlußstück und Mündungsbereich der Staudiuckdüse zwar koaxial zur Kolbenstangenachse , jedoch zu dieser etwas, zumindest um den Kolbenstangenradius versetzt erfolgt.In the main application, each of the back pressure nozzles is a disk-shaped one attached to the piston rod Closing piece assigned, which means that the application of force between the closing piece and the mouth area of the pressure nozzle is coaxial with the piston rod axis , but to this something is done, at least offset by the piston rod radius.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Steuereinrichtung gemäß dem Hauptpatent derart zu verbessern, daß zumindest an einem Endanschlag bzw. bei einer Umsteuerung ein genau zentraler Kraftangriff in der Kolbenstangenachse des Verschlußstückes auf den Mündungsbereich der Staudruckdüse möglich ist.It is an object of the present invention to provide the control device according to the main patent in such a way improve that at least at one end stop or when reversing a precisely central force application is possible in the piston rod axis of the closure piece on the mouth area of the dynamic pressure nozzle.

Erfingüngsgmäß ist vorgesehen, daß das eine Verschlußstück in Verlängerung angeordnet und von einem Ende der Kolbenstange betätigbar oder von diesem selbst gebildet ist und daß die Mündung derErfingüngsgäß it is provided that the one locking piece is arranged in an extension and of one end of the piston rod is actuatable or formed by this itself and that the mouth of the

einen zugeordneten Staudruckdüse in der Kolbenstangenachse liegtan associated dynamic pressure nozzle lies in the piston rod axis

Außer der Anordnung der Mündung der Staudruckdüse in Verlängerung der Kolbenstangenachse und damit einem mittigen Angriff genau in Verlängerung des Kraftangriffs am Kolben ergibt sich der weitere Vorteil, daß an der Kolbenstange kein gesondertes Verschlußstück erforderlich ist, sondern daß in herstellungstechnisch und aufwandsmäßig einfacher Weise das Ende der Kolbenstange das VerschluGstück bilden kann und damit nur mit einer planen stirnseitigen Verschlußfläche versehen sein muß oder daß das Verschlußstück mit der Staudruckdüse eine Einheit bilden kann. Insbesondere beim im Hauptpatent dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem ein externer Rahmen vorgesehen ist und die Kolbenstange entsprechend verlängert ist ergibt sich der weitere Vorteil, daß an demjenigen Umsteuerpunkt an dem schon kleine Versetzungen außerhalb der Kolbenstangenachse wegen des erheblichen Hebelarms große Drehmomente auftreten können, dort der zentrische Ang» iff erfolgen kann, so daß kein Drehmoment auftritt, das von der Lagerung der Kolbenstangen oder von dieser selbst aufgefangen werden müßte.Except for the arrangement of the mouth of the back pressure nozzle in extension of the piston rod axis and so that a central attack exactly as an extension of the force attack on the piston results in the other Advantage that no separate locking piece is required on the piston rod, but that in terms of manufacturing technology and the end of the piston rod can form the closure piece in a simple manner in terms of complexity and thus only with a flat front-side locking surface must be provided or that the closure piece can form a unit with the pressure nozzle. In particular in the embodiment shown in the main patent, in which an external frame is provided and the piston rod is extended accordingly, there is the further advantage that on the reversal point at which small displacements outside the piston rod axis are due Due to the considerable lever arm, large torques can occur, where the centric attack takes place can, so that no torque occurs from the storage of the piston rods or from this itself would have to be caught.

Bei einer anderen Ausführungsform verliegender Erfindung ist die eine Staudruckdüse in das eine Ende des Zylinders zentrisch eingesetzt. Es ist eine kostengünstig herzustellende Steuereinrichtung, da hierbei keine externen Rahmen, Führungselemente u.dgl. vorgesehen werden müssen . Zu einer sehr kompakten und platzsparenden Baueinheit kann dabei ferner beitragen, wenn der Kolben das andere Verschlußstück ist und die andere Staudruckdüse in das andere Ende des Zylinders eingesetzt ist und wenn das Verschlußstück in den Zylinderenden relativ zu den Staudruckdüsen verschiebbar gelagert ist. Auch für den anderen Umsteuerbereich sind dadurch keine zusätzlichen Bearbeitungen am Kolben oder dessen Stange notwendig. Ferner erfolgt auch in diesem Falle der Kraftangriff des Kolbens auf die betreffende Staudruckdüse in unmittelbarer Verlängerung des auf den Kolben ausgeübten Druckes, so daß die leichte Versetzung der Staudruckdüsenmündung zur Kolbenstangenachse praktisch unerheblich ist.In another embodiment of the invention, the one dynamic pressure nozzle is in one end of the cylinder inserted centrally. It is a control device that can be manufactured inexpensively because it does this no external frames, guide elements, etc. need to be provided. To a very compact one and space-saving unit can also help if the piston is the other closure piece is and the other pressure nozzle is inserted into the other end of the cylinder and when the closure piece is in the cylinder ends is mounted displaceably relative to the back pressure nozzles. For the other too In the reversing area, no additional machining is required on the piston or its rod. Furthermore, in this case, too, the piston acts on the relevant dynamic pressure nozzle in immediate prolongation of the pressure exerted on the piston, so that the slight displacement of the Back pressure nozzle orifice to the piston rod axis is practically irrelevant.

Zur einfachen Befestigung und Verstellungsmöglichkeit der Staudruckdüse relativ zur Verschlußfläche von Kolben oder Kolbenstange ist es zweckmäßig, die Staudruckdüsen in den Zylinder bzw. die Querstreben axial verstellbar einzuschrauben und mittels einer Kontermutter zu sichern.For easy attachment and adjustment the back pressure nozzle relative to the closure surface of the piston or piston rod, it is useful to To screw pressure nozzles into the cylinder or the cross struts in an axially adjustable manner and by means of a Secure lock nut.

Beim Hauptpateni sind die Verschlußstücke mit einer Dichtfläche versehen. Insbesondere für den Fall, in dem die Kolbenstange selbst das Verschlußstück bildet, ist es vorteilhaft, wenn die Mündung der Staudruckdüse von einem Dichtring umgeben ist, so daß die Kolbenstange selbst nicht gesondert bearbeitet werden muß.In the case of the main paten, the locking pieces are provided with a sealing surface. Especially in the event that the piston rod itself forms the closure piece, it is advantageous if the mouth of the back pressure nozzle of is surrounded by a sealing ring, so that the piston rod itself does not have to be processed separately.

Die Staudruckdüsen können in vielfältiger Weise ausgebildet sein. Gemäß dem Hauptpatent ist eine Anschlußöffnung der Düse koaxial zur Mündung und die andere radial zu dieser angeordnet, wobei die Mündung unmittelbar axial ausbläst. Bei einem Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung weist die Staudruckdüse an ihrem der als Ausblasöffnung dienenden Mündung abgewandten Ende zwei vorzugsweise axiale Anschlußöffnungen auf, die untereinander und mit der einen geringeren Querschnitt aufweisenden Mündung verbunden sind. Die Staudruckdüse kann also als gesondertes Teil an die entsprechenden Steuerventile und Druckmediumspeisungen angeschlossen und an die Kolben-Zylinder-Einheit angebaut weiden. Dabei dient die eine Anschlußöffnung zur konstanten und kontinuierlichen Speisung mit dem Druckmedium und die andere Anschlußöffnung als Zuleitung zum Steuerventil, wenn die Mündung verschlossen isL Bei einer anderen Ausführungform vorliegender Erfindung besitzt die Staudruckdüse eine Anschlußöffnung und eine mit der Mündung verbundene Ausblasöffnung geringeren ίο Querschnitts, wobei es konstruktiv günstig ist wenn die Ausblasöffnung die Anschlußöffnung umgibt Hier kann der mit dem Steuerventil verbundene Anschluß auch außerhalb der Staudruckdüse vorgesehen sein. Insbesondere dann, wenn die Staudruckdüse im Zylinderende eingebaut ist, ist es zweckmäßig, wenn die Anschluß- und Ausblasöffnungen radial verlaufen.The back pressure nozzles can be designed in a variety of ways. According to the main patent is one Connection opening of the nozzle arranged coaxially to the mouth and the other arranged radially to this, the mouth immediately blows out axially. In one embodiment of the present invention, the dynamic pressure nozzle has at its end facing away from the mouth serving as a blow-out opening, two preferably axial connection openings on, which are connected to each other and to the mouth, which has a smaller cross-section are. The dynamic pressure nozzle can therefore be attached to the corresponding control valves and pressure medium feeds as a separate part connected and attached to the piston-cylinder unit. One serves here Connection opening for constant and continuous supply with the pressure medium and the other Connection opening as a feed line to the control valve, if the mouth is closed. In another embodiment of the present invention, the Dynamic pressure nozzle has a connection opening and a blow-out opening connected to the mouth is smaller ίο Cross-section, whereby it is structurally favorable if the Blow-out opening surrounds the connection opening. The connection connected to the control valve can also be used here be provided outside the dynamic pressure nozzle. Especially when the pressure nozzle is in the end of the cylinder is installed, it is useful if the connection and exhaust openings run radially.

Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert Es zeigtThe invention is described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing and explains it shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Steuereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, bei dem die Staudruckdüsen unmittelbar im Zylinderdeckel angeordnet sind, undF i g. 1 shows a longitudinal section through a control device according to an exemplary embodiment of the present invention Invention, in which the pressure nozzles are arranged directly in the cylinder cover, and

Fig.2a und 2b eine Seitenansicht bzw. Draufsicht eines bzw. auf ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß vorliegender Erfindung, bei der die Staudruckdüse extern an einem Rahmen angeordnet sind.2a and 2b show a side view and plan view of one or a second embodiment according to of the present invention, in which the dynamic pressure nozzle are arranged externally on a frame.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung 11 für hydraulische oder pneumatische Druckmittel ist der Arbeitszylinder 12 beidseitig von einem eingeschraubten Abschlußelement 13 bzw. 14 oder Deckel druckdicht abgeschlossen, wobei das eine Abschlußelement 13 als Durchführung und dichtendes Lager für die nach außerhalb des Zylinders 12 führende Kolbenstange 16 dient, an deren dem Kolben 17 abgewandten externen Ende 18 ein nicht dargestelltes von der Kolben-Zylinder-Einheit angetriebenes Arbeit- oder Steuerorgan angreifen kann. Die dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit ist über Anschlußstutzen 42, 46 doppelt beauf-ίο schlagbar und demgemäß entsprechend Doppelpfeil A hin und her bewegbar. Das am Ende des Arbeitszylinders 12 angeordnete andere Abschlußelement 14 besitzt eine mittige, in der Kolbenstangenachse 19 liegende Gewindebohrung 21, in die die Hülse 27 einer Ί5 Staudruckdüse 23 eingeschraubt ist und die zur Innenseite des Zylinders 12 hin in eine kleinere, mit einer ebenen Oberfläche versehenen, koaxialen Durchgangsbohrung 22 übergeht, an welche sich das vordere Ende der Hülse 27 der Staudruckdüse 23 über einen O-Ring 24 von innen dicht anlegt. Die axial verstellbare Staudruckdüse 23 ist durch eine Kontermutter 26 am Abschlußelement 14 festklemmbar. Die Hülse 27 besitzt eine in Einbaulage sich von außen nach innen stufenweise verkleinernde Durchgangsbohrung 28, in ⁵S deren durchmessergrößtes Ende ein Staudruckdüsen-Mundstück 29 eingepreßt ist, das über den Umfang verteilt zwischen sich und der Bohrung 28 Ausblaskanäle 31 aufweist, und in das ein Schlauchansatzstutzen 32 dicht eingesetzt ist. Das Mundstück 29 weist eine seine Mündung 33 ringförmig umgebende Anlagefläche 34 für eine Druckfeder 36 auf, die sich andererseits an einer Schulter eines axialen Schiebers 37 abstützt, der in der Kolbenstangenachse 19 angeordnet ist und der mit seinem innerhalb der Druckfeder 36 angeordneten Veri>chlußstück 38 der ebenfalls zentrischen Mündung 33 der Staudrückdüse 23 gegenüberliegt. Der Schieber 37, der im anderen Bereich der Bohrung 28 über einen O-Ring 40 dichtend axial verschiebbar gelagert ist, ragtIn the control device 11 for hydraulic or pneumatic pressure medium shown in Fig. 1, the working cylinder 12 is sealed pressure-tight on both sides by a screwed-in closing element 13 or 14 or cover, with one closing element 13 as a bushing and sealing bearing for the one leading to the outside of the cylinder 12 Piston rod 16 is used, on whose external end 18 facing away from piston 17 a working or control element (not shown) driven by the piston-cylinder unit can act. The piston-cylinder unit shown can be acted upon twice via connecting pieces 42, 46 and can accordingly be moved back and forth in accordance with the double arrow A. The other closing element 14 arranged at the end of the working cylinder 12 has a central threaded hole 21 located in the piston rod axis 19, into which the sleeve 27 of a Ί5 pressure nozzle 23 is screwed and which is provided on the inside of the cylinder 12 in a smaller, flat surface , coaxial through-hole 22, to which the front end of the sleeve 27 of the dynamic pressure nozzle 23 rests tightly from the inside via an O-ring 24. The axially adjustable back pressure nozzle 23 can be clamped to the closing element 14 by a lock nut 26. The sleeve 27 has a a back pressure nozzle mouthpiece is pressed 29 from the outside to gradually inside demagnifying through hole 28, in ⁵ S whose diameter biggest end, the distributed over the circumference between itself and the bore in the installation position 28 discharge channels 31, and into which a Hose connector 32 is inserted tightly. The mouthpiece 29 has a contact surface 34 surrounding its mouth 33 in the shape of a ring for a compression spring 36 which, on the other hand, is supported on a shoulder of an axial slide 37, which is arranged in the piston rod axis 19 and the locking piece 38 arranged within the compression spring 36 the likewise central orifice 33 of the back pressure nozzle 23 is opposite. The slide 37, which is axially displaceable in a sealing manner in the other area of the bore 28 via an O-ring 40, protrudes

mit seinem in der Kolbenstangenachse 19 liegenden Betätigungsende 39 in den Zylinder 12.with its actuating end 39 lying in the piston rod axis 19 into the cylinder 12.

Das Abschlußelement 14 besitzt ferner eine radiale Bohrung 41 zum Zuführen des Druckmittels, in die der Anschlußstutzen 42 geschraubt ist und die über einen ■> Kanal 43 mit dem Innenraum des Zylinders 12 in Verbindung steht. Das dem Abschlußelement 14 gegenüberliegende, als Durchführung ausgebildete Abschlußelement 13 besitzt ebenfalls eine radiale Bohrung 44 zum Zuführen des Druckmittels, in welche der Anschlußstutzen 46 eingeschraubt ist und die über den zwischen ihrer Innenwandung und der Kolbenstange 16 verbleibenden Ringspalt 47 mit dem Innenraum des Arbeitszylinders 12 verbunden ist.The closure element 14 also has a radial bore 41 for supplying the pressure medium into which the Connection piece 42 is screwed and which is connected via a channel 43 to the interior of the cylinder 12 in Connection. The one opposite the terminating element 14, designed as a passage Closing element 13 also has a radial bore 44 for feeding the pressure medium into which the connection piece 46 is screwed in and the one between its inner wall and the piston rod 16 remaining annular gap 47 is connected to the interior of the working cylinder 12.

Der Bohrung 44 für das Druckmittel diametral gegenüberliegend oder um 90° verdreht, ist in einer stufenförmigen Sacklochbohrung 48 des Abschlußelementes 13 eine zweite Staudruckdüse 23' angeordnet, die im Prinzip in derselben Weise aufgebaut ist wie die Staudruckdüse 23. Im hinteren durchmesserkleineren Bereich der Sacklochbohrung 48 ist ein Mundstück 29' vorgesehen, das wie das Mundstück 29, nur etwas kleiner ausgebildet ist. An seinem der Mündung 33 abgewandten Bereich ist das Mundstück 29' mit einem in der Bohrung 48 mündenden radialen Kanal 49 im Abschlußelement 13 in Verbindung, in den ein Schlauchanschlußstutzen 51 eingeschraubt ist. An die die Mündung 33 ringförmig umgebende Anlagefläche kommt die Druckfeder 36 zur Anlage, deren anderes Ende sich an einem Schieber 37' abstützt, der dem Schieber 37 entspricht, nur etwas kürzer ist. Zwischen dem Verschlußstück 38 des Schieber 37 und der Mündung 33 des Mundstücks 29' mündet ein zweiter radialer Kanal 52 in die Bohrung 48, der einen kleineren Querschnitt als der Kanal 49 aufweist und zum Ausblasen beispielsweise der konstant über den radialen Kanal 49 zugeführten Druckluft dient. Das Betätigungsende 39 des Schiebers 37' ragt in das Innere des Arbeitszylinders 12, wobei seine Achse von der Kolbenstangenachse 19 nur um wenig mehr als dem in Radius der Kolbenstange 16 plus dem Radius einer Lagerhülse 27 für den Schieber entspricht.The bore 44 for the pressure medium diametrically opposite or rotated by 90 ° is in a step-shaped blind hole 48 of the closing element 13, a second dynamic pressure nozzle 23 'is arranged, which is basically constructed in the same way as the back pressure nozzle 23. In the rear with a smaller diameter In the area of the blind hole 48, a mouthpiece 29 'is provided which, like the mouthpiece 29, only slightly is made smaller. In its area facing away from the mouth 33, the mouthpiece 29 'is provided with a in the bore 48 opening radial channel 49 in the closure element 13 in connection, in the one Hose connector 51 is screwed in. On the contact surface surrounding the mouth 33 in a ring shape comes the compression spring 36 to the plant, the other end of which is supported on a slide 37 ', which the Slider 37 corresponds, is only slightly shorter. Between the locking piece 38 of the slide 37 and the At the mouth 33 of the mouthpiece 29 ', a second radial channel 52 opens into the bore 48, which is a smaller one Has cross section than the channel 49 and for blowing out, for example, the constant over the radial Channel 49 supplied compressed air is used. The actuating end 39 of the slide 37 'protrudes into the interior of the Working cylinder 12, its axis from the piston rod axis 19 by only a little more than that in The radius of the piston rod 16 plus the radius of a bearing sleeve 27 for the slide corresponds to.

im Beirieb wird den Staudruckdüsen 23, 23' über den Anschlußstutzen 32 bzw. 51 ständig ein Druckmittel, beispielsweise Druckluft, zugeführt und durch die Kanäle 31 bzw. 52 nach außerhalb des Zylinders 12 so lange ausgeblasen, bis die eine oder andere Mündung 33 der Mundstücke 29,29' durch das Verschlußstück 38 des Schiebers 37,37' verschlossen wird, so daß die gesamte zugeführte Druckluft über einen externen, gedrosselten Abzweig einem Steuerventil 55 zugeführt werden kann, welches die Druckmittelzuführung zum Anschlußstutzen 42 oder 46 steuert. Der Verschluß der Mündung 33 erfolgt im Falle der Staudruckdüse 23 dadurch, daß das Ende 53 der Kolbenstange 16 auf den Schieber 37 drückt, wodurch dieser sich entgegen der Wirkung der Druckfeder 36 verschiebt und die Mündung 33 mit seinem Verschlußstück 38 dichtend überdeckt. Über das Steuerventil 55 wird der Kolben 17 umgesteuert, wonach der Schieber 37 unter der Wirkung der Druckfeder 36 die Mündung 33 wieder freigibt. Am anderen Hubende drückt der Kolben 17 mit seiner einen Ringfläche 54 gegen das Betätigungsende 39 des Schiebers 37', worauf dieser sich entgegen der Wirkung der Druckfeder 36 verschiebt und sein Verschlußstück 38 die Mündung 33 dichtend überdeckt. Nach der Umsteuerung durch das Steuerventil 55 gibt der Schieber 37 unter der Wirkung der Druckfeder 36 die Mündung 33 wieder frei.In operation, the pressure nozzles 23, 23 'is constantly a pressure medium via the connection piece 32 or 51, for example compressed air, supplied and through the channels 31 and 52 to the outside of the cylinder 12 so long blown until one or the other mouth 33 of the mouthpieces 29,29 'through the locking piece 38 of the Slide 37,37 'is closed, so that all the compressed air supplied via an external, throttled Branch can be supplied to a control valve 55, which the pressure medium supply to the connection piece 42 or 46 controls. The closure of the mouth 33 takes place in the case of the dynamic pressure nozzle 23 in that the End 53 of the piston rod 16 presses on the slide 37, causing this against the action of the The compression spring 36 moves and the opening 33 with its closure piece 38 is sealingly covered. About the Control valve 55, the piston 17 is reversed, after which the slide 37 under the action of Compression spring 36 releases the mouth 33 again. At the other end of the stroke, the piston 17 pushes with its one Annular surface 54 against the actuating end 39 of the slide 37 ', whereupon this counteracts the action the compression spring 36 moves and its closure piece 38 covers the mouth 33 in a sealing manner. After Reversal by the control valve 55 gives the slide 37 under the action of the compression spring 36 the Mouth 33 free again.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Steuereinrichtung ti' Staudruckdüsen 63, die extern an einem Rahmen 60 am doppelt beaufschlagbaren Arbeitszylinder 12 angeordnet sind. Die in ihrem Bereich innerhalb des Arbeitszylinders 12 mit dem Kolben 17 versehene Kolbenstange 16' durchdringt sowohl das Abschlußelement 13 als auch das gegenüberliegende Abschlußelement 14' und ist in diesen beiden Abschlußelementen 13', 14' verschiebbar und dicht nach außen hin gelagert. Der Rahmen 60 besitzt einen am Abschlußelement 14' befestigten Flansch 56, an welchem zwei parallel zueinander und achsparallel zur Kolbenstange 16' verlaufende Längsstangen 57 gehalten sind, die an ihrem anderen Ende durch einen Querträger 58 auf Abstand gehalten werden, der längs der Längsstangen 57 verschiebbar und in jeder Lage festklemmbar ist. Das freie Ende 51 der Kolbenstange 16' trägt längsverstellbar und festklemmbar gelagert ein Verschlußstück 61, das mittels halbkreisförmiger Nuten an den Längsstangen 57 passend und im wesentlichen ohne Spiel geführt ist. Eine der beiden Staudruckdüsen 63, die bei diesem Ausführungsbeispiel identisch sind, ist in eine in Verlängerung der Kolbenstangenachse 19 liegende Gewindebohrung 64 des Querträgers 58 axial verstellbar eingeschraubt und mittels einer Kontermutter 66 feststellbar. Ihre Mündung 67, die von einem Dichtring 68 umgeben ist, ist somit unmittelbar in der Kolbenstangenachse 19 gelegen. Die andere Staudruckdiise 63 ist genau über der Kolbenstange 16 angeordnet und in eine Gewindebohrung 69 im Flansch 56 axial verstellbar eingeschraubt und ebenfalls mittels einer Kontermutier 66 festklemmbar.In the embodiment shown in FIG. 2, the control device ti 'has dynamic pressure nozzles 63 which are arranged externally on a frame 60 on the working cylinder 12 which can be acted upon twice. The piston rod 16 'provided with the piston 17 in its area within the working cylinder 12 penetrates both the closing element 13 and the opposite closing element 14' and is mounted in these two closing elements 13 ', 14' so that it is displaceable and tightly outward. The frame 60 has a flange 56 fastened to the end element 14 ', on which two longitudinal rods 57 are held which run parallel to each other and axially parallel to the piston rod 16' and are held at a distance at their other end by a cross member 58 which is displaceable along the longitudinal rods 57 and can be clamped in any position. The free end 51 of the piston rod 16 'carries a locking piece 61, which is longitudinally adjustable and can be clamped, and which fits by means of semicircular grooves on the longitudinal rods 57 and is guided essentially without play. One of the two dynamic pressure nozzles 63, which are identical in this exemplary embodiment, is screwed axially adjustable into a threaded bore 64 of the cross member 58 lying in the extension of the piston rod axis 19 and can be locked by means of a lock nut 66. Its mouth 67, which is surrounded by a sealing ring 68, is thus located directly in the piston rod axis 19. The other back pressure nozzle 63 is arranged exactly above the piston rod 16 and screwed axially adjustable into a threaded bore 69 in the flange 56 and can also be clamped by means of a counter nut 66.

Bei der Bewegung der Kolbenstange 16' gemäß Doppelpfeil A wird im einen Falle die Mündung 67 der rechten Staudruckdüse 63 durch die Stirnfläche 71 der Kolbenstange 16' und im anderen Falle durch die Fläche des Verschlußstücks 61 verschlossen. Bei den Staudruckdüsen 63 dient die Mündung 33 ebenfalls als ständige Ausblasöffnung für das Druckmittel, beispielsweise Druckluft Die Mündung 67 ist über einen Kanal mit zwei parallelen Kanälen 74 größeren Querschnitts mit jeweils einem Anschlußstutzen 76 bzw. 77 verbunden, von denen der eine Stutzen 76 mit der Druckluftspeisung und der andere Stutzen 77 mit dem Steuerventil 55 verbunden ist Beide Stutzen 76, 77 münden parallel zueinander in das stirnseitige Ende der Staudruckdüsen 63.During the movement of the piston rod 16 'according to double arrow A , in one case the mouth 67 of the right dynamic pressure nozzle 63 is closed by the end face 71 of the piston rod 16' and in the other case by the surface of the closure piece 61. In the case of the back pressure nozzles 63, the orifice 33 also serves as a permanent blow-out opening for the pressure medium, for example compressed air Compressed air feed and the other connector 77 is connected to the control valve 55. Both connectors 76, 77 open parallel to one another into the end of the dynamic pressure nozzles 63.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for a pneumatic or hydraulic pressure medium for alternately one-sided Acting on reciprocating pistons that can be acted upon on both sides for engines, in which for Reversal of the piston of flow and return of each end position of the piston one over each Supply line from a pressure medium source directly and continuously fed back pressure nozzle, ίο preferably fluidic nozzle, is assigned, each with one in the area of the piston rod provided closure piece cooperates, the mouth of the associated in one of the end positions Back pressure nozzle covers, whereby a higher pressure builds up in the supply line, which on a for both back pressure nozzles common control valve for the pressure medium to act on the piston acts in the reverse direction, according to patent 21 42 157 the mouths of the back pressure nozzles and - the locking pieces are aligned coaxially or as largely as possible coaxially to the piston rod, characterized in that the one locking piece (38, 71) in extension of the Piston rod axis (19) arranged and actuated from one end of the piston rod (16, 16 ') or from this itself is formed and that the mouth (33, 67) of the associated dynamic pressure nozzle (23, 63) in the piston rod axis (19) lies.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the one dynamic pressure nozzle (23) in one end (14) of the cylinder (12) is inserted centrally.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the other closure piece (38, 54) can be actuated by the piston (17) or the piston itself and the other dynamic pressure nozzle (23 ') is inserted into the other find (12) of the cylinder (12).

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the closure piece (38) is mounted in the cylinder end (13, 14) so as to be displaceable relative to the dynamic pressure nozzle (23, 23 ').

5. Control device according to claim 4, characterized in that the closure piece (38) in one Sleeve (27) of the dynamic pressure nozzle (23, 23 ') is arranged.

6. Control device according to claim 4 or 5, characterized in that the closure piece on a spring-loaded slide (37,37 ') is provided.

7. Control device according to claim 1, characterized in that the one dynamic pressure nozzle (63) in one of two longitudinal rods (57) parallel to each other and to the piston rod axis (19), one on the cylinder (12) attached frame (60) connecting and the cylinder facing away from the cross strut (58) held is.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the on the cylinder (12) facing cross strut (56) arranged other back pressure nozzle (63) through a in the area of the Piston rod end (59) arranged locking piece (61) is actuated, which on the parallel Longitudinal rods (57) is guided.

9. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the The dynamic pressure nozzle (23, 63) is screwed into the cylinder (12) or the cross struts (56, 58) so as to be axially adjustable and are secured by means of a lock nut (26, 66).

10. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Mouth (33,67) of the pressure nozzle (23,23 ', 63) of is surrounded by a sealing ring (68).

11. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Back pressure nozzle (63) at its end facing away from the mouth (67) serving as a blow-out opening two preferably has axial closure openings (74), which with each other and with the one Mouth (67) having a smaller cross-section are connected.

^. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pressure nozzle (23, 23 ') has a connection opening (49) and one with the outlet opening (31, 52) connected to the mouth (33) has a small cross-section.

13. Control device according to claim 12, characterized in that the exhaust opening (31) the Connection opening surrounds concentrically.

14. Control device according to claim 12, characterized in that the connection and blow-out openings (49, 52) extend radially through the cylinder end (13).