DE2365234A1 - CYLINDER UNIT - Google Patents

CYLINDER UNIT

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DE2365234A1
DE2365234A1 DE2365234A DE2365234A DE2365234A1 DE 2365234 A1 DE2365234 A1 DE 2365234A1 DE 2365234 A DE2365234 A DE 2365234A DE 2365234 A DE2365234 A DE 2365234A DE 2365234 A1 DE2365234 A1 DE 2365234A1
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cylinder
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KONDO Manufacturing
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Description

DIPL.-INQ. DIETER JANDERDIPL.-INQ. DIETER JANDER

8 MÖNCHEN 80(BOGENHAUSEN)
KOLBERGER STRASSE 21
Telefon: 0811/9827 048 MONKS 80 (ARCH HOUSE)
KOLBERGER STRASSE 21
Phone: 0811/9827 04

DR.-INQ. MANFRED BÖNINQDR.-INQ. MANFRED BÖNINQ

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

PatentanmeldungPatent application

der Firmaof the company

Kondo Manufacturing Co. Ltd. No. 12-1, Motomachi,Kondo Manufacturing Co. Ltd. No. 12-1, Motomachi,

Gamagori-shi, Aichi-ken, JapanGamagori-shi, Aichi-ken, Japan

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1 BERLIN 33 (DAHLEM)
HOTTENWEG 15
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HOTTENWEG 15
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Neun An?Nine An? ChCh ift:ift: KurKf.,ird-KurKf., Earth- ι 65ι 65 Telefcn 8_äTelefcn 8_ä 5353 7171

28. Dezember 1973 979/15 184- DEDecember 28, 1973 979/15 184- DE

"Zylindereinheit""Cylinder unit"

Die Erfindung bezieht sich auf eine vorzugsweise luftbetriebene Kolbenzylindereinheit, bestehend aus einem ersten Zylinder, einem ersten Kolben, einer ersten Kolbenstange und einer Vorrichtung, mit der die Geschwindigkeit des Kolbens gesteuert werden kann.The invention relates to a preferably air-operated piston-cylinder unit, consisting of a first cylinder, a first piston, a first piston rod and a device with which the speed of the piston can be controlled.

409845/0241409845/0241

Postscheckkonto Berlin West 1743 84 Berliner Bank AG., Depositenkasse 1Postal check account Berlin West 1743 84 Berliner Bank AG., Deposit kasse 1

DIPL-iNQ. DIETER JANDER DR-INQ. MANFRED BÖNINODIPL-iNQ. DIETER JANDER DR-INQ. MANFRED BÖNINO

PATENTANWÄLTE r\ Q f> |~ O Q /PATENTANWÄLTE r \ Q f> | ~ OQ /

-Z--Z-

Derartige Einheiten werden häufig dazu verwendet, Werkzeuge in Werkzeugmaschinen zu bewegen, wobei die Vorrichtung dazu dient, die Geschwindigkeit des Werkzeuges dann zu reduzieren, wenn dieses sich dem Werkstück genähert hat und arbeiten soll. Die bekannten "Vorrichtungen dieser Art sind relativ aufwendig und teuer.Such units are often used for tools to move in machine tools, the device being used to increase the speed of the tool then to reduce when this has approached the workpiece and is to work. The known "devices of this type are relatively complex and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfache und billige Eolbenzylindereinheit der eingangs erwähnten Art zu schaffen.The invention is based on the object of providing a simple and inexpensive Eolben cylinder unit of the initially introduced type of creation mentioned.

Diese Aufgabe ifird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung aus einer zweiten vorzugsweise flüssigkeitsbetriebenen Kolbenzylindereinheit besteht, deren zweite Kolbenstange axial gleitbar in der ersten Kolbenstange angeordnet ist, und daß an einer Kolbenstange, vor zugsweise der zweiten, ein Mitnehmer vorgesehen ist, der zwischen Anschlägen an der anderen Kolbenstange, vorzugsweise der ersten, bewegbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the device consists of a second preferably liquid-operated piston-cylinder unit, the second Piston rod is axially slidable in the first piston rod, and that on a piston rod, preferably before the second, a driver is provided between stops on the other piston rod, preferably the first, is movable.

Eine solche Einheit zeichnet sich dadurch aus, daß sie außerordentlich kompakt und billig ist.Such a unit is characterized by the fact that it is extremely compact and inexpensive.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. Darin zeigenFurther details of the invention emerge from the drawing. Show in it

Fig. 1 eine erste Ausführungsform undFig. 1 shows a first embodiment and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform gemäß der Erfindung.Fig. 2 shows a second embodiment according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Zylindereinheit bezeichnet, die mit Luft betrieben wird. Diese besteht aus einem Zylinder mit einer vorderen Abschlußplatte 12 und einer hinteren Abschlußplatte 13. Innerhalb des Zylinders 11 ist ein KolbenIn Fig. 1, 10 denotes a cylinder unit which is operated with air. This consists of a cylinder with a front end plate 12 and a rear end plate 13. Inside the cylinder 11 is a piston

409845/0241 "3 409845/0241 " 3

. PiETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BONING. PiETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BONING

PATENTANWÄLTE " s\ *\ £> Γ Ο Ο /PATENT LAWYERS " s \ * \ £> Γ Ο Ο /

gleitbar angeordnet, der den Raum innerhalb des Zylinders in zwei Teile 15 und 16 teilt. Mit dem Kolben 14 ist eine Stange 17 verbunden, die dicht durch die vordere Abschlußplatte 12 hindurchläuft.slidably arranged which divides the space within the cylinder into two parts 15 and 16. With the piston 14 is a Rod 17 connected, which runs tightly through the front end plate 12.

Die Mantelfläche des Kolbens 14 weist zwei U-förmige Dichtungsringe 18 auf, die sich in Ringnuten befinden, und mit ihren Basisteilen zueinander gerichtet sind. Der Zylinder ist mit Einlaß- und Auslaßöffnungen 19 und 20 versehen. Über diese kann von einer nicht dargestellten Druckluftquelle luft entweder in den einen Raum 15 oder in den anderen Raum 16 gelangen, wobei in bekannter Weise die Umsteuerung mittels Ventile erfolgt.The outer surface of the piston 14 has two U-shaped Sealing rings 18, which are located in annular grooves, and are directed towards each other with their base parts. Of the Cylinder is with inlet and outlet ports 19 and 20 Mistake. About this can air from a compressed air source, not shown, either into a room 15 or get into the other room 16, the reversal taking place in a known manner by means of valves.

Um die Geschwindigkeit des Kolbens 14 zu steuern, ist eine hydraulische Zylindereinheit 21 vorgesehen. Diese besteht aus einem Zylinder 22, der an der hinteren AbschlußplatteTo control the speed of the piston 14 is one hydraulic cylinder unit 21 is provided. This consists of a cylinder 22 attached to the rear end plate

13 befestigt ist und eine eigene Abschlußplatte 23 auf der anderen Seite aufiieist. Ein Kolben 24 ist in dem Zylinder 22 gleitbar gelagert und teilt den Raum innerhalb des Zylinders in zwei Kammern 25 und 26. Der Hub des Kolbens 24 ist beträchtlich kurzer als derjenige des Kolbens 14.13 is attached and its own end plate 23 on the on the other side. A piston 24 is in the cylinder 22 slidably mounted and divides the space within the cylinder into two chambers 25 and 26. The stroke of the piston 24 is considerably shorter than that of piston 14.

Eine Stange 27 ist an dem Kolben 24 befestigt und ragt dicht durch die Abschlußplatte 13 und den Kolben 14 hindurch. Sein linkes Ende wird teleskopartig von einer Bohrung 28 innerhalb der Kolbenstange 17 aufgenommen. Die Bohrung 28 hat einen Durchmesser solcher Art, daß ein verdicktes Ende 29 der Stange 27 von der Bohrung gleitend aufgenommen wird. Das rechte Ende der Bohrung 28 wird von dem KolbenA rod 27 is attached to the piston 24 and protrudes tightly through the end plate 13 and the piston 14. Its left end is received telescopically in a bore 28 within the piston rod 17. The hole 28 has a diameter such that a thickened end 29 of rod 27 is slidably received in the bore will. The right end of the bore 28 is from the piston

14 verschlossen. Ein Stoßdämpfer, z. B. eine Folie aus geeignetem elastischem Material, 30 reduziert die Stoßenergie, die auftritt, wenn das verdickte Ende 29 mit seiner Schulter 31 gegen den Kolben 14 trifft. Vorzugsweise ist ein Luftloch14 locked. A shock absorber, e.g. B. a sheet of suitable elastic material, 30 reduces the impact energy, which occurs when the thickened end 29 hits the piston 14 with its shoulder 31. Preferably there is an air hole

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DIPL-INq. DIETER JANDER DR.-INQ- MANFRED BONINGDIPL-INq. DIETER JANDER DR.-INQ- MANFRED BONING

PATENTANWÄLTE r\ O f> C O Q ΛPATENT AGENCIES r \ O f> COQ Λ

32 und eine Nut oder Öffnung länglicher Art in der Verdickung 29 vorgesehen. Auf diese Weise wird eine weiche Gleitbewegung des verdickten Endes 29 innerhalb der axialen Bohrung 28 erreicht.32 and a groove or opening of an elongated type in the thickening 29 provided. In this way, a smooth sliding movement of the thickened end 29 within the axial Bore 28 reached.

Durch den Kolben 24 laufen mehrere Bohrungen 33, die ringförmig angeordnet sind. Diese Bohrungen sind normalerweise von einer Klappe 34- ringförmiger Gestalt verschlossen, die sich auf der linken Seite des Kolbens 24 befindet. Die Klappe 34- ist lose auf einer Hülse 35 befestigt, die auf der Stange 27 fest zwischen einer Schulter 36 und dem Kolben 24- sitzt. Sie wird in Richtung auf die BohrungenSeveral bores 33, which are arranged in a ring, run through the piston 24. These holes are usually closed by a flap 34 - ring-shaped, which is located on the left side of the piston 24. The flap 34- is loosely attached to a sleeve 35 which on the rod 27 firmly between a shoulder 36 and the Piston 24 is seated. You will move towards the holes

33 von einer Jeder 37 gedrückt, welche ebenfalls auf der Hülse 35 sitzt. Die Klappe 34- wirkt also als Ventil, welches eine hydraulische Flüssigkeit, z. B. Öl, durch die Bohrungen 33 nur von rechts nach links fließen läßt. Dieser Strom tritt dann ein, wenn sich der Kolben 24- von links nach rechts bewegt. 33 pressed by each 37, which also sits on the sleeve 35. The flap 34- thus acts as a valve, which a hydraulic fluid, e.g. B. oil, through the holes 33 can only flow from right to left. This stream occurs then on when the piston 24 moves from left to right.

Die beiden Kammern 25 und 26 haben Einlaß- bzw. Auslaßöffnungen 38 und 39, die sich in den Abschlußplatten 13 und 23 befinden. Diese Öffnungen sind über eine Leitung 4-0 miteinander verbunden. In dieser Leitung 4-0 sitzt ein Ventil 4-1, das per Hand gesteuert werden kann und den Flüssigkeitsstrom beeinflußt. Ferner befindet sich in der Leitung ein Schließventil 4-2, das über einen Solenoidmechanismus 43 gesteuert wird und das bei entsprechender Steuerung die Leitung 40 vollständig verschließt.The two chambers 25 and 26 have inlet and outlet openings, respectively 38 and 39, which are located in the end plates 13 and 23 are located. These openings are connected to one another via a line 4-0. A valve is located in this line 4-0 4-1, which can be controlled by hand, and the liquid flow influenced. There is also a closing valve 4-2 in the line, which is controlled by a solenoid mechanism 43 is controlled and that with appropriate control the line 40 closes completely.

Schließlich ist ein Kompensationsmechanismus 44 vorgese&en, der Flüssigkeit in" die Kammer 26 liefert, wenn sich der Kolben 24 nach links bewegt. Die zugelieferte Flüssigkeitsmenge trägt der Tatsache Rechnung, daß sich in dem Raum ein Teil der Stange 27 befindet, An der Kammer 26 jedoch nicht. Der Kompensationsmechanismus 44 besteht, aus einem Zylinder 45,Finally, a compensation mechanism 44 is provided, of liquid in "the chamber 26" delivers when the piston is 24 moved to the left. The amount of liquid supplied takes into account the fact that in the room part of the rod 27 is located, but not on the chamber 26. The compensation mechanism 44 consists of a cylinder 45,

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der an beiden Enden verschlossen ist, und einem Kolben 46, der gleitbar in dem Zylinder 45 gelagert ist. Auf den Kolben 46 wirkt eine Spiraldruckfeder 47. Es wird also auf die Flüssigkeit in der Kammer 26 über eine Leitung 28 stets ein gewisser Druck ausgeübt.which is closed at both ends, and a piston 46, which is slidably supported in the cylinder 45. A spiral compression spring 47 acts on the piston 46 a certain pressure is always exerted on the liquid in the chamber 26 via a line 28.

Während des Betriebes icLrd Druckluft in die rechte Kammer 16 der Zylindereinheit 10 gedrückt, was zur Folge hat, daß der Kolben 14 sich nach links bewegt, und zwar mit relativ hoher Geschwindigkeit. Die Luft, die sich in der Kammer 15 befindet, entxveicht über die Öffnung 19· Diese Bewegung des Kolbens 14 teilt sich der Kolbenstange 17 mit. Wenn der Kolben 14 mit der Stoßdämpferplatte 30 gegen die Schulter y\ des verdickten Endes 29 der Stange 27 stößt, tritt der Kolben 24 in Aktion und hämmt die Bewegung des Kolbens 14.During operation, compressed air is forced into the right chamber 16 of the cylinder unit 10, with the result that the piston 14 moves to the left, at a relatively high speed. The air in the chamber 15 escapes through the opening 19. This movement of the piston 14 is communicated to the piston rod 17. When the piston 14 with the shock absorber plate 30 strikes against the shoulder y \ of the thickened end 29 of the rod 27, the piston 24 comes into action and hampers the movement of the piston 14.

Wird weiterhin Luft in die Kammer 16 gedruckt, bewegt sich der Kolben 14 weiter nach links, jedoch mit reduzierter Geschwindigkeit, weil seine Bewegung von dem Kolben 24 gebremst wird, der sich gegen den Widerstand der Flüssigkeit in der linken Kammer 25 bewegen muß. Dabei werden die Öffnungen 33 von der Klappe 34 geschlossengehalten, so daß die Flüssigkeit, die sich in der linken Kammer 25 befindet, in die Öffnung 38 gedruckt wird und in die rechte Kammer 26 über die Leitung 40 strömt.If air continues to be pressed into the chamber 16, it moves the piston 14 continues to the left, but at a reduced speed, because its movement is braked by the piston 24 which must move against the resistance of the liquid in the left chamber 25. The Openings 33 held closed by the flap 34 so that the liquid that is in the left ventricle 25, is printed into opening 38 and into the right chamber 26 flows via line 40.

Wird der Solenoidmechanismus 43 energiebeaufschlagt,während der Kolben 14 sich nach links mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt, xirird sein Kolben zurückgezogen, was zur Folge hat, daß sich das Ventil 42 schließt. Die Leitung 40 ist dann unterbrochen. Das hat zur Folge, daß die Bewegung des Kolbens 24 und des Kolbens 14 unterbrochen wird. Wird der Solenoidmechanismus 43 nicht mehr mit Energie beaufschlagt, öffnet sich das Ventil 42,und es kann wieder Flüssigkeit vonIf the solenoid mechanism 43 is energized while the piston 14 moves to the left at reduced speed, its piston is retracted, with the result has that the valve 42 closes. The line 40 is then interrupted. As a result, the movement of the Piston 24 and the piston 14 is interrupted. If the solenoid mechanism 43 is no longer energized, the valve 42 opens, and liquid can flow out again

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DlPL-ING- DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BÖNINODlPL-ING- DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BÖNINO PATENTANWÄLTE A Λ £* J~ «, <3j *PATENTANWÄLTE A Λ £ * J ~ «, <3j *

der linken Kammer 25 in die rechte Kammer 26 strömen. Der Zylinder 14 kann dann seine Beilegung nach links mit reduzierter Geschwindigkeit fortsetzen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es also, den Kolben 14 bei seiner Vorwärtsbewegung (Bewegung nach links) mit reduzierter Geschwindigkeit sich bewegen"zu lassen bzw. ganz anzuhalten.the left chamber 25 flow into the right chamber 26. Of the Cylinder 14 can then continue to move to the left at reduced speed. The inventive The device thus allows the piston 14 at his Forward movement (movement to the left) at reduced speed to move "or to stop completely.

Während der Zylinder 14 sich noch nach links bewegt, wird Luft in die linke Kammer 15 über die Öffnung 19 gedruckt. Das hat zur Folge, daß schließlich der Kolben 14 sich nach rechts mit relativ hoher Geschwindigkeit bewegt, wobei die Luft, die sich in der Kammer 16 befindet, durch die Öffnung 20 entweicht. Wenn das linke Ende der Bohrung 28 das verdickte Ende 29 berührt, wird auch der Kolben 24 nach rechts bewegt. Die Flüssigkeit in der rechten Kammer 26 strömt dann durch die Bohrungen 33 von der rechten Kammer 26 in die linke Kammer 25. Bei dieser Bewegung findet der Kolben 24 also keinen wesentlichen Widerstand vor. Der Kolben 14 kann also seine Rückbewegung (Bewegung nach rechts) im wesentlichen ohne Geschwindigkeitsreduzierung vollführen.While the cylinder 14 is still moving to the left, will Air is pressed into the left chamber 15 through the opening 19. As a result, the piston 14 eventually moves to the right at a relatively high speed, the Air that is in the chamber 16 escapes through the opening 20. If the left end of the hole 28 thickened that Touches end 29, the piston 24 is also moved to the right. The liquid in the right chamber 26 flows then through the bores 33 from the right chamber 26 into the left chamber 25. During this movement, the piston takes place 24 so there is no substantial resistance. The piston 14 can so its return movement (movement to the right) in perform essentially without reducing speed.

Pig. 2 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser sind die Teile, die Teilen in der Fig. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugsziffern versehen. Das Besondere der Ausführungsform der Fig. 2 besteht darin, daß die Arbeitslänge der Bohrung in dem Kolben 17 einstellbar ist:Pig. 2 is another embodiment of the invention. In this, the parts that correspond to parts in Fig. 1, provided with the same reference numbers. The special feature of the embodiment of FIG. 2 is that the working length the bore in the piston 17 is adjustable:

Eine Bohrung 28a erstreckt sich von dem rechten Ende des Kolbens 17a der Zylindereinheit 10a nach links, wobei die Länge dieser Bohrung größer ist als diejenige der Bohrung in der Fig. 1. Das linke Ende der Bohrung 28a ist durch eine Stufe 50 begrenzt j an die sich eine zweite engere Bohrung 51 anschließt, die sich bis zum linken Ende der Kolbenstange 17a erstreckt. Die zweite Bohrung 51 nimmt mittels eines Gewindes eine Stange 52 auf, die eine Verdickung 53 an ihremA bore 28a extends from the right end of the piston 17a of the cylinder unit 10a to the left, the Length of this bore is greater than that of the bore in Fig. 1. The left end of the bore 28a is through a Step 50 limits j to which there is a second, narrower bore 51 connects, which extends to the left end of the piston rod 17a. The second bore 51 takes by means of a thread a rod 52, which has a thickening 53 on her

409845/0241 . , ~7~ 409845/0241. , ~ 7 ~

DIFL-INC/. DIETER JANDER DR.-INQ- MANFRED BONINODIFL-INC /. DIETER JANDER DR.-INQ- MANFRED BONINO

rechten Ende besitzt, welches gleitbar in der Bohrung 28a angeordnet ist. Eine Mutter 5^ sitzt am äußeren Ende der Stange 52.has right end which is slidably disposed in the bore 28a. A nut 5 ^ sits at the outer end of the Bar 52.

Die Ausführungsform gemäß der Fig. 2 entspricht derjenigen der Fig. 1. Wenn man jedoch die Stange 52 dreht, verändert sich die Länge der Bohrung 28. Je weiter das verdickte Ende 53 nach links verstellt ivird, um so größer ist der Bereich des Kolbens 14-, in (fern er mit hoher 'Geschwindigkeit sich nach links bewegen kann, und um so kleiner ist der Bereich, in dem er sich mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt.The embodiment according to FIG. 2 corresponds to that 1. However, if one rotates the rod 52, changes the length of the bore 28. The further the thickened end 53 is adjusted to the left, the larger it is The area of the piston 14, in which it can move to the left at high speed, and the smaller it is the area in which it moves at reduced speed.

409845/0241 - 8 -409845/0241 - 8 -

Claims (1)

DIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING-MANFRED BONINODIPL-ING. DIETER JANDER DR.-ING-MANFRED BONINO PATENTANWÄLTE ty r\ £v [T ty Λ /PATENTANWÄLTE ty r \ £ v [T ty Λ / Patentansprüche :Patent claims: ί1. /Vorzugsweise luftbetriebene Kolbenzylindereinheit, bestehend aus einem ersten Zylinder, einem ersten Kolben, einer ersten Kolbenstange und einer Vorrichtung, mit der die Geschwindigkeit des Kolbens gesteuert werden kann, dadurch gekennzeichnet , daß letztere aus einer zweiten vorzugsweise flüssigkeitsbetriebenen Kolbenzylindereinheit (21) besteht, deren zweite Kolbenstange (27) axial gleitbar in der ersten Kolbenstange (17» 17a) angeordnet ist, und daß an einer Kolbenstange, vorzugsweise der zweiten (27), ein Mitnehmer (29) vorgesehen ist, der zwischen Anschlägen (30, 53) an der anderen Kolbenstange, vorzugsweise der ersten, (17? 17a) bewegbar ist.ί1. / Preferably air-operated piston-cylinder unit, consisting of a first cylinder, a first piston, a first piston rod and a device with which the speed of the piston can be controlled, characterized in that the latter consists of a second, preferably liquid-operated, piston-cylinder unit (21), the second Piston rod (27) is arranged axially slidably in the first piston rod (17 »17a), and that a driver (29) is provided on one piston rod, preferably the second (27), which between stops (30, 53) on the other piston rod, preferably of the first, (17? 17) is movable. 2. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Zylinderkolbeneinheit (21, 24-) auf der Rückseite der ersten Zylinderkolbeneinheit (10, 1Oa) angeordnet ist.2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the second cylinder-piston unit (21, 24-) is arranged on the back of the first cylinder-piston unit (10, 10a). 3. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des zweiten Kolbens (24) kleiner ist als der des ersten Kolbens (29).3. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the stroke of the second piston (24) is smaller than that of the first piston (29). 4. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichn et , daß die zweite Kolbenstange (27) durch den ersten Kolben (14) hindurchragt. 4. Piston-cylinder unit according to one of claims 1-3, characterized et gekennzeichn that the second The piston rod (27) protrudes through the first piston (14). 5. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer als verdicktes Ende (29) der zweiten Kolbenstange (27) ausgebildet ist.5. piston-cylinder unit according to one of claims 1-4, characterized in that the driver is designed as a thickened end (29) of the second piston rod (27) is. -9 409845/0241 -9 409845/0241 DIPL-INQ. DIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQDIPL-INQ. DIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ 6. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet , daß der eine Anschlag (30) im ersten Kolben (14-) angeordnet ist.6. Piston-cylinder unit according to one of claims 1-5 » characterized in that the one stop (30) is arranged in the first piston (14-). 7. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Kammern (25, 26) des zweiten Zylinders (22) über eine Leitung (4-0) miteinander verbunden sind.7. piston-cylinder unit according to one of claims 1-6, characterized in that the two chambers (25, 26) of the second cylinder (22) via a Line (4-0) are interconnected. 8. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet , daß eine Mediumkompensationsvorrichtung (4-4-) mit der zweiten Kolbenzylindereinheit (21) verbunden ist.8. piston-cylinder unit according to one of claims 1-7, characterized in that a medium compensation device (4-4-) with the second piston-cylinder unit (21) is connected. 9. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet , daß der zweite Kolben (24) axial verlaufende Löcher (33) aufweist, die von Ventilen (34-) verschlossen sind, die allein den Durchfluß des Mediums von der hinteren (26) in die vordere Kammer (25) gestattet.9. Piston-cylinder unit according to one of claims 1-8, characterized in that the second Piston (24) has axially extending holes (33) which are closed by valves (34-) which only allow the flow of the medium from the rear (26) into the front chamber (25). 10. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß auf der zweiten Kolbenstange (27) ein Ring (35) mit vorspringendem Mittelteil sitzt, daß auf dem Mittelteil eine Klappe (34-) angeordnet ist, und daß letztere (34-) von einer sich an dem Hing (35) abstützenden Feder (37) gegen die Löcher (33) gedrückt wird.10. Piston-cylinder unit according to claim 9, characterized in that on the second piston rod (27) a ring (35) with a protruding middle part sits that a flap (34-) is arranged on the middle part, and that the latter (34-) is pressed against the holes (33) by a spring (37) supported on the hinge (35). 11. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß sich in der Leitung (4-0) ein Steuerventil und/oder ein Schließventil (4-2)befindet.11. Piston-cylinder unit according to claim 7, characterized in that in the line (4-0) a control valve and / or a closing valve (4-2) is located. 12. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließventil (4-2) von 12. Piston-cylinder unit according to claim 11, characterized in that the closing valve (4-2) of - 10 -- 10 - 409845/0241409845/0241 DIPL-INq. DIETERJANDER BK-IMQ- MANFRED BONINQDIPL-INq. DIETERJANDER BK-IMQ- MANFRED BONINQ - 10 -- 10 - einem Solenoid (4-3) betätigt wird.a solenoid (4-3) is operated. T-'., Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mediumkornpensationsvorrichtung aus einer Kolbenzylindereinheit (44) besteht, deren Kolben (46) von einer Feder (47) in die eine Bi chtung gedrückt wird.T- '., Piston-cylinder unit according to claim 8, characterized in that the medium compensation device consists of a piston-cylinder unit (44), the piston (46) of which by a spring (47) in one direction is pressed. 14. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Zylinder (11, 22) ein und dieselbe Verschlußkappe (13) haben.14. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 - 13, characterized in that the two cylinders (11, 22) have one and the same closure cap (13) to have. 15. Kolbenzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet , daß der Abstand der Anschläge (30, 53) veränderbar ist.15. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 - 14, characterized in that the distance between the stops (30, 53) can be changed. 16. Kolbenzylinder einheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß durch die erste Kolbenstange (17a) eine dritte Stange (5I) läuft, die in der ersten Kolbenstange (27a) verschraubbar ist und mit ihrem Ende (53) den einen Anschlag bildet.16. Piston-cylinder unit according to claim 15, characterized in that through the first piston rod (17a) a third rod (5I) runs in the first piston rod (27a) can be screwed and with its end (53) forms a stop. 17. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet f daß die dritte Stange (51) einen kleineren Durchmesser als die Bohrung (28a) aufweist und daß das Ende (53) der dritten Stange (51) verdickt ist.17, piston-cylinder unit according to claim 16, characterized f in that the third rod (51) has a smaller diameter than the bore (28a) and that the end (53) of the third rod (51) is thickened. 409845/0241409845/0241 44 .44. LeerseiteBlank page
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