DE576517C

DE576517C - Device for achieving a controllable downtime of hydraulically moving tool parts, in particular grinding machine parts, when reversing

Info

Publication number: DE576517C
Application number: DE1930576517D
Authority: DE
Original assignee: Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Current assignee: Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Priority date: 1930-06-08
Filing date: 1930-06-08
Publication date: 1933-11-11
Also published as: GB379979A; FR792698A; FR734745A; DE587558C; DE624868C

Description

Es sind Einrichtungen zur zeitlich regelbaren Stillsetzung des mittels eines hydraulischen Getriebes hin und her bewegten Tisches von Werkzeugmaschinen, besonders von Schleifmaschinen, in seinen Umkehrstellungen bekannt, bei denen das Druckmittel zu Beginn eines jeden Arbeitshubes des Tisches zunächst einen Hilfskolben zu verschieben hat, der sich in einem dem HauptzylinderThere are devices for the time-controlled shutdown of the by means of a hydraulic Gear back and forth moving tables of machine tools, especially of grinding machines, in its reverse positions known in which the pressure medium at the beginning of each working stroke of the table first has to move an auxiliary piston, which is located in one of the master cylinder

ίο parallel geschalteten Zylinder zwischen beliebig einstellbaren Anschlägen bewegen kann. Erst wenn der Hilfskolben durch die Anschläge aufgehalten wird, soll sich der Druck der Betriebsflüssigkeit so weit erhöhen, daß er zur Ingangsetzung des Tischgetriebes ausreicht. Voraussetzung für die richtige Wirkung dieser Anordnung ist, daß die Bewegungswiderstände des Tischgetriebes unter allen Umstanden wesentlich größer sind als die des Hilfskolbens. Diese Voraussetzung ist aber nicht in allen Fällen erfüllbar. Es kann sein, daß in der Bewegung des Hilfskolbens Unregelmäßigkeiten auftreten, die nur durch Anwendung höherer Drucke überwunden werden können, und daß diese Druckerhöhung auch zur Ingangsetzung des Tisches ausreicht; es kann auch sein, daß die Tischbewegungswiderstände besonders klein werden. Gerade dieser letzte Fall tritt bei gut gebauten Maschinen fast regelmäßig auf, da man natürlich bestrebt sein muß, die mechanischen Widerstände der Werkzeugmaschinen möglichst herabzusetzen. Die bisher bekanntgewordene Lösung scheint somit nicht zufriedenstellend zu sein.ίο parallel connected cylinder between any adjustable stops can move. Only when the auxiliary piston has hit the stops is stopped, the pressure of the operating fluid should increase so far that it is sufficient to start the table gear. Requirement for the right effect this arrangement is that the movement resistances of the table gear under all circumstances are much larger than that of the auxiliary piston. This requirement but cannot be fulfilled in all cases. It may be that in the movement of the auxiliary piston Irregularities occur that can only be overcome by applying higher pressures, and that this pressure increase is also sufficient to start the table; it can also be that the table movement resistances become particularly small. This last case occurs almost regularly in well-built machines, since one must of course strive to reduce the mechanical resistance of the machine tools to reduce as much as possible. The solution that has become known so far does not seem to be satisfactory.

Gemäß der vorliegenden, in den Ansprüchen bezeichneten und an einem Ausführungsbeispiel näher erläuterten Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, mittels eines Hilfskolbens den regelbaren Stillstand des Tisches bei seiner Umkehr unabhängig von den Widerständen des Tisches und von der Geschwindigkeit seines Auslaufes zu machen. Außerdem kann die dazu dienende Vorrichtung in einfacher Weise wirkungslos gemacht werden.According to the present, identified in the claims and based on an exemplary embodiment The invention explained in more detail, the object is to be achieved by means of an auxiliary piston the adjustable standstill of the table when it is reversed, regardless of the resistance of the table and the speed to make its outlet. In addition, the device used for this purpose can be rendered ineffective in a simple manner.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch in einem Ausführungsbei-, spiel dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically in an exemplary embodiment, game shown. Show it

Abb. ι die Gesamtanordnung mit dem Hilfskolben in der Stellung, die er unmittelbar nach Umlegen des die Druckmittelzu- und -ableitung des Arbeitszylinders steuernden Gliedes einnimmt,Fig. Ι the overall arrangement with the auxiliary piston in the position that it is immediately after turning over the pressure medium supply and discharge of the working cylinder controlling Member occupies,

Abb. 2 die Hilfssteuerungsteile in der Stellung, welche sie gegen das Ende eines Tischhubes einnehmen.Fig. 2 the auxiliary control parts in the position which they take towards the end of a table stroke take in.

Der Zylinder 1 eines hydraulischen Kolbengetriebes führt in bekannter Weise einen Kolben 2, dessen Kolbenstange 3 durch ein Querhaupt4 oder eine ähnliche Vorrichtung mit dem nicht dargestellten hin und her gehenden Tisch der Werkzeugmaschine verbunden ist. Die Leitungen 5 und 6 verbinden den Zylinder ι mit dem Hilfskolbengehäuse 7, welches durch die Leitungen 8 und 9 an den Umsteuer-The cylinder 1 of a hydraulic piston transmission guides a piston 2 in a known manner, the piston rod 3 of which is connected by a crosshead 4 or a similar device to the non-illustrated reciprocating table of the machine tool. The lines 5 and 6 connect the cylinder ι with the auxiliary piston housing 7, which through the lines 8 and 9 to the reversing

hahn ίο angeschlossen ist. Es ist hierbei als selbstverständlich vorausgesetzt, daß die Überwindung der Totlage des Umsteuerhahnes gesichert ist, sei es durch Verwendung eines Kippspannwerke.s oder einer hydraulischen Vorsteuerung oder auf andere Art. Die Umsteuerung des Hahnes ι ο erfolgt durch das Auf treffen von Anschlägen 11, die an dem hin und her gehenden Tisch angebracht sind, ίο auf den Hebel 12. Die Verbindung des Hahnes 10 mit der Pumpe, welche die Betriebsflüssigkeit aus einem Behälter' heraus im Kreislauf durch das Leitungssystem fordert, und die Pumpe selbst sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.tap ίο is connected. It is here as of course, provided that the dead position of the reversing valve is overcome is secured, be it by using a tilting clamping mechanism or a hydraulic one Pre-control or in another way. The reversal of the cock ι ο is carried out by the meeting of attacks 11, which took place on the reciprocating table are attached, ίο on the lever 12. The connection of the Tap 10 with the pump, which the operating fluid from a container 'out Calls in circulation through the piping system and the pump itself are simplicity not shown for the sake of

Im Gehäuse 7 befindet sich ein Zylinder, in welchem der Hilfskolben 13 über eine kurze Strecke hin und her wandern kann. Der Kolben wird durch Druckflüssigkeit angetrieao ben, die mit Hilfe der Leitung 14 oder 15 aus der Leitung 8 oder 9 entnommen wird; in die Leitung 14 ist ein Drosselhahn o. dgl., 16, eingebaut, mit dessen Hilfe die Verschiebegeschwindigkeit des Kolbens 13 geregelt werden kann.In the housing 7 there is a cylinder in which the auxiliary piston 13 has a short Can hike back and forth. The piston is driven by hydraulic fluid ben, using line 14 or 15 is taken from line 8 or 9; in the line 14 is a throttle valve or the like, 16, installed, with the help of which the displacement speed of the piston 13 is regulated can be.

Der Kolben 13 besitzt gegen seine beiden Enden zu je eine kammerartige Aussparung 17 und 18, in welche unabhängig von seiner Lage im Gehäuse 7 die Leitungen 8 und 9 frei münden. Aus diesen Kammern führen, ebenfalls stets freiliegend, Durchlässe 19 und 20 in Ventilkammern 21 und 22, weiche an die Einmündungen der Leitungen 5 und · 6 in das Gehäuse 7 angrenzen. Ventile 23 und 24, die durch Federn 25 und 26 auf ihre Sitze gedrückt werden, schließen die Kammern 21 und 22 gegenüber den angrenzenden Leitungsstücken 5 und 6 ab. Sie reichen mit ihren Spindeln 23' und 24' in eine Bohrung im Gehäuse 7, in welcher ein von außen verdrehbarer Bolzen 27 mit einem nockenförtnigen Zwischenstück 28 liegt. Durch Drehen des Bolzens werden die hohen Flächenstücke des Nockens 28 zur Anlage auf den Enden der Ventilspindeln 23' und 24' gebracht und die Ventile von ihren Sitzen abgehoben.The piston 13 has a chamber-like recess towards each of its two ends 17 and 18, in which regardless of his Position in the housing 7, the lines 8 and 9 open freely. From these chambers lead, also always exposed, passages 19 and 20 in valve chambers 21 and 22, soft to the junctions of lines 5 and 6 in the housing 7 adjoin. Valves 23 and 24 attached to their seats by springs 25 and 26 are pressed, the chambers 21 and 22 close to the adjacent line pieces 5 and 6. They extend with their spindles 23 'and 24' into a bore in the housing 7, in which an externally rotatable Bolt 27 with a nockenförtnigen intermediate piece 28 is located. Go berserk of the bolt, the high surface pieces of the cam 28 to rest on the ends the valve spindles 23 'and 24' brought and the valves lifted from their seats.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: The device works as follows:

Die Ausgangsstellung werde durch Abb. 1 dargestellt. Der Tisch der Maschine ist soeben in seine linke Endstellung gelangt', Anschlag 11 hat den Steuerhebel 12 und damit den Hahn 10 so umgelegt, daß die Betriebsflüssigkeit für das Getriebe 1 bis 3 durch die Leitung 8 in das Gehäuse 7 gelangt. Der Hilfskolben 13 steht in seiner linken Endstellung und überdeckt mit seinem mittleren Teil die Mündung der zum Zylinder 1 führenden Leitung 5. Der Fluß des Druckmittels nach dem Zylinder 1 ist unterbrochen, da der Weg über 19 durch das sich nur nach der Kammer hin öffnende Ventil 23 verschlossen ist. Der Tisch steht still.The starting position is shown by Fig. 1. The table of the machine is just got into its left end position ', stop 11 has the control lever 12 and thus the cock 10 turned so that the operating fluid for the gear 1 to 3 passes through the line 8 into the housing 7. The auxiliary piston 13 is in his left End position and covers with its middle part the mouth of the cylinder 1 leading line 5. The flow of the pressure medium to the cylinder 1 is interrupted, since the path via 19 is closed by the valve 23, which only opens towards the chamber is. The table stands still.

Durch die Zweigleitung 14 und den Drosselhahn 16 strömt in regelbarer Geschwindigkeit Druckflüssigkeit vor die linke Stirnseite des Kolbens 13 und verschiebt ihn nach rechts. Sobald seine Kante α über die Kante b des Leitungsstückes 5 hinweggleitet, wird dem Druckmittel der Weg zum Zylinder 1 freigegeben, und der Tisch setzt sich nach rechts in Bewegung. Durch entsprechende Ausbildung der Steuerkanäle wird erreicht, daß unmittelbar nach dem Überschleifen der Kante b durch α die volle Tischgeschwindigkeit sich einstellt.Pressure fluid flows through the branch line 14 and the throttle valve 16 at a controllable speed in front of the left end face of the piston 13 and moves it to the right. As soon as its edge α slides over the edge b of the line piece 5, the path to the cylinder 1 is released for the pressure medium, and the table starts moving to the right. By appropriately designing the control channels, it is achieved that the full table speed is set immediately after the edge b has been blended by α.

Durch die Verschiebung des Kolbens 2 nach rechts wird die Betriebsflüssigkeit auf der Seite der Leitung 6 aus dem Zylinder 1 verdrängt. Sie strömt in den Betriebsflüssigkeitsbehälter zurück, wobei sie, nachdem der Kolben 13 mit der Kante c die Kante d überschliffen und seine rechte Endlage erreicht und das Ventil 24 sich geöffnet hat, ihren Weg über die Kammer 22 nimmt.By moving the piston 2 to the right, the operating fluid is displaced from the cylinder 1 on the side of the line 6. It flows back into the operating fluid container, and after the piston 13 has ground the edge d with the edge c and has reached its right end position and the valve 24 has opened, it takes its way via the chamber 22.

Sobald der Umsteuerhahn 10 wieder umgesteuert ist, wiederholt sich das Spiel entsprechend der veränderten Stellung des Hilfskolbens. As soon as the reversing valve 10 is reversed again, the game is repeated accordingly the changed position of the auxiliary piston.

■ Wie an Hand der Abb. 2 ohne weiteres verständlich ist, kann, wenn in der obenerwähnten Weise die beiden Ventile 23 und 24 durch Drehen des Nockens 28 von ihren Sitzen abgehoben werden, die Steuerwirkung des Hilfskolben 13 ganz ausgeschaltet werden. Das Druckmittel fließt dann nach seiner Umsteuerung durch den Hahn 10 unabhängig von der Stellung des Kolbens 13 in seinem Zylinder durch die Kammern 17, 18, die Durchlässe 19, 20 und die Ventilkammern 21, 22 zum oder ioo vom Zylinder 1., Ein Anhalten des Tisches in seinen Umkehrstellungen findet nicht statt.■ As can be easily understood from Fig. 2 is, if the two valves 23 and 24 are lifted from their seats in the above-mentioned manner by rotating the cam 28 are, the control effect of the auxiliary piston 13 can be completely switched off. That Pressure medium then flows after its reversal through the valve 10 regardless of the Position of the piston 13 in its cylinder through the chambers 17, 18, the passages 19, 20 and the valve chambers 21, 22 to or ioo from cylinder 1., The table does not stop in its reversed positions.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet im Gegensatz zu den bisher bekannten ähnlicher Art vollkommen sicher und unabhängig von lap den Bewegungsverhältnissen des Tischgetriebes und gestattet die Stillsetzung des Tisches in seinen Umkehrstellungen für jede beliebige, innerhalb der praktisch in Betracht kommenden Grenzen liegende Zeitdauer,The device described works more similarly in contrast to the previously known Art completely safe and independent of the movement conditions of the table gear and allows the table to be stopped in its inverted positions for any within the practical limits that can be considered,

Claims

Patent claims:

i. Device for achieving a controllable hydraulic downtime back and forth moving tool parts, in particular grinding machine parts the reversal with the activation of an auxiliary piston under the pressure of the pressure medium lines in the arrangement, that the lines leading from the reversing member to the working cylinder each have two

Paths are directed, one of which is not influenced by the auxiliary piston and through a valve that only allows flow from the cylinder to the reversing element, but not vice versa, and the others are alternately opened or blocked by the auxiliary piston with the Effect that after switching the pressure medium supply and discharge for the working cylinder by the reversing element of the inflow path is blocked for the time being and only by the controllable speed taking place and brought about by the changeover of the auxiliary piston is opened.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the two valves (23, 24) optionally against the pressure effect of the springs (25, 26) which they are held in the closed position by mechanical means (Cams 28) can be lifted from their seats in order to create a direct connection between the Table reversing element (10) and the table gear on the pressure medium inflow side, the control effect of the auxiliary piston (13) is switched off and thus a standstill of the table in the inverted position.

1 sheet of drawings