DE908841C

DE908841C - Kneading machine with revolving trough

Info

Publication number: DE908841C
Application number: DEE1433D
Authority: DE
Original assignee: GOTTHILF LEBERECHT EBERHARDT S
Current assignee: GOTTHILF LEBERECHT EBERHARDT S
Priority date: 1941-01-29
Filing date: 1941-01-29
Publication date: 1954-04-12

Description

Knetmaschine mit umlaufendem Trog Die Erfindung bezieht sich auf eine Knetmaschine mit umlaufendem Trog und einem vom Trogantriel) in eine beliebig gerichtete hin und her gehende Abhebe- und Annäherungsbewegung versetzten, im Maschinengestell beweglich gelagerten Knetarm zum Kneten von Gut, insbesondere von Teig.Kneading machine with revolving trough The invention relates to a Kneading machine with a revolving trough and one from the trough drive) in any direction move reciprocating lifting and approaching movement in the machine frame movably mounted kneading arm for kneading goods, especially dough.

Es ist bei Knetmaschinen bekannt, den Knetarm besonders anzutreiben. Als Antriebsmittel werden in der Regel schnell laufende Elektromotore benutzt. Da aber der Knetarm nur vergleichsweise langsam bewegt werden darf, müssen in den gesonderten Knetarmantrieb hohe Übersetzungen, insbesondere in Form von Zahn- und Schneckentrieben, eingeschaltet werden. Diese sind, abgesehen von anderen Unzuträglichkeiten, unerwünscht, da sie nach kürzerer oder längerer Betriebszeit geräuschvoll arbeiten, besondere Ö1-Becken erfordern sowie auch einen schlechten Wirkungsgrad haben. Ferner ist es nicht möglich, den Hub des Knetarmes während des Betriebes stufenlos zu regeln.It is known in kneading machines to drive the kneading arm in a special way. As a rule, high-speed electric motors are used as the drive means. There but the kneading arm may only be moved comparatively slowly, must be in the separate Kneading arm drive high gear ratios, especially in the form of gear and worm drives, be switched on. Apart from other inconveniences, these are undesirable, because they work noisily after a shorter or longer period of operation, special Require oil pools and also have a poor level of efficiency. Furthermore it is it is not possible to regulate the stroke of the kneading arm continuously during operation.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die aufgezeigten Nachteile zu beseitigen, und löst diese Aufgabe im wesentlichen durch einen mit dem Knetarm formschlüssig verbundenen, in einem Zylinder gleitenden, abwechselnd unter Zwischenschaltung eines Steuerschiebers von verschiedenen Seiten von einer Druckflüssigkeit beaufschlagten Treibkolben mit Kolbenstange. Dabei ist vorzugsweise der Pumpenläufer für die die Druckflüssigkeit fördernde Pumpe auf der Welle des den Trog antreibenden Motors angeordnet.The invention has set itself the task of eliminating the disadvantages indicated to eliminate, and essentially solves this problem by using the kneading arm positively connected, sliding in a cylinder, alternately with the interposition a control slide acted upon by a hydraulic fluid from different sides Driving piston with piston rod. The pump rotor is preferably used for the Pump delivering hydraulic fluid on the shaft of the motor driving the trough arranged.

Eine Knetmaschine nach der Erfindung zeichnet sich weiterhin durch eine stufenlose Veränderbarkeit der Frequenz der Knetarmbewegungen, z. B. durch Regelbarkeit von Flüssigkeitsmenge und -druck, vorzugsweise über ein Regelventil in der zum Steuerschieber führenden Flüssigkeitsdruckleitung, aus. Gegenstand der Erfindung ist ferner die stufenlose Verlegbarkeit des die äußerste Abhebelage des Knetarmes bestimmenden Umsteuerpunktes der Knetarmbewegung bei Gleichhaltung des die innere Berührungslage zwischen Trog und Knetarm bestimmenden anderen Umsteuerpunktes.A kneading machine according to the invention is further characterized by a stepless variability of the frequency of the kneading arm movements, z. B. by Controllability of the liquid volume and pressure, preferably via a control valve in the fluid pressure line leading to the control slide. Subject of The invention is also the stepless relocability of the outermost lifting position of the Kneading arm determining reversal point of the kneading arm movement while maintaining the same the inner contact position between trough and kneading arm determining other reversal point.

Die Erfindung ist weder an eine bestimmte Troggestalt noch eine sich daraus ergebende Kneterform noch an die Bewegungskurve des Kneters selbst gebunden.The invention is neither related to a particular trough shape nor itself the resulting kneader shape is still tied to the movement curve of the kneader itself.

Hydraulische Antriebe sind nicht mir bei Werkzeugmaschinen, sondern auch bei Maschinen zum Pressen und Teilen von Teig an sich bereits vorgeschlagen worden. Sie haben dort jedoch eine andere Aufgabe zu erfüllen, und es war vor allem überraschend, daß es durch eine besondere Ausbildung des hydraulischen Antriebes gelingt, gerade bei Knetmaschinen die Nachteile zu beseitigen, die den einleitend erwähnten Knetmaschinen mit mechanischem Antrieb des Knetarmes anhaften.Hydraulic drives are not mine for machine tools, they are already proposed per se for machines for pressing and dividing dough been. You have another job there, however, and it was above all Surprising that it is due to a special design of the hydraulic drive succeeds in eliminating the disadvantages, especially in kneading machines mentioned kneading machines with mechanical drive of the kneading arm.

Im einzelnen ist die stufenlose Steuerung gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch die konstruktive Vereinigung folgender Maschinenelemente in allgemeinster Form: a) eines außerhalb des Druckflüssigkeitszylinders angeordneten, starr mit der Kolbenstange über ein oberes Querstück verbundenen, in letzterem parallel zur Kolbenstange verstellbaren Mitnehmers, auf dem b) mittels einer Schleife das obere Ende einer Schleppstange gleitend geführt ist, während c) ihr unteres Ende an einem um eine quer zur Achse des Kolbens verlaufende Mittelstellung beiderseitig vierschwenkbar im Maschinengestell gelagerten Hebel angreift, dessen untere Lage unverrückbar feststeht und der als Impulsgeber für die in seinen Schwenkgrenzbereichen ausgeübten Umsteuerimpulse auf den Steuerschieber ausgebildet ist, in Verbindung mit d) einer Rückhaltevorrichtung für das aus dem Hebel und der Schleppstange bestehende System zur Aufrechterhaltung seiner oberen Umsteuerstellung und e) einer durch einen starr mit dem Querstück verbundenen, nicht relativ zu letzterem lageveränderbaren Stößel kurz vor Erreichen der Anlagestellung von Knetarm und innerer Trogoberfläche aneinander betätigten Rückdrückvorrichtung zur Wiederherstellung der unteren Schwenklage des Hebelschleppstangensystems und damit zum erneuten Umsteuern des Steuerkolbens in der bei allen Hubgrößen des Knetarmes immer gleichbleibenden Stellung des letzteren.The stepless control according to the invention is characterized in detail through the constructive combination of the following machine elements in the most general Shape: a) one arranged outside the hydraulic fluid cylinder, rigid with the piston rod connected via an upper cross piece, in the latter parallel to Piston rod adjustable driver, on which b) the upper one by means of a loop The end of a tow bar is slidably guided, while c) its lower end at one Can be pivoted four-way on both sides about a center position running transversely to the axis of the piston engages lever mounted in the machine frame, the lower position of which is immovable and as a pulse generator for the reversing pulses exercised in its pivoting limit areas is formed on the control slide, in connection with d) a retaining device for the maintenance system consisting of the lever and the tow bar its upper reversing position and e) one through a rigid with the crosspiece connected, not relative to the latter changeable plunger shortly before reaching the position of the kneading arm and the inner trough surface against each other Back pressure device to restore the lower pivot position of the lever tow bar system and thus for renewed reversal of the control piston in the case of all stroke sizes of the Kneading arm always constant position of the latter.

Erfindungsgemäß besteht dabei die Wirkungsverbindung zwischen dem Hebel und Steuerschieber aus folgenden Teilen in nachstehender Anordnung zueinander: f) einer mit dem Hebel starr verbundenen, im Maschinengestell gelagerten Drehachse, auf der im Winkelabstand voneinander zwei Mitnehmer bzw. Arme angeordnet sind, g) einem zwischen diesen Mitnehmern frei drehbar auf der Drehachse gelagerten Umschalthebel, dessen Ende unter Wirkung einer den Hebel bei Erreichen seiner in die Kraftzugachse fallenden Mittelstellung (Totpunktlage) augenblicklich in die andere Endstellung umwerfenden Durchschlagfeder steht, wobei diese Elementengruppe gleichzeitig die Rückhaltevorrichtung für den ersterwähnten Hebel darstellt, und h) einem am Umschalthebel sitzenden, in einen Schlitz der Betätigungsstange des Steuerkolbens eingreifenden Zapfen.According to the invention there is the functional connection between the Lever and control spool made of the following parts in the following arrangement to one another: f) a pivot axis rigidly connected to the lever and mounted in the machine frame, on which two carriers or arms are arranged at an angular distance from one another, g) a changeover lever freely rotatable between these drivers on the axis of rotation, the end of which under the action of the lever when it reaches its in the power train axis falling center position (dead center position) instantly to the other end position stunning bottom spring, this group of elements at the same time the Represents a retaining device for the first-mentioned lever, and h) one on the switching lever seated, engaging in a slot in the actuating rod of the control piston Cones.

Die Erfindung sieht noch vor, daß der Stößel als starr mit dem Querstück verbundenes, im Maschinengestell geführtes Rohr ausgebildet ist, in dem mittels Nut und Feder eine den Mitnehmer tragende Stange axial durch Schraubantrieb verschiebbar geführt ist, doch ist natürlich eine solche Ausbildung des Schuborgans für die Erfindung nicht verbindlich.The invention also provides that the plunger as rigid with the crosspiece connected, guided in the machine frame tube is formed in which means Tongue and groove a rod carrying the driver can be axially displaced by means of a screw drive is performed, but of course such a design of the thrust member for the invention not binding.

Es braucht auch ebensowenig die Betätigung des Steuerkolbens mechanisch durch ein Gestänge zu erfolgen, denn es liegen sowohl elektrische als auch hydraulische und pneumatische Umsteuerungen für diesen Kolben im Bereich der technischen Äquivalente.There is also no need for the control piston to be actuated mechanically to be done by a linkage, because there are both electrical and hydraulic and pneumatic reversals for this piston in the range of the technical equivalents.

Zweckmäßig ist die Achse des Druckflüssigkeitszylinders senkrecht angeordnet. Der Knetarm wird bevorzugt mit der eingangs genannten Kolbenstange starr verbunden.The axis of the hydraulic fluid cylinder is expediently vertical arranged. The kneading arm is preferably rigid with the piston rod mentioned at the beginning tied together.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Abb. i gibt die Maschine teilweise im Schnitt, teilweise in Ansicht wieder; Abb.2 ist ein Schnitt durch den hydraulischen Antrieb.Fig. I shows the machine partly in section, partly in view again; Fig.2 is a section through the hydraulic drive.

Die Maschine besteht aus dem Knettrog i, der über einen Motor 2 angetrieben wird. Zu diesem Zweck sitzt auf der Motorwelle 3 eine Treibscheibe q., die über einen endlosen Riemen 5 od. dgl. mit einer zweiten Treibscheibe 6 gekuppelt ist, welche sich um das Flanschlager 7 dreht und mit der Welle 8 fest verbunden ist. Dadurch wird das auf dieser Welle sitzende Zahnrad 9 angetrieben, das seinerseits das mit ihm im Eingriff befindliche Zahnrad io antreibt, das auf die mit dem Trog i verbundene Welle i i aufgekeilt ist. Die Trogwelle i i ist in Kugellagern 12, 13, 14 im Maschinengehäuse 15 drehbar gelagert.The machine consists of the kneading trough i, which is driven by a motor 2. For this purpose, a drive pulley q. Is seated on the motor shaft 3, which is coupled via an endless belt 5 or the like to a second drive pulley 6, which rotates around the flange bearing 7 and is firmly connected to the shaft 8. As a result, the gear wheel 9 seated on this shaft is driven, which in turn drives the gear wheel io which is in engagement with it and which is keyed onto the shaft ii connected to the trough i. The trough shaft ii is rotatably mounted in ball bearings 12, 13, 14 in the machine housing 1 5.

In den Knettrog i ragt der Knetarm 16 hinein, der fest an einer Kolbenstange 17 sitzt. Mit dieser Kolbenstange 17 ist an ihrem unteren Ende formschlüssig ein Treibkolben 18 verbunden, der in einem Zylinder 2o gleitet. Der Treibkolben 18 ist abwechselnd unter Zwischenschaltung eines Steuerschiebers 31 von verschiedenen Seiten von einer Druckflüssigkeit beaufschlagbar. Zu diesem Zweck steht der Zylinder 2o über eine Leitung 2i mit einem Steuerschiebergehäuse 22 in Verbindung, in dem der Steuerschieber 31 sitzt und von dem eine Leitung 23 zu einem auf der Motorwelle 3 angeordneten Pumpenläufer für eine die Druckflüssigkeit fördernde Pumpe 24 führt. Letztere steht durch einen Stutzen 25 mit einem Flüssigkeits-, z. B. Ölbehälter 26 in Verbindung.The kneading arm 16, which is fixed to a piston rod, protrudes into the kneading trough i 17 seated. With this piston rod 17 is a form-fitting at its lower end Driving piston 18 connected, which slides in a cylinder 2o. The driving piston 18 is alternately with the interposition of a control slide 31 from different sides acted upon by a hydraulic fluid. The cylinder 2o is used for this purpose via a line 2i with a spool valve housing 22 in connection, in which the Control slide 31 is seated and from which a line 23 to one on the motor shaft 3 arranged pump rotor for a pump 24 conveying the pressure fluid leads. The latter stands through a nozzle 25 with a liquid, e.g. B. Oil reservoir 26 in connection.

In der zum Steuerschieber 31 führenden Flüssigkeitsdruckleitung 23 ist ein Regelventil 27 vorgesehen, durch das die Frequenz des sich auf und ab bewegenden Knetarmes 16 je nach der Teigbeschaffenheit und Menge des Teiges z. B. durch Regelbarkeit von Flüssigkeitsmenge und -druck stufenlos verändert werden kann. Durch Schließen des Regelventils 27 ist es möglich, den Durchfluß des Druckmittels zu unterbrechen und den Treibkolben 18 nebst Kolbenstange 17 und Knetarm 16 in jeder beliebigen Höhenlage festzuhalten, um in dieser Lage das Misch- oder Knetgut besonders intensiv durchzuarbeiten.In the fluid pressure line 23 leading to the control slide 31 a control valve 27 is provided through which the frequency of the moving up and down Kneading arm 16 depending on the nature of the dough and the amount of dough z. B. through controllability can be continuously changed by the amount and pressure of the liquid. By closing of the control valve 27, it is possible to interrupt the flow of the pressure medium and the drive piston 18 together with the piston rod 17 and kneading arm 16 in any one To hold the altitude, so that the mixed or kneaded material is particularly intense in this position to work through.

Vom Steuerschiebergehäuse 22 führt eine zweite Leitung 28 zum Zylinder 2o und eine dritte mit einem Venti129 versehene Leitung3o in denDruckmittelbehälter 26. Der im Steuerschiebergehäuse 22 verschiebbare Steuerkolben 31 ist mit einer Betätigungsstange 32 verbunden, die nahe dem freien Ende einen Längsschlitz 33 aufweist. In den Schlitz 33 der Betätigungsstange 32 greift ein Zapfen 34 eines Umschalthebels 36 ein, an welchem im Punkte 37 eine Feder 38 .angreift, die bei 39 im Druckmittelbehälter 26 befestigt ist. Der Umschalthebe136 ist auf einer Drehachse4o mit einem gewissen Leerlauf zwischen zwei Mitnehmern drehbar gelagert. Ferner ist mit dieser im Maschinengestell gelagerten Drehlachse 4o ein Hebel 41 starr verbunden, der im Punkte 42 gelenkig an einer Schleppstange 43 angreift. Letztere besteht aus einem Arm, welcher mit einer Schleife (Längsschlitz) 44 über einen an einer Schubstange 45 sitzenden Mitnehmer 46 faßt. Die Schubstange 45 ist von einem Schuborgan bzw. Stößel 46' umgeben, das in axialer bzw. senkrechter Richtung verschiebbar im Maschienengestell bei 47 geführt und über ein Querstück 48 durch eine Sicherungsschraube 48' od. dgl. starr mit der Kolbenstange 17 des Knetarmes 16 verbunden ist. Oberhalb dieses als Rohr ausgebildeten Stößels 46' ist ein Handrad 49 drehbar angeordnet, das vermittels Schraubentrieb sowie Nut und Feder zum Verstellen der Schubstange 45 dient. Unterhalb des Schuborgans 46' ist ferner eine Rückdrückvorrichtung 5o vorgesehen, die mit einem Arm 51 in die Bewegungsbahn des fest mit der Drehachse 40 verbundenen Hebels 41 hineinragt.A second line 28 leads from the control slide housing 22 to the cylinder 2o and a third line 3o provided with a Venti129 into the pressure medium tank 26. The control piston 31 displaceable in the control slide housing 22 is provided with a Actuating rod 32 connected, which has a longitudinal slot 33 near the free end. A pin 34 of a switching lever engages in the slot 33 of the actuating rod 32 36 a, on which at point 37 a spring 38 .attacks, which at 39 in the pressure medium container 26 is attached. The Umschalthebe136 is on a rotation axis4o with a certain Idle rotatably mounted between two drivers. Furthermore, this is in the machine frame A lever 41 is rigidly connected to the pivot axis 4o, which is articulated at point 42 engages on a tow bar 43. The latter consists of an arm, which with a loop (longitudinal slot) 44 via a driver seated on a push rod 45 46 holds. The push rod 45 is surrounded by a push member or plunger 46 ', the Slidably guided in the machine frame at 47 in the axial or vertical direction and via a cross piece 48 by a locking screw 48 'od. The like. Rigidly with the Piston rod 17 of kneading arm 16 is connected. Above this, designed as a tube A handwheel 49 is rotatably arranged on the tappet 46 ', which by means of a screw drive and tongue and groove for adjusting the push rod 45 is used. Below the thrust organ 46 ', a push-back device 5o is also provided, which is provided with an arm 51 in FIG the movement path of the lever 41, which is fixedly connected to the axis of rotation 40, protrudes.

Der außerhalb des Druckflüssigkeitszylinders 2o angeordnete, starr mit der Kolbenstange 17 über das obere Querstück 48 verbundene Mitnehmer 46 ist in letzterem parallel zur Kolbenstange 17 verstellbar. Auf ihm ist mittels der Schleife 44 das obere Ende der Schleppstange 43 gleitend geführt, während deren unteres Ende an dem um eine quer zur Achse des Kolbens 18 verlaufende Mittelstellung beiderseitig verschwenkbar im Maschinengestell gelagerten Hebel 41 angreift, dessen untere Lage unverrückbar feststeht und der als Impulsgeber für die in seinen Schwenkgrenzbereichen ausgeübten Umsteuerimpulse auf den Steuerschieber 31 ausgebildet ist. Diese Einrichtung ist konstruktiv vereinigt mit der Rückhaltevorrichtung für das aus dem Hebel 41 und der Schleppstange 43 bestehende System zur Aufrechterhaltung seiner oberen Umsteuerstellung und der durch den starr mit dem Querstück 48 verbundenen, nicht relativ zu letzterem lageveränderbaren Stößel 46' kurz vor Erreichen der Anlagestellung von Knetarm 16 und innerer Trogoberfläche aneinander betätigten Rückdrückvorrichtung 5o zur Wiederherstellung der unteren Schwenklage des Hebelschleppstangensystems 41, 43 und damit zum erneuten Umsteuern des Steuerkolbens 31 in der bei allen Hubgrößen des Knetarmes immer gleichbleibenden Stellung des letzteren.The outside of the hydraulic fluid cylinder 2o arranged, rigid is connected to the piston rod 17 via the upper cross piece 48 driver 46 adjustable in the latter parallel to the piston rod 17. On it is by means of the loop 44 the upper end of the tow bar 43 is slidably guided, while the lower end at the center position running transversely to the axis of the piston 18 on both sides engages pivotably mounted lever 41 in the machine frame, the lower position of which is immovably established and as a source of impetus for those in its swivel limit areas reversing pulses exerted on the control slide 31 is formed. This facility is structurally combined with the restraint device for that from the lever 41 and the tow bar 43 existing system for maintaining its upper reversing position and that by the rigidly connected to the crosspiece 48, not relative to the latter changeable plunger 46 'shortly before reaching the contact position of kneading arm 16 and inner trough surface operated back pushing device 5o for recovery the lower pivot position of the lever towbar system 41, 43 and thus to the renewed Reversing the control piston 31 in the constant for all stroke sizes of the kneading arm Position of the latter.

Die Wirkungsverbindung zwischen dem Hebel 4i und dem Steuerschieber 31 .ist gebildet durch die mit dem Hebel 41 verbundene, im Maschinengestell gelagerte Drehachse 40, auf der im Winkelabstand voneinander zwei Mitnehmer z. B. in Form von Hebelarmen angeordnet sind, den zwischen diesen Mitnehmern frei drehbar auf der Drehachse 40 gelagerten Umschalthebel 36, dessen Ende unter Wirkung der den Hebel 36 bei Erreichen seiner in die Kraftzugachse fallenden Mittelstellung (Totpunktlage) augenblicklich in die andere Endstellung umwerfenden Durchschlagfeder 38 steht, wobei die Elementengruppe 38, 36, 40 gleichzeitig die Rückhaltevorrichtung für den Hebel 41 darstellt, und den am Umschalthebel 36 sitzenden, in den Schlitz 33 der Betätigungsstange 32 des Steuerkolbens 31 eingreifenden Zapfen 34.The functional connection between the lever 4i and the control slide 31 .is formed by the lever 41 connected to the machine frame Axis of rotation 40, on the angular distance from each other two drivers z. B. in shape are arranged by lever arms, freely rotatable between these drivers the axis of rotation 40 mounted switching lever 36, the end of which under the action of the Lever 36 when it reaches its middle position falling into the power train axis (dead center position) instantly in the other end position overwhelming through spring 38 stands, wherein the group of elements 38, 36, 40 at the same time the restraint device for the Lever 41 represents, and seated on the switching lever 36, in the slot 33 of Actuating rod 32 of the control piston 31 engaging pin 34.

Die Arbeitsweise der Maschine ist folgende: Der Motor 2 treibt über die Treibscheibe 4, den Riemen oder die Ketten 5, das Treibrad 6, die Welle 8, die Zahnräder 9, 1o die Welle ii und damit den Knettrog i an, der entsprechend dem Übersetzungsverhältnis in mehr oder minder schnelle Umdrehung versetzt wird. Gleichzeitig wird durch die Welle 3 des Motors 2 der mit ihr verbundene Läufer der Pumpe 24 in Umlauf gesetzt und fördert über den Stutzen 25 Druckmittel, z. B. Öl, aus dem Druckmittelbehälter 26, das über die Leitung 23, das Steuerschiebergehäuse 22, die Leitung 21 in den Zylinder 2o unter den Treibkolben 18 gedrückt wird. Der Treibkolben 18 wird dadurch gehoben und nimmt den mit ihm verbundenen Knetarm 16 mit.The mode of operation of the machine is as follows: The motor 2 is overdriving the drive pulley 4, the belt or chains 5, the drive wheel 6, the shaft 8, the Gears 9, 1o the shaft ii and thus the kneading trough i, which corresponds to the transmission ratio is set in more or less rapid rotation. At the same time, the Shaft 3 of the motor 2, the rotor of the pump 24 connected to it, is set in circulation and promotes 25 pressure medium, z. B. oil, from the pressure medium tank 26, which via line 23, the spool valve housing 22, the line 21 in the Cylinder 2o is pressed under the drive piston 18. The drive piston 18 is thereby lifted and takes the kneading arm 16 connected to it with it.

Gleichzeitig wird aber auch das Schuborgan bzw. der Stößel 46', die mit der Kolbenstange 17 verbunden sind, mitgenommen und bewegt seinerseits die Schubstange 45 nach oben. Dabei verschiebt sich der Mitnehmer 46 in der Schleife 44 der Schleppstange 43 ebenfalls nach oben. Im letzten Teil der Aufwärtsbewegung der Schubstange 45 wird nun die Schleppstange 43 durch den Mitnehmer 46 mitgenommen und bewegt sich ebenfalls nach oben. Hierbei wird der mit der Schleppstange 43 gelenkig im Punkt 42 verbundene Hebel 41 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung verschwenkt, wodurch die Drehachse 4o entsprechend gedreht wird. Diese nimmt den auf ihr sitzenden Umschalt- bzw. Durchschlaghebel 36 mit.At the same time, however, the thrust member or the plunger 46 ', the are connected to the piston rod 17, entrained and in turn moves the push rod 45 up. The driver 46 moves in the loop 44 of the tow bar 43 also to the top. In the last part of the upward movement of the push rod 45 the tow bar 43 is now taken along by the driver 46 and moves also up. Here, the one with the tow bar 43 is articulated at the point 42 connected lever 41 is pivoted in a counterclockwise direction, whereby the axis of rotation 4o accordingly is rotated. This takes the shift lever 36 seated on it with.

Gelangt der Umschalthebel 36 in eine Lage, die etwas nach links über der Senkrechten durch den Befestigungspunkt 39 der Durchschlagfeder 38 liegt, dann zieht diese den Umschalthebel 36 nach links in die gestrichelt gezeichnete Lage. Da vorher aber die Schleppstange 43 durch die Schubstange 45 in ihre Endstellung gelangt ist, die Drehachse 40 sich also nicht weiter drehen kann, muß der Umschalthebel 36 mit einem gewissen Leerlauf auf der Drehachse 4o sitzen, damit die Feder 38 ihn herumreißen kann, ohne daß die Drehachse 40 weiter bewegt zu werden braucht.If the switching lever 36 is in a position that is slightly to the left over the vertical through the attachment point 39 of the breakdown spring 38, then this pulls the switching lever 36 to the left into the position shown in dashed lines. But since before the tow bar 43 through the push rod 45 in its end position has reached, the axis of rotation 40 can therefore no longer rotate, the switch lever must 36 sit with a certain idle on the axis of rotation 4o, so that the spring 38 him can tear around without the axis of rotation 40 need to be moved further.

Beim Herumreißen des Umschalthebels 36 durch die Feder 38 gelangt der Zapfen 34 des Zlitnehmerarmes 35 in den Schlitz 33 der Betätigungsstange 32 des Steuerkolbens 31 nach rechts und verschiebt dadurch über die Betätigungsstange 32 den Steuerkolben 31 im Steuerschiebergehäuse 22 ebenfalls nach rechts. Dadurch wird die Verbindung zwischen den Leitungen 23 und 21 unterbrochen und die Verbindung zwischen den Leitungen 23 und 28 über die Abzweigungen 28' und 23' des Steuerschiebers hergestellt. Das Druckmittel strömt jetzt über die Leitung 28 oberhalb des Treibkolbens 18 in den Zylinder 20 und drückt den Treibkolben i8 und damit die Kolbenstange 17 wieder nach unten, wodurch der Knetarm 16 ebenfalls nach unten bewegt wird. Bei dieser Bewegung wird ferner der Stößel 46' und damit über diesen die Schubstange 45 gleichfalls nach unten bewegt. Der Stößel 46' trifft nun auf die Rückdrückvorrichtung 5o und verschiebt diese nach unten. Dabei trifft der Arm 51 dieser Vorrichtung 50 auf den verlängerten Bolzen 42, der den Hebel 41 mit der Schleppstange 43 verbindet, und nimmt die Schleppstange 43 und den Hebel 41 nach unten mit. Hierbei erfolgt eine Drehung der Drehachse 4o im Uhrzeigersinne. Nach einem gewissen Leerlauf faßt die Drehachse 4o den Umschalthebel 36 und dreht ihn ebenfalls im Uhrzeigersinne so weit, bis er etwas über der durch den Punkt 39 gelegten Senkrechten nach rechts verschwenkt ist, worauf die Feder 38 den Hebel 36 ganz nach rechts bei ruhender Drehachse 4o infolge des Leerlaufes reißt. Dabei verschiebt der in dem Schlitz 33 der Betätigungsstange 32 befindliche, am Mitnehmerarm 35 sitzende Zapfen 34 den Steuerkolben 31 über die Betätigungsstange 32 im Steuerschiebergehäuse 22 nach links in die in Abb. 2 dargestellte Lage.When the switch lever 36 is pulled around by the spring 38, the pin 34 of the drive arm 35 enters the slot 33 of the actuating rod 32 of the control piston 31 to the right and thereby also moves the control piston 31 in the control slide housing 22 to the right via the actuating rod 32. This interrupts the connection between lines 23 and 21 and establishes the connection between lines 23 and 28 via branches 28 'and 23' of the control slide. The pressure medium now flows through the line 28 above the drive piston 18 into the cylinder 20 and presses the drive piston 18 and thus the piston rod 17 down again, whereby the kneading arm 16 is also moved downwards. During this movement, the plunger 46 'and thus the push rod 45 are also moved downwards via this. The plunger 46 'now strikes the push-back device 5o and moves it downwards. The arm 51 of this device 50 strikes the elongated bolt 42, which connects the lever 41 to the tow bar 43, and takes the tow bar 43 and the lever 41 down with it. Here, the axis of rotation 4o is rotated clockwise. After a certain idling, the axis of rotation 4o grips the switching lever 36 and also rotates it clockwise until it is pivoted slightly to the right above the perpendicular laid by the point 39, whereupon the spring 38 moves the lever 36 all the way to the right with the axis of rotation 4o at rest tears as a result of idling. The pin 34 located in the slot 33 of the actuating rod 32 and seated on the driver arm 35 moves the control piston 31 via the actuating rod 32 in the control slide housing 22 to the left into the position shown in FIG.

Das Arbeitsspiel kann jetzt wiederum von vorn in der beschriebenen Weise beginnen.The work cycle can now be started from the beginning as described Way to start.

Um zu verhindern, daß bei nicht voll beschicktem Teigbehälter die am Knetarm 16 befindlichen abgewinkelten Arme bei der Auf- und Abwärtsbewegung aus dem Knetgut heraustreten, kann der Hub des Knetarmes eingestellt werden. Wird nämlich das Handrad 49 gedreht, so verschieben sich die Schubstange 45 und der an ihr befestigte Mitiiehmer 46 entsprechend der Drehbewegung nach oben oder unten. Durch Verschieben nach oben wird der Zwischenraum zwischen dem Mitnehmer 46 und dem oberen Ende der Schleife 44 der Schleppstange 43 verkürzt und der Steuerkolben 31 im Steuerschiebergehäuse 22 daher früher umgeschaltet, so daß der Knetarm 16 früher nach unten bewegt wird. Es ist also auf einfache Weise möglich, während des Betriebes den die äußerste Abliebelage des Knetarmes 16 bestimmenden Umsteuerpunkt der Knetarmbewegung bei Gleichhaltung des die innere Berührungslage zwischen Trog i und Knetarm 16 bestimmenden anderen Lrmsteuerpunktes stufenlos zu verlegen.In order to prevent the. When the dough container is not fully loaded angled arms located on the kneading arm 16 during the upward and downward movement the kneading arm can be adjusted. Namely will If the handwheel 49 is rotated, the push rod 45 and the one attached to it move Mitiiehmer 46 according to the rotary movement up or down. By moving upwards is the space between the driver 46 and the upper end of the Loop 44 of the tow bar 43 is shortened and the control piston 31 is in the control slide housing 22 therefore switched earlier, so that the kneading arm 16 is moved downward earlier. It is therefore possible in a simple manner to remove the outermost deposit layer during operation of the kneading arm 16 determining the reversal point of the kneading arm movement in the case of equality the other determining the inner contact position between trough i and kneading arm 16 Noise control point to be relocated steplessly.

Claims

PATEN TANKS: i. Kneading machine with revolving trough and one of the trough drive. set in a reciprocating lifting and approaching movement in any direction, movably mounted in the machine frame, characterized by a kneading arm positively connected to the kneading arm (16), sliding in a cylinder (2o), alternately with the interposition of a control slide (31) of different Driving piston (18) with piston rod (17) acted upon by a hydraulic fluid.

2. kneading machine according to claim i, characterized by Arrangement of the pump rotor for the pump (24) conveying the hydraulic fluid the motor shaft (3).

3. kneading machine according to claim i or 2, characterized by infinitely variable variability of the frequency of the kneading arm movements, e.g. B. through controllability of the amount and pressure of liquid, preferably through a control valve (27) in the to the control slide (31) leading to the liquid pressure line (23). .

4. Kneading machine according to claim 1, 2 or 3, characterized by the stepless laying ability of the outermost lever position of the kneading arm (16) determining the reversal point of the kneading arm movement if the inner contact position between trough (i) and kneading arm (16) is kept the same determining other reversal point.

5. kneading machine according to claim 4, characterized through the constructive union of the following machine elements in the most general Form a) one arranged outside the hydraulic fluid cylinder (2o), rigid connected to the piston rod (17) via an upper crosspiece (48), in the latter parallel to the piston rod (17) adjustable driver (46) on which b) means a loop (44) the upper end of a tow bar (43) is slidably guided, while c) its lower end at a one extending transversely to the axis of the piston (18) Middle position pivotable on both sides in the machine frame lever (41) attacks whose lower position is immovable and acts as a source of impetus for the reversing impulses exerted in its swivel limit areas on the control slide (31) is formed in connection with d) a retaining device for the maintenance system consisting of a lever (41) and a tow bar (43) its upper reversing position and e) one through a rigid with the crosspiece (48) connected, not relative to the latter changeable in position plunger (46 ') short before the kneading arm (16) and the inner trough surface are in contact with one another actuated push-back device (5o) to restore the lower pivot position of the lever tow rod system (41, 43) and thus to reverse the control piston again (31) in the position of the, which is always the same for all stroke sizes of the kneading arm the latter.

6. kneading machine according to claim 5, characterized in that the operative connection between lever (41) and control slide (31) from the following parts in the following Arrangement to each other consists: f) one with the lever (41) rigidly connected, im Machine frame mounted axis of rotation (40) on which at an angular distance from each other two drivers are arranged, g) one freely rotatable between the drivers the axis of rotation (40) mounted switching lever (36), the end of which under the action of a the lever (36) when it reaches its central position falling in the power train axis (Dead center position) instantly in the other end position overwhelming punch through spring (38), the group of elements (38, 36, 40) at the same time being the retaining device represents for the lever (41), and h) one seated on the switching lever (36), into one Slot (33) of the actuating rod (3z) of the control piston (31) engaging pin (34).

7. kneading machine according to claim 5, characterized in that the ram (46 ') as rigidly connected to the crosspiece (48) and guided in the machine frame (47) Tube is formed, in which by means of a tongue and groove one of the driver (46) carrying Rod (45) is guided axially displaceably by screw drive. B. kneading machine according to claims 1 to 7, characterized by the vertical arrangement of the axis of the hydraulic fluid cylinder (2o) and by rigidly connecting the kneading arm (16) to the piston rod (17).