DE3034284C2

DE3034284C2 -

Info

Publication number: DE3034284C2
Application number: DE3034284A
Authority: DE
Inventors: Max Mutschellen Ch Huebner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-09-18
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1987-08-20
Also published as: CH638378A5; DE3034284A1; ATA452180A; AT369958B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Pa tentanspruches 1, sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Ver fahrens nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 5, 6 oder 8.The invention relates to a method according to the preamble of Pa claim 1, and devices for performing the Ver driving according to the preambles of claims 5, 6 or 8.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist aus der US-PS 39 19 931 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden beim Einspritzen von Lake Nadeln zwischen einem oberen und einem unteren Umkehr punkt auf- und abbewegt und spritzen die Lake nur in dem Zeit raum ein, in dem sich die Nadeln in dem Fleischstück befinden. Der Hub der Injektionsnadeln wird zeitlich gesteuert, wobei sich die Nadeln zunächst in die Position an der Fleisch oberfläche bewegen müssen. Die Regelung der Einspritzmenge erfolgt über eine Einstellung des Einspritzdruckes.Such a method or such a device for Implementation of the method is known from US-PS 39 19 931. In this known device when injecting Lake needles between an upper and a lower reversal point moves up and down and splash the brine only in that time space in which the needles are located in the piece of meat. The stroke of the injection needles is timed, whereby the needles first into position on the meat need to move the surface. The injection quantity is regulated via an adjustment of the injection pressure.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 78 32 406 ist eine Vorrichtung ähnlicher Art bekannt, bei der die Regelung der Einspritzmenge ebenfalls durch eine entsprechende Einstellung des Einspritzdruckes und damit durch eine Einstellung der Ausströmgeschwindigkeit proportional zur Nadel- bzw. Hubgeschwindigkeit erfolgt. Gemäß der Lehre dieser Druckschrift soll erreicht werden, daß bei einer sinusförmigen Bewegung der Nadeln weder am unteren noch am oberen Totpunkt übermäßige Mengen an Lake in das Fleischstück (aufgrund der längeren Verweildauer der Nadeln) eingespritzt werden.One is from the German utility model 78 32 406 Device of a similar type is known, in which the scheme the injection quantity also by a corresponding one Setting the injection pressure and thus by a Setting the outflow speed proportional to Needle or lifting speed takes place. According to the teaching This publication is intended to ensure that a sinusoidal movement of the needles neither at the bottom nor at top dead center excessive amounts of brine in that Piece of meat (due to the longer dwell time of the Needles) are injected.

Aus der DE-AS 24 39 866 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Einspritzmenge über ein Ventil geregelt wird, das wiederum über die Fleischdicke gesteuert wird. Die Regelung der prozentualen Einspritzmenge scheint, soweit dies dem Text der Druckschrift zu entnehmen ist, über eine Druck regelung vorgenommen zu werden.A device is known from DE-AS 24 39 866 where the injection quantity is controlled by a valve which in turn is controlled by the meat thickness. The regulation of the percentage injection quantity seems as far as this Text of the publication can be found on a print regulation to be made.

Aus der US-PS 35 90 721 ist eine weitere Vorrichtung be kannt, bei der die Einspritzmenge über den Einspritz druck geregelt wird.From US-PS 35 90 721 another device be knows, in which the injection quantity over the injection pressure is regulated.

Bei allen bekannten Vorrichtungen wird die Einspritzmenge über die Einstellung des Druckes geregelt. Bei großer Variationsbreite des Einspritzdruckes ist somit eine Überdimensionierung der notwendigen Pumpen etc. bei niedrigen Einspritzmengen bzw. eine Begrenzung auf diese niedrigen Einspritzmengen unumgänglich. Weiterhin wird immer unabhängig von der Dicke der zu bearbeitenden Fleischstücke mit gleichem Nadelhub gearbeitet, so daß z. B. dann, wenn lediglich dünner Frühstücksspeck zu pökeln ist, die bekannten Vorrichtungen dennoch die für Beinschinken notwendigen großen Hübe machen und somit nicht nur ein Zeitverlust aufgrund des Leerhubes und damit eine niedrigere Arbeitstaktrate verursacht werden, sondern auch der Verschleiß durch die großen Hübe un nötig groß ist.In all known devices, the injection quantity regulated by adjusting the pressure. With large The range of variation of the injection pressure is therefore one Oversizing the necessary pumps etc. low injection quantities or a limitation these low injection quantities are inevitable. Farther is always independent of the thickness of the machined Pieces of meat worked with the same needle stroke, so that e.g. B. if only thin bacon too is pickle, the known devices nevertheless for Leg ham make large strokes and thus not just a loss of time due to the idle stroke and to cause a lower work clock rate, but also the wear caused by the large strokes is necessary large.

Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Regelung der Einspritzmenge der eingangs genannten Art ökonomischer zu gestalten und zwar sowohl hinsichtlich Arbeitsgeschwindigkeit als auch hinsichtlich Verschleiß, sowie eine Vorrichtung hierfür aufzuzeigen.Based on the prior art mentioned above, it is Object of the present invention, a method for Regulation of the injection quantity of the type mentioned at the beginning to make it more economical, both in terms of Working speed as well as in terms of wear, and to show a device for this.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. der Ansprüche 5, 6 oder 8 gelöst.This task is characterized by the characteristics of claim 1 or claims 5, 6 or 8 solved.

Wenn man, wie hier vorgeschlagen, den Hub der Einspritz nadeln den Fleischstücken anpaßt, so gibt es fast keinen Leerhub, so daß die Arbeitsfrequenz, also die Anzahl der Hübe pro Zeiteinheit, bei dünnen Fleischstücken größer sein kann als bei dicken Fleischstücken. Dadurch werden groß ökonomische Vorteile erzielt. Für den Fachmann ist es hierbei selbstverständlich, daß mit einem vorge gebenen Einspritzdruck gearbeitet wird.If, as suggested here, the stroke of the injection needles to match the pieces of meat, there is almost none Idle stroke, so that the working frequency, i.e. the number of Strokes per unit of time, larger for thin pieces of meat can be as with thick pieces of meat. This will achieved great economic advantages. For the specialist it goes without saying that with a pre given injection pressure is worked.

Bei einer Vorrichtug mit einem aus einem Kurbelhebel und einer durch einen Kurbelzapfen mit diesem verbunde nen Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb für die oszil lierende Hubbewegung der Einspritz-Nadeln ist in zweck mäßiger Ausgestaltung zur Veränderung des Hubes der radiale Abstand des Kurbelzapfens von der Kurbelhebel- Drehachse stufenweise veränderbar und ist die wirksame Länge der Pleuelstange in gleichem Ausmaß stufenweise so veränderbar, daß der untere Umkehrpunkt des Hubes seine Lage nicht verändert. Da die Nadeln bei jedem Hub bis nahe an die Unterseite der auf der Fördereinrichtung liegenden Fleischstücke vordringen müssen, also der un tere Umkehrpunkt des Hubs immer auf gleicher Höhe liegen muß, ist bei einer Verkürzung des Hubs nur der obere Umkehrpunkt des Hubs nach unten zu verlegen. Um das zu erreichen, weist zweckmäßigerweise der Kurbelhebel min destens zwei in verschiedenen radialen Abständen von der Kurbelhebel-Drehachse angeordnete Bohrungen für die Befestigung des Kurbelzapfens auf und ist die Pleuel stange am Kurbelzapfen mittels eines Gelenkstückes be festigt, durch dessen Anordnung in radial einwärts bzw. auswärts geklappter Lage die wirksame Länge der Pleuelstange ver kürzt bzw. verlängert ist. Wenn demnach zur Verkürzung des Hubs der Kurbelzapfen in ein radial weiter einwärts liegendes Bohrungsloch des Kurbelhebels eingeschraubt ist, ist durch die Anordnung des Gelenkstückes in radial ein wärts geklappter Lage der obere Umkehrpunkt des Hubs nach unten versetzt und der untere Umkehrpunkt in seiner Lage unverändert. Diese Möglichkeit zur stufenweisen Verstel lung ermöglicht erst, einmal Fleischstücke in einem be stimmten Größenbereich und ein anderes Mal nach dem Um rüsten der Maschine Fleischstücke mit einer geringeren durchschnittlichen Dicke in rationeller Weise zu behandeln.For a device with a crank lever and one connected to it by a crank pin an existing connecting rod for the oszil lating stroke of the injection needles is in purpose moderate design to change the stroke of radial distance of the crank pin from the crank lever The axis of rotation can be changed gradually and is the effective one Length of the connecting rod gradually to the same extent changeable so that the lower reversal point of the stroke its location has not changed. Because the needles with every stroke to close to the bottom of that on the conveyor lying pieces of meat must penetrate, so the un The lower reversal point of the stroke is always at the same height if the stroke is shortened, only the upper one Move the reversal point of the stroke downwards. To do that reach, the crank lever expediently min at least two at different radial distances from the crank lever axis of rotation arranged holes for the Attach the crank pin and is the connecting rod rod on the crank pin by means of a joint piece consolidates by its arrangement in radially inwards or outwards folded position ver the effective length of the connecting rod is shortened or extended. If so to shorten it the stroke of the crankpin in a radially inward direction the hole in the crank lever is screwed in, is due to the arrangement of the joint piece in radial the upper reversal point of the stroke towards the folded position offset below and the lower reversal point in position unchanged. This possibility for gradual adjustment First of all, it allows pieces of meat in one be agreed size range and another time after the um equip the machine with smaller pieces of meat treat average thickness in a rational manner.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung kann aber auch zum geregelten Einstellen des Hubs der Einspritz-Nadeln in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke der Fleischstücke ei ne Vorrichtung zum Einsatz gelangen, bei der eine Einrich tung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln mit dem Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln in Wirkverbindung steht und durch eine Einrichtung zum Ab tasten der in der Hubrichtung der Nadeln gemessenen Dicke der auf der Fördereinrichtung liegenden Fleischstücke ge steuert ist. In diesem Fall kann die Pökelspritzmaschine mit Fleischstücken von sehr unterschiedlicher Dicke be schickt werden und die Maschine stellt dann für jedes auf einanderfolgend unter den Einspritz-Nadeln hindurch beweg te Fleischstück den jeweils erforderlichen Hub der Nadeln selbsttätig ein. In bevorzugter Ausgestaltung ist bei ei nem aus einem Kurbelhebel und einer Pleuelstange bestehen den Kurbeltrieb für die oszillierende Hubbewegung der Ein spritz-Nadeln die Pleuelstange an einem quer zu ihrer Längsachse angeordneten Schwenkhebel verstellbar angelenkt, dessen eines Ende schwenkbar gelagert und dessen anderes hin- und herbewegtes Ende mit den Einspritz-Nadeln über ein Bewegungsübertragungsglied gekuppelt ist, wobei die Anlenkbefestigung der Pleuelstange längs des Schwenkhe bels mittels eines durch einen Motor angetriebenen Getrie bemittels verstellbar ist, zwecks Veränderung des Hubs durch das dem Motor zugeleitete Steuersignal der Einrichtung zum Abtasten der Dicke des Fleischstückes.In a further expedient embodiment, however, can also for regulated adjustment of the stroke of the injection needles in Depends on the measured thickness of the pieces of meat ne device are used in which a Einrich device for adjusting the stroke of the injection needles with the Drive for the oscillating movement of the injection needles is in operative connection and through a facility for Ab feel the thickness measured in the stroke direction of the needles of the pieces of meat lying on the conveyor controls is. In this case, the pickling machine with pieces of meat of very different thickness be sent and the machine then sets up for each moving successively under the injection needles piece of meat the required stroke of the needles automatically. In a preferred embodiment, ei consist of a crank lever and a connecting rod the crank mechanism for the oscillating stroke movement of the one Syringe needles on the connecting rod at right angles to yours Longitudinally arranged swivel lever articulated, one end pivoted and the other back and forth end with the injection needles above a motion transmission link is coupled, the Articulation of the connecting rod along the swivel by means of a gear driven by a motor is adjustable by means of changing the stroke by the control signal supplied to the motor of the device for Scanning the thickness of the piece of meat.

Bei einer anderen Ausführungsform mit einem aus einem pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinder bestehenden Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Na deln ist vorzugsweise ein mit der Kolbenstange des Hubzy linders zusammenwirkender, verstellbarer Endschalter für den oberen Hubumkehrpunkt durch das Steuersignal der Ein richtung zum Abtasten der Fleischstückdicke in der Hubrich tung verstellbar, wobei dieser Endschalter mit einem Um schaltventil für die Bewegungsumkehr des Hubkolbens in Ver bindung steht.In another embodiment with one out of one pneumatic or hydraulic lifting cylinders Drive for the oscillating movement of the injection Na deln is preferably one with the piston rod of the Hubzy Lindner interacting, adjustable limit switch for the upper stroke reversal point by the control signal of the on Direction for scanning the piece of meat in the lifting direction tion adjustable, this limit switch with a Um switching valve for reversing the movement of the reciprocating piston in ver bond stands.

Der Vorteil der Hubverstellung der Einspritz-Nadeln an einer Pökelspritzmaschine besteht darin, daß bei der Behandlung von flachen Fleischstücken mit einer bezüglich der Hublänge für das Hindurchstechen durch wesentlich dik kere Fleischstücke konstruierten Pökelspritzmaschine durch die Möglichkeit der Hubverstellung kein Leerhub während der Hin- und Herbewegung der Nadeln stattfindet, so daß bei gleicher Hubgeschwindigkeit die Nadeln länger im Fleisch verweilen und eine größere Menge von Lake einge spritzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die Hubverstellung die Leistung der Maschine erhöht werden kann, da man statt die durch den kürzeren Hub ge wonnene längere Verweilzeit der Nadeln für die Regelung der Einspritzmenge zu nutzen, auch die Hubgeschwindigkeit erhöhen kann, so daß eine Produktivitätssteigerung er zielt wird.The advantage of the stroke adjustment of the injection needles on a pickling machine is that in the Treatment of flat pieces of meat with a reference the stroke length for piercing through substantially dik kere pieces of meat constructed brine spraying machine the possibility of stroke adjustment no idle stroke during the reciprocation of the needles takes place so that the needles longer in the same stroke speed Meat linger and a large amount of brine ingested is injected. Another advantage is that the machine's performance is increased by the stroke adjustment can be, because instead of the ge by the shorter stroke won longer dwell time of the needles for the regulation to use the injection quantity, also the stroke speed can increase so that an increase in productivity he is aimed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung erge ben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeich nungen, in denen verschiedene Ausführungsformen der Erfin dung rein beispielsweise dargestellt sind. Es zeigtMore details and advantages of the invention ben from the following description and the drawing in which various embodiments of the inven are shown purely for example. It shows

Fig. 1 eine Pökelspritzmaschine in Seitenansicht schematisch, mit einer ersten Ausführungsform der Vor richtung zur Hubverstellung; Figure 1 shows a pickling machine in side view schematically, with a first embodiment of the direction before stroke adjustment.

Fig. 2 die Verbindung zwischen Kurbelhebel und Pleuel stange der Vorrichtung zur Hubverstellung gemäß Fig. 1, im Vertikalschnitt, ausschnittweise und in größerem Maß stab; Figure 2 shows the connection between the crank lever and the connecting rod rod of the device for stroke adjustment according to Figure 1, in vertical section, in sections and to a greater extent rod.

Fig. 3 den gleichen Vertikalschnitt gemäß Fig. 2, bei veränderter Verbindung von Kurbelhebel und Pleuelstange zwecks Hubverkürzung; Fig. 3 shows the same vertical section according to FIG 2, in modified connection between the crank lever and connecting rod for the purpose of chain shortening.

Fig. 4 eine Ansicht von vorn auf die in Fig. 3 im Vertikalschnitt dargestellte Verbindung von Kurbelhebel und Pleuelstange; Fig. 4 is a front view of the connection of crank lever and connecting rod shown in vertical section in Fig. 3;

Fig. 5 die Pökelspritzmaschine mit einer abgewandel ten Ausführungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung; Figure 5 shows the pickling machine with a variant of the device for the stroke adjustment.

Fig. 6 die Pökelspritzmaschine mit einer abgewandel ten dritten Ausführungsform der Vorrichtung zur Hubver stellung. Fig. 6, the pickling machine with a modified third embodiment of the device for Hubver position.

Die in Fig. 1, Fig. 5 und Fig. 6 schematisch darge stellte Pökelspritzmaschine 1 weist eine aus einem schritt weise angetriebenen, endlosen Förderband 2 bestehende Fördereinrichtung auf, welche auf der rechten Seite auf das Förderband aufgelegte Fleischstücke von rechts nach links schrittweise weiterbewegt. Zur Erläuterung der Er findung sind nur zwei Fleischstücke 3 und 4 dargestellt, die eine in vertikaler Richtung gemessene unterschiedli che Dicke besitzen. Die in einer Reihe nebeneinander an geordneten Einspritz-Nadeln 5 sind jeweils von einem Nie derhalterrohr 6 umschlossen und in einer Schlittenplatte 7 gelagert, welche mittels Führungen 8 auf Führungsstan gen 9 auf- und abbewegbar ist. Die Lake wird den Ein spritz-Nadeln 5 über jeweils einen Schlauch 10 von oben zugeführt.In Fig. 1, Fig. 5 and Fig. 6 presented schematically Darge Pökelspritzmaschine 1 comprises a from a fashion driven endless conveyor belt 2 step on existing conveyor, which on the right side laid on the conveyor belt pieces of meat continues to move from right to left in stages. To explain the invention, only two pieces of meat 3 and 4 are shown, which have a measured in the vertical direction differing surface thickness. The in a row side by side on ordered injection needles 5 are each surrounded by a never derhalterrohr 6 and stored in a slide plate 7 , which can be moved up and down by means of guides 8 on 9 gene Stan. The brine is fed to the injection needles 5 via a hose 10 from above.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 der Vor richtung zur Hubverstellung der Einspritz-Nadeln 5 wird die die Hubbewegung ausführende Schlittenplatte 7 durch einen Kurbeltrieb auf- und abbewegt, der aus einem Kur belhebel 11 und einer Pleuelstange 12 besteht, deren ei nes Ende über einen Kurbelzapfen 13 mit dem Kurbelhebel verbunden ist und deren anderes Ende an der Schlittenplat te 7 angelenkt ist. Der Kurbelhebel 11 ist am Ende einer Getriebewelle 14 befestigt und das zugehörige Getriebe 15 ist mittels eines Riemens 16 durch einen Motor 17 an getrieben.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4 of the direction for the stroke adjustment of the injection needles 5 , the lifting movement carrying out the slide plate 7 is moved up and down by a crank mechanism consisting of a cure lever 11 and a connecting rod 12 , the egg nes end of which is connected via a crank pin 13 to the crank lever and the other end of which is articulated on the slide plate 7 . The crank lever 11 is fixed to the end of a transmission shaft 14 and the associated transmission 15 is driven by a motor 17 to the belt by means of a sixteenth

Zwecks Veränderung des Hubs der Einspritz-Nadeln 5 ist der radiale Abstand des Kurbelzapfens 13 von der Kur belhebel-Drehachse, die mit der Achse der Getriebewelle 14 identisch ist, stufenweise veränderbar, und ist ferner die wirksame Länge der Pleuelstange 12 im gleichen Aus maß stufenweise so veränderbar, daß der untere Umkehr punkt des Hubs seine Lage nicht verändert. Dies ist not wendig, damit die Einspritz-Nadeln 5 bei einer Verände rung des Hubs immer durch das Fleischstück hindurch bis nahe vor das Förderband 2 gelangen. In order to change the stroke of the injection needles 5 , the radial distance of the crank pin 13 from the cure lever lever axis of rotation, which is identical to the axis of the transmission shaft 14 , is gradually variable, and is also the effective length of the connecting rod 12 in the same measure gradually changeable so that the lower reversal point of the stroke does not change its position. This is not agile, so that the injection needles 5 always come through a piece of meat through a piece of meat through to close to the conveyor belt 2 .

Um den radialen Abstand des Kurbelzapfens 13 von der Kurbelhebel-Drehachse 14 stufenweise zu verändern, besitzt der Kurbelhebel 11 auf der Mittellinie des Kur belhebels im Abstand voneinander zwei Gewindebohrungen 18 und 19, in die der Kurbelzapfen 13 wahlweise einge schraubt werden kann. Wenn der Kurbelzapfen 13 in die ge mäß Fig. 2 nahe des Endes des Kurbelhebels 11 angeordne te Gewindebohrung 19 eingeschraubt ist, ergibt sich für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 eine große Hublänge, während diese Hublänge kleiner ist, wenn der Kurbelzapfen 13 in die weiter einwärts angeordnete Gewindebohrung 18 des Kurbelhebels 11 eingeschraubt ist. Die aus zwei flachen Stäben bestehende Pleuelstange 12 ist mittels eines Gelenkstückes 20 am Kurbelzapfen 13 be festigt. Das Gelenkstück 20 ist um eine im Abstand vom Kurbelzapfen 13 und quer dazu sich durch die flachen Stäbe der Pleuelstange 12 und das Gelenkstück 20 hindurcherstrec kende Verbindungsschraube 21 schwenkbar, und das Gelenk stück 20 kann in der radial einwärts geklappten Lage wie in Fig. 4 oder nach einer Schwenkbewegung um 180° in der radial auswärts geklappten Lage durch den Kurbelzapfen 13 gehalten sein, wobei im letzteren Fall der Kurbelzapfen 13 in die Gewindebohrung 19 einzuschrauben ist. Dadurch wird die Länge der Pleuelstange 12 so verändert, daß der untere Umkehrpunkt des Hubs in seiner Lage unverändert bleibt und infolgedessen die Einspritz-Nadeln 5 immer gleich weit durch das Fleischstück bis kurz vor das För derband 2 hindurchstoßen.In order to gradually change the radial distance of the crank pin 13 from the crank lever axis of rotation 14 , the crank lever 11 has two threaded holes 18 and 19 on the center line of the cure at a distance from one another into which the crank pin 13 can optionally be screwed. If the crank pin 13 is screwed into the ge shown in FIG. 2 near the end of the crank lever 11 te threaded bore 19 , there is a large stroke length for the oscillating movement of the injection needles 5 , while this stroke length is smaller when the crank pin 13 in the further inwardly arranged threaded bore 18 of the crank lever 11 is screwed in. The connecting rod 12 consisting of two flat bars is fastened by means of a joint piece 20 on the crank pin 13 be. The joint piece 20 is about a distance from the crank pin 13 and transverse thereto is pivoted by the flat bars of the connecting rod 12 and the joint piece 20 hindurcherstrec kende connecting bolt 21, and the joint pieces 20 may be in the radially inward folded position as shown in Fig. 4 or after a pivoting movement of 180 ° in the radially outwardly folded position, be held by the crank pin 13 , in the latter case the crank pin 13 being screwed into the threaded bore 19 . As a result, the length of the connecting rod 12 is changed so that the lower reversal point of the stroke remains unchanged in its position and, as a result, the injection needles 5 always push through the piece of meat until just before the conveyor belt 2 .

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Einrich tung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln ist ge mäß Fig. 5 für die oszillierende Bewegung der Einspritz- Nadeln 5 ein aus einem Kurbelhebel 25 und einer Pleuelstange 26 bestehender Kurbeltrieb vorgesehen. Das Ende der Pleuel stange 26 ist an einem Gelenkstein 27 angelenkt, der in der Längsrichtung eines Schwenkhebels 28 in einer in die sem Schwenkhebel ausgebildeten Nut 29 verschiebbar ist. Der quer zur Achse der Pleuelstange 26 angeordnete Schwenk hebel 28 ist mit seinem einen Ende in einem Lager 30 schwenkbar gelagert, und das andere Ende des Schwenkhe bels 28, welches durch die Bewegung der Pleuelstange 26 auf- und abbewegt wird, ist über ein Bewegungsübertragungs glied 31 mit der Schlittenplatte 7 gekuppelt, so daß die Schlittenplatte mit den Einspritz-Nadeln 5 auf- und abbe wegt werden.In a modified embodiment of the device for adjusting the stroke of the injection needles, a crank mechanism 25 consisting of a crank lever 25 and a connecting rod 26 is provided according to FIG. 5 for the oscillating movement of the injection needles 5 . The end of the connecting rod 26 is articulated on a hinge block 27 which is displaceable in the longitudinal direction of a pivot lever 28 in a groove 29 formed in the pivot lever. The arranged transversely to the axis of the connecting rod 26 pivot lever 28 is pivotally supported at one end in a bearing 30 , and the other end of the pivot lever 28 , which is moved up and down by the movement of the connecting rod 26 , is a motion transmission link 31 coupled to the carriage plate 7 , so that the carriage plate with the injection needles 5 are moved up and down.

Der Gelenkstein 27 bildet die Anlenkbefestigung für die Pleuelstange 26, und dieser Gelenkstein ist mit einer Mutter 32 fest verbunden, durch welche sich eine Gewinde spindel 33 hindurcherstreckt. Am Ende der Gewindespindel 33 ist ein Servomotor 34 angeordnet, durch den die Gewin despindel gedreht wird, wodurch die aus dem Gelenkstein 27 und der Mutter 32 bestehende Anlenkbefestigung für die Pleuelstange entlang des Schwenkhebels 28 bewegt werden kann. Es leuchtet ein, daß bei der Stellung des Gelenk steins 27 gemäß Fig. 5, wenn dieser in einem geringen Ab stand zum Lager 30 des Schwenkhebels angeordnet ist, die durch den aus Kurbelhebel und Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb verursachte, hin- und hergehende Schwenkbe wegung des Schwenkhebels 28 einen größeren Ausschlag nach oben ausführt als bei einer Stellung des Gelenksteins 27 am in der Zeichnung linken Ende des Schwenkhebels 28, in welcher Stellung der Ausschlag des Schwenkhebels nach oben gering ist. Durch Verstellung des Gelenksteins 27 längs des Schwenkhebels 28 mittels der Gewindespindel 33 erreicht man also eine stufenlose Verstellung des Hubs, da wie vorstehend erwähnt das Ende des Schwenkhebels 28 über das Übertragungsgestänge 31 mit der Schlittenplatte 7 in Verbindung steht, in welcher die Einspritz-Nadeln 5 angeordnet sind.The hinge block 27 forms the articulation for the connecting rod 26 , and this hinge block is firmly connected to a nut 32 through which a threaded spindle 33 extends. At the end of the threaded spindle 33 , a servo motor 34 is arranged, through which the threaded spindle is rotated, as a result of which the articulation fixture for the connecting rod, which consists of the joint block 27 and the nut 32 , can be moved along the pivot lever 28 . It is clear that in the position of the hinge stone 27 of FIG. 5, if it was in a small Ab to the bearing 30 of the pivot lever, which is caused by the crank mechanism and connecting rod crank mechanism, reciprocating Schwenkbe movement of Swivel lever 28 executes a larger deflection upwards than when the joint block 27 is at the left end of the swivel lever 28 in the drawing, in which position the deflection of the swivel lever upwards is slight. By adjusting the joint block 27 along the pivot lever 28 by means of the threaded spindle 33 , a stepless adjustment of the stroke is achieved, since, as mentioned above, the end of the pivot lever 28 is connected via the transmission linkage 31 to the slide plate 7 , in which the injection needles 5 are arranged.

Die Hubverstellung kann für jedes in der Dicke unter schiedliche Fleischstück 3 bzw. 4 individuell durchgeführt werden, d. h. die Fleischstücke müssen nicht nach der Dicke sortiert der Pökelspritzmaschine zugeführt werden, sondern dicke und flache Fleischstücke können unregelmäßig aufein anderfolgen. Zu diesem Zweck besitzt eine Einrichtung zum Abtasten der Dicke des Fleischstückes eine auf der Oberflä che des Fleischstückes rollende Abtastrolle 40, die am Ende eines schwenkbar gelagerten Pendelarms 41 angeordnet ist. Eine Einrichtung zum Umwandeln des jeweiligen Schwenkwin kels in ein elektrisches Steuersignal ist beispielsweise ein durch die Schwenkachse des Pendelarms 41 betätigtes Potentiometer 42, von welchem ein Steuersignal an eine Re geleinrichtung 43 geleitet wird, von welcher dann ein ent sprechendes Signal zum Servomotor 34 geleitet wird, durch den die Gewindespindel 33 gedreht wird, um dadurch den Hub der Einspritz-Nadeln zu verstellen. Auf diese Weise kann bei jedem Fleischstück unmittelbar vor dem Einspritzen der Hub der Einspritz-Nadeln auf die jeweilige Dicke des Fleisch stücks abgestimmt werden. Wenn der Hub auf diese Weise ver ändert wird, kann von der Regeleinrichtung 43 gleichzeitig der Motor 44 gesteuert werden, der über ein Getriebe den Kurbelhebel 25 des Kurbeltriebs für die Hubbewegung antreibt, so daß bei einer Verkleinerung des Hubs gleichzeitig die Hubgeschwindigkeit erhöht wird und man auf diese Weise ei ne Produktivitätssteigerung erzielt.The stroke adjustment can be carried out individually for each piece of meat 3 or 4 different in thickness, ie the pieces of meat do not have to be fed to the pickling machine sorted according to the thickness, but thick and flat pieces of meat can follow each other irregularly. For this purpose, a device for scanning the thickness of the piece of meat has a scanning roller 40 rolling on the surface of the piece of meat, which is arranged at the end of a pivotably mounted pendulum arm 41 . A device for converting the respective swivel angle into an electrical control signal is, for example, a potentiometer 42 actuated by the swivel axis of the pendulum arm 41 , from which a control signal is passed to a regulating device 43 , from which a corresponding signal is then passed to the servo motor 34 , through which the threaded spindle 33 is rotated, to thereby adjust the stroke of the injection needles. In this way, the stroke of the injection needles can be matched to the respective thickness of the meat piece for each piece of meat immediately before the injection. If the stroke is changed in this way, the control device 43 can simultaneously control the motor 44 , which drives the crank lever 25 of the crank mechanism for the lifting movement via a gear, so that when the stroke is reduced, the lifting speed is simultaneously increased and one achieved a productivity increase in this way.

Bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Einrichtung zur Hubverstellung ist ein aus einem pneumati schen oder hydraulischen Hubzylinder 50 bestehender Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 vor gesehen. Der im Hubzylinder auf- und abbewegbare Kolben 51 trägt eine nach oben aus dem Hubzylinder 50 sich her auserstreckende Kolbenstange 52, deren Auf- und Abbewegung über ein Übertragungsgestänge 53 auf die Schlittenplatte 7 übertragen wird, in welcher die Einspritz-Nadeln 5 ange ordnet sind. Die Kolbenstange 52 trägt eine Anschlagfahne 54, die in der unteren bzw. oberen Stellung des Kolbens die beiden Endschalter 55 bzw. 56 betätigt. Der Endschal ter 56 ist mit einer Mutter 57 fest verbunden, durch die sich eine Gewindespindel 58 hindurcherstreckt, die mittels eines am einen Ende der Gewindespindel angeordneten Servo motors 59 drehbar ist. Der den unteren Hubumkehrpunkt fest legende Endschalter 55 bleibt unverändert, während der durch Drehung der Gewindespindel 58 nach unten oder oben verstellbare Endschalter 56 die Lage des oberen Hubumkehr punktes entsprechend verändert.In a further modified embodiment of the device for stroke adjustment, a drive consisting of a pneumatic or hydraulic lifting cylinder 50 is seen for the oscillating movement of the injection needles 5 before. The piston 51 which can be moved up and down in the lifting cylinder carries a piston rod 52 extending upwards from the lifting cylinder 50 , the up and down movement of which is transmitted via a transmission linkage 53 to the slide plate 7 , in which the injection needles 5 are arranged. The piston rod 52 carries a stop lug 54 which actuates the two limit switches 55 and 56 in the lower and upper positions of the piston. The limit switch 56 is fixedly connected to a nut 57 through which a threaded spindle 58 extends, which can be rotated by means of a servo motor 59 arranged at one end of the threaded spindle. The limit switch 55 defining the lower stroke reversal point remains unchanged, while the limit switch 56, which can be adjusted by rotating the threaded spindle 58 downwards or upwards, changes the position of the upper stroke reversal point accordingly.

Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 kann die Feststellung der Dicke des Fleischstückes in gleicher Wei se über eine Abtastrolle 40 am Ende eines Pendelarms 41 und ein von der Schwenkachse betätigtes Potentiometer 42 erfolgen, von welchem das Steuersignal zur Regeleinrich tung 43 gelangt, von der aus der Servomotor 59 zum Ver stellen des Endschalters 56 ein entsprechendes Signal er hält. Der Endschalter 56 ist elektrisch mit einem Umschalt ventil 60 verbunden, so daß bei Betätigung des Endschal ters 56 durch die Anschlagfahne 54 das Druckmedium, bei spielsweise Drucköl, auf die andere Kolbenseite geleitet wird, so daß eine Bewegungsumkehr der Einspritz-Nadeln erfolgt. Im Strömungsweg vor dem Umschaltventil 60 befin det sich ein Drosselventil 61, durch das die Strömungsge schwindigkeit des Druckmediums geregelt wird. Das Drossel ventil 61 läßt sich von der Regeleinrichtung 43 aus ver stellen, so daß durch Änderung der Strömungsgeschwindig keit die Hubgeschwindigkeit der Einspritz-Nadeln erhöht werden kann, wenn der Hub verkleinert worden ist, so daß man eine Produktivitätssteigerung erzielt.As the determination of the thickness may be the piece of meat in the same Wei se via a cam follower 40 at the end of a pendulum arm 41 and an actuated from the pivot axis potentiometer 42 take place, from which the control signal processing to Regeleinrich reaches 43 in the embodiment of Fig. 5, of the from the servo motor 59 to set the limit switch 56 a corresponding signal he holds. The limit switch 56 is electrically connected to a switching valve 60 , so that when the end switch 56 is actuated, the pressure medium, for example pressure oil, is passed to the other piston side by the stop lug 54 , so that the injection needles are reversed. In the flow path before the changeover valve 60 is a throttle valve 61 , through which the speed of the pressure medium is regulated. The throttle valve 61 can be adjusted by the control device 43 , so that the stroke speed of the injection needles can be increased by changing the flow speed when the stroke has been reduced, so that an increase in productivity is achieved.

Claims

1. A method for regulating the injection of brine in egg ner pickling machine, with a conveyor for the pieces of meat and injection needles oscillating transversely to the conveying direction, characterized in that the stroke of the injection needles according to the thickness of the pieces of meat (in the stroke direction measured).

2. The method according to claim 1, characterized, that the injection quantity over the stroke speed setting.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that you can adjust the stroke gradually.

4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized, that one senses the thickness of the pieces of meat and based on this, the stroke of the injection needles poses.

5. Device for injecting brine in a curing machine, with a conveyor for the pieces of meat and transversely to the conveying direction oscillating-moving injection needles, the injection needles being moved by a drive and transmission links, characterized in that the transmission links one off egg nem crank lever ( 11 ) and a connecting rod ( 12 ) be standing crank mechanism ( 11 , 12 ), in which the effective length of the crank lever ( 11 ) and the connecting rod ( 12 ) is gradually adjustable in that the crank lever ( 11 ) Has at least two threaded bores ( 18, 19 ) arranged at different radial distances from the crank lever axis of rotation ( 14 ) and a crank pin ( 13 ) connecting the crank lever ( 11 ) to the connecting rod ( 12 ) and screwed into one of these threaded bores and for gradually changing the Stroke length can be screwed into another of the threaded holes ( 18, 19 ) and that the connecting rod ( 12 ) on the crank arm stopper ( 13 ) is held by means of a joint for the crank pin having a joint piece ( 20 ) which is pivotable about a pivot axis ( 21 ) arranged transversely to the longitudinal axis of the connecting rod, about a position folded inwards or outwards with respect to the connecting rod To take crank pin on the receiving bore on one or the other side of the pivot axis ( 21 ).

6. Device for injecting brine in a curing machine, with a conveyor for the pieces of meat and transversely to the conveying direction oscillating-moving injection needles, the injection needles being moved by a drive and gear links, characterized in that the gear links one off a crank lever ( 25 ) and a connecting rod ( 26 ) comprise the crank mechanism ( 25, 26 ), the connecting rod ( 26 ) being adjustably articulated on a pivot lever ( 28 ) arranged transversely to its longitudinal axis, one end of which is in a bearing ( 30 ) is pivoted gela and the other, reciprocating end with the injection needles ( 5 ) via a motion transmission link ( 31 ) is coupled, and that the linkage attachment ( 27 ) of the connecting rod ( 26 ) along the pivot lever ( 28 ) can be adjusted by means of a gear means ( 33 ) driven by a motor ( 34 ) in order to increase the stroke by the control signal supplied to the motor to change the device ( 40 to 42 ) for scanning the pieces of meat.

7. The device according to claim 6, characterized in that the adjustable articulation attachment consists of an articulated block ( 27 ) which can be displaced along the pivoting lever ( 28 ) and to which the connecting rod end is fastened, and that a nut ( 32 ) is connected to the articulated block, which with a form the gear means parallel to the pivoting lever ( 28 ) threaded despindel ( 33 ) cooperates, which is rotatable by a Ser vomotor ( 34 ).

8. Apparatus for injecting brine in a pickling machine, with a conveyor for the meat pieces and oscillating injection needles moved transversely to the conveying direction, the injection needles being moved by a lifting cylinder with piston rods and transmission members, characterized in that a the piston rod ( 52 ) of the lifting cylinder ( 50 ) cooperating adjustable limit switch ( 56 ) for the upper stroke reversal point by the control signal of the device ( 40 to 42 ) for sensing the piece of meat thickness in the stroke direction is adjustable, and that the limit switch ( 56 ) with one Change-over valve ( 60 ) for the movement of the reciprocating piston ( 51 ) is connected.