DE3034284A1 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE INJECTION AMOUNT OF LAKE ON A POEKEL SPRAYING MACHINE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE INJECTION AMOUNT OF LAKE ON A POEKEL SPRAYING MACHINEInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der EinspritzmengeMethod and device for regulating the injection quantity
von Lake an einer Pökelspritzmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Einspritzmenge von Lake an einer Pökelspritzmaschine mit einer Fördereinrichtung für die Fleischstücke und mit quer zur Förderrichtung oszillierend bewegten Einspritz-Nadel. von Brine on a curing injection machine The invention relates to a Method and device for regulating the injection quantity of brine at a Curing injection machine with a conveyor for the pieces of meat and with cross Injection needle moving in an oscillating manner to the conveying direction.
Beim Pökeln von Fleisch durch Einspritzen von Salzlake in das Fleisch zur Haltbarmachung und Geschmacksveränderung muss die Einspritzmenge geregelt werden können, da die erforderliche Einspritzmenge von den unterschiedlichen Fleischsorten aber auch von gesetzlichen Bestimmungen und unterschiedlichen Geschmacksgewohnheiten in den einzelnen Ländern abhängt. When curing meat by injecting brine into the meat To preserve and change the taste, the injection quantity must be regulated can, as the required injection quantity of the different types of meat but also of legal regulations and different taste habits depends in the individual countries.
Bei bekannten Pökelspritzmaschinen lässt sich die Einspritzmenge der Salzlake durch verschiedene Massnahmen regeln. Durch Veränderung des Einspritzdruckes erzielt man bei höherem Druck eine grössere Einspritzmenge, jedoch is-t hierbei eine bestimmte Grenze gesetzt, weil die Fleischfaser bei zu hohem Druck zerrissen würde. Ferner kann die Stichfolge zwischen aufeinanderfolgenden Einstichen der Nadeln verändert werden, wobei die Einspritzmenge um so grösser wird, je enger die Stichfolge ist, jedoch ist hierbei ein Grenze dadurch gesetzt, dass die Stichfolge nicht so eng sein darf, dass die eingespritzte Lake aus einem in der Stichfolge vorangehenden Einspritzloch wieder austritt. In known curing injection machines, the injection quantity can be regulate the brine through various measures. By changing the injection pressure a larger injection quantity is achieved at higher pressure, but this is not the case A certain limit is set because the meat fibers tore when the pressure was too high would. Furthermore, the stitch sequence between successive punctures of the needles can be changed, the injection quantity being greater, the closer the stitch sequence is, however, a limit is set by the fact that the stitch sequence is not so that the injected brine from a preceding one in the sequence may be tight Injection hole emerges again.
Andererseits ist einerAenderung der Stichfolge auch dadurch eine Grenze gesetzt, dass bei zu weiter Stichfolge die Lake von aufeinanderfolgenden Einspritzstellen sich-im Fleisch nicht treffen würde und dann Bereiche innerhalb des Fleischs unbehandelt und ohne gewünschte Farbänderung blieben. Schliesslich kann auch durch Aenderung der Hubgeschwindigkeit der Einspritz-Nadeln die Einspritzmenge der Lake geregelt werden, wobei die Einspritzmenge bei einer langsameren Hubgeschwindigkeit grösser wird, weil die Nadeln entsprechend länger im Fleisch verweilen.On the other hand, there is also a limit to changing the sequence of stitches set that if the stitch sequence is too long, the brine from successive injection points himself-in the flesh would not hit and then areas within of the meat remained untreated and without the desired change in color. In the end The injection quantity can also be adjusted by changing the stroke speed of the injection needles the brine can be regulated, with the injection quantity at a slower stroke speed gets bigger because the needles stay longer in the meat.
Da demnach den Möglichkeiten für die Regelung der Einspritzmenge der Lake bei den bekannten Pökelspritzmaschinen wie vorstehend erwähnt verschiedene Grenzen gesetzt sind, ist eine rationelle Arbeitsmethode, bei der das Einspritzen auch schonend für das Fleisch erfolgt, insbesondere bei in der Grösse sehr unterschiedlichen Fleischstücken nicht erreichbar, weil die Pökelspritzmaschinen für eine bestimmte Grösse der Fleischstücke ausgelegt sind und demnach für die unter den Einspritz-Nadeln hindurchgeförderten Fleischstücke ein freier Durchgang von einer bestimmten Höhe vorhanden sein muss, welche Höhe der Länge des Hubs der Einspritz-Nadeln entspricht, von welcher Hublänge beim Pökeln von flachen Fleischstücken demnach ein mehr oder weniger grosser Teil als Leerhub unproduktiv ist. Since, accordingly, the possibilities for regulating the injection quantity the brine in the known curing injection machines, as mentioned above, is different Limits are set is a rational working method in which the injection is also gentle on the meat, especially when the meat is very different in size Pieces of meat not accessible because the curing injection machines for a certain Size of the meat pieces are designed and therefore for the under the injection needles pieces of meat conveyed through a free passage of a certain height must be available, which height corresponds to the length of the stroke of the injection needles, of which stroke length when curing flat pieces of meat a more or less large part than idle stroke is unproductive.
Wenn man daher in diesem Fall die Arbeitsweise der Pökelspritzmaschine durch Anwendung einer oder mehrerer der erwähnten Massnahmen wie Verändern des Einspritzdruckes, der Stichfolge oder der Hubgeschwindigkeit ändert, gelangt man schnell an die erwähnten Grenzen, bei deren Ueberschreiten man die erwähnten Nachteile einer weniger schonenden Behandlung des Fleisches in Kauf nehmen muss. Oder man muss eine geringere Produktivität in Kauf nehmen.If, therefore, in this case, the mode of operation of the curing injection machine by applying one or more of the measures mentioned, such as changing the injection pressure, the stitch sequence or the lifting speed changes, you can quickly get to the mentioned Limits which, when exceeded, lead to the disadvantages of a less gentle one Treatment of the meat must be accepted. Or you have lower productivity accept.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand daher darin, zur Vermeidung der erwähnten Nachteile einen weiteren Weg zur Regelung der Einspritzmenge aufzuzeigen, über den auch eine Produktivitätssteigerung zu erzielen ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Einspritz-Nadeln entsprechend der Dicke der Fleischstücke eingestellt wird. The object on which the present invention is based existed hence another way of regulating to avoid the disadvantages mentioned the injection quantity to show, through which also an increase in productivity can be achieved. To solve this problem, the method is that mentioned at the beginning Art according to the invention characterized in that the stroke of the injection needles accordingly the thickness of the meat pieces is adjusted.
Unter der Dicke der Fleischstücke wird hier die in der Hubrichtung gemessene Dicke verstanden. In zweckmässiger Weise wird der Hub der Einspritz-Nadeln in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke der Fleischstücke geregelt eingestellt.Below the thickness of the pieces of meat is the one in the direction of lift measured thickness understood. The stroke of the injection needles is expediently adjusted depending on the measured thickness of the meat pieces.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln. Bei einer Vorrichtung mit einem aus einem Kurbelhebel und einer durch einen Kurbelzapfen mit dieser verbundenen Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb für die oszillierende Hubbewegung der Einspritz-Nadeln ist in zweckmässiger Ausgestaltung zur Veränderung des Hubs der radiale Abstand des Kurbelzapfens von der Kurbelhebel-Drehachse stufenweise veränderbar und ist die wirksame Länge der Pleuelstange in gleichem Ausmass stufenweise so veränderbar, dass der untere Umkehrpunkt des Hubs seine Lage nicht verändert. Da die Nadeln bei jedem Hub bis nahe an die Unterseite der auf der Fördereinrichtung liegenden Fleischstücke vordringen müssen, mithin der untere Umkehrpunkt des Hubs immer auf gleicher Höhe liegen muss, ist bei einer Verkürzung des Hubs nur der obere Umkehrpunkt des Hubs nach unten zu verlegen. Um das zu erreichen, weist zweckmässig der Kurbelhebel mindestens zwei in verschiedenem radialen Abstand von der Kurbelhebel-Drehachse angeordnete Bohrungen für die Befestigung des Kurbelzapfens auf und ist die Pleuelstange am Kurbelzapfen mittels eines Gelenkstückes befestigt, durch dessen Anordnung in radial einwärts bzw. auswärts geklappter Lage die wirksame Länge der Pleuelstange verkürzt bzw. verlängert ist. Wenn demnach zur Verkürzung des Hubs der Kurbelzapfen in ein radial weiter einwärts liegendes Bohrungsloch des Kurbelhebels eingeschraubt ist, ist durch die Anordnung des Gelenkstückes in radial einwärts geklappter Lage der -obere Umkehrpunkt des Hubs nach unten versetzt und der untere Umkehrpunkt in seiner Lage unverändert. Diese Möglichkeit zur stufenweisen Verstellung ermöglicht erst, einmal Fleischstücke in einem bestimmten Grössenbereich und ein anderes Mal nach dem Umrüsten der Maschine Fleischstücke mit einer geringeren durchschnittlichen Dicke in rationeller Weise zu behandeln. The device for carrying out the method is according to the invention characterized by a device for adjusting the stroke of the injection needles. In a device with one of a crank lever and one through a crank pin with this connected connecting rod existing crank mechanism for the oscillating The stroke movement of the injection needles is useful for changing of the stroke the radial distance of the crank pin from the crank lever axis of rotation in steps changeable and the effective length of the connecting rod is stepwise to the same extent can be changed so that the lower reversal point of the stroke does not change its position. As the needles come up close to the bottom of the conveyor on each stroke must advance lying pieces of meat, therefore the lower reversal point of the stroke always has to be at the same height, if the stroke is shortened, only the upper one is To move the reversal point of the stroke downwards. To achieve this, point appropriately the crank lever at least two at different radial distances from the crank lever axis of rotation arranged holes for the attachment of the crank pin and is the connecting rod attached to the crank pin by means of a joint piece, through its Arrangement in the radially inwardly or outwardly folded position is the effective length of the Connecting rod is shortened or lengthened. If accordingly to shorten the stroke the crank pin into a radially further inward bore hole of the crank lever is screwed in is due to the arrangement of the joint piece in radially inward In the folded position, the upper reversal point of the stroke is offset downwards and the lower Reversal point unchanged in its position. This possibility of gradual adjustment First of all, pieces of meat in a certain size range and one other times after the machine has been retooled, cuts of meat with a lower average Treat thickness in a rational manner.
In weiterer zweckmässiger Ausgestaltung kann aber auch zum geregelten Einstellen des Hubs der Einspritz-Nadeln in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke der Fleischstücke eine Vorrichtung zum Einsatz gelangen, bei der eine Einrichtung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln mit dem Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln in Wirkverbindung steht und durch eine Einrichtung zum Abtasten der in der Hubrichtung der Nadeln gemessenen Dicke der auf der Fördereinrichtung liegenden Fleischstücke gesteuert ist. In diesem Fall kann die Pökelspritzmaschine mit Fleischstücken von sehr unterschiedlicher Dicke beschickt werden und die Maschine stellt dann für jedes aufeinanderfolgend unter den Einspritz-Nadeln hindurch bewegte Fleischstück den jeweils erforderlichen Hub der Nadeln selbsttätig ein. Inbevorzugter Ausgestaltung ist bei einem aus einem Kurbelhebel und einer Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb für die oszillierende Hubbewegung der Einspritz-Nadeln die Pleuelstange an einem quer zu ihrer Längsachse angeordneten Schwenkhebel verstellbar angelenkt dessen eines Ende schwenkbar gelagert und dessen anderes hin- und herbewegtes Ende mit den Einspritz-Nadeln über ein Bewegungsübertragungsglied gekuppelt ist, wobei die Anlenkbefestigung der Pleuelstange längs des Schwenkhebels mittels eines durch einen Motor angetriebenen Getriebemittels verstellbar ist, zwecks Veränderung des Hubs durch das dem Motor zugeleitete Steuersignal der Einrichtung zum Abtasten der Dicke des Fleischstückes. In a further expedient embodiment, however, it can also be used in a regulated manner Adjustment of the stroke of the injection needles depending on the measured thickness the pieces of meat a device come into use, in which a device to adjust the stroke of the injection needles with the drive for the oscillating Movement of the injection needles is operatively connected and through a device for scanning the thickness measured in the stroke direction of the needles on the conveyor lying pieces of meat is controlled. In this case, the curing injection machine be loaded with pieces of meat of very different thickness and the machine then represents for each successively moved under the injection needles The required stroke of the needles automatically. In preferred The configuration is in the case of one consisting of a crank lever and a connecting rod Crank drive for the oscillating stroke movement of the injection needles, the connecting rod articulated to be adjustable on a pivot lever arranged transversely to its longitudinal axis whose one end pivotably mounted and the other end reciprocated with it is coupled to the injection needles via a movement transmission member, the Articulation of the connecting rod along the pivot lever by means of a through one Motor-driven gear means is adjustable, for the purpose of changing the stroke by the control signal of the device for scanning the thickness, which is fed to the motor of the piece of meat.
Bei einer anderen Ausführungsforin mit einem aus einem pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinder bestehenden Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln ist vorzugsweise ein mit der Kolbenstange des Hubzylinders zusammenwirkender, verstellbarer Endschalter für den oberen Hubumkehrpunkt durch das Steuersignal der Einrichtung zum Abtasten der Fleischstückdicke in der Hubrichtung verstellbar, wobei dieser Endschalter mit einem Umschaltventil für die Bewegungsumkehr des Hubkolbens in Verbindung steht. In another embodiment with one of a pneumatic or hydraulic lifting cylinder existing drive for the oscillating movement the injection needles is preferably one with the piston rod of the lifting cylinder interacting, adjustable limit switch for the upper stroke reversal point the control signal of the device for sensing the thickness of the piece of meat in the lifting direction adjustable, this limit switch with a reversing valve for the reversal of movement of the reciprocating piston is in communication.
Der Vorteil der Hubverstellung der Einspritz-Nadeln an einer Pökelspritzmaschine besteht darin, dass bei der Behandlung von flaSchen Fleischstücken mit einer bezüglich der Hublänge für das Hindurchstechen durch wesentlich dikkere Fleischstücke konstruierten Pökelspritzmaschine durch die Möglichkeit der Hubverstellung kein Leerhub während der Hin- und Herbewegung der Nadeln stattfindet, so dass bei gleicher Hubgeschwindigkeit die Nadeln länger im Fleisch verweilen und eine grössere Menge von Lake eingespritzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die Hubverstellung die Leistung der Maschine erhöht werden kann, da man statt die durch den kürzeren Hub gewonnene längere Yqrweilzeit der Nadeln für die Regelung der Einspritzmenge zu nutzenrauch die Hubgeschwindigkeit erhöhen kann, so dass eine Produktivitätssteigerung erzielt wird. The advantage of adjusting the stroke of the injection needles on a curing injection machine is that when treating small pieces of meat with a relative the stroke length for piercing through much thicker pieces of meat Curing injection machine due to the possibility of stroke adjustment, no idle stroke during the back and forth movement of the needles takes place, so that at the same stroke speed the needles stay longer in the meat and a larger amount of brine is injected will. Another advantage is that through the stroke adjustment, the performance the machine can be increased, because instead of the one gained by the shorter stroke longer dwell time of the needles for regulation the injection quantity to use smoke can increase the lifting speed, so that an increase in productivity is achieved.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsformen der Erfindung rein beispielsweise dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine Pökelspritzmaschine in Seitenansicht schematisch, mit einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung; Fig. 2 die Verbindung zwischen Kurbelhebel und Pleuelstange der Vorrichtung zur Hubverstellung gemäss Fig. 1, im Vertikalschnitt, ausschnittweise und in grösserem Massstab; Fig. 3 den gleichen Vertikalschnitt gemäss Fig. 2, bei veränderter Verbindung von Kurbelhebel und Pleuelstange zwecks Hubverkürzung; Fig. 4 eine Ansicht von vorn auf die in Fig. 3 im Vertikalschnitt dargestellte Verbindung von Kurbelhebel und Pleuelstange; Fig. 5 die Pökelspritzmaschine mit einer abgewandelten Ausfuhrungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung; Fig. 6 die Pökelspritzmaschine mit einer abgewandelten dritten Ausführungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung. Further details and advantages of the invention emerge from the following description and drawings, in which various embodiments of the invention are shown purely by way of example. They show: FIG. 1 a curing injection machine in side view schematically, with a first embodiment of the device for Stroke adjustment; Fig. 2 shows the connection between the crank lever and the connecting rod Device for stroke adjustment according to FIG. 1, in vertical section, excerpts and on a larger scale; 3 shows the same vertical section according to FIG. 2, at modified connection of crank lever and connecting rod for the purpose of shortening the stroke; Fig. 4 is a view from the front of the connection shown in FIG. 3 in vertical section of crank arm and connecting rod; 5 shows the curing injection machine with a modified one Embodiment of the device for stroke adjustment; 6 the curing injection machine with a modified third embodiment of the device for stroke adjustment.
Die in Fig. 1, Fig. 5 und Fig. 6 schematisch dargestellte Pökelspritzmaschine 1 weist eine aus einem schrittweise angetriebenen, endlosen Förderband 2 bestehende Fördereinrichtung auf, welche auf der rechten Seite auf das Förderband aufgelegte Fleischstücke von rechts nach links schrittweise weiterbewegt. Zur Erläuterung der Erfindung sind nur zwei Fleischstücke 3 und 4 dargestellt, die eine in vertikaler Richtung gemessene unterschiedliche Dicke besitzen. Die in einer Reihe nebeneinander angeordneten Einspritz-Nadeln 5 sind jeweils von einem Niederhalterrohr 6 umschlossen und in einer Schlittenplatte 7 gelagert, welche mittels Führungen 8 auf Fuhrungsstangen 9 auf- und abbewegbar ist. Die Lake wird den Einspritz-Nadeln 5 über jeweils einen Schlauch 10 von oben zugeführt. The curing injection machine shown schematically in FIGS. 1, 5 and 6 1 has an endless conveyor belt 2 that is driven in steps Conveyor on which one is on the right The conveyor belt The pieces of meat placed on the table are gradually moved from right to left. In order to explain the invention only two pieces of meat 3 and 4 are shown, one in vertical Have different thickness measured in the direction. The ones in a row next to each other arranged injection needles 5 are each enclosed by a hold-down tube 6 and stored in a slide plate 7, which by means of guides 8 on guide rods 9 can be moved up and down. The brine is fed to the injection needles 5 via one each Hose 10 fed from above.
Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 1 bis 4 der Vorrichtung zur Hubverstellung der Einspritz-Nadeln 5 wird die die Hubbewegung ausführende Schlittenplatte 7 durch einen Kurbeltrieb auf- und abbewegt, der aus einem Kurbelhebel 11 und einer Pleuelstange 12 besteht, deren eines Ende über einen Kurbelzapfen 13 mit dem Kurbelhebel verbunden ist und deren anderes Ende an der Schlittenplatte 7 angelenkt ist. Der Kurbelhebel 11 ist am Ende einer Getriebewelle 14 befestigt und das zugehörige Getriebe 15 ist mittels eines Riemens 16 durch einen Motor 17 angetrieben. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4 of the device for stroke adjustment of the injection needles 5, the slide plate 7 executing the lifting movement is passed through a crank mechanism moves up and down, which consists of a crank lever 11 and a connecting rod 12 consists, one end of which is connected to the crank lever via a crank pin 13 and the other end of which is hinged to the slide plate 7. The crank lever 11 is attached to the end of a gear shaft 14 and the associated gear 15 is driven by a motor 17 by means of a belt 16.
ZwecksVeränderung des Hubs der Einspritz-Nadeln 5 ist der radiale Abstand des Kurbelzapfens 13 von der Kurbelhebel-Drehachse, die mit der Achse der Getriebewelle 14 identisch ist, stufenweise veränderbar, und ist ferner die wirksame Länge der Pleuelstange 12 im gleichen Ausmass stufenweise so veränderbar, dass der untere Umkehrpunkt des Hubs seine Lage nicht verändert. Dies ist notwendig, damit die Einspritz-Nadeln 5 bei einer Veränderung des Hubs immer durch das Fleischstück hindurch bis nahe vor das Förderband 2 gelangen. In order to change the stroke of the injection needles 5 is the radial one Distance of the crank pin 13 from the crank lever axis of rotation, which coincides with the axis of the Transmission shaft 14 is identical, can be changed in steps, and is also the effective one Length of the connecting rod 12 to the same extent gradually variable so that the lower reversal point of the stroke does not change its position. This is necessary with that the injection needles 5 always through the piece of meat when the stroke is changed get through to close to the conveyor belt 2.
Um den radialen Abstand des Kurbelzapfens 13 von der Kurbelhebel-Drehachse 14 stufenweise zu verändern, besitzt der Kurbelhebel 11 auf der Mittellinie des Kurbelhebels im Abstand voneinander zwei Gewindebohrungen 18 und 19, in die der Kurbelzapfen 13 wahlweise eingeschraubt werden kann. Wenn der Kurbelzapfen 13 in die gemäss Fig. 2 nahe des Endes des Kurbelhebels 11 angeordnete Gewindebohrung 19 eingeschraubt ist, ergibt sich für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 eine grosse Hublänge, während diese Hublänge kleiner ist, wenn der Kurbelzapfen 13 in die weiter einwärts angeordnete Gewindebohrung 18 des Kurbelhebels 11 eingeschraubt ist Die aus zwei flachen Stäben bestehende Pleuelstange 12 ist mittels eines Gelenkstückes 20 am Kurbelzapfen 13 befestigt. Das Gelenkstück 20 ist um eine im Abstand vom Kurbelzapfen 13 und quer dazu sich durch die flachen Stäbe der Pleuelstange 12 und das Gelenkstück 20 hindurcherstrekkende Verbindungsschraube 21 schwenkbar, und das Gelenkstück 20 kann in der radial einwärts geklappten Lage wie in Fig. 4 oder nach einer Schwenkbewegung um 1800 in der radial auswärts geklappten Lage durch den Kurbelzapfen 13 gehalten sein, wobei im letzteren Fall der Kurbelzapfen 13 in die Gewindebohrung 19 einzuschrauben ist. Dadurch wird die Länge der Pleuelstange 12 so verändert, dass der untere Umkehrpunkt des Hubs in seiner Lage unverändert bleibt und infolgedessen die Einspritz-Nadeln 5 immer gleich weit durch das Fleischstück bis kurz vor das Förderband 2 hindurchstossen. To the radial distance of the crank pin 13 from the crank lever axis of rotation 14 to change gradually, has the crank lever 11 on the center line of the Crank lever at a distance from each other two threaded holes 18 and 19 into which the Crank pin 13 can optionally be screwed in. When the crankpin is 13 in the threaded hole arranged according to FIG. 2 near the end of the crank lever 11 19 is screwed in, results in the oscillating movement of the injection needles 5 a large stroke length, while this stroke length is smaller when the crank pin 13 is screwed into the further inwardly arranged threaded bore 18 of the crank lever 11 The connecting rod 12, which consists of two flat rods, is by means of a joint piece 20 attached to the crank pin 13. The joint piece 20 is at a distance from the crank pin 13 and across it through the flat rods of the connecting rod 12 and the joint piece Connecting screw 21 extending therethrough is pivotable, and the joint piece 20 can be in the radially inwardly folded position as in FIG. 4 or after a pivoting movement around 1800 held in the radially outwardly folded position by the crank pin 13 be, in the latter case the crank pin 13 to be screwed into the threaded hole 19 is. As a result, the length of the connecting rod 12 is changed so that the lower reversal point of the stroke remains unchanged in its position and, as a result, the injection needles 5 always push the same distance through the piece of meat until just before the conveyor belt 2.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Einrichtung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln ist gemäss Fig 5 für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 ein aus einem Kurbelhebel 25 und einer Pleuelstange 26 bestehender Kurbeltrieb vorgesehen. Das Ende der Pleuelstange 26 ist an einem Gelenkstein 27 angelenkt, der in der Längsrichtung eines Schwenkhebels 28 in einer in diesem Schwenkhebel ausgebildeten Nut 29 verschiebbar ist. In a modified embodiment of the device for adjustment of the stroke of the injection needles is according to FIG. 5 for the oscillating movement of the Injection needles 5 consisting of a crank lever 25 and a connecting rod 26 Crank mechanism provided. The end of the connecting rod 26 is on one Articulated stone 27, which in the longitudinal direction of a pivot lever 28 in a in this pivot lever formed groove 29 is displaceable.
Der quer zur Achse der Pleuelstange 26 angeordnete Schwenkhebel 28 ist mit seinem einen Ende in einem Lager 30 schwenkbar gelagert, und das andere Ende des Schwenkhebels 28, welches durch die Bewegung der Pleuelstange 26 auf- und abbewegt wird, ist über ein Bewegungsübertragungsglied 31 mit der Schlittenplatte 7 gekuppelt, so dass die Schlittenplatte mit den Einspritz-Nadeln 5 auf- und abbewegt werden.The pivot lever 28 arranged transversely to the axis of the connecting rod 26 is pivotably mounted at one end in a bearing 30, and the other End of the pivot lever 28, which by the movement of the connecting rod 26 and up is moved away is via a movement transmission member 31 with the slide plate 7 coupled so that the slide plate with the injection needles 5 moves up and down will.
Der Gelenkstein 27 bildet die Anlenkbefestigung für die Pleuelstange 26, und dieser Gelenkstein ist mit einer Mutter 32 fest verbunden, durch welche sich eine Gewindespindel 33 hindurcherstreckt. Am Ende der Gewindespindel 33 ist ein Servomotor 34 angeordnet, durch den die Gewindespindel gedreht wird, wodurch die aus dem Gelenkstein 27 und der Mutter 32 bestehende Anlenkbefestigung für die Pleuelstange entlang des Schwenkhebels 28 bewegt werden kann. Es leuchtet ein, dass bei der Stellung des Gelenksteins 27 gemäss Fig. 5, wenn dieser in einem geringen Abstand zum Lager 30 des Schwenkhebels angeordnet ist, die durch den aus Kurbelhebel und Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb verursachte, hin- und hergehende Schwenkbewegung des Schwenkhebels 28 einen grösseren Ausschlag nach oben ausführt als bei einer Stellung des Gelenksteins 27 am in der Zeichnung linken Ende des Schwenkhebels 28, in welcher Stellung der Ausschlag des Schwenkhebels nach oben gering ist. Durch Verstellung des Gelenksteins 27 längs des Schwenkhebels 28 mittels der Gewindespindel 33 erreicht man also eine stufenlose Verstellung des Hubs, da wie vorstehend erwähnt das Ende des Schwenkhebels 28 über das Uebertragungsgestänge 31 mit der Schlittenplatte 7 in Verbindung steht, in welcher die Einspritz-Nadeln 5 angeordnet sind. The joint block 27 forms the articulation attachment for the connecting rod 26, and this joint block is firmly connected to a nut 32 through which a threaded spindle 33 extends through it. At the end of the threaded spindle 33 is a servomotor 34 is arranged by which the threaded spindle is rotated, whereby the articulation attachment consisting of the joint block 27 and the nut 32 for the Connecting rod can be moved along the pivot lever 28. It stands to reason that in the position of the joint block 27 according to FIG. 5, if this is in a small Distance to the bearing 30 of the pivot lever is arranged by the crank lever and connecting rod existing crank mechanism caused, reciprocating pivoting movement of the pivot lever 28 executes a larger deflection upwards than in one Position of the joint block 27 at the left end of the pivot lever 28 in the drawing, in which position the upward deflection of the swivel lever is small. By Adjustment of the joint block 27 along the pivot lever 28 by means of the threaded spindle 33 one thus achieves a stepless adjustment of the stroke, as mentioned above the end of the pivot lever 28 via the transmission linkage 31 is connected to the slide plate 7 in which the injection needles 5 are arranged.
Die Hubverstellung kann für jedes in der Dicke unterschiedliche Fleischstück 3 bzw. 4 individuell durchgerührt werden, d.h. die Fleischstücke müssen nicht nach der Dicke sortiert der Pökelspritzmaschine zugeführt werden, sondern dicke und flache Fleischstücke können unregelmässig aufeinanderfolgen. Zu diesem Zweck besitzt eine Einrichtung zum Abtasten der Dicke des Fleischstückes eine auf der Oberfläche des Fleischstückes rollende Abtastrolle 40, die am Ende eines schwenkbar gelagerten Pendelarms 41 angeordnet ist. The stroke adjustment can be made for each piece of meat that is different in thickness 3 or 4 can be mixed individually, i.e. the pieces of meat do not have to be added sorted by thickness are fed to the curing injection machine, but thick and flat Pieces of meat can follow one another irregularly. For this purpose owns a Device for scanning the thickness of the piece of meat on the surface of the Meat piece rolling scanning roller 40, which is pivoted at the end of a Pendulum arm 41 is arranged.
Eine Einrichtung zum Umwandeln des jeweiligen Schwenkwinkels in ein elektrisches Steuersignal ist beispielsweise ein durch die Schwenkachse des Pendelarms 41 betätigtes Potentiometer 42, von welchem ein Steuersignal an eine Regeleinrichtung 43 geleitet wird, von welcher dann ein entsprechendes Signal zum Servomotor 34 geleitet wird, durch den die Gewindespindel 33 gedreht wird, um dadurch den Hub der Einspritz-Nadeln zu verstellen. Auf diese Weise kann bei jedem Fleischstück unmittelbar vor dem Einspritzen der Hub der Einspritz-Nadeln auf die jeweilige Dicke des Fleischstücks abgestimmt werden. Wenn der Hub auf diese Weise verändert wird, kann von der Regeleinrichtung 43 gleichzeitig der Motor 44 gesteuert werden, der über ein Getriebe den Kurbelhebel 25 des Kurbeltriebs für die Hubbewegung antreibt, so dass bei einer Verkleinerung des Hubs gleichzeitig die Hubgeschwindigkeit erhöht wird und man auf diese Weise eine Produktivitätssteigerung erzielt.A device for converting the respective pivot angle into a The electrical control signal is, for example, one generated by the pivot axis of the pendulum arm 41 actuated potentiometer 42, from which a control signal is sent to a control device 43 is passed, from which a corresponding signal is then passed to the servomotor 34 by which the threaded spindle 33 is rotated, thereby increasing the stroke of the injection needles to adjust. In this way, each piece of meat can be injected immediately before it is injected the stroke of the injection needles is matched to the thickness of the piece of meat will. If the stroke is changed in this way, the control device can 43 at the same time the motor 44 can be controlled, which via a gear the crank lever 25 of the crankshaft drive for the lifting movement, so that when downsizing of the stroke at the same time the lifting speed is increased and one in this way achieved an increase in productivity.
Bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Einrichtung zur Hubverstellung ist ein aus einem pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinder 50 bestehender Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 vorgesehen. Der im Hub zylinder auf- und abbewegbare Kolben 51 trägt eine nach oben aus dem Hubzylinder 50 sich herauserstreckende Kolbenstange 52, deren Auf- und Abbewegung über ein Uebertragrungsgestänge 53 auf die Schlittenplatte 7 übertragen wird, in welcher die Einspritz-Nadeln 5 angeordnet sind. Die Kolbenstange 52 trägt eine Anschlagfahne 54, die in der unteren bzw. oberen Stellung des Kolbens die beiden Endschalter 55 bzw. 56 betätigt. Der Endschalter 56 ist mit einer Mutter 57 fest verbunden, durch die sich eine Gewindespindel 58 hindurcherstreckt, die mittels eines am einen Ende der Gewindespindel angeordneten Servomotors 59 drehbar ist. Der den unteren Hubumkehrpunkt festlegende Endschalter 55 bleibt unverändert, während der durch Drehung der Gewindespindel 58 nach unten oder oben verstellbare Endschalter 56 die Lage des oberen Hubumkehrpunktes entsprechend verändert. In a further modified embodiment of the device for stroke adjustment is a pneumatic or hydraulic lifting cylinder 50 existing drive for the oscillating movement of the injection needles 5 provided. The piston 51 which can be moved up and down in the stroke cylinder carries one after Piston rod 52 protruding from the top of the lifting cylinder 50, the upturn of which and downward movement is transferred to the slide plate 7 via a transmission linkage 53 in which the injection needles 5 are arranged. The piston rod 52 carries a stop flag 54, which in the lower or upper position of the piston, the two Limit switch 55 or 56 actuated. The limit switch 56 is fixed with a nut 57 connected through which a threaded spindle 58 extends, which means a servomotor 59 arranged at one end of the threaded spindle is rotatable. The limit switch 55 defining the lower stroke reversal point remains unchanged while the limit switch which can be adjusted up or down by turning the threaded spindle 58 56 changed the position of the upper stroke reversal point accordingly.
Wie bei der Ausführungsiorm gemäss Fig. 5 kann die Feststellung der Dicke des Fleischstückes in gleicher Weise über eine Abtastrolle 40 am Ende eines Pendelarms 41 und ein von der Schwenkachse betätigtes Potentiometer 42 erfolgen, von welchem das Steuersignal zur Regeleinrichtung 43 gelangt, von der aus der Servomotor 59 zum Verstellen des Endschalters 56 ein entsprechendes Signal erhält. Der Endschalter 56 ist elektrisch mit einem Umschaltventil 60 verbunden, so dass bei Betätigung des Endschalters 56 durch die Anschlagfahne 54 das Druckmedium, beispielsweise Drucköl, auf die andere Kolbenseite geleitet wird, so dass eine Bewegungsumkehr der Einspritz-Nadeln erfolgt. Im Strömungsweg vor dem Umschaltventil 60 befindet sich ein Drosselventil 61, durch das die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmediums geregelt wird. Das Drosselventil 61 lässt sich von der Regeleinrichtung 43 aus verstellen, so dass durch Aenderung der Strömungsgeschwindigkeit die Hubgeschwindigkeit der Einspritz-Nadeln erhöht werden kann, wenn der Hub verkleinert worden ist, so dass man eine Produktivitätssteigerung erzielt. As with the Ausführungsiorm according to FIG. 5, the determination of the Thickness of the piece of meat in the same way via a scanning roller 40 at the end of a Pendulum arm 41 and a potentiometer 42 actuated by the pivot axis take place, from which the control signal reaches the control device 43, from which the servomotor 59 for adjusting the limit switch 56 receives a corresponding signal. The limit switch 56 is electrically connected to a switching valve 60, so that when actuated of the limit switch 56 through the stop flag 54 the pressure medium, for example pressure oil, is directed to the other side of the piston, so that the movement of the injection needles is reversed he follows. A throttle valve is located in the flow path upstream of the switchover valve 60 61, through which the flow rate of the pressure medium is regulated. The throttle valve 61 can be adjusted from the control device 43, so that by changing the flow rate, the stroke rate of the injection needles Can be increased when the stroke has been reduced, so that there is an increase in productivity achieved.
Zusammenfassung Bei einer Pökelspritzmaschine (1) wird der Hub der oszillierend bewegten Einspritz-Nadeln (5) entsprechend der Dicke der zu behandelnden Fleischstücke (3, 4) verändert. Bei einem aus einem Kurbelhebel (25) und einer Pleuelstange (26) bestehenden Antrieb für die oszillierende Bewegung der Nadeln ist z.B. für die Verstellung des Hubs das Ende der Pleuelstange (26) an einem Gelenkstein (27) angelenkt, der längs eines Schwenkhebels (28) bewegbar ist. Das eine Ende des Schwenkhebels ist in einem Lager (30) schwenkbar gelagert und das andere auf- und abbewegte Ende des Schwenkhebels ist über ein Verbindungsglied (31) mit den Einspritz-Nadeln (5) verbunden. Der Gelenkstein (27) wird zur Hubverstellung mittels einer Gewindespindel (33) entlang des Schwenkhebels (28) durch einen Motor (34) bewegt. Bei kleinem Abstand zwischen denj Gelenkstein (27) und dem Lager (30) ist der Hub der Einspritz-Nadeln gross und wird mit zunehmendem Abstand des Gelenksteins von dem Lager kleiner. Der Verstellmotor (34) für die Gewindespindel (33) ist durch eine die Dicke der FleischstZkke abtastende Einrichtung, die z.B. aus einer Abtastrolle (40) am Ende eines Pendelarms (41) und einem Potentiometer (42) besteht, geregelt. Summary With a curing injection machine (1) the stroke is the oscillating injection needles (5) according to the thickness of the to be treated Chunks of meat (3, 4) changed. In one of a crank lever (25) and a connecting rod (26) existing drive for the oscillating movement of the needles is e.g. for the adjustment of the stroke the end of the connecting rod (26) on a joint block (27) articulated, which is movable along a pivot lever (28). One end of the pivot lever is pivotably mounted in a bearing (30) and the other end moved up and down the pivot lever is connected to the injection needles (5) via a connecting link (31) tied together. The joint block (27) is used to adjust the stroke by means of a threaded spindle (33) moved along the pivot lever (28) by a motor (34). At a small distance between the joint block (27) and the bearing (30) is the stroke of the injection needles large and becomes smaller as the distance between the joint block and the bearing increases. Of the The adjustment motor (34) for the threaded spindle (33) is controlled by the thickness of the meat pieces Scanning device consisting, for example, of a scanning roller (40) at the end of a pendulum arm (41) and a potentiometer (42) are regulated.
(Fig. 5) (Fig. 5)
Claims (10)
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