DE1044665B

DE1044665B - Device for controlling the downtime hydraulically, e.g. B. by a piston drive reciprocating machine elements in the turning points

Info

Publication number: DE1044665B
Application number: DEA20979A
Authority: DE
Inventors: Hans Werner Liebmann
Original assignee: Johanssons Press & Hejarverkty
Current assignee: Johanssons Press & Hejarverkty
Priority date: 1953-08-19
Filing date: 1954-08-18
Publication date: 1958-11-20

Description

Einrichtung zum Steuern der Stillstandszeit hydraulisch, z. B. durch einen Kolbentrieb hin- und herbewegter Maschinenelemente in den Wendepunkten Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern der Stillstandszeit hydraulisch, z. B. durch einen Kolbentrieb hin- und herbewegter Maschinenelemente in den Totlagen, insbesondere auf Tische von Schleifmaschinen.Device for controlling the downtime hydraulically, e.g. B. by a piston drive reciprocating machine elements in the turning points Die The invention relates to a device for controlling the downtime hydraulically, z. B. by a piston drive reciprocating machine elements in the dead spots, especially on tables of grinding machines.

Derartige Einrichtungen weisen Zu- und Ablaufkanäle zum Zu- und Abführen des Druckmittels zu und von dem Kolbentrieb auf und besitzen Zweiwegeventile zum Umsteuern des Druckmittelflusses. Ferner ist dem Zylinder des Kolbentriebs ein Steuerventil vorgeordnet, das mittels weiterer in Totlagennähe umsteuerbare Zweiwegeventile auf beiden Stirnseiten seines hin- und herbewegbaren Kolbens abwechselnd mit der Druck- und mit der Ablaufleitung des Systems verbunden wird. Dabei liegt in einer dieser beiden Verbindungen eine steuerbare Drossel, mit der der Umschaltvorgang in beiden Totlagen beliebig verzögerbar ist, indem entweder das Zuströmen des Druckmittels oder das Abfließen desselben zu bzw. von der ,einen Kolbenstirnseite durch die Drossel gehemmt wird.Such devices have inlet and outlet channels for inlet and outlet of the pressure medium to and from the piston drive and have two-way valves for Reversing the pressure medium flow. Furthermore, the cylinder of the piston drive is a control valve upstream, which opens by means of further reversible two-way valves close to the dead center both end faces of its reciprocating piston alternately with the pressure and is connected to the system drain line. It lies in one of these both connections a controllable throttle with which the switching process in both Dead spots can be delayed as required by either the influx of the pressure medium or the flow of the same to or from the one piston face through the throttle is inhibited.

Mit der Erfindung soll erreicht werden, daß unabhängig von der Drosselstellung wahlweise in der einen der beiden Totlagen oder in beiden ein verzögerungsfreies Umkehren des hin- und herbewegten Elements, z. B. eines Schleiftisches, möglich ist.The invention is to achieve that regardless of the throttle position either in one of the two dead spots or in both of them with no delay Reversing the reciprocating element, e.g. B. a grinding table, possible is.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit Hilfe eines Kanals, der die eine Verbindung des Steuerventils mit der Druck- und Ablaufleitung des Systems bzw. die Drossel überbrückt und die eine Kolbenstirnseite unmittelbar an ein weiteres, mit den übrigen Zweiwegeventilen gemeinsam und synchron gesteuertes Zweiwegeventil anschließt, das seinerseits unter Anschluß an die Abflußleitung des Systems einen ungedrosselten Abfluß des Druckmittels auf der einen Stirnseite des Steuerkolbens und unter Anschluß an die Druckleitung des Systems zusätzlich einen ungedrosselten Zufluß des Druckmittels zu dieser Kolbenstirnseite des Steuerventils, d. h. ein verzögerungsfreies Umsteuern des Kolbentriebs wahlweise in einem oder in beiden Totlagen ermöglicht.The invention solves this problem with the help of a channel, the one Connection of the control valve with the pressure and drainage line of the system or the Throttle bridged and one piston face directly to another, with connects the other two-way valves together and synchronously controlled two-way valve, which in turn is an unthrottled one connected to the system's drain line Outflow of the pressure medium on one end of the control piston and below the connection an unthrottled inflow of the pressure medium to the pressure line of the system to this piston face of the control valve, d. H. an instant change of direction of the piston drive in either one or both dead positions.

Es ist zweckmäßig bei der erfindungsgemäßen Einrichtung alle Zweiwegeventile in eine Ventileinheit zusammenzufassen und gemeinsam durch das hin-und hergehende Maschinenelement betätigen zulassen. Die Ventileinheit kann über eine bekannte Abschnapp-Umsteuervorrichtung, beispielsweise eine Messer-Umsteuervorrichtung, durch das hin- und hergehende Element in dessen Totlagen schlagartig betätigt werden.It is useful in the device according to the invention all two-way valves to be summarized in a valve unit and shared by the reciprocating Allow machine element to operate. The valve unit can via a known snap-off reversing device, for example a knife reversing device, through the reciprocating element be actuated suddenly in its dead spots.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf das Ausführungsbeispiel, wie es in den Zeichnungen dargestellt ist, näher beschrieben.The invention is described with reference to the embodiment such as it is shown in the drawings, described in more detail.

Fig. 1 und 2 zeigen schematisch eine Ausführungsform der Einrichtung in verschiedenen Stadien des Arbeitszyklus; Fig. 3 zeigt eine weitere Arbeitsstellung der Drossel C, bei der in beiden Totlagen des Tisches eine verlängerte Stillstandszeit eintritt, während bei den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Drosselstellungen, je nachdem, ob einer bzw. beide Hähne 88 und 89 geöffnet ist bzw. sind, der Tisch eine oder beide Totlagen verzögerungslos durchläuft.1 and 2 show schematically an embodiment of the device at different stages of the work cycle; Fig. 3 shows a further working position the throttle C, with an extended downtime in both dead positions of the table occurs, while in the throttle positions shown in Figs. 1 and 2, depending on whether one or both taps 88 and 89 is or are open, the table one or passes through both dead spots without delay.

Aus Fig. 1 geht hervor, daß sich das hin- und hergehende Maschinenelement l in der dargestellten Lage nach links bewegt. Dieses hin- und hergehende Maschinenelement, beispielsweise der Tisch einer Rundschleifmaschine, wird durch einem doppeltwirkenden Kolben 7 über die Kolbenstange 6 und Verbindungsstück 4 betätigt. Der Kolben 7 bewegt sich in einem Zylinder 5, der an beiden Enden geschlossen ist. Demzufolge bildet sich auf jeder Seite des Kolbens 7 eine Druckkammer 8 bzw. 10. Das Druckmittel tritt bei 49 ein, strömt durch die Kanäle 47, 32, 44, 24, 16 und 11 und tritt dann rechts von dem Kolben 7 in die Druckkammer 10 ein. Das aus der Druckkammer 8 ablaufende Mittel strömt durch die Kanäle 9, 12, 22, 42 und 41.From Fig. 1 it can be seen that the reciprocating machine element 1 moves to the left in the position shown. This reciprocating machine element, for example the table of a cylindrical grinding machine, is actuated by a double-acting piston 7 via the piston rod 6 and connecting piece 4. The piston 7 moves in a cylinder 5 which is closed at both ends. As a result, a pressure chamber 8 or 10 is formed on each side of the piston 7. The pressure medium enters at 49, flows through the channels 47, 32, 44, 24, 16 and 11 and then enters the pressure chamber 10 to the right of the piston 7 a. The agent flowing out of the pressure chamber 8 flows through the channels 9, 12, 22, 42 and 41.

Wenn sich der Tisch 1 seiner linken Totlage nähert, berührt eine Knagge 3 den Arm 56 der Abschnapp-Umsteuervorrichtung D, die dabei in ihre Mittellage gebracht wird, wobei sich die Lippen 59 und 62 einander gegenüberstehen. Mittels eines um einen Zapfen 57 drehbaren sowie in seiner rechten Endstellung mit einem Anschlag 64 zusammenwirkenden Armes 60 mit einer darin befindlichen Aussparung 58, eines Zapfens 54 und eines Armes 53 wirkt die Umsteuerv orrichtung auf die Ventileinheit A, deren einzelne Ventile dabei in ihre Mittellage gedreht werden. Infolge des geringen Spielraums S, dessen Wirkungsweise späterhin noch genauer erklärt werden wird, erreichen indessen die Abschnapp-Umstenervorrichtung D und die Ventile der Einheit A ihre Mittellagen nicht gleichzeitig; vielmehr sind in dem Augenblick, in welchem die Lippen 59 und 62 sich gegenüberstehen, die Öffnungen 42 und 44 noch etwas geöffnet. Infolgedessen wird der Tisch noch etwas mehr nach links bewegt, und zwar um so viel, daß die Lippe 59 hinter die Lippe 62 zu liegen kommt, worauf die um den Zapfen 65 drehbare Federvorrichtung 61, 63, 64 die Abschnapp-Umsteuervorrichtung dann rasch umsteuert, so daß sich nunmehr der Arm 56 an die feste Schulter 66 anlegt. Gleichzeitig wird die Ventileinheit in die Lage nach Fig. 2 gedreht.When the table 1 approaches its left dead position, a lug 3 touches the arm 56 of the snap-on reversing device D, which is brought into its central position, the lips 59 and 62 facing each other. By means of an arm 60 rotatable around a pin 57 and cooperating in its right end position with a stop 64 with a recess 58 located therein, a pin 54 and an arm 53, the Umsteuerv device acts on the valve unit A, the individual valves being rotated into their central position will. As a result of the small margin S, the mode of operation of which will be explained in more detail later, the snap-off reversing device D and the valves of unit A do not reach their central positions at the same time; rather, at the moment when the lips 59 and 62 face each other, the openings 42 and 44 are still somewhat open. As a result, the table is moved a little more to the left, so much that the lip 59 comes to lie behind the lip 62, whereupon the spring device 61, 63, 64 rotatable about the pin 65 then quickly reverses the snap-off reversing device, so that now the arm 56 rests against the fixed shoulder 66. At the same time, the valve unit is rotated into the position according to FIG.

Während -des ersten Teils ihrer Bewegung, d. h. während des Drehens von der Lage nach Fig. 1 in die Mittellage, schließen die Hahnküken 28 b und 28 c nacheinander die Öffnungen 42 und 44. Währenddessen bewegt sich der Tisch 1 nacheinander mit einer noch geringeren Geschwindigkeit. Wenn sich die Lippen 59 und 62 gegenüberstehen, sind die Öffnungen 42 und 44 - wie oben erwähnt wurde - nur ganz wenig geöffnet; demzufolge ist auch die Geschwindigkeit des Tisches eine sehr niedrige. Wenn dann die Umsteuerventile 27 b und 27 c unmittelbar anschließend in die Lage nach Fig. 2 gedreht werden, wird der Tisch abgestoppt; die Geschwindigkeit desselben ist dann aber derart niedrig, daß das Abstoppen praktisch ohne irgendeinen Stoß erfolgt. Die Tischgeschwindigkeit wird also immer sehr sanft von der vollen Geschwindigkeit in den Stillstand übergehen. In diesem Zusammenhang ist es von Interesse zu bemerken, daß die Geschwindigkeit des Tisches unmittelbar vor der Totlage stets gleich ist. Das ist auf den Umstand zurückzuführen, daß die Öffnungen 42 und 44 in dem Augenblick, wo sich die Lippen 59 und 62 gegenüberstehen, stets gleich geöffnet sind.During the first part of their movement, i. H. while turning from the position according to FIG. 1 to the central position, the cock plugs 28 b and 28 close c the openings 42 and 44 one after the other. During this time, the table 1 moves one after the other at an even slower rate. When lips 59 and 62 face each other, the openings 42 and 44 - as mentioned above - are only very slightly open; consequently the speed of the table is also very low. If then the reversing valves 27 b and 27 c immediately afterwards in the position of FIG. 2 are rotated, the table is stopped; the speed of the same is then but so low that the stopping occurs practically without any impact. The table speed is always very smooth from full speed go to a standstill. In this context it is of interest to note that the speed of the table is always the same immediately before the dead center. This is due to the fact that the openings 42 and 44 at the moment where the lips 59 and 62 face each other, they are always equally open.

Wenn die Zweiwegeventile 27/28 b und c in die Lage nach Fig.2 gedreht worden sind, sind alle Kanäle zum Zylinder 5 geschlossen, nämlich die Kanäle 12 und 16 durch die Hahnküken 28 b und 28 c und die Kanäle 13 und 14 durch den Kolben 17. Der Kolben 7 kann sich also in keiner Richtung bewegen, sondern bleibt in seiner linken Totlage verriegelt. Indessen werden die Zweiwegeventile 27/28a und e gleichzeitig in die Lage nach Fig.2 gedreht, und infolgedessen beginnt das Druckmittel durch die Kanäle 49, 39, 29 und 19 in den Zylinderraum 18 des Steuerventils B einzutreten. Dann beginnt Kolben 17 sich nach rechts zu bewegen; das Druckmittel im Zylinder 18 rechts vom Kolben 17 fließt durch den Kanal 21 sowie die Kanäle 71 und 72 der Drossel 69 bis 72 sowie durch die Kanäle 76, 36, 52 und 41 ab. Wird das durch den Kolben 17 herausgedrückte Druckmittel in der Drossel 67 bis 72 gedrosselt,- dann bann sich der Kolben 17 nur mit einer begrenzten Geschwindigkeit bewegen. Demzufolge wird es einige Zeit in Anspruch nehmen, bis der Kolben seine rechte Totlage in der Fig. 2 erreicht hat. Während der Bewegung des Kolbens 17 ist der Kolben 7 in seiner linken Totlage verriegelt. Eine gewünschte Stillstandszeit kann also in sehr einfacher Weise durch die Verstellung der Drossel 67 bis 72 eingestellt werden.When the two-way valves 27/28 b and c rotated into the position according to Fig.2 have been closed, all the channels to the cylinder 5, namely the channels 12 and 16 through the cock plug 28 b and 28 c and the channels 13 and 14 through the piston 17. The piston 7 can therefore not move in any direction, but remains in his left dead position locked. Meanwhile, the two-way valves 27 / 28a and e become simultaneously rotated into the position according to Figure 2, and as a result, the pressure medium begins through the channels 49, 39, 29 and 19 to enter the cylinder space 18 of the control valve B. Then piston 17 begins to move to the right; the pressure medium in the cylinder 18 to the right of the piston 17 flows through the channel 21 and the channels 71 and 72 of the Throttle 69 to 72 and through channels 76, 36, 52 and 41. Will that be achieved by the Piston 17 pushed out pressure medium in the throttle 67 to 72 throttled, - then the piston 17 can only move at a limited speed. As a result it will take some time for the piston to reach its right dead center Fig. 2 has reached. During the movement of the piston 17, the piston 7 is in his left dead position locked. A desired downtime can therefore be achieved in a very simple manner Way can be set by adjusting the throttle 67 to 72.

Wenn der Kolben 17 in der Fig. 2 seine rechte Lage erreicht, dann gibt er andere Einlaß- und Ablaufkanäle für das Druckmittel zum bzw. vom Zylinder 5 frei. Das Druckmittel tritt nunmehr in die Druckkammer 8 durch die Kanäle 49, 47, 46, 26, 13 und 9 ein. Das rücklaufende Mittel läuft aus der Druckkammer 10 durch die Kanäle 11, 14, 23, 43 und 41 ab. Der Tisch bewegt sich somit in der Figur nach rechts.When the piston 17 in FIG. 2 reaches its right-hand position, then there are other inlet and outlet channels for the pressure medium to and from the cylinder 5 free. The pressure medium now enters the pressure chamber 8 through the channels 49, 47, 46, 26, 13 and 9 a. The returning agent runs through from the pressure chamber 10 channels 11, 14, 23, 43 and 41. The table thus moves in the figure to the right.

Wenn sich der Tisch seiner rechten Totlage nähert. stößt die Knagge 2 auf den Arm 56 und bewegt denselben in seine Mittellage. In ähnlicher Weise, wie es vorher beschrieben wurde, geht die Lippe 59 an der Lippe 62 vorbei, die Ventileinheit A wird rasch in die in Fig. 1 gezeigte Lage gedreht, und der Tisch hält in seiner rechten Totlage an.When the table approaches its dead center. pushes the catch 2 on the arm 56 and moves the same into its central position. In a similar way to how As previously described, lip 59 passes lip 62, the valve assembly A is quickly rotated to the position shown in Fig. 1 and the table stops in its position right deadlock.

Nunmehr beginnt die Beschreibung der Erfindung Bei geöffnetem Hahn 89 beginnt das Druckmittel durch die Kanäle 49, 48, 33, 77, 86, 73 und 21 in den Zylinder 18 rechts von dem Kolben 17 einzutreten. Demzufolge braucht das Druckmittel nicht durch die Drossel 67 bis 72 hindurchzugehen, sondern der Kolben 17 wird rasch in die Linkslage bewegt, wobei das Druckmittel auf der linken Seite des Zylinders 18 durch die Kanäle 19, 38 und 41 abläuft. Demzufolge hält der Kolben 7 nicht in seiner rechten Totlage an, sondern beginnt die Bewegung nach links praktisch sofort nach Erreichen der Totlage.The description of the invention now begins with the tap open 89 begins the pressure medium through the channels 49, 48, 33, 77, 86, 73 and 21 in the Cylinder 18 to the right of piston 17 to enter. Accordingly, the pressure medium needs not to pass through the throttle 67 to 72, but the piston 17 becomes rapid moved to the left with the pressure medium on the left side of the cylinder 18 runs through channels 19, 38 and 41. As a result, the piston 7 does not stop in his right dead center, but the movement to the left begins practically immediately after reaching the dead position.

Bei der Anordnung nach den Fig. 1 und 2 wird also bei geöffnetem Hahn 89 der Tisch wegen des geschlossenen Hahns 88 nur in seiner linken Totlage mehr oder weniger lange stillstehen, nicht dagegen in seiner rechten Totlage. Gemäß der obigen Beschreibung ist das darauf zurückzuführen, daß das durch den Betriebskanal 21 über die Zweiwegeventile 27/28 d und e strömende Druckmittel in der einen Richtung gezwungen wird, in üblicher Weise durch die Drossel 67 bis 72 hindurchzugehen, während es in der anderen Richtung erfindungsgemäß an der Drossel vorbeigeleitet wird. Wenn gewünscht werden sollte, daß der Tisch in den beiden Totlagen eine Zeitlang stillsteht, dann braucht der Umgehungskanal 73, 77 nur geschlossen zu werden, so daß das Druckmittel in beiden Richtungen in üblicher Weise gezwungen ist, durch die Drossel 67 bis 72 hindurchzufließen. In der in den Zeichnungen dargestellten Bauart ist das Rückschlagventil mit der Drossel C vereinigt. In der Drossel besitzt das Halmküken 68 eine Aussparung 86, wodurch in der Stellung nach den Fig. 1 und 2 die Kanäle 73 und 77 miteinander verbunden sind. In der Stellung nach Fig. 3 ist diese Verbindung unterbrochen; das Druckmittel wird gezwungen, immer durch die Drossel 67 bis 72 hindurchzugehen, und der Tisch steht demzufolge auf eine gewisse Zeit in jeder der beiden Totlagen still.In the arrangement according to FIGS. 1 and 2, when the tap is open 89 the table because of the closed cock 88 only in its left dead position or stand still less long, not on the other hand in his right dead position. According to the The above description is due to the fact that the operating channel 21 over the two-way valves 27/28 d and e flowing pressure medium in one direction is forced to go through the throttle 67 to 72 in the usual manner while according to the invention, it is bypassed the throttle in the other direction. if it should be desired that the table should stand still for a while in the two dead positions, then the bypass channel 73, 77 only needs to be closed, so that the pressure medium is forced in both directions in the usual way, through the throttle 67 to 72 to flow through. The check valve is of the type shown in the drawings united with the throttle C. The straw plug 68 has a recess in the throttle 86, whereby in the position according to FIGS. 1 and 2, the channels 73 and 77 with one another are connected. In the position of Figure 3, this connection is interrupted; the Pressure medium is forced to always pass through the throttle 67 to 72, and the table therefore stands still for a certain time in each of the two dead spots.

Wünscht man, daß der Tisch in keiner der beiden Totlagen haltmacht, dann braucht man nur die Drossel ganz außer Betrieb zu setzen, beispielsweise durch die gänzliche Öffnung des Kanals 71 bei Stellung des Drosselventils C nach Fig. 1, 2 oder 3. Dieselbe Wirkung wird durch Öffnen beider Hähne 88 und 89 bei Stellung des Drosselventils C nach Fig. 1 und 2 erreicht. Es kann erwünscht sein, daß der Tisch in der rechten Totla.ge einen Halt machen soll, nicht dagegen in der linken. Ein derartiges Umschalten kann erfindungsgemäß durch Öffnen des Hahnes 88 und durch Schließen des Hahnes 89 erfolgen. Hierdurch wird der Kanal 77 über das erfindungsgemäße Zweiwegeventil 27d mit der Abflußlei.tung 41 für das rücklaufende Mittel verbunden. Infolgedessen wird der Durchfluß des Druckmittels durch den Betriebskanal 21 nur dann gedrosselt, wenn sich der Verzögerungskolben 17 nach links bewegt. Demzufolge wird der Tisch 1 nur in seiner rechten Totlage eine Zeitlang stillstehen.If one wishes that the table does not stop in either of the two dead positions, then one only needs to put the throttle completely out of operation, for example by completely opening the channel 71 when the throttle valve C according to FIG. 1, 2 or 3. The same effect is achieved achieved by opening both taps 88 and 89 when the throttle valve C is in position according to FIGS. 1 and 2. It may be desirable that the table should stop in the right total distance, but not in the left. Such a switchover can take place according to the invention by opening the valve 88 and by closing the valve 89. As a result, the channel 77 is connected via the two-way valve 27d according to the invention to the discharge line 41 for the returning agent. As a result, the flow of the pressure medium through the operating channel 21 is only throttled when the delay piston 17 moves to the left. As a result, the table 1 will only stand still for a while in its right dead position.

Wird die Drossel C in die Lage nach Fig. 3 gebracht, dann wird - wie bereits erwähnt - das Druckmittel in beiden Richtungen durch die Drossel 67 bis 72 hindurchfließen; der Tisch steht demzufolge in beiden Totlagen eine Zeitlang still.If the throttle C is brought into the position according to FIG. 3, then - how already mentioned - the pressure medium in both directions through the throttle 67 bis 72 flow through; the table is therefore in both dead positions for a while quiet.

In der Ausführungsform nach den Zeichnungen hat das Steuerventil B die Form eines Kolbens 17, der sich in einem Zylinder hin- und herbewegt. Durch die ringartigen Aussparungen 81 und 82 an dem Kolben 17 werden die Druckkammern 8 und 10 abwechselnd mit der Druckleitung 49 und der Abflußleitung 41 verbunden. Dies derart, daß die Druckkammer 10 in der linken Totlage des Kolbens 17 nach Fig. 1 mit der Druckleitung 49 und die Druckkammer 8 mit der Abflußleitung 41 verbunden ist, während in der rechten Totlage des Kolbens 17 nach Fig. 2 die Druckkammer 8 mit der Druckleitung 49 und die Druckkammer 10 mit der Abflußleitung 41 verbunden ist.In the embodiment according to the drawings, the control valve B the shape of a piston 17 reciprocating in a cylinder. By the ring-like recesses 81 and 82 on the piston 17 become the pressure chambers 8 and 10 are alternately connected to the pressure line 49 and the discharge line 41. This is done in such a way that the pressure chamber 10 is in the left dead position of the piston 17 according to FIG. 1 is connected to the pressure line 49 and the pressure chamber 8 is connected to the discharge line 41 is, while in the right dead center of the piston 17 according to FIG. 2, the pressure chamber 8 connected to the pressure line 49 and the pressure chamber 10 to the discharge line 41 is.

Die Bewegung des Steuerkolbens 17 wird durch die Zweiwegeventile 27/28a, d, e beeinflußt. Befinden sich diese Ventile in der Lage nach Fig. 1, dann wird der Kolben 17 in seine linke Totlage gedrückt, befinden sich dieselben in der Lage nach Fig. 2, dann wird der Kolben in seine rechte Totlage geschoben.The movement of the control piston 17 is influenced by the two-way valves 27 / 28a, d, e . If these valves are in the position according to FIG. 1, then the piston 17 is pushed into its left dead position; if they are in the position according to FIG. 2, then the piston is pushed into its right dead position.

Die Drossel 67 bis 72 ist in dem Betriebskanal 21, 76 des Steuerventils B angeordnet. Nach der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform besteht die Drossel aus einem Hahnküken 70, das sich in einer zentralen Bohrung 69 in dem Ventildrehschieber 68 drehen kann. Durch die Kanäle 71 und 72 wird die Bohrung 69 mit den Kanälen 21 und 76 verbunden. Durch Drehen des Hahnkükens 70 und das dadurch erfolgende mehr oder weniger große Verengen des Kanals 71 erhält man das gewünschte Ausmaß der Drosselung.The throttle 67 to 72 is in the operating channel 21, 76 of the control valve B arranged. According to the embodiment shown in the drawings, there is the throttle from a cock plug 70, which is located in a central bore 69 in the Rotary valve slide 68 can rotate. The bore 69 is formed through the channels 71 and 72 connected to channels 21 and 76. By turning the cock plug 70 and thereby if the channel 71 narrows to a greater or lesser extent, the desired result is obtained Amount of throttling.

An Stelle des in dem Ausführungsbeispiel dargestellten einen Steuerventils können auch zwei getrennte Steuerventile angeordnet werden, von denen das eine das geförderte Druckmittel, das andere das ablaufende Mittel steuert. Die Bewegung der beiden Steuerventile wird in einem solchen Falle zweckmäßigerweise synchronisiert.Instead of the one shown in the exemplary embodiment, a control valve two separate control valves can also be arranged, one of which is the funded pressure medium, the other controls the running medium. The movement of the In such a case, the two control valves are expediently synchronized.

Die Ventileinheit A umfaßt die Ventile 27/28 a bis e; alle Ventile werden durch die Abschnapp-Umsteuervorrichtung D gesteuert. Beim Zusammenbau der Ventileinheit A ist es wichtig, daß alle Ventile, insbesondere aber die Umsteuerventi.le 27 b und 27 c, genau auf die Abschnapp-Umstenervorrichtung eingestellt werden. Wenn die Abschnapp-Umsteuervorrichtung und die Ventileinheit sich in ihren Mittellagen befinden, die Lippen 59 und 62 sich demzufolge gegenüberstehen und die Öffnungen 42, 43, 44 und 46 geschlossen sind, dann muß sich der Zapfen 54 in der Mitte der Aussparung 58 befinden. Zu beiden Seiten des Zapfens 54 befindet sich demzufolge ein Spielraum von 1/z S. Nur in jenem Fall wird die Lippe 59 bei jedem Umschaltmanöver an der Lippe 62 vorbeigehen, und zwar so, daß die Federvorrichtung 61, 63, 64 in Funktion treten kann.The valve unit A comprises the valves 27/28 a to e; all valves are controlled by the snap reversal device D. When assembling the Valve unit A, it is important that all valves, but especially the Umsteuerventi.le 27 b and 27 c, can be set exactly to the snap-off reversing device. if the snap reversal device and the valve unit are in their central positions are located, the lips 59 and 62 therefore face each other and the openings 42, 43, 44 and 46 are closed, then the pin 54 must be in the middle of the Recess 58 are located. On both sides of the pin 54 is accordingly a margin of 1 / z S. Only in that case does the lip 59 become with each switching maneuver pass the lip 62 so that the spring device 61, 63, 64 in Function can occur.

Das Maß des Spielraumes S bestimmt demnach das Schließen der Ventileinheit in der Einschnapp- bzw. Abschnapp,lage, d. h. je größer der Spielraum S, desto größer der freie Durchgangsquerschnitt in den Öffnungen 42, 44. sowie 43, 46 in der Einschnapp- bzw. Abschnapplage.The amount of clearance S therefore determines the closing of the valve unit in the snap-in position, d. H. the larger the margin S, the larger the free passage cross-section in the openings 42, 44. and 43, 46 in the snap-in or cut-off position.

Um die Bewegung der Ventildrehschieber bzw. Hahnküken 27/28a bis c und 68 bei minimaler Reibung und bester Anpassung an die umgebenden Ventilwandungen zu erleichtern, ist es wichtig, daß die Hahnküken symmetrisch belastet werden, so daß das Druckmittel dieselben nicht gegen die Ventilwandungen preßt.To the movement of the rotary valve or cock plug 27 / 28a to c and 68 with minimal friction and best adaptation to the surrounding valve walls To facilitate, it is important that the cock plugs are loaded symmetrically, so that the pressure medium does not press the same against the valve walls.

Aus diesem Grund besitzt das Hahnküken 68 gegenüber der Aussparung 87 eine Aussparung 84, die durch den Kana174 mit einer diametral gegenüberstehenden Aussparung verbunden ist, welch letztere ihrerseits mit dem Kanal 71 verbunden ist. Da auch die beiden Aussparungen 83 und 86 sich diametral gegenüberstehen und stets miteinander durch den Kanal 73 verbunden sind, kann eine unausgeglichene Belastung auch hier nicht auftreten. Ebenso dienen die Kanäle 31, 34 und 37 in den H.ah nküken 28 a, 28d und 28e, die in gestrichelten Linien angedeutet sind, in gewissen Lagen als Druckausgleichskanüle, um gleiche Belastung der Hahnküken zu erreichen.For this reason, the cock plug 68 has opposite the recess 87 a recess 84 through the Kana174 with a diametrically opposite Recess is connected, which latter in turn is connected to the channel 71. Since the two recesses 83 and 86 are also diametrically opposed and always connected to each other by channel 73 can create an unbalanced load also does not occur here. Channels 31, 34 and 37 also serve in the chicks 28 a, 28d and 28e, which are indicated in dashed lines, in certain positions as a pressure compensation cannula in order to achieve the same load on the cock plug.

Mit der beschriebenen Einrichtung kann folgendermaßen gearbeitet werden 1. Drossel 67 bis 72 befindet sich in Stellung nach Fig. 1 und 2: a) entweder kann Hahn 88 und 89 geschlossen sein; dann läuft das Druckmittel überhaupt nicht über das Ventil 27/28d, sondern unter ständiger Drosselung nur über Ventil 27/28 e, d. h. über 49, 51, 37, 76, 87, 71, 69, 72, 83, 21 zur rechten Seite des Kolbens 17 und läuft von dieser über denselben Weg von 21 bis 76, dann aber über 36, 52 nach 41 ab. Kolben 7 macht dann in beiden Totlagen einen verlängerten Halt; b) oder Hahn 88 ist geöffnet und Hahn 89 geschlossen; dann läuft das Druckmittel über Ventil 27/28e gedrosselt zur rechten Seite des Kolbens 17, d. h. wie vorhin. über 49 bis 21, und läuft von dort über Ventil 27/28 d ungedrosselt, d. h. über 21, 73, 86, 77, 78, 88, 41 ab. Dann macht der Kolben 7 in der rechten Totlage einen verlängerten Halt, nicht aber in der linken.The device described can be used as follows 1. Throttle 67 to 72 is in the position according to FIGS. 1 and 2: a) either can Cocks 88 and 89 must be closed; then the pressure medium does not overflow at all the valve 27 / 28d, but with constant throttling only via valve 27/28 e, d. H. via 49, 51, 37, 76, 87, 71, 69, 72, 83, 21 to the right side of the piston 17 and runs from this via the same route from 21 to 76, but then via 36, 52 to 41 from. Piston 7 then makes an extended stop in both dead positions; b) or cock 88 is open and cock 89 is closed; then the pressure medium runs through the valve 27 / 28e throttled to the right side of the piston 17, d. H. as before. over 49 to 21, and runs from there via valve 27/28 d unthrottled, d. H. over 21, 73, 86, 77, 78, 88, 41. Then the piston 7 makes an extended one in the right dead center Stop, but not in the left.

c) oder Hahn 89 ist geöffnet und Hahn 88 geschlossen; dann läuft das Druckmittel ungedrosselt über Ventil 27/28d zur rechten Seite des Kolbens 17, d. h. über 49, 51, 89, 48, 33, 77, 86, 73, 21 und läuft gedrosselt über Ventil 27/28 e, d. h. über 21, 83, 72, 69, 71, 87, 76, 36, 52, 41 ab. Dann macht der Kolben 7 in. der linken Totlage einen verlängerten Halt, nicht aber in der rechten; d) oder beide Hähne 88 und 89 sind geöffnet; dann läuft das Druckmittel in beiden Richtungen un.gedrosselt über Ventil 27/28d zur rechten Seite des Kolbens 17, d. h. über 49, 51, 89, 48, 33, 77, 86, 73, 21 und läuft über 21, 73, 86, 77, 78, 88, 41 von dort ab. Dann macht Kolben 7 in keiner der beiden Totlagen einen verlängerten Halt; 2. Drossel 67 bis 72 befindet sich in Stellung nach Fig.3; dann ist wegen des Verschlusses der Leitung 77 ohne Rücksicht auf die Stellung der Hähne 88, 89 das Ventil 27/28d außer Wirkung gesetzt; das 01 läuft auf den bereits angegebenen Wegen gedrosselt sowohl zu der rechten Seite des Kolbens 17 als auch von dieser ab; der Tisch macht in beiden Totlagen einen verlängerten Halt.c) or tap 89 is open and tap 88 is closed; then the pressure medium runs unthrottled via valve 27 / 28d to the right side of piston 17, ie via 49, 51, 89, 48, 33, 77, 86, 73, 21 and runs throttled via valve 27/28 e, ie via 21, 83, 72, 69, 71, 87, 76, 36, 52, 41. Then the piston 7 makes an extended stop in the left dead position, but not in the right; d) or both taps 88 and 89 are open; then the pressure medium runs in both directions unthrottled via valve 27 / 28d to the right side of piston 17, ie via 49, 51, 89, 48, 33, 77, 86, 73, 21 and runs via 21, 73, 86, 77, 78, 88, 41 from there. Then piston 7 makes an extended stop in neither of the two dead positions; 2. Throttle 67 to 72 is in the position according to Figure 3; then, because of the closure of the line 77, regardless of the position of the taps 88, 89, the valve 27 / 28d is inoperative; the 01 runs on the routes already indicated, throttled both to the right side of the piston 17 and from this; the table stops for a long time in both dead positions.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling the downtime hydraulically, z. B. by a piston drive reciprocating machine elements in the dead positions, with inlet and outlet channels for the pressure medium to and from the piston drive, with two two-way valves arranged in these for reversing the pressure medium flow and a control valve upstream of the cylinder, which by means of two further in Reversible two-way valves close to the situation on both faces of its reciprocating piston are alternately connected to the pressure and to the drainage line of the system, with an adjustable throttle being switched on in one of these two connections, with which the switching process can be delayed as required at both turning points through a channel (73, 77) which bridges one connection (21) of the control valve (B) with the pressure and drainage line of the system or the throttle (67 to 72) and which connects one piston face directly to another, with the the remaining four two-way valves (27 and 28a, b, c, e) control together and synchronously rth two-way valve (27 and 28 J) connects, which in turn, under connection (88) to the discharge line (41) of the system, an unthrottled discharge of the pressure medium on one end of the control piston (17) and under connection (89) to the pressure line (49 ) the system also allows an unthrottled flow of pressure medium to this piston face of the control valve (B), ie a delay-free reversal of the piston drive (5, 7) optionally in one or both of its dead positions.

2. Device according to claim 1 with by the reciprocating machine element in dead position reversely acted upon valves, characterized in that all five two-way valves (27a to e) are combined in a valve unit (A) and shared by the reciprocating machine element (1 ) are operable.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the valve unit (A) via a known snap-reversal device, for example a knife-reversing device (53 to 65), through the reciprocating element (1) in its dead position can be actuated suddenly. Considered publications: German Patent Nos. 741 273, 723 126, 638 688, 419 181.