DE831475C

DE831475C - Device for stopping the spindle of a machine tool, in particular a lathe, in a certain angular position

Info

Publication number: DE831475C
Application number: DEP23031D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Heinzelmann
Original assignee: Karl Schmidt GmbH
Current assignee: Karl Schmidt GmbH
Priority date: 1948-11-30
Filing date: 1948-11-30
Publication date: 1952-02-14

Description

Vorrichtung zum Stillsetzen der Spindel einer Werkzeugmaschine, insbesondere Drehbank, in einer bestimmten Winkelstellung Das Arbeiten mit Werkzeugmaschinen macht es manchmal erforderlich, die Spindel derselben plötzlich in einer bestimmten Winkelstellung anzuhalten. Das Festsetzen der Spindel in einer solchen bestimmten Lage kann mit Rücksicht auf Mehrrnaschinen.bedienung ,bzw. Abkürzung der Bearbeitungszeiten nicht von Hand erfolgen, sondern muß überwacht und selbsttätig vorgenommen werden. Es scheiden auch alle bekannten Maßnahmen, die zur Lösung dieser Aufgabe bisher vorgeschlagen wurden und sich nur einer Lamellenkupplung zum kurzzeitigen Ein- .und Ausrücken der Spindel oder einer Handbremse bedienen, aus.Device for stopping the spindle of a machine tool, in particular Lathe, in a certain angular position Working with machine tools sometimes makes it necessary to suddenly turn the spindle into a certain one To stop angular position. Fixing the spindle in such a particular The location can take into account multiple machine operation or Shortening the processing times not done by hand, but must be monitored and carried out automatically. It also separates all known measures that have so far been used to solve this problem were proposed and only a multi-plate clutch for short-term .und Disengage the spindle or operate a handbrake, off.

Es haben sich ferner auch die mittels elektrischer Druckknöpfe bedienten Steuerungen für den Spindelantrieb als nicht ausreichend erwiesen, weil die Spindei ruckweise in die gewünschte Winkelstellung gebracht wird.Furthermore, those operated by means of electrical push buttons have also been used Controls for the spindle drive proved to be insufficient because the Spindei is brought jerks into the desired angular position.

Die Anwendung der bekannten Maßnahmen bedingt immer noch einen zu großen Zeitaufwand und setzt hohe Geschicklichkeit sowie reiche Erfahrung voraus, um die Spindel in d,ie richtige Lage zu bringen .und sie nicht über dieselbe hinauseilen zu lassen. Als besonders nachteilig hat sich der Zeitverlust ausgewirkt, wenn mehrere Maschinen von einem Arbeiter bedient werden müssen, oder wenn rasch aufeinanderfolgende Arbeitsgänge abrollen sollen.The application of the known measures still requires one to large expenditure of time and requires a high level of skill and extensive experience, in order to bring the spindle into the correct position and not rush over it allow. The loss of time has been particularly disadvantageous when several Machines have to be operated by one worker, or if they are operated in rapid succession Work processes should roll off.

Um diese Mängel zu beheben, sind auch schon Vorrichtungen bekanntgeworden, durch welche der Antrieb einer Werkzeugmaschine abgebremst und gleichzeitig ein Hilfsantrieb eingeschaltet wird, der die Spindel langsam weiterdreht und sie in einer bestimmten Winkelstellung durch einen von ihr gesteuerten Schalter festsetzt.In order to remedy these deficiencies, devices have already become known, by which the drive of a machine tool is braked and turned on at the same time Auxiliary drive is switched on, who slowly turns the spindle and it in a certain angular position by a switch controlled by it sets.

Es ist ferner auch nichtmehr neu, bei einer Drehbank ,die Spindel, die in einer ganz bestimmten Stellung festgehalten werden soll, mit einer beim Ausschalten ihres Antriebs- wirksam werdenden Bremse und mit einem Hilfsantrieb zu versehen, der nach dem Abschaltendes Antriebs der Spindel dieselbe weiterdreht .und in der gewünschten Winkelstellung durch einen von .der Arbeitsspindel gesteuerten Schalter angehalten wird. Der Hilfsantrieb ist dabei durch einen Fliehkraftschalter gesteuert, wodurch es gelingt, die Spindel mit einer Schleichdrehzahl so lange weiterzubewegen, bis ein Steuerstromkreis für die Bremse unterbrochen worden ist.- Eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Vorganges erfordert eine verhältnisrnäSig große Anzahl Zahnräder und andere sich drehende Massen, die ein Bewegung gesetzt und gebremst werden müssen. Zum plötzlichen Anhalten der sich drehenden Maschinenteile genügt nun die durch eine Bremse ausgeübte Kraft nicht. Selbst wenn es gelingt, ein Überschleudern über die gewünschte Winkelstellung hinaus zu verhindern, reichen die .bisher angewendeten Maßnahmen nicht aus, um beim Erreichen der bestimmten Winkelstellung die Spindel plötzl'ic'h anzuhalten. Das M.assenträgheitsmoment der sich drehenden Teile ist zu groß, um mittels einer ,Bremse allein ein sofortiges Festhalten :der Werkzeugmaschinenspindel herbeizuführen. Alle diese bisher bekanntgewordenen Einrichtungen befriedigen bezüglich der an den Ablauf .des Arbeitsvorgangs gestellten Forderungen auf möglichst genaue Einhaltung der Winkellage jedoch noch nicht.It is also no longer new, in a lathe, the spindle, which should be held in a very specific position, with one when switching off to provide the brake that becomes effective as a drive and with an auxiliary drive, which continues to turn the spindle after the drive is switched off. and in the Desired angular position by a switch controlled by the work spindle is stopped. The auxiliary drive is controlled by a centrifugal switch, which makes it possible to keep moving the spindle at a slow speed for so long until a control circuit for the brake has been interrupted - a device To carry out such an operation requires a relatively large number Cogwheels and other rotating masses that set motion and brake Need to become. It is sufficient for the rotating machine parts to stop suddenly now not the force exerted by a brake. Even if it succeeds, an overturning The ones used so far are sufficient to prevent over the desired angular position Measures do not stop the spindle when reaching the specific angular position to stop suddenly. The mass moment of inertia of the rotating parts is too big to be held in place immediately by means of one brake alone: the machine tool spindle bring about. All these hitherto known facilities are satisfactory with regard to the requirements placed on the course of the work process as precisely as possible However, compliance with the angular position is not yet possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Festhaltender Spindel der Werkzeugmasehine in einer bestimmten Winkelstellung genau ineiniandergreifende Halteglieder vorgesehen werden, indem auf der Spindel eine Rastenseheibe angeordnet wird, in deren Rasten ein Sperrbolzen dann einklinkt, wenn ein Zeitrelais (Bremswächter) o. dgl. den Steuerimpuls hierzu gibt.According to the invention this object is achieved in that to hold on Spindle of the machine tool in a certain angular position exactly intermeshing Retaining members are provided by arranging a locking disk on the spindle in the notches of which a locking pin latches when a time relay (brake monitor) o. The like. The control pulse for this.

Die Abbildungen stellen ein Ausführungsbeispiel dar.The figures show an exemplary embodiment.

A bb. i zeigt schematisch die elektrisch betätigte Steuerung; Abb. 2 läßt die hydraulische Steuerung erkennen. Entsprechend der Darstellung nach Abb. i wird ein Elektromotor 5 mittels eines Umschalters 3-4 an ein Leitungssystem 1-2 angeschlossen. Der Hauptmotor 5 treibt alsdann die Spindel 6 einer \-,\'erkzeugmasehine an. Auf der Spindel sitzt der innere Teil 7 einer Kupplung, die mittels einer Muffe 8 unter Zuhilfenahme eines in io drehbar gelagerten Hebels 9 durch einen Magneten i i eingerückt werden kann, während eine Rückholfeder 12 die Kupplung beim Stromloswerdendes Magneten wieder löst. Der Außenteil 13 der Kupplung ist auf der Spindel 6 lose drehbar angeordnet und gegen Verschieben durch einen Bund gesichert. Er trägt ein Schneckenrad 14, mit dessen Zähnen die einer Schnecke 15 kämmen. Der Antrieb des Außenteils 13 erfolgt durch einen Schaltmotor 16.A bb. i shows schematically the electrically operated control; Fig. 2 shows the hydraulic control. According to the illustration in Fig. i an electric motor 5 is connected to a line system 1-2 by means of a switch 3-4 connected. The main motor 5 then drives the spindle 6 of a tool machine at. The inner part 7 of a coupling is seated on the spindle, which by means of a sleeve 8 with the aid of a lever 9 rotatably mounted in io by a magnet i i can be engaged while a return spring 12 disengages the clutch when the power is cut off Magnet loosens again. The outer part 13 of the coupling can be rotated loosely on the spindle 6 arranged and secured against displacement by a collar. He wears a worm wheel 14, with the teeth of a worm 15 mesh. The drive of the outer part 13 takes place by a switching motor 16.

Auf der Spindel 6 sitzt außerdem eine Kastenscheibe 17, in deren Raste ein Bolzen 18 dann einfällt, wenn ein Magnet i9 erregt worden ist. Sobald der letztere wieder stromlos wird, zieht eine Rückholfeder 2o den Bolzen 18 aus der Verrastung zurück.On the spindle 6 there is also a box washer 17, in the notch a bolt 18 falls when a magnet i9 has been energized. As soon as the latter becomes de-energized again, a return spring 2o pulls the bolt 18 out of the locking position return.

Der Schaltvorgang spielt sich folgendermaßen all: achdem der Hebel des Umschalters aus der N N Einschaltstellung 3-4 des Hauptmotors 5 in die Ausschaltstellung 3-22 umgelegt worden ist und der Motor hierdurch abgeschaltet wurde, erfolgt das Einschalten der Kupplung, indem die Muffe h mittels des Hobels 9 unter Einwirkung des magnetischen Feldes i i die inneren und äußeren Lamellen zusammenpreßt. Die Kupplung wirkt in diesem Fall als Bremse. Gleichzeitig erfolgt über die Kontaktbrücke 21 :infolge der Erregung des Magneten iy die Einschaltung,des Schaltmotors 16, der über die Schnecke 15 das Schneckenrad 14 und damit den äußeren Teil 13 der Kupplung in Bewegung setzt und ihm eine bestimmte, gegenüber der Geschwindigkeit der Spindel 6 verhältnismäßig kleine Schaltgeschwindigkeit erteilt. Ferner wurde in der Schaltstellung 3-22 des Umschalters noch ein Zeitrelais 23 eingeschaltet, -das auf einen Erfahrungswert einstellbar ist. Dieser Erfahrungswert hängt ab von der Größe der von der als Rutschkupplung dienenden Lamellen- oder Reibungskupplung abzubremsenden Massen. Sobald nun ,der Schlupf zwischen dem äußeren und inneren Teil der Kupplung nicht mehr vorhanden ist, wird durch das Einschalten des Magneten i9 der Bolzen 18 an die Kastenscheibe 17 herangeführt, ohne jedoch den Kontakt 21 vollkommen zu öffnen. Wenn der Bolzen 18 jedoch in die Raste der mit verhältnismäßig kleiner Schaltgeschwindigkeit sich drehenden Kastenscheibe 17 eingefallen ist, wird die Stromleitung zum Motor 16 unterbrochen, indem die Kontaktbrücke 21 nunmehr die festen Kontakte verläßt. Damit erfolgt ein Stillsetzen des Schaltmotors 16.The switching process takes place as follows: after the lever of the switch has been moved from the N N switched-on position 3-4 of the main motor 5 to the switched-off position 3-22 and the motor has thereby been switched off, the clutch is switched on by pressing the sleeve h by means of of the plane 9 under the action of the magnetic field ii presses the inner and outer lamellae together. In this case, the clutch acts as a brake. At the same time via the contact bridge 21: as a result of the excitation of the magnet iy, the switching motor 16 is switched on, which sets the worm wheel 14 and thus the outer part 13 of the coupling in motion via the worm 15 and gives it a certain speed compared to the speed of the spindle 6 relatively low switching speed granted. Furthermore, in the switch position 3-22 of the changeover switch, a time relay 23 was switched on, which can be set to an empirical value. This empirical value depends on the size of the masses to be braked by the multi-disc or friction clutch serving as a slip clutch. As soon as the slip between the outer and inner part of the clutch is no longer present, the bolt 18 is brought up to the box washer 17 by switching on the magnet i9, but without completely opening the contact 21. However, if the bolt 18 has fallen into the notch of the box disc 17 rotating at a relatively low switching speed, the power line to the motor 16 is interrupted, as the contact bridge 21 now leaves the fixed contacts. The switching motor 16 is thereby stopped.

Die Betätigung des Umschalters von der Stellung 3-4 in idie Stellung 3-22 und wieder zurück @in 3-4 braucht nicht von Hand zu erfolgen, sondern kann in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit des Bearbeitungsvorgangs vorgenommen werd-en.Actuation of the switch from position 3-4 to position 3-22 and back again @in 3-4 need not be done by hand, but can made in a manner known per se as a function of the machining process will.

Bei dieser elektrischen Steuerung muß,die Kupplung, nachdem der Bolzen 18 eingerastet ist, noch kurze Zeit wirksam eingeschaltet bleiben, nämlich so lange, bis auch die geringen Massen des Schaltmotors 16 mit dem Schneckengetriebe 15 völlig abgebremst worden sind.With this electrical control, the clutch must after the bolt 18 is engaged, remain effectively switched on for a short time, namely as long as until the small masses of the switching motor 16 with the worm gear 15 completely have been braked.

Ein weiterer Zeitverlust, der -an und für sich verhältnismäßig gering ist, kann noch erspart werden, wenn die aus der Darstellung in Ahl>. 2 ersichtliche hydraulische Steuerung \"erw,end.un<, findet.Another loss of time that is relatively small in and of itself can still be saved if the representation in Ahl>. 2 evident hydraulic control \ "erw, end.un <, finds.

Indem nicht nur eine als Bremse @bzw. Rutschkupplung wirkende Lamellenkuppl-ung vorgesehen wird, sondern unabhängig davon auch noch eine zweite Kupplung zwischen Motor und Spindel angeordnet ist, eriihrigt sich (las Aii- und Abschalten <les antreibenden llauptmotors 5. Hierdurch wird ein weiterer Zeitverlust vermieden; denn der 1Iator braucht nicht erst bei jedem neuen Arbeitsgang auf seine volle Drehzahl gebracht zu werden, sondern läuft nlit dieser ununterbrochen weiter.By not only using one as a brake @ or. Slipping clutch acting multi-plate clutch is provided, but also a second clutch between Motor and spindle arranged is, learns (read Aii- and Switch off <the main driving motor 5. This will result in a further loss of time avoided; because the 1Iator does not need to go into its own with every new work step to be brought to full speed, but continues to run with this uninterrupted.

Der LIauptmotor 5 (Abb. 2) treibt den Außenteil 24 einer Kupplung anderen Innenteil 2,5 auf der Spindel 0 in der Nähe ihres Eildes aufgekeilt ist. In an sich bekannter Weise wird .dann durch 1_üsen der Kupplung die :Motorseite von der Spindel 6 a@l>geschialtet. Auf der letzteren sitzt außerdem, wie auch .4ei der elektrischen Schaltvorrichtung in :1b1>. i. der Innenteil 7 einer zweiten Lamellenkupplung, die als Rutschkupplung wirksam wird. Der ."#,ußenteil 13 derselben trägt wieder an seinem Umfang ein Schneckenrad 14, dessen Zähne mit denen einer Schnecke 15 kämmen, die von einem Schaltmotor 16 in langsame Drehung versetzt werden. Damit wird auch der Außenteil 13 der Kupplung gegenüber der verhältnismäßig hohen Drehzahl der Spindel 6 langsam bewegt. Das Einschalten der Kupplung, -die als Bremse wirkt, erfolgt vorteilhaft mittels eines Winkelhebels 27, der um einen Drehpunkt 28 geschwenkt werden kann. Der Antrieb am freien Ende des Hebels erfolgt durch die Bewegung der Kolbenstange 29 eines Kolbens 3o, der sich in einem Zylinder 31 bewegt und wechselseitig betätigt werden kann. Auf der Spindel 6 sitzt ferner wieder eine Rastenscheibe 17, in deren Raste ein Bolzen 18 einfällt, wenn er als Kolbenstange des Kolbens 32, der sich in einem Zylinder 33 bewegt, vorgeschoben wird.The main motor 5 (Fig. 2) drives the outer part 24 of a clutch other inner part 2.5 is wedged on the spindle 0 in the vicinity of its Eildes. In a manner known per se, the engine side from the spindle 6 a @ l> shifted. The latter also sits, as does .4ei the electrical switching device in: 1b1>. i. the inner part 7 of a second multi-plate clutch, which acts as a slip clutch. The. "#, Outer part 13 of the same carries again on its circumference a worm wheel 14, the teeth of which mesh with those of a worm 15, which are set in slow rotation by a switching motor 16. So will the outer part 13 of the coupling compared to the relatively high speed of the spindle 6 moves slowly. Switching on the clutch, which acts as a brake, is advantageous by means of an angle lever 27 which can be pivoted about a pivot point 28. The drive at the free end of the lever occurs through the movement of the piston rod 29 of a piston 3o which moves in a cylinder 31 and actuates alternately can be. On the spindle 6 there is also a detent disk 17, in which A bolt 18 catches when it acts as the piston rod of the piston 32, which is is moved in a cylinder 33, is advanced.

Zur Bewegung des Kolbens dient C51. Es befindet sich in einem Behälter 34, aus dem es mittels einer Zahnradpumpe 35 abgesaugt wird und mittels eines Überströmventils 36 auf der erforderlichen Arbeitsdruck eingestellt werden kann. Das Drucköl wird durch eine Leitung 37 einem Steuerschieber 38 zugeleitet, der eineRücklaufleitung391>esitzt.In der Einschaltstellung »Ein« des Steuerschiebers sind die Unterseiten der Kolben 30 -und 32 über die Leitung 4o mit der Rückla@ufleitung 39 verbunden und somit drucklos, während die Oberseiten der Kolben 30,und 32 über die ebenfalls mit der ZahnradpumPe 35 in Verbindung stehende Leitung 41 unter der Einwirkung des vollen Arbeitsdruckes 01 zugeführt erhalten, so daß die beiden Lamellenkupplungen auf die Spindel 6 schalten, während der Bolzen 18 in seiner unwirksamen Stellung verharrt.C51 is used to move the piston. It is located in a container 34, from which it is sucked off by means of a gear pump 35 and can be adjusted to the required working pressure by means of an overflow valve 36. The pressurized oil is fed through a line 37 to a control slide 38, which has a return line 391. In the "On" position of the control slide, the undersides of the pistons 30 and 32 are connected to the return line 39 via the line 4o and are thus depressurized during the tops of the pistons 30 and 32 are supplied via the line 41, which is also connected to the gear pump 35, under the action of the full working pressure 01 , so that the two multi-plate clutches switch to the spindle 6 while the bolt 18 remains in its inoperative position .

Wird der Steuerschieber 38 dagegen in die Ausschaltstellung »Aus« gebracht, so erfolgt eine Verbindung zwischen 4o und 37. Die Unterseite des Kolbens 30 erhält jetzt den vollen Arbeitsdruck und wird daher nach oben bewegt, @da die untere Kolbenfläche größer ist als die obere. Die Seite des Antriebsmotors 5 wird abgeschaltet und läuft leer weiter, während der durch den Schaltmotor 16 über die Schnecke 15 und das Schneckenrad 14 langsam angetriebene Außenteil 13 der Kupplung auf der Bremsseite wirksam -wird und ein Abbremsen der Schwungmassen der Spindel 6 herbeiführt. Diese Kupplung ist auf die Abbremsung eines bestimmten von den Schwungmassen abhängigen Drehmoments eingestellt. Das Abbremsen kann in verschieden kurzer Zeit erfolgen. Ein erhöhter Aremsdruck setzt in kürzerer Zeit die Geschwindigkeit der Schwungmassen herab als ein kleinerer Bremsdruck. Bei der Anwendung eines stärkeren Bremsdrucks jedoch sind der Verschleiß rund die Wärmeentwicklung :größer. Die Einstellung der Bremsgeschwindigkeit bleibt für das jeweilige Arbeitsverfahren somit ein Erfahrungswert.On the other hand, if the control slide 38 is brought to the "off" position, there is a connection between 40 and 37. The underside of the piston 30 now receives the full working pressure and is therefore moved upwards, since the lower piston area is larger than the upper one. The side of the drive motor 5 is switched off and continues to run idle, while the outer part 13 of the clutch, which is slowly driven by the switching motor 16 via the worm 15 and worm wheel 14, becomes effective on the braking side and slows down the centrifugal masses of the spindle 6. This clutch is set to the braking of a certain torque dependent on the flywheel mass. Braking can take place in different short periods of time. An increased brake pressure reduces the speed of the centrifugal masses in a shorter time than a lower brake pressure. When applying a stronger brake pressure, however, the wear and tear around the heat development: greater. The setting of the braking speed remains an empirical value for the respective working process.

Bei der Verschiebung des Steuerschiebers in die Stellung »Aus« erhält gleichzeitig die Unterseite des Kolbens 32 den vollen Arbeitsdruck. Der Kolben bewegt sich nach oben, denn seine untere Fläche ist größer als ,die obere. Diese Bewegung geschieht jedoch unter der Einwirkung einer Drossel 42, so daß sie langsam erfolgt entsprechend der Zeit, bis der Schlupf zwischen den Teilen 7 und 13 zu Null geworden ist und die Rastenscheibe 17 die zum Enrasten günstigste und .geringste Schaltgeschwindigkeit erreicht hat. Sobald der Bolzen 18 in die Raste der Scheibe 17 eingefallen ist, rutscht der Außenteil 13 der Kupplung auf der Spindel 6 weiter, wenn nicht etwa durch eine elektrische Schaltvorrichtung der Schaltmotor 16 stillgesetzt wird. Die Anwendung einer solchen Maßnahme .ist jedoch nicht unbedingt erforderlich.When the control slide is moved to the "Off" position at the same time the underside of the piston 32 has the full working pressure. The piston moves upwards, for its lower surface is larger than that of the upper. This movement however, occurs under the action of a throttle 42, so that it takes place slowly corresponding to the time until the slip between parts 7 and 13 has become zero is and the detent disk 17 is the most favorable and .lowest switching speed for unlatching has reached. As soon as the bolt 18 has fallen into the notch of the disc 17, the outer part 13 of the coupling slips on the spindle 6, if not the switching motor 16 is stopped by an electrical switching device. the However, it is not absolutely necessary to use such a measure.

Sobald nun der Steuerschieber 38 in die Stellung »Ein« gebracht wird, werden die Unterseiten der Kolben 30,und 32 drucklos; sie bewegen sich nach unten. Der Bolzen 18 wird unter der Einwirkung eines Rückschlagventils 43 sich rasch z:urückbewe-@gen, so daß der Motor 5 über die inzwischen eingeschaltete Kupplung 24, 25 die Spindel 6 wieder anzutreiben vermag. Der Außenteil 13 der KVpplung dreht sich nach wie vor lose um,die Spindel 6 mit der gleichbleibenden Schaltgeschwindigkeit.As soon as the spool 38 is brought to the "On" position, the undersides of the pistons 30 and 32 are depressurized; they move down. The bolt 18 will move back quickly under the action of a check valve 43, so that the motor 5 via the clutch 24, 25, which has meanwhile been switched on, the spindle 6 able to drive again. The outer part 13 of the coupling continues to rotate loosely around, the spindle 6 with the constant switching speed.

Das Zeitrelais 23 nach Abb. 1 oder die ;ihm in Abb. 2 entsprechende Drossel 42 können natürlich auch durch andere gleich wirkende Vorrichtungen ersetzt werden. Es muß nur dafür gesorgt werden, daß ein Steuerimpuls albgegeben wind, sobald der Schlupf zwischen den beiden Teilender Kupplung zu Null geworden ist.The timing relay 23 according to Fig. 1 or the one corresponding to it in Fig. 2 Throttle 42 can of course also be replaced by other devices having the same effect will. It only has to be ensured that a control pulse is given as soon as the slip between the two parts of the clutch has become zero.

Claims

PATENTAxsPr, i'Cl1i: i. Device for stopping the spindle of a Machine tool, in particular a lathe, in a certain angular position .unter With the help of a brake: and an auxiliary drive that starts up at the start of braking and the spindle is kept at a low speed in the same direction (creep speed), thereby characterized in that; the spindle (6) one with a detent for engaging one Locking bolt (18) provided disc (17) whose latching movement by means of a Time relay (23, 42) (brake monitor) or the like is controlled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the brake (7, 13) is attached to the spindle (6) and as a slip clutch is formed, the outer part (13) rotates loosely on the spindle (6) and prevents movement in the axial direction a covenant or the like is held.

3. Device according to claim i, characterized in that that on, the spindle (6) except for the clutch provided for braking the centrifugal masses (7, 13) another for decoupling the drive motor (5) from the spindle (6) of the Machine tool serving clutch (--4.25) is arranged. .

Apparatus according to claim i to 3, characterized in that simultaneously with switching off the engine (5) an auxiliary motor (16) is connected to voltage, which the outer part (13) of the coupling moved via a worm gear (14, 15).

5. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that # for controlling the clutches (24, 25 and 7, 13) and the latching device (17, 18) pistons (30, 32) are thus provided within an oil line system (34 to 41) are that the pistons too, at the same time either exert a pressure on their underside or learn on their top, - # N-obei the piston rods for actuating a Lever (27) for the clutch, and brake so «-ie the locking bolt (18) are used.

6. Apparatus according to claim i and 5, da- @ characterized in that the control of the oil flow for the piston (30,32 ) takes place by means of a slide (38).

7. Apparatus according to claim 1, 5 and 6, characterized in that a throttle device (42) in the oil line according to the cylinder (33) of the locking bolt (18) is provided as a time relay. B. Apparatus according to claim i and 5 Abis 7, characterized in that the throttle device (42) is bridged by a check valve (43) which is effective when unlocking. Attached publications: German patent specifications N'r. 744429, 736212.