DE457419C

DE457419C - Process for the automatic control of centrifugal machines with rotating blades

Info

Publication number: DE457419C
Application number: DEF62455D
Authority: DE
Original assignee: Ateliers des Charmilles SA
Current assignee: Ateliers des Charmilles SA
Priority date: 1926-10-16
Filing date: 1926-11-11
Publication date: 1928-03-19

Description

Verfahren zur selbsttätigen Regelung von Kreiselmaschinen mit Drehschaufeln. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung von Kreiselmaschinen mit Drehschaufeln, wie z. B. hydraulische Kaplan-Turbinen, Überdruckturbinen, Pumpen, Kompressoren.Process for the automatic control of centrifugal machines with rotating blades. The invention relates to a method and a device for automatic regulation of gyroscopes with rotating blades, such as B. hydraulic Kaplan turbines, Overpressure turbines, pumps, compressors.

In einer Maschine, z. B. einer Kaplan-Turbine, wird der größte Wirkungsgrad für ein gegebenes Betriebsverhältnis nur erreicht, wenn insbesondere die Drehschaufeln des Laufrades in bezüg auf die Drehachse dieses Rades eine bestimmte Lage einnehmen. Das wird erreicht, wenn man die Schaufeln der Wirkung eines Regulators unterstellt, welcher selbsttätig ihre Bewegungen gleichzeitig mit denjenigen anderer Regelungsorgane der Turbine steuert.In a machine, e.g. B. a Kaplan turbine, the greatest efficiency for a given operating ratio only achieved if, in particular, the rotating blades of the impeller assume a certain position with respect to the axis of rotation of this wheel. This is achieved by submitting the blades to the action of a regulator, which automatically moves its movements simultaneously with those of other regulating organs the turbine controls.

Dieses Regelungsverfahren weist zwar einen Nachteil auf. Die Drehschaufeln werden von einem im Innern der Welle und der Nabe des Laufrades untergebrachten Getriebe angetrieben, welches selbst im Ruhezustand der Maschine schwer zugänglich und kontrollierbar ist. Die Teile dieses Getriebes sind Reibungen ausgesetzt und müssen trotzdem von geringen Abmessungen sein, damit das Getriebe in der Welle und in der Nabe Platz hat. Daher wird.infolge der häufigen Stellungsänderungen des Regulators das Getriebe ziemlich rasch abgenutzt, besonders wenn die Betriebsverhältnisse häufig in geringem Maße sich ändern, wie dies in der Praxis oft der Fall ist.This control method does have a disadvantage. The rotary blades are housed by one inside the shaft and the hub of the impeller Gear driven, which is difficult to access even when the machine is idle and is controllable. The parts of this transmission are exposed to friction and must nevertheless be of small dimensions so that the gearbox in the shaft and has space in the hub. Therefore, as a result of the frequent changes in position of the regulator The gearbox wears out fairly quickly, especially when the operating conditions are frequent change to a small extent, as is often the case in practice.

Anderseits behält der Wirkungsgrad einen Wert, der sich in der Praxis dem Größtwert genügend nähert, wenn die Betriebsbedingungen in dem einen oder anderen Sinn innerhalb gewisser Grenzen geändert werden, ohne daß man die Stellung der Drehschaufeln ändert.On the other hand, the efficiency retains a value that is in practice approximates the maximum value sufficiently if the operating conditions in one way or another Sense can be changed within certain limits without changing the position of the rotary blades changes.

Man vermeidet also den obenerwähnten Nachteil nach dem Verfahren gemäß vorliegender Erfindung dadurch, daß wenigstens ein Regelglied Teilbewegungen ausführt, welche nur zur Wirkung gelangen, wenn in den Betriebsverhältnissen eine Änderung von einem gegebenen Mindestmaß vorkommt, zum Zwecke, die Anzahl der Bewegungen dieses Gliedes zu verkleinern.The above-mentioned disadvantage is thus avoided with the method according to FIG present invention in that at least one control element performs partial movements, which only come into effect if there is a change in the operating conditions of a given minimum occurs, for the purpose of the number of movements of this To reduce limb.

Die Vorrichtung weist daher ein Getriebe auf, dessen Bewegungen von den Betriebsverhältnissen der Maschine abhängt und das auf wenigstens ein Regelglied derart wirkt, daß dieses nur Teilbewegungen ausführt, und zwar nur dann, wenn die Änderung in den Betriebsverhältnissen und damit die Bewegung des Getriebes ein bestimmt--s Geringstmaß überschreitet.The device therefore has a transmission, the movements of which of the operating conditions of the machine depends on at least one control element acts in such a way that it only performs partial movements, and only when the Changes in the operating conditions and thus the movement of the gear unit are determined - s Exceeds the lowest level.

Die Zeichnung zeigt beispielsweise vier Ausführungsarten dieser Vorrichtung.The drawing shows, for example, four embodiments of this device.

Die Abbildungen sind schematische Aufrisse oder Schnitte dieser vier Ausführungsarten.The figures are schematic elevations or cuts of these four types.

Eine erste Ausführungsart (Abb. i) weist eine Stufenführung i auf, welche mit dem nicht dargestellten selbsttätigen Regler verbunden ist und deren -Profil mehrere Stufen aufweist, auf welchen sich die Rolle 2 unter der Wirkung einer Feder stützt. Die Rolle 2 wirkt auf einen Hebel 3, der mit einem Relais ¢ verbunden ist, z. B. einem hydraulischen Servomotor, der auf die Steuerwelle der Drehschaufeln wirkt, sowie mit einem durch die Bewegungen dieser Welle derart beeinflußten Gestänge 5 zusammenhängt, daß sie in üblicher Weise die Rückführung des Relais 4 herstellt.A first embodiment (Fig. I) has a step guide i, which is connected to the automatic controller, not shown, and whose -Profile has several stages on which the role 2 is under the effect a spring supports. The role 2 acts on a lever 3, which with a relay ¢ connected, e.g. B. a hydraulic servomotor, which is on the control shaft of the Rotary blades acts, as well as with one influenced by the movements of this shaft Linkage 5 is related that in the usual way, the return of the relay 4 manufactures.

Der Regler kann also die Stufenführung i zu teilweisen Längsbewegungen veranlassen, ohne daß das Relais wirksam wird. Wenn die Bewegung des Reglers und diejenige der Stufenführung i groß genug geworden sind, geht d:e Rolle 2 von einer Stufe auf die andere, bewegt dabei den Hebel 3 und bewirkt so die Verstellung des Relais 4 zur Bewegung der Drehschaufeln, bis das Gestänge 5 das Relais wieder in seine Mittellage gebracht hat.The controller can therefore move the step guide i to partial longitudinal movements cause the relay to take effect. When the movement of the slider and those of the step guide i have become large enough, d: e roll 2 goes from one Level to the other, moving the lever 3 and thereby adjusting the Relay 4 for moving the rotating blades until the linkage 5 switches the relay back in has brought its middle position.

Man hält auf diese Art den Wirkungsgrad der Turbine auf einem Wert, der sich in der Praxis dem Größtwert genügend nähert, wobei jedoch vermieden wird, daß das Getriebe zur Bewegung der Drehschaufeln für geringe Änderungen im Betriebe beansprucht wird, auch wenn der Regler während dieser Zeit andere Regelungsglieder der Turbine bewegt. Die Abnutzung des Getriebes wird dementsprechend geringer.In this way the efficiency of the turbine is kept at a value which in practice comes close enough to the maximum value, but avoiding that the gearbox for moving the rotating blades for small changes in operations is claimed, even if the controller has other control elements during this time the turbine moves. The wear on the transmission is correspondingly lower.

Die .aste Ausführungsgrt bietet allerdings den Nachteil, daß für gewisse Gleichgewichtsstellungen des Reglers die Rolle 2 sich gerade an der Übergangsstelle von einer Stufe der Stufenführung i zur anderen befindet, so daß in diesem Sonderfall die Drehschaufeln augenblicklich bei der geringsten Verschiebung der Stufenführung i in dem einen oder anderen Sinn bewegt werden.The .aste execution size has the disadvantage that for certain Equilibrium positions of the controller, the role 2 is just at the transition point from one stage of the stage guidance i to the other, so that in this special case the rotating blades instantly at the slightest shift in the step guide i be moved in one sense or another.

Dieser Nachteil wird in den Ausführungsarten nach Abb. 2, 3 und 4 vermieden. " In der Abb. 2 zeigt die Stufenführung i zwei gleiche, aber gegeneinander versetzte Profile. Sie ist horizontal verschiebbar und kann nach beiden Richtungen auf die Rolle 2 wirken, welche durch eine horizontal bewegliche Hülse 6 getragen wird. Diese Hülse ist ihrerseits auf dem Querteil eines T-förmigen Gliedes 7 geführt und wie in Abb. i mit einem Hebel 3, mit einem Relais 4 und mit einem Gestänge 5 für die Rückführung verbunden. Der senkrechte Arm des Gliedes 7 ist in einer Hülse 8 geführt, welche ebenfalls mit dem Gestänge 5 durch einen Hebel 9 verbunden ist. In .ihrer normalen Mittellage stellt die Hülse 6 die Verbindung, her zwischen der Zuleitung io einer Druckflüssigkeit und einer im senkrechten Teil des Gliedes 7 vorgesehenen Kammer i i. Das Druckmittel bewegt einen Riegel i2 nach außen und hält ihn in einer in der Hülse 8 vorgesehenen Ausnehrnung, so daß das Glied 7 und die Hülse 8 fest miteinand°r verbunden sind. Diese Hülse 8 wird außerdem durch den Hebel 9 in ihrer Lage festgehalten, wodurch das Glied 7 gesperrt ist. Wenn sich jetzt die Stufenführung i in der einen oder anderen Richtung bewegt, so hat sie keinen Einfluß auf die übrigen Teile der Vorrichtung, solange die Größe ihrer Bewegungen kleiner ist als der von der Rolle 2 freigelassene Zwischenraum zwischen einem Vorsprung des oberen und dem zugehörigen Vorsprung des unteren Profils der Stufenführung. Wenn die Verschiebung der Stufenführung groß genug ist und etwa nach links stattfindet, so stößt die Stufenführung i gegen die Rolle 2 und trachtet, sie nach links zu verschieben, sowie auch die Hülse 6, wobei die Feder 13 zusammengedrückt wird, bis die Kante 14 die Verbindung zwischen der Zuflußleitung i o der Druckflüssigkeit und der Kammer i i unterbricht-und die Kante 15 diese Kammer mit der Außenluft in Verbindung setzt. In diesem Augenblick fällt der Druck in der Kammer i i, die Feder 16 stellt . den Riegel 12 zurück, wobei der Teil 7 von der Hülse 8 befreit wird. Nunmehr kann die durch den Vorsprung der Stufenführung i auf die Rolle.2 ausgeübte Kraft zur Wirkung kommen, so daß die Rolle 2, welche mit der Hülse 6 fest verbunden ist, die Verschiebung des Gliedes 7 nach unten veranlaßt, entsprechend der Höhe des Vorsprunges der Stufenführung i. Anderseits entspannt sich die Feder 13 und bringt dabei die Hülse 6 und die Rolle 2 in ihre normale Mittellage zurück, welche der neuen Stufe der Stufenführung i entspricht, und stellt den Druck der in der Kammer ii enthaltenen Flüssigkeit wieder her. Die Verschiebung des Gliedes 7 nach unten zieht diejenige des Hebels 3 und des in gewöhnlicher Weise auf die Drehschaufeln wirkenden Relais 4 mit sich. Die Bewegung dieser Schaufeln wird dem Gestänge r derart übermittelt, daß sich die Hülse 8 im gleichen Sinne verschiebt wie das Glied 7 und um einen solchen Wert, daß der Riegel 12 in die Ausnehmung der Hülse 8 eindringt, so daß das Glied 7 und diese Hülse wieder fest miteinander verbunden sind. Gleichzeitig wird das Relais 4 in seine der Ruhestellung des Steuergetriebes der Drehschaufeln entsprechende Mittellage zurückgebracht.This disadvantage becomes apparent in the embodiments according to Fig. 2, 3 and 4 avoided. "In Fig. 2, the step guide i shows two identical, but against each other offset profiles. It can be moved horizontally and in both directions act on the roller 2, which is carried by a horizontally movable sleeve 6 will. This sleeve is in turn guided on the transverse part of a T-shaped member 7 and as in Fig. i with a lever 3, with a relay 4 and with a linkage 5 connected for repatriation. The vertical arm of the link 7 is in a sleeve 8, which is also connected to the linkage 5 by a lever 9. In .Ihrer normal central position, the sleeve 6 establishes the connection between the Supply line io a pressure fluid and one in the vertical part of the link 7 provided chamber i i. The pressure medium moves a bolt i2 outward and holds him in a provided in the sleeve 8 Ausnehrnung so that the member 7 and the Sleeve 8 are firmly connected to each other. This sleeve 8 is also through the lever 9 held in place, whereby the member 7 is locked. If now the step guide i moves in one direction or the other, it has none Influence on the other parts of the device as long as the size of their movements is smaller than the space left free by the roller 2 between a projection the upper and the associated projection of the lower profile of the step guide. If the shift of the step guide is large enough and takes place approximately to the left, so the step guide i hits against the roller 2 and tries to move it to the left, as well as the sleeve 6, the spring 13 being compressed until the edge 14 the connection between the supply line i o of the pressure fluid and the chamber i i interrupts - and the edge 15 connects this chamber with the outside air. At this moment the pressure in the chamber i i falls, the spring 16 sets. the Bolt 12 back, the part 7 being freed from the sleeve 8. Now the force exerted by the projection of the step guide i on the roller.2 to act come so that the roller 2, which is firmly connected to the sleeve 6, the displacement of the member 7 caused downwards, corresponding to the height of the projection of the step guide i. On the other hand, the spring 13 relaxes and thereby brings the sleeve 6 and the roller 2 back to their normal central position, which corresponds to the new stage of the step guidance i corresponds to, and restores the pressure of the liquid contained in the chamber ii here. The downward displacement of the link 7 pulls that of the lever 3 and of the relay 4 acting in the usual way on the rotating blades. the Movement of these blades is transmitted to the linkage r in such a way that the sleeve 8 shifts in the same sense as the link 7 and by such a value that the Latch 12 penetrates into the recess of the sleeve 8, so that the member 7 and this Sleeve are firmly connected to each other again. At the same time, the relay is 4 in its center position corresponding to the rest position of the control gear of the rotary blades brought back.

Die Vorrichtung. wird also -für die neue Stufe der Stufenführung in eine solche Mittellage gebracht, daß der soeben beschriebene Vorgang sich im einen oder anderen Sinn wiederholen kann.The device. will -for the new one Level of Step guide brought into such a central position that the process just described can be repeated in one sense or another.

'Zach Abb. 3 ist die Hülse 6 bei 18 vom selbsttätigen Regler abhängig. Das Glied ; wird durch einen Riegel 12 mit der ortsfesten Hülse ig fest verbunden, welcher Riegel durch die Druckflüssigkeit aus der Leitung io gegen die Hülse ig gehalten wird. Wenn sich die Hülse 6 nach unten verschiebt, so wird dadurch nur die Feder 13 zusammengedrückt, solange die Verschiebung nicht so groß ist, daß die Kante 14. die Verbindung zwischen der Kammer i i und der Zuflußleitung io der Druckflüssigkeit unterbricht und die Kante 15 die Verbindung der Kammer i i mit der Außenluft herstellt. In diesem Augenblick wird der Riegel 12 von der Feder 16 zurückgezogen, wodurch das Glied 7 befreit wird und sich unter der Wirkung der Feder 13 nach unten bewegt. Diese Feder 13 bringt das Glied 7 in bezug auf die Hülse 6 wieder in eine Mittellage zurück, wodurch die Verbindung zwischen der Zuflußleitung io und der Kammer ii wieder hergestellt und das Glied mit der ortsfesten Hülse ig wieder fest verbunden wird; die relative Lage des Gliedes 7 und der Hülse ig weicht jedoch von der früheren um die Größe der von der Stange i8 zur Zeit des Vorgangs ausgeführten Bewegung ab. Damit dieses Glied 7 sich zur Zeit der die Bewegung der Stange 18 in seine mittlere Lage der Hülse 6 gegenüber zurückbewegen kann, be- or der Riegel 12 ihm Halt bietet, indem er gegen die Hülse ig gedrückt wird, ist es notwendig, das Getriebe so einzustellen, daß die Zeit, welche der Riegel 12 braucht, um gegen die Hülse i9 gedrückt zu werden, etwas größer ausfällt als die Zeit, welche nötig ist, damit das Glied 7 seine neue mittlere Lage der Hülse 6 gegenüber einnimmt; dies ist leicht durch Verminderung der Menge des durch io zufließenden Druckmittels zu erreichen. Die Verschiebung des Gliedes 7 nach unten zieht diejenige des Relais .[ mit sich, wodurch eine Bewegung der Drehschaufeln bewirkt wird. Diese Bewegung hört auf, wenn das Gestänge 5 das Relais 4 in seine Mittellage zurückgebracht hat. Die Vorrichtung ist also wieder in ihrer Mittellage festgehalten und bereit, in dem einen oder dem anderen Sinne wieder wirksam zu werden, wie oben beschrieben.'Zach Fig. 3, the sleeve 6 at 18 is dependent on the automatic regulator. The Member ; is firmly connected to the stationary sleeve ig by a bolt 12, which bolt through the hydraulic fluid from the line io against the sleeve ig is held. When the sleeve 6 moves downward, it only becomes the spring 13 is compressed as long as the displacement is not so great that the Edge 14. the connection between the chamber i i and the inflow line io of the pressure fluid interrupts and the edge 15 establishes the connection of the chamber i i with the outside air. At this moment the bolt 12 is withdrawn by the spring 16, whereby the member 7 is released and moves under the action of the spring 13 downward. This spring 13 brings the member 7 back into a central position with respect to the sleeve 6 back, whereby the connection between the inflow line io and the chamber ii again produced and the member is firmly connected to the stationary sleeve ig again; however, the relative position of the member 7 and the sleeve ig differs from the previous one by the amount of movement made by rod i8 at the time of the operation. So that this member 7 is at the time of the movement of the rod 18 in its middle Position of the sleeve 6 opposite can move back before the bolt 12 offers him a hold, by pressing against the sleeve ig it is necessary to adjust the gear so that the time which the bolt 12 needs to be pressed against the sleeve i9, turns out to be a little longer than the time it takes for the link 7 to find its new one occupies middle position of the sleeve 6 opposite; this is easy by diminution the amount of pressure medium flowing in through io. The postponement of the link 7 pulls down that of the relay. [with it, causing a movement the rotating blades is effected. This movement stops when the linkage 5 Relay 4 has returned to its central position. So the device is again held in their central position and ready in one sense or the other to take effect again as described above.

Die Abb. -1 stellt eine vollständig mechanische Ausführungsart dar mit zwei Winkelhebeln 20 und 21, die sich um eine gemeinsame Achse 22 drehen und durch ein Federpuffergetriebe 23 miteinander verbunden sind. Der Winkelhebel 2o, der durch die Stange 24 vom selbsttätigen Regler abhängt. ragt mit einem Finger 25 an seinem unteren Ende zwischen die Anschläge zweier Klinken 26 und 27. Die beiden Klinken sind voneinander unabhängig am Ende cles Winkelhebels 21 angelenkt und stehen mit einer gemeinsamen gebogenen Zahnstange 28 im Eingrifr. Erfolgt eine Verschiebung des Angriffpunktes 2.4 des Winkelhebels 2o nach unten, so wird dadurch nur der Federpuffer 23 zusammengedrückt, solange diese Bewegung nicht so groß ist, daß der Finger 25 den Anschlag der Klinke 27 mitnimmt. Geschieht das aber, so dreht sich die Klinke 27 um die Achse 29, bis sie von der Zahnstange 28 ausgehoben ist. In diesem Augenblick bewirkt der Feder-. puffer 23 durch seine Entspannung bis in seine Mittellage die Bewegung des Hebels 21, welcher sich um die Achse 22 dreht und dabei die Klinken 26 und 27 mitnimmt, welche in die folgenden Zähne der Zahnstange 28 eingreifen, wodurch der Winkelhebel 21 von neuem festgehalten wird, so daß die V orrichtung in eine neue Mittellage zurückgebracht wird und das Getriebe bereit ist, von neuem im einen oder anderen Sinn das vorerwähnte Spiel wieder zu beginnen. Die Bewegung des Hebels 21 bewirkt diejenige des Hebels 3 und des Relais 4, die in üblicher Weise durch die Stange 5 von der Bewegung des Regelorgans abhängen.Fig. -1 shows a completely mechanical design with two angle levers 20 and 21 which rotate about a common axis 22 and are connected to one another by a spring buffer gear 23. The angle lever 2o, which depends on the automatic regulator through the rod 24. protrudes with a finger 25 at its lower end between the stops of two pawls 26 and 27. The two Pawls are articulated and stand independently of one another at the end of the angle lever 21 with a common curved rack 28 in the engagement. There is a shift of the point of attack 2.4 of the angle lever 2o down, only the spring buffer is thereby 23 compressed as long as this movement is not so great that the finger 25 the stop of the pawl 27 takes with it. But if that happens, the handle turns 27 around the axis 29 until it is lifted from the rack 28. At this moment causes the spring. buffer 23 through its relaxation up to its central position Movement of the lever 21, which rotates around the axis 22, and thereby the pawls 26 and 27 which engage in the following teeth of the rack 28, whereby the angle lever 21 is held again, so that the device before is returned to a new center position and the transmission is ready to go all over again in one sense or another to start the aforementioned game again. The movement of the lever 21 causes that of the lever 3 and the relay 4, which in the usual way depend by the rod 5 on the movement of the control member.

Die beschriebenen Ausführungsarten können die Drehschaufeln entweder unmittelbar oder durch Vermittlung eines oder mehrerer Relais und Servomotoren irgendwelcher Art betätigen, z. B. mechanisch, hydraulisch oder elektrisch. Sie können entfernt vom Regler oder auch unmittelbar mit ihm kombiniert sein. Sie können noch mit anderen mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Gliedern oder Vorrichtungen kombiniert werden. Die Gesperre und die Riegel können durch Reibungs- oder andere Organe ersetzt werden. Sie können mechanisch oder durch Vermittlung eines Fluidums oder auch elektrisch ein-und ausgerückt werden.The described embodiments can either be the rotary blades directly or through the intermediary of one or more relays and servomotors of any Press type, z. B. mechanically, hydraulically or electrically. You can be removed by the controller or directly combined with it. You can still work with others mechanical, hydraulic or electrical members or devices combined will. The locking mechanism and the bolt can be replaced by friction or other organs will. They can be mechanical or through the mediation of a fluid or also electrically in and out.

Die Anzahl der Stufen der Stufenführung der Zähne der Zahnstange sowie diejenige der Teilverschiebungen des Regelgliedes ist beliebig. Die Größe der Teilverschiebungen kann eine beliebige sein, und die Verteilung dieser Verschiebungen auf die Gesamtverschiebung des Regelgliedes kann eine ungleichmäßige oder veränderliche sein, d. h. es können in einer gegebenen Vorrichtung Mittel vorgesehen werden, durch welche sie verändert werden kann.The number of steps of the step guide of the teeth of the rack as well that of the partial displacements of the control element is arbitrary. The size of the partial displacements can be any, and the distribution of these displacements on the total displacement of the control element can be irregular or variable, i. H. it can means can be provided in a given device by which it changes can be.

Es können mehrere Regelglieder vorhanden sein.There can be several control elements.

Die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung kann natürlich benutzt werden, um selbsttätig andere mit Fluida arbeitende Maschineu, als eine hydraulische Kaplan-Turbine, deren Laufrad oder -räder Drehschaufeln aufweisen, zu steuern.The apparatus of the present invention can of course be used other machines working with fluids, as a hydraulic Kaplan turbine, the impeller or wheels of which have rotating blades, to control.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Process for the automatic control of gyroscopic machines with rotating blades, characterized in that at least one control element moves partial movements executes, which only come into effect if in the operating conditions a change from a given minimum occurs, for the purpose of increasing the number of To reduce movements of this limb.

2. Device for carrying out the procedure according to claim r, characterized in that it has a gear, the movement of which depends on the operating conditions of the machine and on at least one control element acts in such a way that it only performs partial movements, and only when the Change in the operating conditions - and thus the movement of the gearbox exceeds a certain minimum.

3. Vorichtung according to claim 2, characterized in that that the control element consists of two parts (6, 7), which are through the transmission in a certain direction can be shifted against each other, but in one of the first direction deviating other direction are moved together when through the mutual movement of the two parts (6, 7) at certain points in the gearbox a device (rz) blocking the second part (7) is triggered, namely as follows long, until another reciprocal movement opposite the first, the second Part (7) locks again. 4 .. Device according to claim 2, characterized in that that the control element consists of two spring-connected angle levers (2o, 2i) consists of which one of the angle levers (2o) connected to the gear unit has a driver has, with play between two pawls attached to the other angle lever (2r) (26, 27) and, depending on the direction of vibration, one or the other of the pawls, which by engaging a gear arch (28) the angle lever (2i) in a given Hold the control position, triggers so that the second angle lever (2r), a partial movement executing, the first angle lever (2o) and thus the respective movement of the gear can follow.